Em astronomia, heliocentrismo a teoria que o Sol est, em uma interpretao estrita,
estacionrio no centro do universo; ou em sentido lato, situado aproximadamente no centro do sistema solar, no caso do heliocentrismo renascentista. A palavra vem do grego ( Helios = sol e kentron = centro). Historicamente, o heliocentrismo era oposto ao geocentrismo, que colocava a Terra no centro do universo. Apesar de as discusses da possibilidade do heliocentrismo datarem da antiguidade clssica, somente 1800 anos mais tarde, no sculo XVI, o tema ganhou notoriedade explcita ao suscitar e estabelecer o divrcio entre o pensamento dogmtico religioso e o pensamento cientfico; a ele e ao julgamento de Galileu perante a Santa Inquisio remontando as origens da cincia em acepo moderna. quela poca, o matemtico e astrnomo polons Nicolau Coprnico foi o primeiro a apresentar um modelo matemtico preditivo consistente e completo de um sistema heliocntrico. Ainda sem a acurada preciso e um pouco confuso, contudo, o modelo de Coprnico foi mais tarde reestruturado, expandido e aprimorado por Johannes Kepler. A explicao fsica causal para o modelo de Kepler foi fornecida por Isaac Newton via lei da gravitao universal, sendo o modelo ento estabelecido de grande valia at hoje. Todos os clculos necessrios ao lanamento de satlites e veculos espaciais fundamentam-se, at hoje, nos conhecimentos acerca do heliocentrismo estabelecidos poca de Galileu, Kepler e Newton. Para qualquer um que se coloque em p e observe o cu, parece claro que a Terra permanece em seu lugar enquanto que tudo no cu nasce e se pe ou d a volta uma vez por dia. Observaes feitas por tempos mais longos apresentam movimentos mais complicados. O Sol descreve um crculo lentamente pelo curso de um ano, os planetas possuem movimentos similares, mas algumas vezes eles movem-se na direo oposta, em um movimento retrgrado. Conforme aumentou a compreenso destes movimentos, eles exigiam descries cada vez mais elaboradas, a mais famosa foi o sistema ptolomaico, formulado no sculo II, que, apesar de considerado incorreto atualmente, ainda servia para calcular a posio correta dos planetas com um grau moderado de preciso, apesar da exigncia de Ptolomeu que epiciclos no fossem excntricos causassem problemas desnecessrios para os movimentos de Marte e especialmente Mercrio. O prprio ptolomeu, em seu Almagesto, apontou que qualquer modelo para descrever o movimento dos planetas era apenas um dispositivo matemtico e, como no havia forma de saber qual era verdadeiro, o modelo mais simples que obtivesse os nmeros corretos deveria ser usado; entretanto, ele mesmo escolheu o modelo geocntrico epicclico e em seu trabalho principal, "Hiptese Planetria", tratou seus modelos como suficientemente reais para que as distncias da Lua, Sol, planetas e estrelas fossem determinveis tratando as esferas celestiais das rbitas como realidades contguas. Isto fazia com que a distncia das estrelas fosse menor que 20 unidades astronmicas um retrocesso na cincia j que o esquema heliocntrico de Aristarco de Samos j havia, sculos antes, necessariamente colocado as estrelas a pelo menos duas ordens de magnitude mais distantes.