Sistema de control automtico para monitorear y controlar el ambiente al interior de un invernadero 30/07/2012
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA MONITOREAR Y CONTROLAR EL AMBIENTE AL INTERIOR DE UNINVERNADERO
Juan Pablo MNERA-CAMPUZANO
Universidad Pontificia Bolivariana; Cir. 1 #70-01, B11, Medelln, Colombia. juanpablomunera@hotmail.com
Resumen:El sistema para el monitoreo y control de las variables climticas al interior de un invernadero, es un proyecto funcional que permite generar las condiciones climticas necesarias para el correcto desarrollo del cultivo, controlando la temperatura, la iluminacin, el riego automtico, la humedad y la ventilacin segn parmetros definidos por el operario. Fue utilizado un PLC como controlador principal del sistema, al que se integran los diferentes dispositivos actuadores del sistema, y los sensores por medio de los cuales se estiman las variables a controlar. La Aplicacin Scada fue diseada mediante el lenguaje de programacin grafico LabView 2011, esta permite monitorear y supervisar de forma remota el sistema de control ambiental. La comunicacin entre el PLC y la aplicacin se implemento bajo el estndar de comunicacin serial RS232Copyright 2012 UPB
Abstract: The system for monitoring and control of climatic variables within a greenhouse, is a functional which generates the weather conditions necessary for the proper development of the crop, controlling temperature, lighting, automatic watering, humidity and ventilation according to parameters defined by the operator. Was used as a main controller PLC system, which integrates the various devices of the system actuators and sensors by means of which variables are estimated to be controlled. The SCADA application was designed by LabView graphical programming language 2011, this allows you to monitor and remotely monitor the environmental control system. Communication between the PLC and the application was implemented under the standard RS232 serial communication.
Keywords: PLC, RS232, LABVIEW, SCADA, EAGLE. Sistema de control automtico para monitorear y controlar el ambiente al interior de un invernadero 30/07/2012 Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana 1. INTRODUCCIN El cultivo bajo invernadero pas de ser una simple estructura de proteccin de los cultivos contra factores atmosfricos, tales como lluvia, granizo nieve, como tradicionalmente se tena, a ser descrito como una instalacin que produce el clima optimo para los cultivos que all se encuentren. Para lograr esto es necesario pensar en instrumentos de control y equipos de medida que permitan realizar un control activo del clima al interior del invernadero.
El objetivo central de este proyecto es realizar un sistema automtico que controle la temperatura, la humedad, la ventilacin, la iluminacin y el riego al interior de un invernadero a escala.
Adicional al sistema de control se programo una aplicacin de monitoreo y control que permite visualizar de forma remota el comportamiento del sistema de control ambiental en tiempo real. 1.1. Generalidades de los invernaderos Es necesario tener en cuenta la orientacin y la forma estructural del invernadero, ya que son factores claves para generar el microclima en su interior, y en gran medida su funcionamiento se basa en la capacidad que tiene la estructura para captar, retener y disipar el calor generado por la radiacin solar en el transcurso del da. Entre las principales ventajas del cultivo bajo invernadero se encuentran:
Cultivar fuera de temporada. Se acorta el ciclo vegetativo de las plantas, obteniendo mas cosechas en el ao. Posibilidad de trabajar en su interior en temporadas invernales, evitando prdidas en el cultivo. Economa en agua y fertilizantes. Se evitan los daos causados por roedores y pjaros. Mejor control de plagas y enfermedades en el cultivo. Se puede obtener microclimas especiales para plantas delicadas, ejemplares dbiles y enfermos. Se puede forzar la floracin en las plantas. Es un lugar idneo para realizar la multiplicacin de las plantas. Los semilleros germinan ms rpido. Se obtiene ms comodidad para trabajar en el cultivo En Colombia no hay en este momento ninguna norma tcnica para la construccin de Invernaderos, se toman como base las normas Europeas ENV y Espaolas UNE, en las cuales se estandarizan el tipo de estructuras de los invernaderos, los materiales de cubierta, la orientacin de los cultivos segn la radiacin y la direccin del viento, y otras normas tcnicas regulatorias para este tipo de construcciones. Sistema de control automtico para monitorear y controlar el ambiente al interior de un invernadero 30/07/2012 Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana El invernadero a escala construido es destinado para realizar las pruebas del sistema de control. El cual se fabrico segn la estructura tipo capilla, con una cubierta de polietileno. Este es un material resistente y presenta buenas caractersticas pticas y terminas.
La cubierta del invernadero asla el microclima al interior de las condiciones climticas externas, proporcionando proteccin contra animales y la transmisin de enfermedades patolgicas en los cultivos. 2. SISTEMA DE CONTROL 2.1. Sensores y actuadores
Mediante la implementacin del sistema de control ambiental se pretende controlar la temperatura, la humedad, la iluminacin, la ventilacin y el riego automtico en el invernadero a escala. Para esto fueron utilizados los siguientes dispositivos actuadores y sensores.
Iluminacin. El sensor de iluminacin es un LDR (Resistencia Dependiente de la Luz) acondicionado a un circuito elctrico que permite establecer valores de iluminacin en unidades de lux, en un rango comprendido entre 0 y 10Vdc, La sensibilidad relativa de un LDR es dependiente de la longitud de onda de la luz incidente, cada tipo de material fotoconductor tiene su propia curva de respuesta espectral, respondiendo generalmente a radiaciones de luz visible e infrarrojo corto.
La lmpara fluorescente fue la eleccin ms adecuada para el tipo de iluminaria requerida para el invernadero, debido a que emiten radiacin en todo el espectro de luz visible lo cual es necesario para el correcto desarrollo del cultivo.
Riego automtico. Existen muchos sistemas de riego localizado en el mercado conocidos por lo general con el nombre de riego por goteo o riego por aspersin, la descripcin de estos sistemas as como la eleccin del ms adecuado se debe hacer segn los requerimientos hdricos del cultivo, y las especificaciones tcnicas del sistema de riego. Se puede afirmar que la forma ms sencilla de mejorar la productividad del cultivo es proporcionar un aporte de agua en las proporciones correctas.
Para el riego automtico, se controla el flujo de agua y fertilizantes por medio de una electrovlvula shenglin alimentada a 110 Vac, dicha electrovlvula cuenta con un consumo de 2 watt y se encuentra acoplada a tubera de , el riego es controlado para accionarse a determinadas horas del da segn eleccin del operario.
Temperatura. Para la medicin de la temperatura se utilizo el sensor de precisin LM35 fabricado por la empresa National Semiconductor, cuya tensin de salida es linealmente Sistema de control automtico para monitorear y controlar el ambiente al interior de un invernadero 30/07/2012 Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana proporcional a la temperatura en grados centgrados (C). El LM35 no requiere de ningn circuito externo para su calibracin y se ajusta al rango requerido en el invernadero, el cual se encuentra entre 0 a 55 C.
Por medio de una resistencia elctrica de 800 W es posible aumentar la temperatura en el ambiente controlado, esta tiene una longitud de 90 cm y se encuentra sujeta a un material de fibra de vidrio, el cual asla la resistencia elctrica trmicamente y facilita su ensamble en el sistema de ventilacin.
Humedad relativa. La cantidad de vapor contenida en una porcin de aire puede ser cuantificada por unidad de volumen, esta cantidad recibe el nombre de razn de humedad o humedad relativa. Mantener un estricto control sobre la humedad al interior de los invernaderos es un factor importante segn los requerimientos de cada cultivo. Si bien es cierto que ayuda al desarrollo de las plantas, un exceso de ella les resulta perjudicial por favorecer el desarrollo de enfermedades causadas por hongos y bacterias. El factor de humedad relativa en el ambiente es el responsable del grado de actividad metablica de los cultivos, ya que el contenido de vapor de agua del aire es quien determina si las plantas estn o no en actividad.
Para medir el valor la humedad relativa al interior del invernadero se utilizo el sensor HSM-20G, el cual estima de forma anloga el valor de la humedad relativa en el ambiente. La humedad relativa en el interior del invernadero se incrementa mediante la utilizacin de un sistema de humidificacin por ultrasonido en frio, el cual tiene un consumo energtico bajo (36 W), es silencioso y trabaja a 24 Vdc.
Ventilacin. Junto con la forma y la altura del invernadero, un buen diseo de ventilacin es la herramienta ms eficaz para homogenizar y controlar el clima en su interior. El actuador utilizado es un ventilador industrial para refrigeracin, alimentado a 110 Vac con un consumo elctrico de 38 W.
Los sistemas de humedad y temperatura se encuentran diseados para trabajar de forma compacta con el sistema de ventilacin debido a que este sistema es el encargado de movilizar y homogenizar la masa de aire contenida en el invernadero. En la figura 1 se puede observar la disposicin de cada uno de estos sistemas.
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Fig. 1. Sistemas de ventilacin, calefaccin y humidificacin
El recuadro 1 corresponde al recipiente de agua destinado para la humidificacin el cual contiene un volumen mximo de 5 galones de agua, en l se encuentra suspendido por medio de un flotador el sistema de humidificacin por ultrasonido, los recuadros 2 y 3 corresponden a la vista frontal y superior de este sistema.
Anclados a la tapa del recipiente se encuentran los sistemas de calefaccin y ventilacin respectivamente. La resistencia elctrica se encuentra contenida en el interior de una unin de 4 en PVC, la cual sostiene en su parte superior el sistema de ventilacin. En el recuadro 4 y 5 se observa la distribucin de estos dos sistemas, para finalmente en el recuadro 6 mostrar el sistema completo de ventilacin, calefaccin y humidificacin. Tanto la seal de salida del sensor de humedad como la seal de salida del sensor de temperatura, necesitan de una etapa de amplificacin para poder normalizar su valor al rango de 0 a 10 V con el que trabajan las entradas anlogas del controlador. Para esto se utilizo dos amplificadores operacionales UA741CN configurados como amplificador no inversor, la ganancia es posible calibrarla mediante el ajuste de la resistencia de un trimer de 5 k para ajustar el rango de operacin de cada uno de los sensores por separado.
Fig. 2. Circuito de amplificacin para seales de humedad y temperatura
Es importante acondicionar elementos de proteccin en cada circuito de los actuadores, cada circuito esta compuesto por una fuente, un fusible, el contacto del rel en el modulo de salida del Sistema de control automtico para monitorear y controlar el ambiente al interior de un invernadero 30/07/2012 Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana autmata, y el actuador, todos estos elementos se encuentran conectados en serie para cada uno de los circuitos, por lo que se diseo una tarjeta de potencia con los respectivos fusibles para evitar cortocircuitos y sobretensiones. En la figura 3 se encuentra el circuito de conexin de los actuadores diseado mediante el software Eagle Versin 5.11.
Fig. 3. Circuito de conexin de los actuadores
2.2. Controlador
Para el desarrollo del sistema de control se escogi el PLC de referencia HE-XE 102 JL de gama baja fabricado por la empresa Horner, la seleccin se realizo en base al nmero de entradas y salidas necesarias para controlar el proceso, los mdulos de comunicacin integrados y los niveles de procesamiento requeridos para la implementacin del control.
Fig. 4. PLC Horner HE-XE 102 J L
El controlador, los pulsadores de START, STOP y EMERGENCIA, se integraron en el panel frontal del armario de control, a los lados del armario se encuentran las conexiones de los actuadores del sistema, el puerto de comunicacin RS232 y la conexin serial para los sensores de humedad, iluminacin y temperatura. En la figura 5 se puede apreciar la disposicin del armario de control. Sistema de control automtico para monitorear y controlar el ambiente al interior de un invernadero 30/07/2012 Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana
Fig. 5. Armario de control
Fue necesario implementar dos fuentes independientes para alimentar el sistema, una fuente de 24 Vdc para la conexin del controlador y una fuente ATX modificada para alimentar los distintos sensores y la etapa de amplificacin de los sensores, esta fuente cuenta con salidas de 5, -12, +12 Vdc. 3. SCADA El software utilizado para la creacin de la aplicacin encargada de monitorear y controlar el sistema de control ambiental fue LabView versin 2011, software creado por la compaa NationalInstrument. Este software es una herramienta de programacin grafica llamada lenguaje G que revoluciono en gran medida la forma de implementacin de las aplicaciones de medicin y control, utiliza variada instrumentacin virtual, la cual es susceptible de modificarse de acuerdo a los parmetros requeridos por el programador. Su principal caracterstica es su versatilidad, ya que es posible cambiar sus funciones de operacin de una manera rpida, fcil y flexible, minimizando el tiempo de desarrollo de las aplicaciones.
La aplicacin consta de 4 etiquetas mediante las cuales se puede interactuar con el sistema, estas son la etiqueta de controles, indicadores, grafica y guardar datos. En conjunto mediante estas 4 etiquetas se puede cambiar los setpoints de la iluminacin, la calefaccin, y la humedad; variar el tiempo de activacin del riego automtico, variar el tiempo por el cual permanece activo el sistema de iluminacin y guardar los datos de forma organizada en un archivo de texto destinado para almacenar la informacin. En la figura 6 se puede apreciar el diseo de cada una de las etiquetas presentes en la aplicacin.
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Fig. 6. Etiquetas de la aplicacin SCADA 3.1. Publicacin Web Para monitorear la aplicacin remotamente se utilizo el servidor web de LabView (Web Publishing), este servicio se configuro en el computador destinado para ejecutar la aplicacin de monitoreo y control del sistema ambiental, permitiendo acceder desde otro computador mediante un navegador web a la aplicacin en tiempo real. Varios usuarios pueden visualizar simultneamente la pagina web segn la licencia de LabView que se tenga, para nuestro caso es posible que se conecten un mximo de 5 equipos al servidor pero solo el primero que se conecte ser quien pueda modificar los controles del programa para evitar que ordenes cruzadas puedan desestabilizar el sistema, en las dems maquinas solo es posible la visualizacin de la aplicacin.
Para la visualizacin de la aplicacin no es necesario que las maquinas remotas tengan instalado el software de LabView, pero si se desea controlar de forma remota la aplicacin, el equipo remoto debe tener instalada la maquina run-time de LabView para poder modificar la aplicacin mediante el navegador de internet. El servicio de Web Publishing fue configurado para acceder desde otra maquina y visualizar la aplicacin Programa_SCADA, a travs del navegador de internet Mozilla Firefox, se pudo acceder a la aplicacin introduciendo la direccin IP de la maquina objetivo y el puerto utilizado para este servicio, la ruta ingresada en el navegador fue http://192.168.1.2:8000/Programa_SCADA.html Sistema de control automtico para monitorear y controlar el ambiente al interior de un invernadero 30/07/2012 Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana y se pudo visualizar en tiempo real la aplicacin como se muestra en la figura 7.
Fig. 7. Publicacin Web de la aplicacin 4. RESULTADOS Mediante el control climtico al interior del invernadero se puede obtener mejor productividad en el cultivo, los periodos de produccin se acortan para algunas especies de plantas y se genera el clima necesario que permite producir fuera de poca, siendo una garanta para tener una produccin de excelente calidad debido a tener un mayor control de los factores climticos adversos al cultivo (heladas, granizo, sequias, exceso de viento y lluvia).
El autmata seleccionado cumple a cabalidad con las necesidades del proyecto, siendo un sistema de control robusto para funcionar en ambientes industriales, y su fcil programacin hace que los programas puedan implementarse rpidamente en comparacin con otros lenguajes de programacin.
Mediante el sistema de control fue posible controlar las variables de temperatura, humedad, ventilacin, iluminacin y riego automtico en el invernadero a escala segn parmetros definidos por el operario del sistema.
El sistema Scada permiti monitorear el sistema de control ambiental en tiempo real, almacenando los datos obtenidos en un archivo de texto para un posterior anlisis del funcionamiento del sistema de control.
Sistema de control automtico para monitorear y controlar el ambiente al interior de un invernadero 30/07/2012 Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Pontificia Bolivariana El servicio de publicacin web de LabView permiti monitorear remotamente la aplicacin del sistema de control, las pruebas se hicieron dentro de una red interna donde se pudo accesar a la aplicacin mediante el navegador Firefox, accediendo a la direccin IP del computador encargado de ejecutar la aplicacin Scada 5. CONCLUSIONES Se ha podido desarrollar un sistema de adquisicin de datos climticos, para estudiar la interrelacin entre las variables climticas dentro de un invernadero a escala.
El sistema desarrollado permite obtener lecturas continuas de las variables climticas: - Temperatura del aire al interior. - Humedad del aire al interior. - Iluminacin al interior del invernadero. - Riego automtico para la fertilizacin del cultivo
Las lecturas obtenidas por los diferentes transductores entran dentro de los mrgenes esperados, no habindose registrado anomalas en el proceso. AGRADECIMIENTO El autor expresa sus agradecimientos a Dios por todos los beneficios recibidos y por las bendiciones que Le ha brindado; A sus queridos padres, que lo fortalecieron para terminar los estudios universitarios y realizar este proyecto, gracias por la paciencia, apoyo y dedicacin a lo largo de los aos de estudio. Tambin quiere agradecer al ingeniero Juan Fernando Ramrez por aceptar la direccin del proyecto y brindar las asesoras necesarias para su realizacin.
AUTOR Juan Pablo MNERA CAMPUZANO, nacido en Medelln, Colombia; Estudiante de Ingeniera Electrnica en la Universidad Pontificia Bolivariana, he cursado un diplomado de Redes de Datos en la UPB, una Especializacin Tecnolgica en Seguridad en Redes de Computadores en el Sena Medelln a dems de varios cursos virtuales de electrnica e informtica en senavirtual. Con experiencia en diseo de redes de datos, mantenimiento preventivo y correctivo de computadores y diseo de paginas web por medio de Java Script y HTML.