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3
R
Una superficie est representada por una ecuacin en tres variables si las coordenadas de cada
punto de la superficie satisfacen la ecuacin, y si cada punto cuyas coordenadas verifican la ecuacin
pertenece a la superficie. Un tipo de superficie es el cilindro.
Definicin: un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo de una
curva plana de tal manera que siempre permanece paralela a una recta fija que no est contenida en
el plano de la curva dada. La recta que se mueve se llama generatriz del cilindro, y la curva plana
dada se llama directriz del cilindro. Cualquier posicin de una generatriz recibe el nombre de
regladura del cilindro. Ejemplos:
Se muestra un cilindro circular recto cuya directriz es
4
2 2
+ y x
, la cual est en el plano XY
, y cuyas regladuras son paralelas al eje Z . igura !.
Se muestra un cilindro parablico cuya directriz es la parbola
x y 8
2
, contenida en el
plano , y cuyas regladuras son paralelas al eje Z . igura ".
Se muestra un cilindro el#ptico cuya directriz es la elipse
144 16 9
2 2
+ y x
, la cual esta en el
plano XY , y sus regladuras son paralelas al eje Z . igura $.
Se muestra un cilindro %iperblico que tiene como directriz la %ip&rbola
100 4 25
2 2
y x
contenida en el plano XY , y sus regladuras son paralelas al eje Z . igura '.
igura !
igura "
igura $ igura '
Dibujar.
1.
2
1 x z ".
( ) y Sen z
$.
z y
1
TALLER. (ibujar mostrando directrices y regladuras.
a)
2
x z b)
( ) z y ln
c)
1 + y x
Consideremos la directriz en el plano XY y las regladuras paralelas al eje Z . Suponga que una
ecuacin en el plano XY es ) (x f y . Si el punto
( ) 0 , ,
0 0
Y X del plano XY satisface esta ecuacin,
entonces cualquier punto de la forma
( ) Z Y X , ,
0 0
del espacio tridimensional, donde Z es cualquier
n*mero real satisface la misma ecuacin debido a que Z no aparece en la ecuacin.
Los puntos
( ) Z Y X , ,
0 0
estn ubicados en una recta paralela al eje Z que pasa por
( ) 0 , ,
0 0
Y X . +sta
recta es una regladura del cilindro. +n consecuencia cualquier punto cuyas coordenadas Y y X
satisfagan la ecuacin ) (x f y estar en el cilindro. ,ec#procamente, si el punto ( ) Z Y X P , ,
pertenece el cilindro, entonces el punto ( ) 0 , ,Y X est en la directriz del cilindro la cual yace en el
plano XY , y en consecuencia, las coordenadas Y y X de - satisfacen la ecuacin ) (x f y .
Se tiene una e.plicacin semejante cuando la directriz esta en alguno de los otros planos
coordenados.
Teorema: +n el espacio tridimensional, la grafica de una ecuacin en dos de las tres variables
Z y Y X, es un cilindro cuyas regladuras son paralelas al eje asociado con la variable que falta en la
ecuacin y cuya directriz es una curva en el plano asociado con las dos variables que aparecen en la
ecuacin.
Resumen. -ara graficar una ecuacin que involucra dos de las tres variables Z y Y X, efectu& los
siguientes pasos/
!. +labore la grfica de la ecuacin dada, es decir, dibuje en el plano asociado con las variables
que aparecen en la ecuacin. La grfica por lo general es una curva plana o directriz.
". -ara obtener la superficie, lo que se %ace es prolongar la curva plana generada a lo largo del
eje asociado con la variable que no aparece en la ecuacin0 esto se logra, trazando rectas o
regladuras paralelas a dic%o eje.
2
-ara graficar la funcin de dos variables ) , ( y x f z a menudo resulta *til determinar la forma de las
secciones transversales 1rebanadas) de la grafica. -or ejemplo si mantenemos a X fija al %acer
K X 1una constante) y dejar que Y var#e el resultado es una funcin de una variable ) , ( y k f z ,
cuya grafica es la curva que resulta de intersecar la superficie ) , ( y x f z con el plano vertical
K X . (e una forma similar, podemos cortar la superficie con el plano vertical K Y y observar las
curvas ) , ( k x f z . 2ambi&n podemos cortarlas con los planos %orizontales K Z . +stos tres tipos
de curvas se llaman las 2,343S 1o secciones transversales) de la superficie ) , ( y x f z .
Ejemplo: Utilice las trazas para graficar la funcin
2 2
4 ) , ( y x y x f + .
La ecuacin es
2 2
4 y x z + , si 0 X tenemos
2
y z , as# que el plano YZ interseca la superficie en
una parbola. Si %acemos K X 1constante) obtenemos
2 2
4 y k z + . +sto significa que si
cortamos la grafica con cualquier plano paralelo al eje YZ , obtenemos una parbola que abre %acia
arriba. Si K Y , obtenemos trazas
2 2
4 k x z +
, lo cual de nuevo son parbolas en el plano XZ que
abren %acia arriba. Si K Z , las trazas %orizontales sern
2 2
4 y x k + , que reconocemos como
una familia de elipses. Como las trazas son el#pticas y parablicas, entonces la superficie
2 2
4 ) , ( y x y x f + se llama paraboloide el#ptico.
Si 5 6 7 las trazas son
2 2
4 y k z +
Si 8 6 7 las trazas son
2 2
4 k x z +
Si 4 6 7 las trazas son
2 2
4 y x k + 2 2
4 ) , ( y x y x f +
Formula general del paraboloide elp!ico: 0
2
2
2
2
> + c con
c
z
b
y
a
x
3
Ejemplo. 9raficar la funcin
2 2
) , ( x y y x f . +ncontremos las trazas en cada plano/
Si K X 6:
2 2
k y z
parbolas en YZ que abren %acia arriba.
Si K Y 6:
2 2
x k z parbolas en ZX que abren %acia abajo.
Si K Z 6:
2 2
x y k
familia de %ip&rbolas en XY .
-lano YZ
2 2
k y z
-lano ZX
2 2
x k z
-lano XY
2 2
x y k
Formula general del paraboloide "iperblico: 0
2
2
2
2
> c con
c
z
a
x
b
y
Conjuntado todas las trazas se forma la superficie
2 2
) , ( x y y x f , paraboloide
%iperblico que tambi&n es conocido con el nombre de silla de montar.
Ejercicios. (ibujar las siguientes superficies indicando las trazas/
1. 1
4 9
2 2
2
+ +
z y
x +L;-S<;(+.
2.
x z y 4
2 2
+
-3,3=<L<;(+ C;,CUL3,.
3. 1
100 4 25
2 2 2
z y x
>;-+,=<L<;(+ +L?-2;C< (+ (<S ><@3S.
4
Funciones #ec!oriales $ %ur&as en
3 2
R y R
+l objetivo es describir la trayectoria, recorrido curva descrita por una part#cula en el plano o en el
espacio en cualquier instante
t
. -ara esto, podr#amos usar puntos, pero, resulta ms conveniente
describirla mediante el punto final de un vector, llamado &ec!or posicin, entonces necesitaremos un
vector para cada instante
t
.
Aecesitamos una funcin que asigne a cada instante
t
un vector, a esta funcin la llamaremos
Funcin #ec!orial.
+ntonces, suponga que una part#cula que se mueve en el plano de modo que las coordenadas ( ) y x,
de su posicin en cualquier instante
t
' estn determinadas por las ecuaciones/
. ) ( ) ( ). ( ) ( escalares funciones son t g y t f Donde t g y y t f x
La idea la podemos llevar al espacio donde las coordenadas ( ) z y x , , de la posicin de la part#cula
en cualquier tiempo
t
estn dadas por las tres ecuaciones param&tricas/
. ) ( ) ( ), ( ). ( ) ( ), ( escalares funciones son t h y t g t f Donde t h z y t g y t f x
-ara cualquier posicin de la part#cula e.iste un vector y los puntos terminales de estos vectores
determinan una curva recorrida por la part#cula.
=ajo esta idea vamos a considerar una funcin cuyo dominio es un conjunto de n*meros reales tal
que su contradominio es un conjunto de vectores. 3 esta funcin se le llama Funcin #ec!orial.
Definicin de Funcin #ec!orial.
Sean h y g f , funciones reales de la variable real
t
. +ntonces se define la funcin vectorial ) (t R
por medio de k t h j t g i t f t R ) ( ) ( ) ( ) ( + + ) ) ( ), ( ), ( ( ) ( t h t g t f t R
(onde
t
es cualquier n*mero real del dominio com*n de las funciones escalares h y g f , .
Ejemplo. (eterminar el dominio de las siguientes funciones vectoriales/
(. k t j t i t t R + + ) 3 ln( ) (
3
Solucin: +l dominio de , es el conjunto de todos los valores de
t
para los cuales
t t h z t t g y t t f x ) ( ), 3 ln( ) ( , ) (
3
estn definidas. +ntonces/
) (t f +st definida para todos los reales.
) (t g +st definida para los . 3 0 3 < > t entonces t
) (t h +st definida para . 0 t
+l dominio de k t j t i t t R + + ) 3 ln( ) (
3
es el intervalo [ ). 3 , 0
5
). k t j t i t t R ) ln( ) 3 ( 2 ) (
1
+ +
Solucin:
) (t f +st definida para . 2 t
) (t g +st definida para . 3 t
) (t h +st definida para . 0 > t
+l dominio de k t j t i t t R ) ln( ) 3 ( 2 ) (
1
+ +
es { } 3 , 2 / t t t
Ejercicio. >allar el dominio de/
a* ) 5 , 1 , ( ) (
2
t t t t R
b* ) ,
1
), (ln( ) (
t
e
t
t
t t R
,
_
+ +
t con
t
t
t
t
t R
..
1 0 ; ) 1 2 , ( ) (
2
+ t con t t t t R
D. ( ) ( )
2 2
2 ) (
< < + + t con k j t Sec i t Tan t R
!E. Fuestre que las siguientes ecuaciones vectoriales representan la misma trayectoria/
a. ( )
2 2
) ( ) (
< < + t con j t Tan b i t Sec a t R
b. ( ) < < + t con j t Senh b i t Cosh a t R ) ( ) (
11. Fuestre que las curvas con ecuaciones param&tricas
( ) ( ) t z t sen t y t t x , , cos
estn en la superficie, la cual es un cono. (ibuje la superficie y la trayectoria.
12. >alle una funcin vectorial que represente la curva de interseccin de las dos
superficies, el cono
2 2
y x z + y el plano y z + 1 .
Se pueden realizar operaciones vectoriales con funciones vectoriales utilizando la teor#a analizada en
los res*menes iniciales, es decir, definamos las operaciones con funciones &ec!oriales.
(adas las funciones vectoriales y ! y las funciones escalares g y f /
i. La suma de
y !
denotada por
! +
, est dada por/
( ) ( ) ( ) ( ) t t ! t ! + +
ii. La diferencia de
y !
, denotada por
!
, est dada por/
( ) ( ) ( ) ( ) t t ! t !
iii. +l producto punto de
y !
, denotado por
!
, est dado por/
( ) ( ) ( ) ( ) t t ! t !
iv. +l producto cruz de
y !
, denotado por
!
, est dado por/
( ) ( ) ( ) ( ) t t ! t !
v. +l producto de
( ) t f
por
( ) t !
, denotado por
! f
, est dada por/
( ) ( ) ( ) ( ) t ! t f t f!
vi. La funcin compuesta de
g y !
, denotada por
g !
, est dada por/
( ) ( ) ( ) ( ) t g ! t g !
8
+l l#mite de una funcin vectorial se define en t&rminos de sus componentes reales.
Definicin de lmi!e de una funcin &ec!orial.
Sea , una funcin vectorial cuyos valores de funcin estn dados por/
( ) ( ) ( ) ( ) k t h j t g i t f t R + +
+ntonces el l#mite de ) (t R cuando t tiende a
a
esta definido por/
( ) ( ) k t h j t g i t f t R
a t a t a t
a t
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1
si/
a) ( ) ( ) k j e i t t R
t
3 2 cos + +
b) ( )
( )
( )
k
t
t
j
t
t sen
i e t R
t
1 ln 3
6
2
+ +
+
+ +
Taller. Calcular/
a)
( ) ( )
t R si t R
t 0
lim
i R j te i e
t t
/ +
b)
( ) ( )
t R si t R
t 0
lim
( ) ( ) ( ) ( ) k j R k e j t e i t sen e
t t t
+ / cos
c)
( ) ( )
t R si t R
t 0
lim
( )
( )
k i R k
t
t sen
j te i t
t
+ + +
/ 1
3
d)
( ) ( )
t R si t R
t 1
lim
( ) k j i R k t j
t
t
i t 1 tan
2
1
2 / tan
1
1
3
2
+ + +
+ +
e)
( ) ( )
t R si t R
t 1
lim
( ) ( )
k j i R k
t
t
j
t
t sen
i
t
t
2
/
1
tan
1 2
2
2
f)
( ) ( )
t R si t R
t 0
lim
( )
( )
k
t sen t
t t
j t sen t i t e
t
t
) (
tan
) ( 2
1
1
+ + +
9
Definicin de con!inuidad de una funcin &ec!orial.
La funcin vectorial ) (t R es continua en el n*mero
a
si y solo si se satisfacen las tres condiciones
siguientes/
i.
) (a R
e.iste0
ii.
( ) t R
a t
lim
e.iste0
iii.
( ) t R
a t
lim
6
) (a R
Se puede decir que una funcin vectorial ) (t R es continua en el numero
a
si y solo si sus
componentes reales son continuas en
a
.
Ejemplo. (etermine los n*meros en los que la siguiente funcin vectorial es continua.
!. ( ) k
t
t
j t sen i t t R
1
1
ln ) (
2
+ +
".
( ) ( )
,
_
+
2
4 ln , ,
1
) ( t t sen
t
t R
$. ( ) ( ) ( ) 2 , , tan ) ( t sen t t R
TALLER. (etermine los n*meros para los que la funcin vectorial ) (t R es continua.
a) ( ) ( ) ( ) +
+ + , 2 2 , 1 /
2
1
1 ln ) (
2
R k
t
j t i t t R
b) ( ) ( ) ( ) Z K k R R k t j t i t t R
'
,
_
+ + +
2
1
/ tan sec cos ) (
c) R R
t si
t si k j t i e
t R
t
/
0 0
0
) (
2
1
2
'
+ +
+
0
lim
' Si este l#mite e.iste.
10
Significado geom/!rico:
#ec!or Secan!e #ec!or Tangen!e
Teorema. Si ) (t R es una funcin vectorial definida por ( ) ( ) ( ) ( ) k t h j t g i t f t R + + , entonces/
( ) ( ) ( ) ( ) k t h j t g i t f t R ' ' ' ' + + Si ( ) ( ) ( ) t h y t g t f ' ' , ' e.isten.
TALLER.
a) 2race la curva plana con la ecuacin vectorial
) (t R
dada.
b) +ncuentre
( ) t R'
c) (ibuje el vector posicin
) (t R
y el vector tangente
( ) t R'
para el valor dado de
t
.
!. ( ) ( )
4
cos ) (
+ t en j t sen i t t R
". ( ) 1 1 ) (
2
+ + t en j t i t t R
$. 0 ) (
2
+
t en j e i e t R
t t
Reglas de Deri&acin.
Suponga que
" y u
son funciones vectoriales diferenciables, que C es un escalar y que f es una
funcin real, entonces/
i. ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t " t u t " t u
dt
d
' ' + +
ii. ( ) [ ] ( ) t u C t u C
dt
d
'
iii. ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) t u t f t u t f t u t f
dt
d
' ' +
11
iv. ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) t " t u t " t u t " t u
dt
d
' ' +
v. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t " t u t " t u t " t u
dt
d
' ' ] [ +
TALLER. Sean ( ) ( ) j t i t t u 1
2
+ y ( ) ( ) ( ) j t i t sen t " cos + .
>allar/
a) ( ) ( ) [ ] t " t u
dt
d
b) ( ) ( ) ] [ t " t u
dt
d
Regla de la cadena.
Si es una funcin vectorial y f una funcin escalar, entonces f es una funcin vectorial y su
derivada en
t
es/
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) t f t f t f
dt
d
' . '
+n otras palabras, si ) ( ) ( t f s y s r , entonces/
dt
ds
ds
dr
dt
dr
.
Ejemplo. Sea j s i s r
3 2
+ donde
t
e s
2
. >allar
dt
dr
TALLER.
(etermine ( ) ( ) [ ] t # t
dt
d
y ( ) ( ) ] [ t # t
dt
d
de dos formas distintas, para/
a) ( ) ( ) ( ) j t sen i t t # j t i e t
t
3 ,
2 2
+ +
b) ( ) ( ) ( ) ( ) j t sen i t t # j t i t t 3 , 3 cos 3
2
+ +
c) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) j t i t t # j
t
i t t + + +
1 ln 2 tan ,
1
3 tan
1
12
0n!egrales.
La integral definida de una funcin vectorial continua ) (t R puede definirse en gran medida como se
%izo para las funciones reales, e.cepto que la integral es un vector.
( ) ( ) ( ) ( )
,
_
,
_
,
_
b
a
b
a
b
a
b
a
k dt t h j dt t g i dt t f dt t R
Teorema fundamen!al del clculo para funciones &ec!oriales.
( ) ( ) ( ) ( )
b
a
b
a
a r b r t r dt t R , donde r es una antiderivada de ( ) t R . Gsea ( ) ) ( ' t R t r .
TALLER.
!. +valuar/
a. ( )
+ +
1
0
3 2
dt k t j t i t b. ( ) ( ) ( ) ( )
+ +
4
0
2 2 cos
dt k t sen t j t sen i t c.
( ) ( ) ( )
+ + dt k t j t sen i t 2 cos 2
d.
,
_
+ +
4
1
2
1
dt k
t
j e t i t
t
e. ( ) ( )
+ + dt k t j t i e
t
ln 2 f. ( ) ( ) ( )
+ + dt k t j t sen i t cos
2. >alle
) (t R
si
( ) t R'
6
( ) j R y k t j t i t + 0 4
2 3 2
3. >alle
) (t R
si
( ) t R'
6
( ) ( ) ( ) k j i R y k t j t i t sen 2 0 2 cos + + +
4. >alle
) (t R
si
( ) t R'
6
( ) k j i R y k j e i e
t t
5 0 3 + + + +
1o!a. ,ecuerde que cuando ) (t R describe la posicin de una part#cula que se mueve a lo largo de
una curva, entonces decimos que ( ) t R t S ) ( 1vector posicin), ( ) t R t $ ' ) ( 1vector velocidad o vector
tangente) y ( ) t R t a
"
) ( 1vector aceleracin).
5. Una part#cula se mueve describiendo una %&lice circular
( ) ( ) ( ) ( ) t b t asen t a t R , , cos
determine
el ngulo que forman los vectores velocidad y aceleracin.
6. +n el instante t, el vector posicin de un baln que se lanzo es
( ) j t i t t R
2
16 32
a) (ibuje la trayectoria y a
) 1 ( R
y
) 2 ( R
b) Calcule y trace
( ) ) 2 ( ) 1 ( , 0 $ y $ $
.
7. -ara la trayectoria
( ) ( ) ( ) k t j t sen i t t R 6 3 3 cos + +
calcule el vector velocidad y la rapidez.
13
8. >alle la funcin posicin
) (t R
a partir de la funcin velocidad
( ) t R'
6
( ) 4 32 , 3 , 10 +
t e
t
con
( ) 20 , 6 , 0 ) 0 ( R .
9. >alle la funcin vectorial
) (t R
a partir del vector aceleracin
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 , 0 , 5 0 0 , 4 , 12 0 16 , 0 , R y $ con t t a .
10. (etermine la fuerza centr#peta de un objeto de masa !E si su movimiento es la
trayectoria ( ) ( ) ( ) ) 2 4 , 2 cos 4 ( t sen t t R .
11. La funcin posicin de una part#cula esta dada por
( ) ( ) . 16 , 5 ,
2 2
t t t t t R
HCuando
es m#nima su rapidezI
12. Una fuerza con una magnitud de "E A act*a directamente %acia arriba del plano XY
sobre un objeto de masa de ' 7g. +l objeto comienza en el origen con una velocidad inicial
( ) 1 , 1 ) 0 ( $ . (etermine su funcin posicin y su velocidad en el tiempo t .
13. >allar los valores de
t
tales que
) (t R
y
( ) t R'
sean perpendiculares.
a.
( ) ( ) 1 , ,
2
t t t t R
b.
( ) ( ) 5 , ,
2 2
t t t t R
c.
( ) ( ) ( ) ) , cos ( t sen t t R
Longi!ud de Arco 2L* de %ur&as en
3 2
R y R
%ur&as en el espacio.
>emos visto como la posicin de un punto ( ) z y x P , , en el espacio esta dada por el vector
( ) ( ) ( ) ( ) k t h j t g i t f t R + + , donde h y g f , son funciones diferenciales de t . Cuando t var#a
continuamente, ( ) z y x P , , traza una curva en el espacio.
Longi!ud de arco.
Camos a establecer que si C es una curva en el espacio que tiene ecuaciones param&tricas
), ( ) ( ), ( t h z y t g y t f x o, equivalentemente tiene la ecuacin vectorial
( ) ( ) ( ) ( ) k t h j t g i t f t R + + , entonces podemos definir la longitud de arco de una curva en el espacio
trazada por una part#cula en movimiento como el l#mite de las longitudes de trayectorias poligonales
de apro.imacin.
14
Definicin.
Sea C la curva cuya ecuacin vectorial es ( ) ( ) ( ) ( ) k t h j t g i t f t R + + y suponga que
( ) ( ) ( ) t h y t g t f ' ' , ' son continuas en el intervalo cerrado [ ] b a, . +ntonces si L es la longitud de arco de
C desde el punto ( ) ( ) ( ) ) , , ( a h a g a f %asta el punto ( ) ( ) ( ) ) , , ( b h b g b f , entonces/
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( )
+ +
b
a
b
a
dt t R dt t h t g t f % ' ' ' '
2 2 2
Ejemplo.
a) >alle la longitud de arco de la %&lice circular con ecuacin vectorial
( ) ( ) ( ) k t j t sen i t t R + + cos desde 0 t %asta 2 t .
b) >alle L de ( ) ( ) ( ) k t j t sen i t t R cos 3 3 4
2
3
+ desde
0 t
%asta
2 t
.
TALLER.
A. >allar la longitud e.acta del arco desde
1
t %asta
2
t de la curva con ecuacin vectorial/
!. ( ) ( ) ( ) ( ) 21 4 ln
4
5
2
3
21 / 2 ; 1 2 1 1
2 1
2
+ + + + + R t t con k t j t i t t R
". ( ) ( ) ( ) ( ) a b R b t a t con k t j t sen i t t R + + 13 / ; cos 3 3 2
2 1
$. ( ) 8 / 1 ; 0 2 2 3 6
2 1
3 2
R t t con k t j t i t t R + +
'. ( ) 8 ; 0
3
2
2 1
2
3
+ t t con j t i t t R
J. ( ) ( ) ( ) 2 ; 0 cos cos
2 1
+ + t t con j sent t t i t sent t t R
B. ( ) 1 ; 0 cos
2 1
2
+ + t t con k t j sent i t t R
K. ( ) + +
2 1
; 0 cos t t con k e j sent e i t e t R
t t t
3. !. Una abeja vuela en la trayectoria espiral cuya funcin vectorial viene dada por
( )
t t t
e t sen e t e t R
100 , 100 , cos 100 ) ( . (etermine la distancia que recorri la abeja durante su
vida 1con E L t M N).
". +ncuentre el punto ( ) z y x P , , sobre la curva cuya funcin vectorial viene dada por
( ) t t sen t t R , , cos ) ( y que se encuentra a una distancia de 200 unidades a lo largo de la curva
desde el origen en la direccin de la longitud del arco creciente.
15
#ec!or !angen!e uni!ario.
Si ( ) t R es el vector de posicin de una curva C en un punto - de C el vector tangente unitario en la
direccin de ( ) t R' , si ( ) 0 ' t R , entonces/
( )
( )
( ) t R
t R
t T
'
'
#ec!or normal uni!ario.
Si ( ) t T es el vector tangente unitario de la norma C en el punto - de C, el vector normal unitario,
denotado por ( ) t & , es el vector unitario en la direccin de ( ) t T' . +s decir/
( )
( )
( ) t T
t T
t &
'
'
.
+ntonces/
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
.
Teorema. Si ( ) t R es el vector posicin de la curva C, entonces la curvatura ( ) t K de C es/
( )
( ) ( )
( )
3
t R
t R t R
t K
.
Ejemplos. >allar la curvatura ( ) t K de la curva con ecuacin vectorial dada/
a) ( ) ( ) ( ) 0 ; cos > + a j t asen i t a t R
b) ( ) k t j t i t t R 2 ln 2
1
+ +
18
TALLER. (eterminar la curvatura ( ) t K de la curva con ecuacin vectorial dada/
a) ( ) ( ) ( ) 0 , ; cos > + + k t j t sen i t t R
b) ( ) ( ) ( ) ( ) k t t j t i t t R
2 2
3 1 2 + + + + +
c) ( ) ( ) 1 ; 1 2
2
+ t en j t i t t R
d) ( ) k t j t i t t R
3 2
2 2 3 6 + +
e) ( ) k t j t i t t R ln 2
2
+ +
f) ( ) ( ) ( ) ( ) . cos 2 k t sen j t sen i t t R + +
g) ( ) ( ) ( ) 0 3 cos cos + + + t con k j t t sent i t sent t t R
%) ( ) j
t
t i t t R
,
_
+
1
) ln( 2
Funciones de ms de una &ariable
Funciones de dos &ariables.
Sea R alguna regin en el plano XY . Una regla que asigna a cada punto P en R uno y solamente
un numero se llama funcin de dos variables.
P
+s el valor de entrada.
( ) P f
+s el valor de salida.
Si estamos en coordenadas rectangulares el valor de
entrada se e.presa como ) , ( y x P y el valor de salida se
escribe ( ) y x f z , , el conjunto R se llama dominio de la
funcin f .
Ejemplo. >allar el dominio de/
!)
y
x
z
")
2 2
9 y x z
$)
( )
25
1
,
2 2
+
y x
y x f
')
x y
z
1
19
TALLER. (etermine el dominio de la funcin dada y dibuje el dominio de las funciones como una
regin
2
R .
!.
( )
1
1
,
2 2
+
y x
y x f
". ( )
2 2
1 , y x y x f
$.
16 4
2 2
+ y x z
'.
2 2
4 4
y x
y x
z
J. ( ) y x z
1
cos
B. ( ) 1 ln xy z
K.
2
2
5
x y
xy
z
R.
2
2
x y
x
z
D. ( ) y x z ln
!E.
( )
xy
y x
z
+
cos
!!.
1
1
+ +
x
y x
z
!". ( ) x y x z
2
ln
Definicin de la grfica de una funcin de dos &ariables.
Si f es una funcin de dos variables, entonces la grafica f es el conjunto de todos los puntos
) , , ( z y x de
3
R para los cuales ) , ( y x es un punto del dominio de f y ( ) y x f z , .
Ejemplo. 9raficar/
!) 1 + y x z
")
2 2
y x z +
$)
2 2
9 y x z
15TA. ,epasar las grficas de las superficies ya estudiadas antes.
20
Como algunas curvas de la forma ( ) y x f z , tienen grficas relativamente complicadas. +.iste otra
manera de representar el comportamiento de una funcin ( ) y x f z , de manera geom&trica.
+n vez de esbozar la traza en el plano k z , se bosquejan las proyecciones de tales trazas en el
plano XY . La proyeccin se llama cur&a de ni&el de la funcin ( ) y x f , .
Lmi!es $ con!inuidad de funciones de ms de una &ariable
Recuerde. La siguiente nota es para el clculo de l#mites en una variable
( ) % x f
a x
lim
si
x
tiende a
a
entonces ( ) x f tiende a % .
3%ora para el caso de dos variables decimos que ( ) ( )
( ) % y x f
b a y x
, lim
, , si ( ) y x, tiende a ( ) b a,
entonces ( ) y x f , tiende a % .
Ejemplo. Calcular los siguientes l#mites, si e.isten.
a)
( ) ( )
2 2
2 2
1 , 1 ,
lim
y x
y x
y x
+
b)
( ) ( )
( )
1
lim
2 2
2 2
0 , 0 ,
+ +
+
y x
y x sen
y x
c)
( ) ( )
( ) 2 2 lim
2 2 3
1 , 2 ,
+ +
y y x x
y x
d)
( ) ( )
2 2
2 2
0 , 0 ,
lim
y x
y x
y x
+
TALLER.
!. ;ndique y dibuje el dominio de cada una de las siguientes funciones y obtenga y bosqueje
algunas curvas de nivel.
a.
xy
z
1
b.
y x
z
+
1
e. ( ) xy z ln
f.
1
1
+ +
x
y x
z
g. ( ) x y x z
2
ln
21
TALLER. (ibuje algunas curvas de
nivel de/
!) y x z 2 3 6
")
2 2
4 y x z +
$)
2 2
x y z
')
2 2
9 y x z
c. ( )
2 2
ln y x z +
d.
,
_
x
y
z
1
tan
%.
x
y
z
". (etermine si e.iste cada uno de los siguientes l#mites, o muestre utilizando diferentes
trayectorias de acercamiento que dic%o l#mite no e.iste.
$.
( ) ( )
( ) y xy y x
y x
3 2 lim
5 2 2
3 , 2 ,
+
'.
( ) ( )
( )
y x
y x
e
2
4 , 1 ,
lim
+
J.
( ) ( )
2 2
2
0 , 0 ,
lim
y x
x
y x
+
B.
( ) ( )
3
2 3
0 , 0 ,
lim
y x
y x
y x
+
K.
( ) ( )
( )
2 2
0 , 0 ,
lim
y x
x sen y
y x
+
R.
( ) ( )
1 1
lim
2 2
2 2
0 , 0 ,
+ +
+
y x
y x
y x
Definicin. +.presamos ( ) ( )
( ) % y x f
b a y x
, lim
, , y decimos que el l#mite de ( ) y x f , cuando ( ) y x, se
apro.ima a ( ) b a, es % , si podemos acercar los valores de ( ) y x f , a % tanto como queramos,
siempre y cuando tomemos el punto ( ) y x, lo suficientemente cerca del punto ( ) b a, , pero sin que
sea igual a este.
3%ora recuerde que para limites de funciones de una variable, cuando dejamos que
x
se apro.ime a
a
, solo %ay dos posibles direcciones de acercamiento, desde la izquierda o desde la derec%a. 8, se
dec#a que si
( ) ( ) x f x f
a x a x
+
lim lim
entonces
( ) x f
a x
lim
no e.iste.
-ara funciones de dos variables la situacin no es tan sencilla puesto que podemos %acer que ( ) y x,
se apro.ime a ( ) b a, desde un numero finito de direcciones siempre y cuando ( ) y x, este dentro del
dominio de f .
2rayectorias de acercamiento
22
Si ( ) y x f , tiende a
1
%
conforme ( ) y x, tiende a
( ) b a, a lo largo de la trayectoria
1
C
y si ( ) y x f ,
tiende a
2
%
conforme ( ) y x, tiende a ( ) b a, a lo
largo de la trayectoria
2
C
, donde
2 1
% %
,
entonces decimos que/
( ) ( )
) , ( lim
, ,
y x f
b a y x
1o e6is!e
TALLER. Utilizando diferentes trayectorias de acercamiento, muestre que no e.isten los siguientes
l#mites.
a)
( ) ( )
2 2
2 2
0 , 0 ,
lim
y x
y x
y x
+
d)
( ) ( )
4 4
2 2
0 , 0 ,
8
lim
y x
y x
y x
+
b)
( ) ( )
3
2 3
0 , 0 ,
lim
y x
y x
y x
+
e)
( ) ( )
2 2
0 , 0 ,
3
4
lim
x y
xy
y x
c)
( ) ( )
2 4
2
0 , 0 ,
2
lim
y x
y x
y x
+
f)
( ) ( )
2 2
0 , 0 ,
) (
lim
y x
x sen y
y x
+
Deri&adas 7arciales
La diferenciacin de funciones de valor real de
n
variables se reduce al caso de una dimensin al
considerar una funcin de una variable mientras que las dems se mantienen fijas. +sto conduce al
concepto de derivada parcial.
Deri&ada parcial de una funcin de dos &ariables.
Sea f una funcin de dos variables
x
y
y
. La derivada parcial de f con respecto a
x
es la funcin
denotada por
( ) y x f
x
, tal que su valor en cualquier punto ( ) y x, del dominio de f esta dado por/
( )
( ) ( )
h
y x f y h x f
y x f
h
x
, ,
lim ,
0
+
1 1
, ,
( ) ( ) f D f D f
y
z
y x f
y y
f
f y x f
y y y
2 2
, ,
Reglas para calcular las deri&adas parciales de ( ) y x f z , .
1. para %allar
( ) y x f
x
,
, considere a
y
como una constante y derive
( ) y x f ,
con respecto a
x
.
2. para %allar
( ) y x f
y
,
, tome a
x
como una constante o fija y derive
( ) y x f ,
con respecto a
y
.
Ejemplos. >allar ( ) y x f
x
, y
( ) y x f
y
,
de/
a) ( )
3 3 2 3
2 , y y x x y x f +
b)
2 2 3
4 y x y z + +
c)
( ) y x sen z
2
.
TALLER. >allar
x
z
y
y
z
de/
!) y x y x z
2 2 2
+ +
")
2 2
y x
e x z
$)
,
_
y
x
sen z
1
') ( ) y x z
1
tan
J) ( ) y x x z cos
B) ( )
2 2 4 3
cos y x y z +
K) ( ) y x sen x z +
2
R) ( ) y x z 2 ln +
D)
3
y
x
e z
!E) ( ) y x arcsen z 3 +
!!)
,
_
2 2
ln
y x
xy
z
!")
( )
2 2
ln 1
3
y x
z
+ +
24
-ara brindar una interpretacin geom&trica de las derivadas parciales, recordemos que la ecuacin
( ) y x f z , representa una superficie S . Si ( ) c b a f , , entonces el punto ( ) c b a P , , est en S .
+ntonces, las derivadas parciales
( ) y x f
x
, y
( ) y x f
y
,
pueden interpretarse geom&tricamente como las
pendientes de las rectas tangentes en ( ) c b a P , , a las trayectorias 1 C y 2 C de S en los planos b y
y
a x
respectivamente.
Ejemplo. -ara
2 2
2 4 y x Z , %allar ( ) 1 , 1
x
f y
( ) 1 , 1
y
f
e interpretar grficamente.
Ejemplo. Fediante derivacin impl#cita encuentre ( ) y x f
x
, y
( ) y x f
y
,
de 1 6
3 3 3
+ + + xyz z y x
Ejemplo. >allar
z y x
f y f f ,
de z e z y x f
xy
ln ) , , ( .
Deri&adas de orden superior.
Si ( ) y x f z , es una funcin de dos variables, entonces sus derivadas parciales
( ) y x f
x
, y
( ) y x f
y
,
tambi&n son funciones de dos variables, de modo que podemos considerar a sus derivadas parciales
x x
f ) (
,
y x
f ) (
,
x y
f ) (
y
y y
f ) ( , las cuales se llaman segundas derivadas parciales de f . Si
( ) y x f z , , utilizamos la siguiente notacin/
( )
2
2
2
2
x
z
x
f
f f
xx
x
x
( )
x y
z
x y
f
f f
xy y x
2 2
( )
y x
z
y x
f
f f
yx
x
y
2 2
( )
2
2
2
2
y
z
y
f
f f
yy
y
y
Ejemplo. Calcule las segundas derivadas parciales de/
( )
2 3 2 3
2 , y y x x y x f + ( ) ( ) xy y y x f cos , ( )
7 4
5 2 , y x x y x f +
25
3l fijar b y , el plano vertical b y cruza
la superficie S en la curva 1 C , es decir,
1 C es la trayectoria de S en el plano
b y .
La curva 1 C es la grfica de la funcin
( ) b x f x z , ) ( de manera que la pendiente
de la tangente en ( ) c b a P , , es
( ) ( ) b a f a z
x
, '
.
TALLER.
1. Si
2 2
4 4 y x z , %alle
( ) 0 , 1
x
f
y
( ) 0 , 1
y
f
e interprete grficamente.
2. >allar
y
z
y
x
z
de/
a.
xz yz xy +
b.
( ) z y x xyz + + cos
c.
z y x z y x z xy + + +
2 3 3 2
$. >alle las segundas derivadas parciales de/
a. y x y x z +
2
b. ( ) ( ) y x y x sen z + + cos
c. ( ) y x z 2 5 cos
2
+
4. +l elipsoide
16 2 4
2 2 2
+ + z y x
cruza al plano
2 y
en una elipse. (etermine la ecuacin de
la recta tangente a esta elipse en el punto ( ) 2 , 2 , 1 P .
5. Una curva de nivel de la superficie
2 2
3 y y x x z + +
contiene al punto
( ) 1 , 1 P
. >alle la
pendiente de la recta tangente en P a esta curva de nivel.
6. -robar que
( )
x
y y x
f f ) (
para
( ) ( ) y x e y y x f
x
ln , +
K. +ncuentre la pendiente de la recta tangente a la curva de interseccin de la superficie dada
con el plano dado en el punto indicado.
a. Superficie
2 2
9 4 36 y x z +
, plano
3 x
, punto
( ) 2 , 2 , 3 P
b. Superficie 36 9 9 2
2 2
+ y x z , plano
1 y
, punto
( )
2
3
, 1 , 2 P
8. +l volumen de cierto gas est relacionado con su temperatura
T
y su presin
P
mediante la
ley T $ P 10 . Si T se mantiene constante a C T 200 , determine la razn de cambio de la
presin P con respecto al volumen $ cuando
3
50 ) $ .
9. +l volumen de un cilindro es
h r $
2
. Si se conserva fija
h
1
lg 10 (u h
), encuentre la
razn de cambio del volumen $ con respecto al radio r cuando lg 6 (u r .
10. (e acuerdo con la ley de los gases
T K $ P
.
a. >allar la razn de cambio de la presin
P
con respecto a la temperatura
T
cuando
C T 40 , si el volumen $ se mantiene fijo con
3
lg 100 (u $ .
26
b. Fuestre que esta ley satisface
0
T
P
T
$
P
$
y
1
P
T
T
$
$
P
11. La ecuacin de onda es
2
2
2
2
2
t x
c
, con
c
una constante. Fuestre que
( ) ( ) t c x cos cos satisface la ecuacin de onda.
12. La frmula
3 2 1
1 1 1 1
R R R R
+ +
determina el valor de la resistencia total R producida por
tres conductores con resistencias
1
R ,
2
R y
3
R 0 conectadas en paralelo. +ncuentre
1
R
R
.
13. Una abeja volaba ascendiendo a lo largo de una curva que es la interseccin de la
superficie 12
3 4
+ + y x x z con el plano 1 x . +n el punto ( ) 5 , 2 , 1 P la abeja se fue por la
recta tangente. H(onde peg la abeja con el plano XZ I
7LA15S TA1GE1TES
Suponga una superficie S con ecuacin ( ) y x f z , , donde las primeras derivadas ( ) y x f
x
, y
( ) y x f
y
,
son continuas y sea ( )
0 0 0
, , z y x P un punto sobre S . Sean 1 C y 2 C las curvas que se
obtienen al cortar los planos verticales
0
y y y
0
x x con la superficie S . +ntonces el punto
( )
0 0 0
, , z y x P esta en 1 C y 2 C . Sean 1 T y 2 T las rectas tangentes a las curvas 1 C y 2 C en el
punto ( )
0 0 0
, , z y x P . +ntonces el 7LA15 TA1GE1TE a la superficie S en el punto ( )
0 0 0
, , z y x P se
define como el plano que contiene las dos rectas tangentes 1 T y 2 T .
+l plano tangente a S en ( )
0 0 0
, , z y x P es el plano que mas se apro.ima a la superficie S cerca del
punto ( )
0 0 0
, , z y x P .
,ecordemos/ que la ecuacin de un plano esta dada por/
( ) ( ) ( ) 0
0 0 0
+ + z z C y y ' x x *
27
La cual podemos escribir as#/
( ) ( ) ( )
0 0 0
y y b x x a z z + +cuacin del plano tangente en P .
La interseccin del plano tangente con el plano
0
y y es la recta tangente 1 T . Si %acemos
0
y y
en la ecuacin del plano tangente tenemos/
( ) ( )
0 0
x x a z z
Con
0
y y
Sue reconocemos con la ecuacin de una recta con pendiente
a
.
Sabemos que la pendiente de 1 T es
( )
0 0
, y x f
x
. -or lo que tendr#amos que
( )
0 0
, y x f a
x
.
(e manera similar ocurre con el plano
0
x x . (nde
( )
0 0
, y x f b
y
.
Definicin.
Suponga que ( ) y x f z , tiene derivadas parciales continuas. Una ecuacin del plano tangente a
( ) y x f z , en el punto ( )
0 0 0
, , z y x P es/
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0
, , y y y x f x x y x f z z
y x
+
Ejemplo.
>allar ecuacin del plano tangente a/
2 2
2 y x z + , en el punto ( ) 3 , 1 , 1 P . ( ) y x sen z + , en ( ) 0 , 1 , 1 P .
TALLER.
>allar ecuacin del plano tangente a/
1)
2 2
x y z
en
( ) 9 , 5 , 4 P
.
2)
( ) y x z + 2 ln
en
( ) 0 , 3 , 1 P
.
3)
y e z
x
ln
en
( ) 0 , 1 , 3 P
.
01%RE8E1T5S 9 D0FERE1%0ALES
0ncremen!o de una funcin en dos &ariables.
Si ( ) y x f , es una funcin de las variables
x
y
y
, entonces el incremento de ( ) y x f , en el punto
( )
0 0
, y x P , denotado por ( ) ( )
0 0 0 0
, , y x z y x f , esta dado por/
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , y x f y y x x f y x z y x f + + ;ncremento en z .
28
Diferencial !o!al de una funcin de dos &ariables.
Si ( ) y x f , es una funcin de las variables
x
y
y
, y si ( ) y x f , es diferenciable en ( ) y x, , entonces la
diferencial total de f es la funcin dz df que tiene valores de funcin determinados por/
( ) ( ) dy y x f dx y x f dz df
x x 0 0 0 0
, , + G
dy
y
z
dx
x
z
dz
Ejemplos.
1) para
( )
2 2
3 , y xy x y x f z +
%allar/
a) z
b) dz
c) si
x
cambia de " a ".EJ y
y
cambia de $ a ".DB compare z y dz .
2) Sea un cono circular recto cuyo radio de la base mide !E cm y altura "J cm. +n alg*n instante
el cono sufre un cambio y su radio cambia a !E.! cm y su altura a "J.! cm. (etermine el
cambio que sufre el volumen del cono.
3) Las dimensiones de una caja rectangular son KJ cm, BE cm y 'E cm. Cada medida tiene una
correccin de E." cm. Use diferenciales para calcular el m.imo error posible cuando se
calcule el volumen de la caja.
Apro6imacin por diferenciales.
Sea ( ) y x f z , una funcin de dos variables, cuando x y y sean pequeTos, entonces/
dz z
Como ( ) ( )
0 0 1 1
, , y x f y x f z y ( ) ( ) dy y x f dx y x f dz
x x 0 0 0 0
, , + , entonces/
( ) ( ) dz y x f y x f
0 0 1 1
, ,
( ) ( ) ( ) ( ) dy y x f dx y x f y x f y x f
x x 0 0 0 0 0 0 1 1
, , , , +
( ) ( ) ( ) ( ) dy y x f dx y x f y x f y x f
x x 0 0 0 0 0 0 1 1
, , , , + +
29
Ejemplos. Calcular utilizando diferenciales/
1. Si
( )
2
2
1
, ,
z
y x
z y x f
+
2
respectivamente. 3pro.ime el cambio que sufre el rea del tringulo en el instante en que la
longitud de los lados es de "E cm y el ngulo entre ellos es de
60 .
8) (os lados de un tringulo forman un ngulo de
3 en la
determinacin del ngulo. (etermine el cambio en el clculo del rea del tringulo.
9) Calcular utilizando diferenciales
3
98 . 0 05 . 15
97 . 0
+
*
!E) Calcular utilizando diferenciales
a. ( ) 99 . 0 03 . 2 01 . 1 ln +
30
b.
,
_
98 . 1
01 . 1
a!ctan
c.
( ) ( )
3 2
1 . 2 3 . 3 +
LA REGLA DE LA %ADE1A
Regla de la cadena 2%aso 0*. Suponga que ( ) y x f z , es una funcin derivable en
x
y
y
, donde
) (t g x y ) (t h y son funciones diferenciables de t . +ntonces z es una funcin diferenciable de t .
dt
dy
y
z
dt
dx
x
z
dt
dz
Ejemplos.
1) Sea
4 2
3xy y x z +
donde
( ) t sen x 2
y
( ) t y cos
. Calcule
dt
dz
cuando
0 t
.
2) Si
3
, 3 ,
2 3 2
t
y t x y x z
. >allar
dt
dz
cuando
1 t
.
Regla de la cadena 2%aso 00*. Suponga que ( ) y x f z , es una funcin diferenciable de
x
y
y
,
donde ) , ( t s g x y ) , ( t s h y son funciones diferenciables de
s
y t . 3s# pues,
s
y
y
z
s
x
x
z
s
z
8
t
y
y
z
t
x
x
z
t
z
TALLER.
1. Si
( ) y sen e z
x
donde
t s y st x
2 2
;
. >allar
t
z
s
z
;
2. Si
3 2
y x z +
donde
s s
re y re x
;
. >allar
s
z
r
z
;
3. Si
3 2 4
z y y x u +
donde
( ) t ssen r z e rs y rse x
t t 2 2
; ;
. >allar
s
u
cuando
2 r
,
1 s , 0 t .
4. Si
( ) ( )
2 2 2 2
, , s t t s f t s g
y
f
es diferenciable, muestre que
g
satisface la ecuacin/
0
t
g
s
s
g
t
31
Diferenciacin implci!a.
Si f es una funcin diferenciable de la variable
x
tal que ) (x f y y f esta definida impl#citamente
por la ecuacin 0 ) , ( y x ! , y si ! es diferenciable y
( ) 0 , y x !
y
, entonces/
) , (
) , (
y x !y
y x !x
dx
dy
Si f es una funcin diferenciable de
x
y
y
tal que ( ) y x f z , y f esta definida impl#citamente por
la ecuacin 0 ) , , ( z y x ! , y si ! es diferenciable y ( ) 0 , , z y x !
z
, entonces/
) , , (
) , , (
z y x !z
z y x !x
x
z
8
) , , (
) , , (
z y x !z
z y x !y
y
z
Ejemplos.
1) >alle
dx
dy
si
0 6
3 3
+ xy y x
2) >alle
x
z
y
z
,
si
0 1 6
3 3 3
+ + + xyz z y x
TALLER.
1) (ada
2 2
y y x z
donde
( )
t
e y t sen x ;
. >allar
dt
dz
cuando
0 t
.
2) Use la regla de la cadena para calcular
dt
dz
y
dt
d+
de/
a.
2 3 2 2
1 , , t y t x y x z + +
b.
( )
t
e z t y t x
z
y
y
x
+
3
, 2 cos , ,
+
3) (etermine
t
z
s
z
,
de/
a. ( ) ( ) ( )
2 2 2
, , cos t s y t s x y x sen z
b. ( )
t
se y t x xy x z
, , tan
2 1
4) Si
t st
rse y re x
y
x
z , ,
%allar
t
z
s
z
r
z
, ,
cuando 1 r ,
2 s
,
0 t
.
32
5) >allar
dx
dy
de/
a. 12 5 3
4 2 2 5
+ + x y x y
b. ( ) ( ) 1 cos cos + x y y x
6) >allar
y
z
x
z
,
de/
a. ( ) z y x xyz + + cos
b. 0 + +
x y
ze yz xe
7) La temperatura en un punto
( ) y x,
es
( ) y x T ,
medida en grados. Un gusano se arrastra de tal
forma que t y t x
3
1
2 , 1 + + da su posicin despu&s de t segundos, donde
x
y
y
se
miden en cms. La temperatura satisface ( ) 4 3 , 2
x
T y
( ) 3 3 , 2
y
T
. HCuan rpido aumenta la
temperatura en la senda del gusano despu&s de $ segundosI
8) La longitud % , el anc%o
-
y la altura # , de una caja cambian con el tiempo. +n un cierto
instante, las dimensiones son ) % 1 , y ) # - 2 0 adems % y - se incrementan a
razn de " mVs, en tanto que # disminuye a una razn de $ mVs. +n ese instante calcule las
razones a las que las cantidades siguientes estn cambiando.
a. +l volumen. b. +l rea de la superficie.
D) La parte de un rbol que por lo general se corta para madera es el tronco, un slido con forma
apro.imada de cilindro circular recto. Si el radio del tronco de cierto rbol crece media pulgada
por aTo y la altura aumenta R pulgadas por aTo. HCon que velocidad aumenta el volumen
cuando el radio es de "E pulgadas y la altura de 'EE pulgadasI
10) Calcule
dz
en la ecuacin
z y x xyz + +
.
11) Se introduce agua en un tanque que tiene la forma de un cilindro circular recto a razn
de min /
5
4
3
) . +l tanque se ensanc%a de modo que, a*n cuando conserva su forma
cil#ndrica, su radio se incrementa a una tasa de min / 2 . 0 c) . HSu& tan rpido sube el nivel
del agua cuando el radio es de " metros y el volumen del agua en el tanque es de " 20
3
)
12) +n un instante dado, la longitud de un lado de un triangulo rectngulo es de !E cm y
crece a la tasa de min / 1 c) , la longitud del otro cateto es de !" cm y decrece a razn de
min / 2 c) . Calcule la tasa de variacin de la medida del ngulo agudo opuesto al cateto de
!" cm en ese instante.
33
Deri&ada Direccional
Las derivadas parciales nos dan una medida de la variacin de una funcin solamente en la direccin
de cada eje coordenado.
Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de Z en el punto ) , (
0 0
y x en la direccin de un
vector unitario arbitrario
) , ( b a u
u
interseca a la superficie S en la curva T . La pendiente de la
recta tangente a la curva T en al punto P es la tasa de cambio de Z en la direccin de
u
. +sta es
la interpretacin geom&trica de la derivada direccional.
-ara calcular la derivada direccional de una funcin se usa el siguiente teorema/
Teorema. Si f es una funcin diferenciable de
x
y de
y
, entonces f tiene una derivada direccional
en la direccin de cualquier vector unitario
)) ( ), (cos( ) , ( sen b a u
u
es el vector unitario dado por el ngulo
6
en el punto
) 2 , 1 ( P
.
TALLER. >allar la ( ) y x f D
u
, si/
a.
( ) 1 , 1 , 4
2 2
P y x z
en la direccin del vector unitario
,
_
2
1
,
2
1
u
.
34
Seguimos con ( ) y x f z , . Las derivadas
parciales
( ) y x f
x
, y
( ) y x f
y
,
miden la razn
de cambio 1y la pendiente de la tangente) en
direcciones paralelas a los ejes
x
y
y
.
Auestra meta a%ora consiste en estudiar la
razn de cambio de f en cualquier
direccin. -ara esto %ablaremos de derivada
direccional o derivada en cualquier direccin.
b.
( ) 2 , 1 , 3
2 2
P xy x z +
en la direccin que apunta %acia el origen.
El #ec!or Gradien!e
3 partir de
( ) ( ) ( ) b y x f a y x f y x f D
y x u
, , , +
podemos escribirla como el producto punto de dos
vectores as#/
( ) ( ) ( ) ( ) b a y x f y x f y x f D
y x u
, ) , , , ( ,
( ) ( ) ( ) u y x f y x f y x f D
y x u
) , , , ( ,
( ) ( ) u y x f y x f D
u
, ,
(onde ( ) + b a bj ai u ,
vector unitario y
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y x f y x f j y x f i y x f y x f
y x y x
, , , , , , +
gradiente de f .
Definicin. Si f es una funcin de dos variables
x
y
y
, entonces el gradiente de f es la funcin
vectorial f , definida como/
( )
,
_
y
z
x
z
y x f , ,
9radiente de ( ) y x f , .
A"ora:
( ) ( ) u y x f y x f D
u
, ,
( ) ( ) cos , , u y x f y x f D
u
En!onces:
( ) ( ) cos , , y x f y x f D
u
Anali:ando:
Si
1 cos 0
y
( ) ( ) y x f y x f D
u
, ,
lo que significa que
( ) y x f D
u
,
toma su
m.imo valor, el cual ocurre cuando
u
y ( ) y x f , estn en la misma direccin.
Si
1 cos
y
( ) ( ) y x f y x f D
u
, ,
lo que significa que
( ) y x f D
u
,
toma su
m#nimo valor, el cual ocurre cuando
u
y ( ) y x f , estn en direcciones opuestas.
35
15TA.
+l gradiente indica el sentido o direccin de crecimiento ms rpido de una funcin en un
punto dado.
La derivada direccional tiene su valor m.imo en el sentido del gradiente y coincide con su
norma.
Ejemplo.
a) Si
y
xe z %allar la razn de cambio de
f
en el punto
) 0 , 2 ( P
en direccin de
P
a
,
_
2 ,
2
1
,
.
+n que direccin f tiene la razn m.ima de cambio. Cual es dic%a razn.
Deri&ada direccional $ Gradien!e.
Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de ) , ( y x f z en el punto ) , (
0 0
y x en la
direccin de un vector unitario arbitrario
) , ( b a u
u
interseca a la superficie S en la curva
T . La pendiente de la recta tangente a la curva T en al punto P es la tasa de cambio de Z en la
direccin de
u
. +sta es la interpretacin geom&trica de la derivada direccional.
Con propsitos del clculo, se usa la siguiente frmula.
36
Teorema.
Sea una funcin escalar diferenciable en , entonces
tiene derivada direccional en la direccin de cualquier vector unitario
y
Ejemplo. Calcule la derivada direccional de
2 2
4 y x z en el punto ) 1 , 1 ( P en la direccin del
vector
,
_
2
1
,
2
1
u . +fectu& usted el -rocedimiento.
Anlisis: +sto nos dice que la razn de cambio de ) , ( y x f z en un punto P en la direccin del
vector
u
es 2 2 , es decir, que ) , ( y x f z en esta direccin esta decreciendo. +n la figura
siguiente se ilustra esta situacin.
Ejemplo. Calcule la derivada direccional
( ) y x f D
u
, si
2 3
4 3 ) , ( y xy x y x f + y
u
es el vector
unitario dado por
6
. HCunto vale
( ) 2 , 1 f D
u
I
Solucin. Usando la frmula nos queda/
37
(e donde/
Suponga que tenemos una funcin f de dos o tres variables y consideramos todas las posibles
derivadas direccionales de f en un punto P dado. +sto proporciona las tasas de cambio de f en
todas las posibles direcciones. (e modo que podemos plantear la siguiente pregunta/ H+n que
direccin cambia con mayor rapidez una funcin en un punto dado, o en que direccin se da la mayor
pendiente de una funcin en un punto, o en que direccin es mayor la derivada direccional en un
puntoI, y Hcul es el valor de esa mayor pendiente, o cual es la m.ima razn de cambio, o cual es
el valor mas grande de esa derivada direccionalI Las respuestas a estas preguntas las da el
siguiente teorema.
Teorema. (ireccin de m.imo cambio o crecimiento de una funcin.
Sea
2
# D f una funcin escalar. +l valor m.imo de la derivada direccional
( ) y x f D
u
,
es
( ) y x f , y se representa cuando u
.
Ejemplo. Suponga que la temperatura en un punto ) , , ( z y x P en el espacio esta dada por
( )
2 2 2
3 2 1
80
, ,
z y x
z y x T
+ + +
+ + +
+ + +
+valuando en el punto ) 2 , 1 , 1 ( P obtenemos/
( ) ( ) k j i T
6 2
8
5
2 , 1 , 1 + +
38
-or tanto, respecto a ) 2 , 1 , 1 ( P , la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la direccin del
vector gradiente k j i T
6 2 + + .
La tasa m.ima de incremento es la longitud o norma del vector gradiente. +s decir/
( )
8
41 5
6 2
8
5
2 , 1 , 1 + + k j i T
Ejemplo. Considere una placa rectangular. La temperatura en un punto ) , ( y x P de la placa esta
dada por ( )
2 2
2 5 , y x y x T + + . (etermine la direccin en la que se debe mover un insecto que esta
en el punto ) 2 , 4 ( P , para que se enfr#e lo ms rpido posible.
Solucin. -ara que el insecto se enfriara ms rpidamente, respecto al punto ) 2 , 4 ( P , debe seguir
una direccin opuesta al gradiente, es decir/
( ) ( ) ( ) ( ) 4 , 16 2 , 4 2 , 4 , T y x y x T .
< sea debe ir en la direccin del vector j i u
4 16 .
Ejemplo. H+n que direccin, a partir del punto ) 2 , 3 , 1 ( P es m.ima la derivada de la funcin
2
2 ) , , ( y xz z y x g I.
Solucin. La derivada de la funcin ser m.ima en la direccin del gradiente y, por lo tanto, valdr/
( ) ( )
( ) ( ) 2 , 6 , 4 , ,
2 , 2 , 2 , ,
z y x g
x y z z y x g
TALLER.
1. La temperatura medida en grados en un punto
) 3 , 2 ( P
sobre la superficie de una placa
metlica est dada por la funcin ( )
2 2
4 20 , y x y x f , donde
x
,
y
estn en cent#metros.
H+n que direccin crece ms rpidamente la temperatura respecto al punto ) 3 , 2 ( P I Cual
es el valor de ese m.imo crecimiento de la temperaturaI
2. >allar la derivada direccional
( ) y x f D
u
,
de
( ) xy y x f + 20 ,
en el punto
) 2 , 1 ( P
en la
direccin de ( )
5
4
,
5
3
1
1
, con
) (x sen u
,
) cos(x "
. Calcular el gradiente de
z
en el punto
) , 0 ( y
aplicando la regla de la cadena.
8. (etermine las direcciones en que la derivada direccional de
( ) ) ( ,
2
xy sen x y x f +
en el punto
) 0 , 1 ( P tiene el valor de !. Cerifique sus respuestas.
9. Un tec%o viene modelado por la superficie
( )
2 2
4 200 , y x y x f
, en alg*n momento
comienza a llover y en el punto ) 2 , 1 ( P cae una gota. H+n qu& direccin se mover la gota
ms rpidamenteI
10. Suponga que la e.presin
( ) xyz xy x z y x $ + 3 5 , ,
2
proporciona el potencial
el&ctrico $ . (etermine la razn de cambio del potencial en ) 5 , 4 , 3 ( P en direccin del vector
k j i u +
. (onde el n*mero
tales que/
( ) ( )
0 0 0 0
, , y x g y x f
y
( ) k y x g ,
.
b) +valu&
f
en todos los puntos
) , ( y x
que obtiene del paso 1a). el mayor es el valor m.imo de
f y el ms pequeTo es el valor m#nimo de f .
Ejemplos.
1)
2 2
3 12 ) , ( x y xy y x f
sujeta a
16 + y x
2) Se va a construir un recipiente con forma de cilindro circular recto para un volumen de !EE
3
c) . (etermine la superficie m#nima del recipiente.
43
TALLER.
!. Use Fultiplicadores de Lagrange para determinar/
a. Cul es el rea m.ima que un rectngulo puede tener si la longitud de la diagonal es "I
b. Se quiere construir un pentgono colocando un tringulo equiltero sobre un rectngulo. Si
el pentgono tiene un per#metro fijo K, determinar las longitudes de los lados del pentgono
que ma.imizan su rea.
". -ara encerrar un campo rectangular %ay $"E metros de alambre de p*as. HCmo debe
utilizarse el alambre para que el rea cercada sea la m.ima posibleI
3. Supongamos que se necesitan
x
unidades de mano de obra y
y
unidades de capital para
producir
4 / 1 4 / 3
000 . 10 ) , ( y x y x f unidades de cierto art#culo. Si cada unidad de mano de obra
cuesta U"E.EEE y cada unidad de capital cuesta U$E.EEE y se dispone de un total de
UB.EEE.EEE para la produccin0 debemos determinar cuntas unidades de mano de obra y
cuntas de capital deben usarse para ma.imizar la produccin.
'. >allar el radio y la altura de un recipiente cil#ndrico, sin tapa, cuya rea superficial sea m#nima
y sea capaz de contener un volumen de !B unidades c*bicas.
J. (adas las siguientes funciones, utilice el m&todo de Fultiplicadores de Lagrange para %allar
los puntos cr#ticos/
a.
xy y x y x f 20 2 3 ) , (
2 2
+
sujeta a la restriccin
100 + y x
b.
( )
2 2
2 , y x y x f +
sobre el circulo
1
2 2
+ y x
c.
2 2 2
2 ) , , ( z y xy x z y x f + + +
sujeta a la restriccin
16 4 3 z y x
d.
xyz z y x f ) , , (
sujeta a
18 3 2 + + z y x
B. Utilizando Fultiplicadores de Lagrange, encuentre las dimensiones de una caja rectangular
con volumen m.imo, tal que la suma de sus !" aristas sea igual a una constante.
7. La ecuacin
32 3 2
4 4
+ y x
representa el borde de la pantalla de un monitor. Si el campo
el&ctrico viene dado por la funcin
2 2
1
) ; (
y x
y x f
+
b
a
dx x * $
2eniendo en cuenta que ) (x * es el rea bajo la curva C cuya ecuacin es ( ) y x f z , donde
x
es
constante y d y c . -or lo tanto ( ) ( )
d
c
dy y x f x * , reemplazando en $ tenemos/
( )
b
a
d
c
dx dy y x f $ ,
-rimero se integra con respecto a
y
desde
c
%asta d , y luego, con respecto a
x
desde
a
%asta b .
Teorema de Fubini. Si f es contin*a en el rectngulo R , donde ( ) { } d y c b x a y x R , / , ,
entonces/
( ) ( ) ( )
R
b
a
d
c
d
c
b
a
dy dx y x f dx dy y x f $ d* y x f , , ,
Ejemplo. +valuar las integrales dobles en las siguientes regiones R dadas.
!)
( ) ( ) { }
R
y x y x R d* y x 2 1 , 2 0 / , , 3
2
")
( ) [ ] [ ]
R
R d* xy sen y , 0 1 , 0 ,
46
Descripcin de una Regin R median!e %oordenadas Rec!angulares.
Camos a describir algunas regiones planas mediante sus secciones transversales en t&rminos de
coordenadas rectangulares.
1) ,egin rectangular R acotada por
( ) d c y b a con d y c y b x a x < < , , ,
.
2) Un disco R de radio
a
.
3) La regin acotada por
2 ,
2
x x y
y el eje
x
.
4) ,egin R con v&rtices
( ) ( ) ( ) ( ) 2 , 0 2 , 4 , 0 , 6 , 0 , 0 y
.
1o!a. -rimero se determina el rango de variacin de una coordenada y luego se observa como var#a
la otra coordenada para un valor fijo de la primera coordenada elegida.
Ejemplos.
1) >allar el volumen del slido acotado por el paraboloide el#ptico
16 2
2 2
+ + z y x
, los planos
2 , 2 x y y los tres planos coordenados.
2) >allar el volumen del slido bajo
y x z 2 +
y encima de la regin acotada por las parbolas
2 2
1 , 2 x y x y + .
TALLER DE 01TEGRALES D53LES.
1) >allar el volumen bajo
2 2
y x z +
y encima de la regin acotada por
2
, 2 x y x y
en el
plano
xy
.
2) >allar el volumen del slido del primer octante acotado por
( )
2
tan x z
y por los planos
0 , 1 , y x y x .
3) >allar el volumen del slido del primer octante acotado por
2
x y
y por los planos
1 , 0 , 0 + y z z x .
4) +valu&
R
d* xy
donde
R
es la regin acotada por
6 2 , 1
2
+ x y x y
.
5) >aciendo todo el procedimiento, plantear las integrales dobles de dos formas distintas para
calcular el rea de la regin en el primer cuadrante limitada por la parbola x y 4
2
, la
circunferencia 5
2 2
+ y x y el eje
x
.
6) +valuar
( )
1
0
1
2
x
dx dy y sen
.
47
K) Calcular la integral doble en la regin dada.
a.
( )
+
R
d* xy x
3 2
4 6
donde
( ) { } 4 1 , 2 0 / , y x y x R
b.
( )
+
R
d* y x xsen
donde
( )
'
3
0 ,
6
0 / ,
y x y x R
c.
( ) ( )
R
x
d* y sen e 5 4
2
donde
R
esta acotada por
4 , 0 , x y x y
.
d.
R
d*
con
R
la regin acotada por
y x y x 2 ,
2
.
e.
( ) ( )
+
R
d* x y xy cos 2 2
2
donde
R
esta acotada por
3 , 0 , y x x y
.
f.
( )
R
d* y sen
3
donde
R
es
2 , 0 , y x x y
.
g.
+
R
d*
x
2
1
2
donde
R
es el triangulo con v&rtices en
( ) ( ) ( ) 2 , 0 2 , 2 , 0 , 0 y
.
%.
( )
R
y
x
dy dx e d* y x f
1
0
1 2
,
i.
4
0
2
2
2
x
y
dx dy e
j. Use integrales dobles para %allar el volumen del slido acotado por los planos
coordenados y el plano 12 4 6 3 + + z y x .
k. Use integrales dobles para %allar el volumen del slido del primer octante
( ) 0 , 0 , 0 z y x acotado por el paraboloide circular
2 2
y x z + , el cilindro
4
2 2
+ y x y los planos coordenados.
l. Calcular
R
y x
dy dx e e
2
donde R es la regin limitada por el cuadrado
1 + y x
.
m. Calcular
R
d* y x
2 2
9
donde R es la regin en el plano
9
2 2
+ y x
.
48
0n!egrales Dobles en %oordenadas 7olares
;ndicaremos como determinar
( )
R
d* y x f ,
usando coordenadas polares0 este m&todo es apropiado
cuando la regin R tiene una descripcin simple en coordenadas polares, como por ejemplo, si es un
disco.
Descripcin de R en %oordenadas 7olares. -ara la descripcin de R en polares, primero se
determina el rango de y luego se observa como varia r para cualquier valor fijo de .
( ) { } 2 0 , 1 0 / , r r R
( ) { } 0 , 2 1 / , r r R ( ) { }
cos 4 cos 2 , / ,
2 2
r r R
%ambio a coordenadas polares en una in!egral doble.
Si f es contin*a en una regin R dada por
, 0 b r a
, entonces/
( ) ( )
R
b
a
d dr r sen r r f d* y x f
, cos ,
-ara una regin ms complicada, es similar a la regin tipo ;;
de la seccin anterior, as#/
Si f es contin*a en una regin polar de la forma ( ) ( ) ( ) { }
2 1
, / , h r h r R , entonces/
( ) ( )
( )
( )
R
h
h
d dr r sen r r f d* y x f
2
1
, cos ,
.
Ejemplos.
1) >allar
( )
+
R
d* y x
2
4 3
donde R es una regin del semiplano superior acotado por los c#rculos
1
2 2
+ y x y 4
2 2
+ y x .
49
2) >allar el volumen del slido acotado por el plano
0 z
y el paraboloide
2 2
1 y x z
.
3) >allar el volumen del slido que bajo el paraboloide
2 2
y x z +
, encima del plano
xy
y dentro
del cilindro x y x 2
2 2
+ .
TALLER.
1) +valu& la integral dada cambiando a coordenadas polares.
a.
R
d* x
donde R es el disco con centro en el origen y radio
5
.
b.
R
d* y
donde R es la regin en el . cuadrante acotada por el c#rculo
9
2 2
+ y x
y
las rectas 0 , y x y .
c.
( )
+
R
d* y x sen
2 2
donde R es la regin anular
. 16 1
2 2
+ y x
d.
+ R
d*
y x
2 2
1
donde R esta dentro de la cardioide
sen r + 1
y fuera del circulo
con ecuacin 1 r .
") Use coordenadas polares para calcular el volumen del slido dado.
a. =ajo el cono
2 2
y x z +
y encima del anillo
25 4
2 2
+ y x
.
b. Una esfera con radio
a
.
c. +l que esta acotado por el paraboloide
2 2
3 3 10 y x z
y el plano
4 z
.
d. +l volumen que corta en
4
2 2 2
+ + z y x
el cilindro
y y x 2
2 2
+
.
e. +l volumen interior a
2 2
9 y x z
, e.terior a
4
2 2
+ y x
y encima del plano
xy
.
3) +valu& la integral convirti&ndola en coordenadas polares.
a. dx dy e
x
y x
+
1
0
1
0
2
2 2
b.
2
0
4
4
2 2
2
2
y
y
dy dx y x
c. ( ) dx dy y x x
x
+
1
1
1
0
2
2 2 2
2
50
0n!egrales Triples
Camos a definir integrales triples para funciones de tres variables ( ) z y x f , , sobre regiones slidas.
+l caso mas sencillo es aquel donde f se define sobre una caja rectangular/
( ) { } s z r d y c b x a z y x ' , , / , ,
+l m&todo prctico para evaluar las integrales triples es e.presarlas como integrales iteradas.
Teorema de Fubini para las 0n!egrales Triples:
Si f es contin*a sobre una caja rectangular [ ] [ ] [ ] s r d c b a ' , , , , entonces/
( ) ( )
'
s
r
d
c
b
a
dz dy dx z y x f d" z y x f , , , ,
Descripcin de una regin slida:
-ara calcular integrales triples sobre regiones espaciales, es necesario describir dic%as regiones en
t&rminos de un sistema de coordenadas.
La descripcin de una regin slida en coordenadas rectangulares entonces tendr la forma/
( ) ( ) ( ) ( ) y x z z y x z x y y x y b x a , , , ,
2 1 2 1
+sto para el orden
z y x , ,
. -ero, %ay seis rdenes posibles.
Las desigualdades en
x
y
y
describen la OsombraP o proyeccin de la regin en el plano
xy
. Las
desigualdades para z indican entonces como varia z sobre una recta paralela al eje z que adems
pasa por el punto ( ) y x, en la proyeccin.
La integral triple se convierte en/
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
/
b
a
x y
x y
y x z
y x z
dx dy dz z y x f d" z y x f
2
1
2
1
,
,
, , , ,
.
+sta integral es similar a la que se uso para calcular
integrales sobre regiones planas. +sta implica tres
integraciones en lugar de dos. Los l#mites de integracin se
determinan mediante la descripcin de + en cartesianas.
51
Ejemplos.
1) describir mediante secciones transversales el tetraedro acotado por los planos
0 x
,
0 y
,
0 z y 1 + + z y x .
") (escribir en coordenadas rectangulares la bola cuyo centro esta en el origen y de radio '.
3) +valu&
d$ z x
/
+
2 2
donde / es la regin acotada por
2 2
z x y +
y el plano
4 y
.
TALLER. +val*e la integral triple.
a)
/
d$ y
donde
/
est bajo el plano
y x z 2 +
y encima de la regin del plano
xy
acotada
por las curvas
2
x y , 0 y , 1 x .
b)
/
d$ x
donde
/
esta acotado por el paraboloide
2 2
4 4 z y x +
y el plano
4 x
.
c)
/
d$ xz
donde
/
es el tetraedro slido con v&rtices
( ) 0 , 0 , 0
0
( ) 0 , 1 , 0
0
( ) 0 , 1 , 1
0
( ) 1 , 1 , 0
.
0n!egrales Triples en %oordenadas Rec!angulares.
( ) ( )
( )
( )
1
]
1
/ D
y x u
y x u
d* dz z y x f d$ z y x f
,
,
2
1
, , , ,
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
/
b
a
x g
x g
u
y x u
y x
dx dy dz z y x f d$ z y x f
2
1
, 2
1
,
, , , ,
52
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
/
d
c
y h
y h
u
y x u
y x
dzdxdy z y x f d$ z y x f
2
1
, 2
1
,
, , , ,
( ) ( )
( )
( )
1
]
1
/ D
z y u
z y u
d* dx z y x f d$ z y x f
,
,
2
1
, , , ,
( ) ( )
( )
( )
1
]
1
/ D
z x u
z x u
d* dy z y x f d$ z y x f
,
,
2
1
, , , ,
%oordenadas %ilndricas
+n tres dimensiones e.isten dos sistemas de coordenadas similares a las coordenadas polares y
proporcionan descripciones apropiadas de los slidos y superficies ms comunes.
53
+n el sistema de coordenadas cil#ndricas un punto P en el espacio tridimensional se representa
mediante una tripleta ordenada ) , , ( z r P donde r y son coordenadas polares de la proyeccin de
P sobre el plano XY y z es la distancia dirigida desde el plano XY a P .
-ara convertir de coordenadas cil#ndricas a rectangulares usamos/
z z rsen y r x cos
-ara convertir coordenadas rectangulares en cil#ndricas empleamos/
z z
x
y
y x r + tan
2 2 2
Las coordenadas cil#ndricas son *tiles en problemas que se refieren a la simetr#a alrededor del eje z .
Ejemplo. !. (escriba la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones dadas en ecuaciones
cil#ndricas.
a.
k r
b.
k z
c.
k
d.
r z
0 con
k
una constante.
%oordenadas Esf/ricas
Las coordenadas esf&ricas
( ) , ,
de un punto P en el
espacio se muestran en la figura, donde o( es la
distancia del origen a P , es el mismo ngulo que en las
coordenadas cil#ndricas y es el ngulo entre el eje
positivo z y el segmento de recta 0P . <bserve que
0 0 y
.
Las coordenadas esf&ricas son *tiles en problemas en que
e.iste simetr#a alrededor del origen.
La relacin entre las coordenadas esf&ricas y rectangulares son/
sen sen y sen x sen r z , cos , , cos .
Ejemplo. !. (ibuje la grafica de cada una de las siguientes ecuaciones dadas en coordenadas
esf&ricas.
a.
c
b. c c. c
". +ncuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin esf&rica es sen sen .
54
0n!egrales !riples en coordenadas cilndricas $ esf/ricas
%oordenadas cilndricas.
Suponga que f es continua y que/
( ) ( ) ( ) { } y x f z y x f D x z y x / , , , , / , ,
2 1
(onde ( aparece
en coordenadas polares mediante/
( ) ( ) ( ) { }
2 1
, / , h r h r D
.
(eseamos escribir la integral triple
( )
/
d$ z y x f , ,
en
coordenadas cil#ndricas mediante.
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
/
h
h
rsen r f
rsen r f
rdzdrd z rsen r f d$ z y x f
2
1
2
1
, cos
, cos
, , cos , ,
rmula para la integracin triple en coordenadas cil#ndricas.
1o!a: recuerde que las coordenadas cil#ndricas se aplican a regiones que presentan simetr#a
alrededor del eje z y sobre todo cuando la funcin f1., y, z) comprende la e.presin .YZyY.
%oordenadas esf/ricas.
+ es un trozo esf&rico dado por/
( ) { } d c b a / , , / , ,
Camos a escribir la integral triple
( )
/
d$ z y x f , ,
en
coordenadas esf&ricas mediante/
( ) ( )
/
d
c
b
a
d d d sen sen sen sen f d$ z y x f
2
cos , , cos , ,
rmula para la integracin triple en coordenadas esf&ricas.
1o!a: las coordenadas esf&ricas se utilizan en las integrales triples cuando superficies como los
conos y las esferas forman la frontera de la regin de integracin. 2ambi&n se usan en problemas en
que e.iste simetr#a alrededor del origen.
55
TALLER. !. +valuar las siguientes integrales/
a.
/
d$ yz x
2
donde / es el slido dado por ( ) { } 2 1 , 1 0 , 2 1 / , , z y x z y x / .
b. ( ) ( ) dy dz dx x z y
e
e
0
1
2
3
0
tan ln
c.
( )
/
d$ yz xysen
donde / es la caja limitada por los planos
3
,
2
,
z y x y los planos
coordenados.
d. dz dx dy
z
y
z
xz
,
_
2
0
2
0
cos
". +val*e las integrales triples dadas.
a)
/
d$ y
donde
/
est bajo el plano
y x z 2 +
y encima de la regin del plano
xy
acotada
por las curvas
2
x y , 0 y , 1 x .
b)
/
d$ x
donde
/
esta acotado por el paraboloide
2 2
4 4 z y x +
y el plano
4 x
.
c)
/
d$ xz
donde
/
es el tetraedro slido con v&rtices
( ) 0 , 0 , 0
0
( ) 0 , 1 , 0
0
( ) 0 , 1 , 1
0
( ) 1 , 1 , 0
.
$. +value la integral triple de ( ) xyz z y x f 2 , , sobre la regin slida / limitada por el cilindro
2
2
2
x
z y los planos 0 , , 0 y x y z .
'. Use integrales triples para encontrar los siguientes vol*menes/
a. (el slido en el primer octante acotado por
2
2x y y 8 4 + z y .
b. (el slido limitado por los cilindros
2
x y ,
2
z y y el plano 1 y .
56