2 - Sistemas de Fuerzas

Esttica- Sistemas de Fuerzas
2- Sistemas de Fuerzas
Prof. JOS BENJUMEA ROYERO
Ing. Civil, Magster en Ing. Civil
Contenido
2. Sistemas de Fuerzas
2.1 Fuerza. Definicin y propiedades.
2.2 Fuerza en el plano. Resultante de dos fuerzas. Mtodo del paralelogramo.
2.3 Componentes rectangulares de una fuerza. Vectores unitarios. Resultante de fuerzas sumando sus componentes.

2.4 Equilibrio de una partcula. Primera Ley de Newton del movimiento. Diagrama de cuerpo libre.
2.5 Fuerzas en el espacio. Componentes rectangulares. Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos de su
lnea de accin. Suma de fuerzas concurrentes en el espacio. Equilibrio de una partcula en el espacio.

2.6 Cuerpos rgidos. Sistemas de Fuerzas equivalentes. Fuerzas externas e internas.
2.7 Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes.
2.8 Momento de una fuerza alrededor de un punto.
2.9 Teorema de Varignon. Componentes rectangulares del momento de una fuerza.
2.10 Momento de una fuerza alrededor de un eje. Momento de un par de fuerzas. Pares equivalentes. Suma de pares.
2.11 Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza en un punto O y un par. Reduccin de un sistema de fuerzas en
una fuerza y un par. Torsores.
Fuerzas
Caracterizadas por su punto de aplicacin, direccin y magnitud [N 1kg*m/s ].
Debido a que es un vector, se rige por las operaciones del lgebra vectorial.

Cuando muchas fuerzas concurren en un punto, se puede hacer la suma (determinar la
fuerza resultante) usando la ley del paralelogramo:
F
=
F
P
Q
P
=
2
Fuerzas (Componentes Oblicuas)
En muchas operaciones, es conveniente expresar el vector fuerza en componentes.
Eje 1
F

F2
F1
Para determinar las componentes
(Ley de senos)
Fuerzas (Componentes Oblicuas)
En muchas operaciones, es conveniente expresar el vector fuerza en componentes.
Eje 1
F

F2
F1
Para determinar las componentes
(Ley de cosenos)
2
2
=
1
2
+
2
2
1
cos ()
1
2
=
2
2
+
2
2
2
cos ()
Fuerzas (Componentes Rectangulares)
y
y
F

Fy
Fx
x
x
z
F
Fh
z

Fx
Fy
Fz
y
x
z
F
z
Fx Fy
Fz
Para el caso 3D, resulta conveniente describir las componentes en funcin de los ngulos
que forma la resultante con los ejes principales
x
y
Nota: Los cosenos directores se miden desde la parte positiva del eje
(Vector unitario con direccin de la Fuerza)
y
x
z
F
A
Direccin de la Fuerza
Proporcionalidad vector posicin vector fuerza

B
Suma de Fuerzas
F1
F2
F5
F4
F3
R
Equilibrio de Partculas
La partcula se encuentra en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre la partcula (fuerzas concurrentes) es igual a cero
Ejercicio 1
Tomado de [Bredford, 5 Edicin ]
Ejercicio 2
El elemento BC slo resiste
fuerzas a lo largo de su eje axial.

Determine la tensin del cable AC
para que el elemento BC no falle.

Adems, determine la fuerza
resultante de las tres fuerzas en el
nodo C.
C
A
B
50 kN
75 kN
65
25
35
Ejercicio 3
Los dos extremos de un cable de longitud 10 2 metros, estn sujetos como se indica en la
figura. Determine la tensin del cable y los ngulos y . Determine la distancia d.
10 m
2 m
40 kN

d
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Tomado de [?]
Ejercicio 6
B (3, -2, 4)
C (-6, 5, 8)
A (10, 2, 0)
D (10, 8, 0)
x
y
z
Del extremo D de la barra rgida
AD, la cual se encuentra
empotrada en A, cuelga un
elemento de peso 70 kN. Adems,
se han instalado los cables BD y
CD para evitar grandes
deflexiones en la barra.

Si las tensiones en los cables son
= 30 y
= 50 ,
determine la fuerza resultante en
D.

Determine adems, los cosenos
directores de la resultante.
Tomado de [Prof. Parada, sin fecha]
Ejercicio 7
TAD = 50 kN
TAB = 100 kN

D (-10, 5, 24)
D
Determine la resultante de las tensiones TAB y
TAD en el punto A.
Modificado de [Meriam, 5 Edicin ]
Ejercicio 8
La torre AO permanece en su
posicin vertical; apoyada por
medio de 3 cables; el cable AB,
est sometido a una fuerza de
3900 N; el cable AC se somete a
una fuerza de 5250 N. La
longitud de los dos cables es de
19.5 y 21.6 metros,
respectivamente.

La altura de la torre es de 16.8 m.

Se requiere que la resultante de
las tres fuerzas actuando en el
punto A, sea vertical.

Determinar la magnitud del
ngulo que define la posicin
del cable AD.

Es posible determinar la
magnitud de la tensin en el
cable AD?
D
B
C
A

50
O
FAB = 3900 N
FAC = 5250 N
LAB = 19.5 m
LAC = 21.6 m
LAO = 16.8 m
= ?
20
x
y
z
Ejercicio 9
Ejercicio 10
Tomado de [Prof. Parada, sin fecha]
Ejercicio 11
Determinar el sistema
fuerza-par resultante en el
punto O de la barra rgida
OE.

Datos:
- Peso barra OB: 600 N
- Peso Q: 800 N

- Barra OB homognea y
de seccin prismtica

-

Q
O
B
D
E (0, 0.6, -0.3)
= 2.0
y
z
Tomado de [Prof. Leocadio Rico, sin fecha]
Sistemas de Fuerzas Equivalentes en Cuerpos Rgidos
Partculas? o Cuerpos Rgidos?
Fuerzas Internas y Externas
F1
C.R.
F3
F2
F4
F1
C.R.
F3
F2
F4
RAx
RCx
RBx
RBy
RCy
RAy
A
C
B
FEXT
Fint
Pint
Qint
Rint
Tint
Principio de Transmisibilidad
F
A
F
C.R. C.R.
B
El vector fuerza es deslizante?
F es equivalente a F
Limitaciones del Principio (Cuerpos Rgidos vs Cuerpos Deformables)
A
T T
A
T
T
A
B
B
B
A
T T
B
El elemento se alarga!
?
Momento de una Fuerza con Respecto a un Punto
F
A
C.R.
r0a
0

M0
El momento M0 mide la tendencia de la fuerza F a hacer girar el C.R. alrededor de un eje fijo
dirigido a lo largo de M0.
M0 contenido en un
plano perpendicular a M0
y F
En forma escalar
En forma vectorial
Ver vdeo: http://www.youtube.com/watch?v=1jeMYJR6LJM
El momento M0 no depende del punto de aplicacin de la fuerza, si esta se mantiene sobre la
lnea de accin.

F
A
C.R.
r0a
0

M0
F
A
C.R.
r0a
0

M0
Por lo tanto, se establece que dos fuerzas son equivalentes, s y solo s, tienen la misma
magnitud y direccin, y, adems, tienen momentos iguales con respecto a un punto 0.
2D
Donde d es la distancia perpendicular entre el eje de
aplicacin de la fuerza y el punto 0.
F
A
C.R.
r0a
0

M0
d
r
Teorema de Varignon
R
A
C.R.
r0a
0
M0
El momento con respecto a un punto 0 de la resultante de varias fuerzas es igual a la suma
de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto 0.
F1
F2
F3
F4
Momento de una Fuerza con Respecto a un Eje
F
A
C.R.
r0a
0

M0
Se define como la proyeccin del momento M0 (con respecto a un punto o) sobre el eje.
Mide la tendencia de la fuerza F a rotar el C.R. alrededor del eje L.
Eje L
M0L
uL
F
A
C.R.
r0a
0

M0
Se genera un momento en el eje L si la lnea de accin de la fuerza F cruza el eje?
Eje L
uL
A
r0a
Ejercicio 12
Un rtulo est suspendido de dos
cadenas AE y BF. Si la tensin en
BF es de 200 N, determine:

a) El momento de la fuerza
ejercida por la cadena en B
respecto al punto A.
b) La magnitud y el sentido de la
fuerza vertical aplicada en C
que produce el mismo
momento respecto de A
c) La fuerza mnima aplicada en
B que produce el mismo
momento respecto de A.
1.35 m
0.95 m
60
A
F E
B
D
C
2 m
Tomado de [Beer & Jonhston, 8va edicin]
Ejercicio 13
Ejercicio 14
Las magnitudes de los dos pares
que actan sobre la barra T son
C1= 220 N-m
C2= 100 N-m

Calcule el momento total de los
pares respecto al eje AD.

A
D
C
B
6m 8m
4m
8m
C1
C2
Ejercicio 15
Determinar el momento y la fuerza resultante en A.
La tensin en el cable DE es de 4 kN. La estructura tiene un peso de 30 kN.
Ejercicio 16
Durante construccin, una gra se
ve sometida a vientos que generan
fuerzas en direccin x en los
brazos de la misma. Con el fin de
evitar que la gra gire alrededor
de su eje vertical, se ha instalado
un cable AB.

Determine la presolicitacin
(tensin) que debe tener el cable
para evitar el giro de la gra.

Peso brazo OC= 1500 kN (en D)
Peso brazo OF= 500 kN (en E)

OE= 5m; EF= 5 m
OD= 9 m; AC= 6m

Fw1=50 kN
Fw2=40 kN
Asuma que Fw se aplica a 30 m de
altura respecto del suelo.
D
E
O
F
C
Ejercicio 17
En la figura se muestra un mstil y
aparejos de un velero.

Determinar momento de la fuerza F1
respecto del punto O.

Adems, determine el ngulo entre EF y
EC.

- Tensin en la cuerda = 250 N
- F1= -10 i + 20 j 30 k {N}

- CD y EF estn en un mismo plano.
- = 7.5
CD y eje y = 45
= 10

Modificado de [Beer & Jonhston, 8va edicin]
F1
Ejercicio 17 (solucin grfica)
En la figura se muestra un mstil y
aparejos de un velero.

Determinar momento de la fuerza F1
respecto del punto O.

Adems, determine el ngulo entre EF y
EC.

- Tensin en la cuerda = 250 N
- F1= -10 i + 20 j 30 k {N}

- CD y EF estn en un mismo plano.
- = 7.5
CD y eje y = 45
= 10

F1
Ejercicio 19
El marco ABCD se apoya en A
mediante una rtula (esta permite
rotaciones respecto a los ejes x, y,
y z). En D existe una pequea
holgura respecto al piso.

La tensin en el cable AE es de
110 N. La tensin en el cable EG es
igual al valor absoluto de la
tensin en EF proyectada en EG.

a) Determine el momento de la
resultante en E respecto del punto
A.

b) Con el fin de impedir la rotacin del marco respecto al eje y, se colocar un puntal en
C (el puntal solo trabaja a compresin o a tensin). Determine las coordenadas x y z del
extremo del puntal de modo tal que la fuerza en este sea mnima y que el marco no rote
respecto al eje y.
(x, 7.5, z)
Puntal, L= 6ft
http://elmodernoprometeo.blogspot.com/2012/02/articulaciones.html
http://www.aumon.es/productos/245.html
Momento de un Par
?
Momento de un Par
F
A
C.R.
B
M0
Dos fuerzas opuestas, de igual magnitud, no colineales, tienden a hacer girar al C.R. con
respecto al punto o.
0
F
0
M0
El momento de un par es un vector libre!
d
F
F
M=Fd
M
M
= (

http://www.ingenieria.unam.mx/~deptoestructuras/labmateriales/flexionycortantematII.htm
Par de Fuerzas: Aplicacin en el
diseo de vigas de concreto http://html.rincondelvago.com/diseno-de-vigas-rectangulares.html
Pares Equivalentes
A
B
F
F
D
C
A
B
F
F
D
C
P
P
Q
Q
A
B
D
C
Q
Q
d1
d2
F*d1 = Q*d2
A
B
F
F
Q
Q
Fuente: http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap4.pdf
Ejercicio 20
Determine la magnitud y direccin del momento M para que los dos sistemas sean equivalentes

4m
3m
P/2
P/2
P
P
1.5m
1.5m
45
M
4m
P/2
P/2
Ejercicio 21
Cules de los sistemas son equivalentes al par en (a)?

y
4
3

x
z
4
3

x
z
4
3

x
z
y
4
3

x
z
4
3

x
z
4
3

x
z
60
75
75
75
75
100
100
75
45
45
75
45
45
50
50
(a)
(d)
(c)
(b)
(e) (f)
60
Ejercicio 22
Dos clavijas de 2.4 pulgadas de dimetro estn montadas en A y C sobre una placa de
acero. A esa placa se conectan dos barras en B y D. Se pasa un cuerda alrededor de las
clavijas y se jala aplicando una fuerza T en los extremos, mientras que se aplica una
fuerza de 2.5 lb a las barras.
a) Determine el par resultante en la placa cuando T= 9 lb.
b) Si nicamente se usa la cuerda, en qu direccin debera jalarse para generar el
mismo par que en (a), pero con la mnima tensin?
c) cul es el valor de la tensin mnima?

Tomado de [Beer & Jonhston, 8va edicin]
2.5 lb
2.5 lb
11.4 in
15.2 in
T
T
Ejercicio 23
La placa mostrada en la figura est sometida a la accin de mltiples fuerzas y un momento
concentrado. Reemplace el sistema de fuerzas (incluyendo el momento) que actan en la placa por:
a) Un vector par
b) El par de fuerzas ms pequeo, con una fuerza actuando en O y la otra en B.

Descomposicin de una Fuerza en un Sistema Fuerza-
Par
o
A
F
o
A
F
o
A
F
F
Par de Fuerzas
M0
F
Cualquier fuerza F que acte sobre un C.R. puede ser trasladada un punto arbitrario o,
siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto
de o.
Sistema Fuerza-Par
o
A
F
o
A
M0
F
Sistema Fuerza-Par
En otras palabrascambio de la lnea de accin de una fuerza
o
A
M0
F
Si se desea trasladar el sistema Fuerza-Par del punto o al punto o
O
o
A
F
O
F
M0
F
o
A
O
F
M0
Moo
El sistema se puede reducir a una fuerza?
A
F
En 2D
El sistema se puede reducir a una fuerza?
J
K
o
o
R
MR
o
o
R
MR
R
d
MR = F*d
Reduccin de un Sistema de Fuerzas a un Sistema
Fuerza-Par
o
F1
F3
F2
F5
F4
r5
o
R
MR
Cada fuerza genera un sistema
fuerza-par en o
(Fi y Mi, perpendiculares entre s)
M4
M5
M3
M2
(R y Mr, NO perpendiculares entre s)
Reduccin de un Sistema Fuerza-Par a una Llave de
Torsin
Como R y MR no son
perpendiculares
entre s, el sistema
no puede ser
reducido a una
fuerza equivalente
o a un solo par,
pero
o
R
MR
o
R
MRL
MRT
o
MRT
N
MRL
MRT
R
o
N
MRL
R
Al trasladar R se
genera un
momento MRT
con direccin
opuesta a MRT
Ejercicio 24
Ejercicio 25
Para la red de tuberas presentada en la figura, determine un sistema fuerza-par equivalente en A.
Tomado de [Merian & Kreige, 2002]
Ejercicio 26
x
y
z
A
E
D
B
C
La figura presenta una losa de cimentacin,
sobre la cual reposan 5 columnas.

Sabiendo que la resultante de las fuerzas
acta en el punto (4, 4.5, 0), en direccin
vertical, determine la magnitud de las
fuerzas axiales que transmiten las columnas
D y C.
5.5m
4.5m
7m
3m
PA= 400 kN
PB= 450 kN
PC= ? kN
PD= ? kN
PE= 300 kN
Ejercicio 27
AB=2m, BO=4m, OO'=2m, CO'=1.5m, DO'=1.5m
La lmpara A (de peso 100 N) se encuentra
unida a la barra rgida ABO (de peso 50 N,
localizado en el centro de la barra).

Si el viento ejerce una fuerza de 20 N (en
direccin ) en A, y si se sabe que la
resultante de las fuerzas sobre la lmpara
A y la barra rgida ABO, incluyendo la
tensin en los cables, es una fuerza que
acta en O, determine la tensin en los
cables y la fuerza .
Ejercicio 28
Un sistema fuerza-par consiste en la fuerza resultante R=600i + 1400j + 700k (N) y en
un vector par MR= -800i + 500j + 600k (N-m).

Transformar el sistema anterior en una fuerza nica o en una llave de torsin y
determinar la posicin de su lnea de accin.
Ejercicio 29
Un bloque de madera est
sometido a tres fuerzas de
igual magnitud en las
direcciones mostradas en
la figura.

Reemplace las tres fuerzas
por una llave de torsin
equivalente.

Determine el punto donde
el eje de la llave de torsin
interseca al plano xy.
Tomado de [Beer & Russel, 2007]
Ejercicio 30
Expresar la resultante de
las fuerzas como un
sistema llave-torsin.
6
5

100
20
65
x
z
y
50
80
Ejercicio 31
Ejercicio 32
Una placa semicircular est sostenida, en
forma inclinada con los ejes x y y 20 y 15
respectivamente por un tubo vertical
soldado a ella en el punto o.

El peso por unidad de rea de la placa es
W=0,08 N/cm

Determine el momento resultante del peso
de la placa y del elemento Q (que cuelga en
el punto A), respecto del punto o.

Datos:
R= 50 cm (radio de la placa con centro en C)
oC= 15cm
oA= 15 cm
CG= 8 cm
Q= 150 N

El cable que sostiene el elemento Q parte de
A a un ngulo de 48 con HI y se descuelga
en el borde de la placa en B.

HI es paralela a DE

G es el centro de gravedad de la placa Q
I
E
A
H
D
B
C
G
F
48
e
d
20
15
o
X Y
Z



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