Propulsin de los motores

Fuerzas de empuje de los motores

Caso 1
F = -mg + F(
1,

2,

3,

4
)=0 ; estado de equilibro vel=0; donde
i
=velocidad angular de
cada motor.
Caso 2
F=-mg+F(w1,w2,w3,w4)>0 ; desplazamiento de sistema, se requiere que la fuerza de empuje sea
mayor al mismo peso del sistema para poder desplazarse. Clubs de RC sugieren como regla para
seleccionar los componentes del empuje (motores, palas y batera) tomando en cuenta que el
peso a levantar se considere como el doble del peso real del sistema, esto con el fin de obtener
velocidades de desplazamiento altas.

Factores que intervienen en la fuerza de propulsin del sistema:
Motores (revoluciones, torque y consumo de corriente)
Hlices (tipo de pala, paso y dimetro)
Controladores ESC (lmite de corriente)
Batera (peso y corriente, tasa de descarga)
Resistencia al aire del sistema (despreciable a bajas velocidades, pues esta resistencia
depende del cuadrado de la velocidad)

Tipos de hlices
1. Paso fijo
2. Paso ajustable
3. Reversible
4. Ms de 2 palas
Palas para modelos elctricos
APC
GWS
Fibra de carbono
Caractersticas de las palas
Paso : a mayor paso que tenga una pala, mayor ser su consumo de corriente, pues
deber empujar mayor cantidad de aire y de esta manera aumentar la potencia requerida
por el motor.
Dimetro: a mayor igualmente incrementa el consumo de corriente, pero cuando una pala
incrementa su tamao se pueden emplear motores con menor cantidad de RPM para
generar el mismo empuje.

Variaciones de RPM de los motores
Las variaciones se deben principalmente al voltaje que se presenta en el embobinado del motor, el
cual se describe en el siguiente modelo:
RPM = Kv * (V - Vloss) donde tenemos que Vloss=I*Rm, teniendo a I como la
RPM = Kv * (V - I * Rm) corriente que pasa por el motor y Rm su resistencia de bobina
Esto nos aproxima ms al comportamiento real de los motores, de esta manera podremos hallar el
empuje de los motores, representado por

Programas de apoyo para conocer el empuje del conjunto batera-ESC-motor-hlice
1. http://personal.osi.hu/fuzesisz/strc_eng/



2. http://adamone.rchomepage.com/calc_motor.htm



3. http://www.ecalc.ch/motorcalc.php?ecalc


4. http://www.drivecalc.de/PropCalc/

Apoyo de los programas anteriores
Los programas de clculo de hlices y parmetros del motor y otros componentes empleados en el
empuje nos ayudan a decidir ciertos criterios del sistema, nos aportan datos tales como:
Resistencias de embobinado
Corrientes mximas de los controladores y batera
Potencia aportada por la batera
RPM
Empuje del conjunto
Rangos de RPM de eficiencia de los diferentes tipos de hlices
Tiempo de vuelo
Eficiencia del conjunto
Con estos datos podemos realizar combinaciones en el conjunto para tener una idea de los
componentes que requerimos de acuerdo a los requerimientos de nuestro sistema, tales como
peso, velocidades de desplazamiento.