UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Ligia Marcela Daza Torres

Mayerly Katherine Rueda Durn
Oscar Sanabria

L7. MOMENTO DE INERCIA
RESUMEN
Para la realizacin de la prctica anterior fue necesario utilizar diferentes instrumentos
como: Mesa rotatoria con polea y porta pesas, un Disco, un Anillo, y Balanza. Por
medio de estos materiales tomamos las dimensiones de los diferentes objetos y los
tiempos que demora en caer la masa y en parar el disco; con los datos obtenidos
hallamos la energa perdida por friccin y el momento de inercia del anillo y del disco.
Por ultimo hallamos el error a las medidas tomadas en la prctica.
INTRODUCCIN
La resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro se
conoce como El momento de inercia. En el siguiente laboratorio se estudiara el
momento de inercia de objetos como el disco y el anillo; basndonos en lo dicho
anteriormente y con conceptos como el de la energa mecnica, potencial
gravitacional, cintica, rapidez angular y MUA, hallamos los momentos inerciales.

OBJETIVOS ALCANZADOS
* Observamos un sistema mecnico donde se fusionan los movimientos de traslacin
de una partcula y la rotacin del cuerpo rgido.

* Calculamos experimentalmente el momento de inercia de varios cuerpos con
diferentes geometras y comparamos estos con los correspondientes valores tericos.

* Analizamos y estudiamos el movimiento que posee un cuerpo cuando gira alrededor
de un punto fijo.

MARCO TERICO
MOMENTO DE INERCIA
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Es una magnitud escalar que
refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin,
respectoal eje de giro. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
slido rgido.

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es: , donde m es la
masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como: .
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:
. El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
rotacin. La segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:, donde:
es el momento aplicado al cuerpo,es el momento de inercia del cuerpo con respecto al
eje de rotacin, y es la aceleracin angular.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la
energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde I es el
momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente
la conservacin del momento angular : .

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier
eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia
con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin
de coordenadasrelativa al centro de masas C inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa
en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.

MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R
* respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un
anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte
en un rectngulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es
El momento de inercia del disco es

* respecto de uno de sus dimetros.
| Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un
rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es |
El momento de inercia del disco es , Haciendo el cambio de variable x=Rcos y
y=Rsen, Llegamos a la integral

CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando un sistema de fuerzas, que acta sobre un cuerpo rgido, consta slo de
fuerzas conservativas, es posible utilizar el teorema de la conservacin de la energa
para resolver un problema que podra solucionarse de otro modo utilizando el principio
del trabajo y la energa. Con frecuencia es ms fcil de aplicar este teorema debido a
que el trabajo de una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y depende
slo de las posiciones inicial y final del cuerpo. Tomando en cuenta que el trabajo de
una fuerza conservativa puede expresarse como la diferencia entre la energa
potencial del cuerpo medida a partir de una referencia o punto de referencia
seleccionada enforma arbitraria.

MOMENTO DE FUERZA
Se denomina momento de una fuerza a una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con
respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico o sencillamente momento.

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene
dado por , Donde es el vector que va desde O a P y es un vector perpendicular al
plano determinado por los vectores y.

METODOLOGA EXPERIMENTAL
Inicialmente se nos dio a conocer los instrumentos que serian necesarios para ejecutar
con eficiencia la prctica, estos instrumentos fueron: Mesa rotatoria con polea y porta
pesas, un Disco, un Anillo, y Balanza. Tenindolos identificados, tanto los instrumentos
como los pasos a seguir, procedimos a Medir las dimensiones de los objetos y sus
masas, Realizamos el montaje, Determinamos el momento de inercia respecto al eje
que pasa por el centro de masa perpendicular al disco, para esto enrollamos el hilo en
el eje de la plataforma, en el otro extremo debe estar pendiendo el gancho del porta-
pesas, hicimos pasar por la polea y ajustamos la altura a la que el porta-pesas debera
estar. Soltamos la masa colgante y Medimos el tiempo t que tard en caer la masa
colgante la altura d y el tiempo t hasta que el disco paro (t es el tiempo desde que el
porta-pesas toca la mesa pequea ubicada en el piso hasta que el disco pareo de
girar). Determinamos la velocidad angular () del disco y la velocidad (v) de la masa
colgante. Tomamos nuevos valores para la masa m y la altura d. Repetimos el mismo
procedimiento colocando otros objetos en el sistema.

DATOS, CLCULOS, RESULTADOS Y ANLISIS
1. Complete la siguiente tabla de datos
Tabla de Datos
No. | Tipo de objeto | d cm | r cm | m colg | DC1 | DC2 | DC3 | Tiempo t (s) | Tiempo
t(s) |
| | | | | radio | altura | ancho diame | Toma 1 | Toma 2 | Toma 3 | Toma 1 | Toma 2 |
Toma 3 |
1 | Disco | 50.7 | 1.9 | 25 | 10.9 | 2.4 | 21.8 | 11.25 | 11.18 | 10.59 | 57.75 | 57.82 | 58.41
|
2 | Anillo | 50.7 | 1.9 | 25 | 6.2 | 5.1 | 1 | 15.16 | 14.31 | 14.00 | 45.84 | 46.69 | 47.00 |
3 | Disco vertical | 50.7 | 1.9 | 25 | 10.9 | 2.4 | 21.8 | 7.92 | 7.69 | 7.78 | 32.85 | 33.45 |
34.38 |

2. Deduzca la expresin para el momento de Inercia en funcin de las magnitudes
medidas (m, r, a, t, t) de la ecuacin (6).

1+tt I=mr2ga-1 I= mr2g-aat+tt
I= tmr2(g-a)a(t+t)

3. Complete la siguiente tabla de clculos y resultados
Tabla de Clculos
No. | Tipo de objeto | t (s) | t(s) | a=2dt2 (cms2) | x=1+tt cm | y=ga-1 cm | mr2 (g cm2)
| Iexp=mr2yx (g cm2) |
1 | Disco | 11.01 | 57.99 | 0.84 | 1.19 | 1165.67 | 90.25 | 88404.80 |
2 | Anillo | 14.49 | 46.51 | 0.48 | 1.31 | 2040.67 | 90.25 | 140588.14 |
3 | Disco vertical | 7.80 | 33.56 | 1.67 | 1.23 | 585.83 | 90.25 | 42984.68 |

Realizacin
Tipo de objeto: Disco

t=11.25+11.18+10.593=11.01 (s) t=57.75+57.82+58.413=57.99 (s)

a=2dt2= 2(50.7)(11.01)2=0.84 (cms2) x=1+tt=1+ 11.0157.99=1.19 (cm)

y=ga-1= 9800.84-1=1165.67 (cm) mr2=251.92=90.25 (g cm2)

Iexp=mr2yx=90.251165.671.19=88404.80 (g cm2)

Registre los siguientes resultados en una Tabla (Tabla de Resultados)
4. Clculo de la energa perdida por friccin, para cada objeto

EFu=12Iw2tt ; w=V2R; v=d+12at2t

Tipo de objeto: Disco
v=d+12at2t=50.7+120.84(11.01)211.01=101.6111.01=9.23 (cms)

w=V2R=9.23210.9=7.82

EFu=12Iw2tt=1288404.80(7.82)211.0157.99=59521884.26115.98=513208.18

Tipo de objeto: Anillo
v=d+12at2t=50.7+120.48(14.49)214.49=101.0914.49=6.98 (cms)

w=V2R=6.9826.2=7.86

EFu=12Iw2tt=12140588.14(7.86)214.4946.51=125852591.593.02=1352962.71

Tipo de objeto: Disco Vertical
v=d+12at2t=50.7+121.67(7.80)27.80=101.507.80=13.01 (cms)

w=V2R=13.01210.9=15.53

EFu=12Iw2tt=1242984.68(15.53)27.8033.56=80863253.7167.12=1204756.46

5. Escriba la expresin analtica para el momento de inercia del disco (Ite), hllelo
I= tmr2(g-a)a(t+t)=57.99(90.25)(980-
0.84)0.84(57.99+11.01)=5124529.3357.96=88414.93 (g cm2)

6. Escriba la expresin analtica para el momento de inercia de cada uno de los
diferentes objetos (Ite) y hllelos. Tabule sus resultados

Tipo de objeto: Anillo
I= tmr2(g-a)a(t+t)=46.51(90.25)(980-
0.48)0.48(46.51+14.49)=4111562.1429.28=140422.204 (g cm2)

Tipo de objeto: Disco Vertical
I= tmr2(g-a)a(t+t)=33.56(90.25)(980-
1.67)1.67(33.56+7.80)=2963156.1269.07=42900.77 (g cm2)

No. | Tipo de objeto | t (s) | t(s) | a=2dt2 (cms2) | mr2 (g cm2) | Ite= tmr2(g-a)a(t+t)
(g cm2) |
1 | Disco | 11.01 | 57.99 | 0.84 | 90.25 | 88414.93 |
2 | Anillo | 14.49 | 46.51 | 0.48 | 90.25 | 140422.204 |
3 | Disco vertical | 7.80 | 33.56 | 1.67 | 90.25 | 42900.77 |

7. Halle las diferencias relativas porcentuales entre los valores tericos y los
experimentales. Tablelos.

Diferencia %=Ite-IexpIte*100

Tipo de objeto: Disco Vertical
Diferencia%=Ite-IexpIte*100=88414.93-88404.8088414.93*100=0.0115%

Tipo de objeto: Anillo
Diferencia %=Ite-IexpIte*100=140422.204-140588.14140422.204*100=0.118%

Tipo de objeto: Disco Vertical
Diferencia %=Ite-IexpIte*100=42900.77-42984.6842900.77*100=0.196%

No. | Tipo de objeto | Iexp=mr2yx (g cm2) | Ite= tmr2(g-a)a(t+t) (g cm2) | Diferencia
porcentual |
1 | Disco | 88404.80 | 88414.93 | 0.0115% |
2 | Anillo | 140588.14 | 140422.204 | 0.118% |
3 | Disco vertical | 42984.68 | 42900.77 | 0.196% |

8. Concluya objetivamente y enuncie las posibles causas de error
El proposito de esta prctica fue hallar experimentalmente el momento de inercia del
anillo y del disco, y vericar que estos valores correspondan a los valores tericos
calculados. Al realizar esto, nos dimos cuenta que el error se debe a errores humanos
e imprecisin de los materiales utilizados en el laboratorio, aunque se obtuvieron
errores muy mnimos.

CONCLUSIONES
* Se logro determinar el momento de inercia de dos slidos (disco y anillo) y pudimos
ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucin de su
masa.

* Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las
fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los resultados.

* Se puede concluir que entre mas alejada este la masa del centro de rotacin, mayor
es su inercia.

* Se deduce que cuanta ms masa tenga un cuerpo que este girando, mayor deber
ser la inercia rotacional que experimente.

BIBLIOGRAFA
* Serway Raymond, Editorial Mc. Graw Hill, Cuarta edicin.
* Finn A. , Fsica Vol. I: Mecnica, Mxico
* Resnick, Halliday, Krane, Fsica