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Gráficas de Superficies en

R

3

Una superficie está representada por una ecuación en tres variables si las coordenadas de cada punto de la superficie satisfacen la ecuación, y si cada punto cuyas coordenadas verifican la ecuación pertenece a la superficie. Un tipo de superficie es el cilindro.

Definición: un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo de una

curva plana de tal manera que siempre permanece paralela a una recta fija que no está contenida en el plano de la curva dada. La recta que se mueve se llama generatriz del cilindro, y la curva plana

dada se llama directriz del cilindro. regladura del cilindro. Ejemplos:

Cualquier posición de una generatriz recibe el nombre de

Se muestra un cilindro circular recto cuya directriz es , y cuyas regladuras son paralelas al eje Z . Figura 1.

2

x + y

2

= 4

, la cual está en el plano XY

2 =

Se muestra un cilindro parabólico cuya directriz es la parábola y 8x , contenida en el

plano , y cuyas regladuras son paralelas al eje Z . Figura 2.

Se muestra un cilindro elíptico cuya directriz es la elipse 9 16 144 , la cual esta en el

x +

y =

2

2

plano XY , y sus regladuras son paralelas al eje Z . Figura 3.

Se muestra un cilindro hiperbólico que tiene como directriz la hipérbola 25 4 100

x

y =

2

2

contenida en el plano XY , y sus regladuras son paralelas al eje Z . Figura 4.

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4
Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4

Figura 1

Figura 2

Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4
Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4

Figura 3

Figura 4

Dibujar.

1.

z

=

1

2

x

2.

z = Sen ( y)

3. y = z

TALLER. Dibujar mostrando directrices y regladuras.

a)

2

z = x

b)

y = ln ( z)

c) x + y = 1

Consideremos la directriz en el plano XY y las regladuras paralelas al eje Z . Suponga que una

del plano XY satisface esta ecuación,

es cualquier

número real satisface la misma ecuación debido a que Z no aparece en la ecuación.

entonces cualquier punto de la forma (X

ecuación en el plano XY es y = f (x) . Si el punto (

X Y

0

,

0

,0)

0

,Y , Z )

0

del espacio tridimensional, donde Z

. Esta

recta es una regladura del cilindro. En consecuencia cualquier punto cuyas coordenadas X y Y satisfagan la ecuación y = f (x) estará en el cilindro. Recíprocamente, si el punto P(X ,Y , Z )

pertenece el cilindro, entonces el punto (X ,Y ,0) está en la directriz del cilindro la cual yace en el plano XY , y en consecuencia, las coordenadas X y Y de P satisfacen la ecuación y = f (x) .

Los puntos (X

0

,Y , Z )

0

están ubicados en una recta paralela al eje Z que pasa por (

X Y

0

,

0

,0)

Se tiene una explicación semejante cuando la directriz esta en alguno de los otros planos coordenados.

la directriz esta en alguno de los otros planos coordenados. Teorema: En el espacio tridimensional, la

Teorema: En el espacio tridimensional, la grafica de una ecuación en dos de las tres variables X , Y y Z es un cilindro cuyas regladuras son paralelas al eje asociado con la variable que falta en la ecuación y cuya directriz es una curva en el plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuación.

Resumen. Para graficar una ecuación que involucra dos de las tres variables X , Y y Z efectué los siguientes pasos:

1. Elabore la gráfica de la ecuación dada, es decir, dibuje en el plano asociado con las variables que aparecen en la ecuación. La gráfica por lo general es una curva plana o directriz.

2. Para obtener la superficie, lo que se hace es prolongar la curva plana generada a lo largo del eje asociado con la variable que no aparece en la ecuación; esto se logra, trazando rectas o regladuras paralelas a dicho eje.

Para graficar la función de dos variables z = f (x, y) a menudo resulta útil determinar la forma de las secciones transversales (rebanadas) de la grafica. Por ejemplo si mantenemos a X fija al hacer

X = K (una constante) y dejar que Y varíe el resultado es una función de una variable z = f (k, y) ,

cuya grafica es la curva que resulta de intersecar la superficie z = f (x, y) con el plano vertical

X = K . De una forma similar, podemos cortar la superficie con el plano vertical Y = K y observar las

z = f (x, k) . También podemos cortarlas con los planos horizontales Z = K . Estos tres tipos

de curvas se llaman las TRAZAS (o secciones transversales) de la superficie z = f (x, y) .

curvas

Ejemplo: Utilice las trazas para graficar la función

f(x, y) = 4x + y .

2

2

La ecuación es

una parábola. Si hacemos X = K (constante) obtenemos

cortamos la grafica con cualquier plano paralelo al eje YZ , obtenemos una parábola que abre hacia

arriba. Si Y = K , obtenemos trazas

abren hacia arriba. Si Z = K , las trazas horizontales serán

una familia de elipses. Como las trazas son elípticas y parabólicas, entonces la superficie

2 , así que el plano YZ interseca la superficie en

. Esto significa que si

2

z = 4x + y

2

, si

X = 0 tenemos

2

z = 4x + k

2

z = y

2

z = 4k + y

2

, lo cual de nuevo son parábolas en el plano XZ que

2

k = 4x + y

2

, que reconocemos como

2

f (x, y) = 4x + y

2

se llama paraboloide elíptico.

   
 
   
 

Si X = K las trazas son

z

=

4k

2

+

y

2

Si Y = K las trazas son

2

z = 4x + k

2

   
 
   
 
 

k

 

4x

2

2

 

Si Z = K las trazas son

=

 

+

y

2

f(x, y) = 4x + y

2

Formula general del paraboloide elíptico:

2

2

x

+

y

z

a

2

b

2

c

=

con c > 0

Ejemplo. Graficar la función

Si X = K

=>

Si Y = K

=>

Si Z = K

=>

2 z = y 2 z = k 2 k = y
2
z = y
2
z
= k
2
k
= y

2

f (x, y) = y x

2

. Encontremos las trazas en cada plano:

k

2

2

x

2

x

parábolas en YZ que abren hacia arriba.

parábolas en ZX que abren hacia abajo.

familia de hipérbolas en XY .

Plano YZ

 

Plano ZX

   

Plano XY

Y Z   Plano Z X     Plano X Y z = y 2 k
Y Z   Plano Z X     Plano X Y z = y 2 k
Y Z   Plano Z X     Plano X Y z = y 2 k

z = y

2

k

2

z = k

2

x

2

k = y

2

2

x

 
   
 
 

2

2

Formula general del paraboloide hiperbólico:

 

y

x

=

z

con c > 0

 

b

2

a

2

Conjuntado todas las trazas se forma la superficie

c

2

f (x, y) = y x

2

,

paraboloide

hiperbólico que también es conocido con el nombre de silla de montar.

 

Ejercicios. Dibujar las siguientes superficies indicando las trazas:

1.

x 2 +

2. y

2

3.

2

x

25

+

2

y

9

2

=

z

2

y

4

+

z

2

4

= 1

ELIPSOIDE.

4x

z

2

100

PARABOLOIDE CIRCULAR.

= 1

HIPERBOLOIDE ELÍPTICO DE DOS HOJAS.

Funciones Vectoriales y Curvas en

2

R yR

3

El objetivo es describir la trayectoria, recorrido ó curva descrita por una partícula en el plano o en el espacio en cualquier instante t . Para esto, podríamos usar puntos, pero, resulta más conveniente describirla mediante el punto final de un vector, llamado vector posición, entonces necesitaremos un vector para cada instante t .

Necesitamos una función que asigne a cada instante Función Vectorial.

t

un vector, a esta función la llamaremos

Entonces, suponga que una partícula que se mueve en el plano de modo que las coordenadas ( x, y) de su posición en cualquier instante t , están determinadas por las ecuaciones:

x = f (t) y y = g(t). Donde f (t) y g(t) son funciones escalares.

La idea la podemos llevar al espacio donde las coordenadas ( x, y, z) de la posición de la partícula en cualquier tiempo t están dadas por las tres ecuaciones paramétricas:

x = f (t), y = g(t)

y z = h(t). Donde f (t), g(t) y h(t) son funciones escalares.

Para cualquier posición de la partícula existe un vector y los puntos terminales de estos vectores determinan una curva recorrida por la partícula.

Bajo esta idea vamos a considerar una función cuyo dominio es un conjunto de números reales tal que su contradominio es un conjunto de vectores. A esta función se le llama Función Vectorial.

Definición de Función Vectorial.

Sean

f , g y h funciones reales de la variable real

t . Entonces se define la función vectorial

R(t)

por medio de R(t) = f (t)i + g(t) j + h(t) k ó R(t) = ( f (t), g(t), h(t) )

Donde t es cualquier número real del dominio común de las funciones escalares f , g y h .

Ejemplo. Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales:

1.

3

el dominio de las siguientes funciones vectoriales: 1. 3 R ( t ) = t i

R(t) = t i + ln(3 t) j + t k

Solución:

El

3

x = f (t) = t ,

dominio

de

R

es

el

conjunto

y = g(t) = ln(3 t), z = h(t) =

t
t

f (t) Está definida para todos los reales.

de

todos

los

valores

de

están definidas. Entonces:

g(t) Está definida para los 3 t > 0 entonces t < 3.

h(t) Está definida para t 0.

El dominio de

R(t) = t

3 i

+ ln(3 t) j +

t ≥ 0. El dominio de R ( t ) = t 3 i + ln(3

t k

es el intervalo [ 0, 3).

t

para

los

cuales

2. R(t)

=

Solución:

t
t

2 i

+

(3 t)

1

j

+

ln(t) k

f (t) Está definida para t 2.

g(t) Está definida para t π 3.

h(t) Está definida para t > 0.

El dominio de R(t) = t 2 i + (3 t) Ejercicio. Hallar el dominio
El dominio de R(t)
=
t
2 i
+
(3 t)
Ejercicio. Hallar el dominio de:
2
a) Rt = t
(
)
(
,
t
1,
5
t
)
t t
b) Rt
(
)
=
(ln( ),
t
,
e
)
t
1

1

j +

ln(t) k es {t / t 2, t π 3}

Taller. Determine el dominio de la función vectorial dada:

1)

( )

Rt =

1

t

i +

dominio de la función vectorial dada: 1) ( ) Rt = 1 t i + tj

tj

2)

( ) =

R t

sen t i

1

(

)

+

1

t + 1

j

Rt = 1 t i + tj 2) ( ) = R t sen t i
Rt = 1 t i + tj 2) ( ) = R t sen t i

3) R(t) = t + 2i + 4 t j + cot(t)k

2 4) Rt = ( ) ln sen t i + 16 t j +
2
4)
Rt =
(
)
ln
sen t
i +
16
t j
+
2
5) R(t) = t i + t 1 j +
5 tk

ln

t + 4

k

La ecuación R(t) = f (t)i + g(t) j + h(t) k se denomina ecuación vectorial la cual describe la curva C

definida por las correspondientes ecuaciones paramétricas

decir, una curva puede definirse por medio de una ecuación vectorial o por un conjunto de ecuaciones paramétricas.

x = f (t),

y = g(t)

y

z = h(t). Es

Supongamos que f , g y h son funciones reales en un intervalo I. Entonces

Supongamos que f , g y h son funciones

reales en un intervalo I. Entonces el

conjunto C de todos los puntos ( x, y, z) en

el

que

espacio

en

x = f(t) y = g(t) z = h(t) y t varia

en todo el intervalo I, se llama CURVA en el espacio. Podemos considerar que C se traza al mover una partícula cuya posición

en el tiempo t es ( f (t), g(t), h(t) ).

Si ahora consideramos la función vectorial

P ( f (t), g(t), h(t) ) sobre C.

R(t) , entonces

R(t) es el vector posición del punto

Conclusión. Cualquier función vectorial punta del vector en movimiento R(t) .

R(t) define una curva en el espacio C, que se forma por la

Ejemplo.

1. Dibuje la grafica de la función vectorial

2. Dibuje la grafica de la función vectorial

R(t)

( )

R t

=

=

t

(

2

e

i

t

,

+

e

(t

+ 1)

2 t

);

j

con t

0

3. Dibuje la curva C cuya ecuación vectorial es R(t) = 2cos(t) i + 2sen(t) j + t k con 0 t 4

Una hélice en forma general tiene la ecuación vectorial: R(t) = a cos(t) i + bsen(t) j + c t k

Con ecuaciones paramétricas: x = a cos(t), y = bsen(t), z = c t

Si a = b

hélice es circular. Si

a π b

hélice elíptica.

Ejercicios. Dibujar la curva C con ecuación vectorial:

1. R(t) = 2cos(t) i +

sen(t) j + t k

con

0

t

4

2.

3.

4.

5.

6.

)

(

Rt =

(1, ,

t

Rt = t t

(

)

( ,

2

t

2

+

)

1,

1)

R(t) = 1 i + 2sen(t) j + (3 + 2cos(t) )k con 0 t 2

R t =

( )

2 ( 1 t
2
(
1
t

, );

t

con

1

t

R t = Cos t i + Sen t j con

( )

(

)

( )

1 t 2 2
1
t
2
2

7.

8.

9.

1 t 2 2 t Rt ( ) = ; con 2 1 + t
1
t
2 2
t
Rt ( ) =
;
con
2
1 +
t
,
1 +
t 2
R t =
( )
( ,
t
t
2 2
t +
1);
con
R
( )
t = Tan t i + Sec t j +
(
)
(
)
2
k
1 t 1 0 t 1 con < t < 2 2
1
t
1
0
t
1
con
< t <
2
2

10. Muestre que las siguientes ecuaciones vectoriales representan la misma trayectoria:

a. R t = a Sec t i + bTan t j con

( )

( )

(

)

< t < 2 2
< t <
2
2

b. R(t) = a Cosh(t) i + b Senh(t) j con • < t < •

11. Muestre que las curvas con ecuaciones paramétricas x = t cos(t), están en la superficie, la cual es un cono. Dibuje la superficie y la trayectoria.

y = t sen(t), z = t

12. Halle una función vectorial que represente la curva de intersección de las dos

superficies, el cono

z =

curva de intersección de las dos superficies, el cono z = 2 x + y 2

2

x + y

2

y el plano

z = 1+ y .

Se pueden realizar operaciones vectoriales con funciones vectoriales utilizando la teoría analizada en los resúmenes iniciales, es decir, definamos las operaciones con funciones vectoriales.

Dadas las funciones vectoriales F y G y las funciones escalares f y g :

i. La suma de FyG denotada por F + G , está dada por: (F + G)(t) = F(t)+ G(t)

ii. La diferencia de FyG , denotada por F G , está dada por: (F G)(t) = F(t) G(t)

iii. El producto punto de FyG , denotado por F G , está dado por: (F G)(t) = F(t)G(t)

iv. El producto cruz de FyG , denotado por F G , está dado por: (F G)(t) = F(t) G(t)

v. El producto de f (t) por F(t) , denotado por fF , está dada por: ( fF )(t) = f (t)F(t)

vi. La función compuesta de Fyg , denotada por F g , está dada por: (F g)(t) = F(g(t))

El límite de una función vectorial se define en términos de sus componentes reales.

Definición de límite de una función vectorial.

Sea R una función vectorial cuyos valores de función están dados por:

R(t) =

f (t)i + g(t) j + h(t)k

Entonces el límite de R(t) cuando t tiende a a esta definido por:

Si

lim

t

a

f

(t)

,

lim

t

lim

t

a

a

g(t)

R(t)

=

,

lim

t

a

h(t)

lim

t

a

f t

( )

existen.

i

+

lim

t

a

g

(t)

j

lim R(t) Ejemplo. Calcular el si: t 0 a) R(t) = cos (t)i t +
lim
R(t)
Ejemplo. Calcular el
si:
t
0
a) R(t)
= cos
(t)i
t
+ 2
e j
+ 3
k
sen t
(
)
2
+ 6
Rt
(
)
b)
=
ei t
+
j +
t
3
+ ln
t
) k
(
t +
1
Taller. Calcular:
lim R t
(
)
si
R t
(
) =
t
t
a)
e i te j
+
R / i
t
0
lim R t
(
)
si
R t
(
) =
(e t
(e
t
t
b)
sen(t))i +
cos
(t))j
e k
R j
/
t
0
sen t
(
)
lim R t
(
)
si
R t
(
) =
(
3
)
t
c)
1
t
i
+
te j
+
k
R i
/
+
k
t
0
t
t
1
lim R t
(
)
si
R t
(
) =
d)
t
+
3 i
+
j +
tan
(t)k
R
/ 2
i
+
t
1
2
t
1
t
2
(
)
(
) =
sen t
(
)
tan t
(
lim R t
si
R t
e)
i +
j +
) k
R
/
t
1
2
t
2
t
1
t
1
1
t
tan
( t
1
lim R t
(
)
si
R t
(
)
=
(
t
)
f)
e
+
2 t
t
i t sen t j
+
( )
+
) k
t
0
t sen ( t )

+

1

2

i

k

j

lim

t

a

h t

( )

+

2

tan1 k

j

+

k

k

Definición de continuidad de una función vectorial.

La función vectorial siguientes:

R(t) es continua en el número a si y solo si se satisfacen las tres condiciones

i. R(a) existe;

ii.

lim

t

a

iii. lim

t

a

R(t)

R(t)

existe;

= R(a)

Se puede decir que una función vectorial R(t) es continua en el numero a si y solo si sus componentes reales son continuas en a .

Ejemplo. Determine los números en los que la siguiente función vectorial es continua.

1.

2.

(

)

R t =

(

Rt

) =

ln t i sen t j + ( ) + 1 ( ) ( ,
ln
t i sen t j
+
(
)
+
1
(
)
(
,
sen t
, ln
4
t

t

2

1

+

t

t

2

1

)

k

3. R(t) = (tan(t), sen(t), 2)

TALLER. Determine los números para los que la función vectorial R(t) es continua.

a)

b)

c)

1 2 Rt ( ) = + t i ln ( t 1 ) j
1
2
Rt
( )
= +
t
i
ln
(
t
1
)
j
+
k
t
2
R ( t )
=
cos
(t)
i
+
sec
(t)
j +
tan (t) k
1
2
2
e
t
i
+
t
j
+
k
si
t
π
0
0
Rt =
()
0
si
t =

R

R

/1,2 ( )  ( 2, + • ) 1 / R k + K
/1,2
(
)
(
2, + •
)
1
/
R
k
+
K Z
2

R / R

Definición de la derivada de una función vectorial.

Sea R(t) una función vectorial, entonces la derivada de R'(t) y definida por:

R(t) es una función vectorial, denotada por

dR

dt

=

(

R ' t

)

=

lim

(

Rt

+

t

)

t

0

t

(

Rt

)

Si este límite existe.

Significado geométrico:

Vector Secante Vector Tangente
Vector Secante Vector Tangente

Vector Secante

Vector Tangente

Teorema. Si R(t) es una función vectorial definida por R(t) = f (t) i + g(t) j + h(t) k , entonces:

R'(t) = f '(t)i + g'(t) j + h'(t)k Si f '(t), g'(t) y h'(t) existen.

TALLER.

a) Trace la curva plana con la ecuación vectorial R(t) dada.

b) Encuentre R'(t)

c) Dibuje el vector posición R(t) y el vector tangente R'(t) para el valor dado de t .

1.

2.

3.

( )

R t =

R

R

( )

t

=

(

t

) =

cos

(

t i + sen t j

)

(

)

en t =

4

(1

t

e

+ t

)

i

+

i + t

e

2 t

2

j

j

en

t = 1

en

t

=

0

Reglas de Derivación.

Suponga que uyv son funciones vectoriales diferenciables, que C es un escalar y que f es una función real, entonces:

i. [u(t) v(t)] u

+

=

ii.

[C u(t)] =

'

d

dt

d

dt

d

dt

(t)

+ v '

(t)

C u

'

(t)

 

=

f

'

(t)

u(t) f

+

(t)

u

'

(t)

iii. [ f (t) u(t)]

d

iv. [u(t) v(t)] u

v.

dt

d

dt

[

=

'

u(t) v(t) u

] =

TALLER. Sean u(t)

Hallar:

a)

b)

d

dt

d

dt

[u(t)

v(t)]

[u(t) v(t)]

=

t

2

(t)

'

(t)

i

+

v(t) u(t) v

+

'

(t)

v(t) u(t) v

+

'

(t)

(t

1) j y v(t) = sen(t)i + cos(t) j .

Regla de la cadena.

Si G es una función vectorial y derivada en t es:

f una función escalar, entonces G f es una función vectorial y su

En otras palabras, si

d

dt

[(G f

)(t)]

=

(

G f

'

(t))

. f '

(t)

r = G(s) y s = f (t) , entonces:

dr =

dt ds dt

dr . ds

Ejemplo. Sea r

=

2

s i

+

3

s j

TALLER.

Determine

d

dt

[G(t)

H(t)]

y

a) G(t)

=

e

2 t

i

+

t

2

j

,

b)

G(t) 3t i cos(3t) j,

+

=

c)

(

)

Gt =

tan

1

(

3

)

t i +

1

t

j

donde

s = e 2

t . Hallar

dr

dt

d

dt

,

[G(t) H(t)]

de dos formas distintas, para:

H

(t)

=

=

=

t i sen( t) j

+

3

H (t) t i sen(3t) j

2

+

H

(t)

(

tan 2

t) i +

(

ln 1 t) j

+

Integrales.

La integral definida de una función vectorial continua R(t) puede definirse en gran medida como se hizo para las funciones reales, excepto que la integral es un vector.

b

b f t dt i ( ) a
b
f t dt i
(
)
a

b

b g t dt j ( ) + a
b
g t dt j
(
)
+
a
R t dt ( ) = + ( ) a a
R t dt
(
)
=
+
(
)
a
a

h t dt k

Teorema fundamental del cálculo para funciones vectoriales.

b

b ( ) ( ) ( ) ( ) R t dt = r t
b
(
)
(
)
(
)
(
)
R t dt
=
r t
=
rb ra
, donde r es una antiderivada de R(t) . Ósea r'(t) = R(t) .
a
a
TALLER.
1.
Evaluar:
1
4
(
2
3
)
t
i
+
t
j
+
t k
(
a.
dt b.
cos 2
(
t
)
i
+
sen t j t sen t k
(
2
)
+
(
)
) dt
(
2cos t i + sen t j + 2t k dt
(
)
(
)
)
c.
0
0
4
1
t
(
t
)
d.
ti te j
+
+
k dt
(
)
(
(
)
(
e.
e i +
2
t j +
ln
t k dt
f.
cos t i + sen
t
)
j + t k dt
)
t
2
1

2.

3.

4.

Halle R(t) si

R'(t) = t i + 4t j t k y R(0) = j

2

3

2

Halle R(t) si R'(t) = sen(t) i cos(t) j + 2t k y R(0) = i + j + 2k

Halle R(t) si R'(t) = e i e j

t

+

t

+ 3

k

y R(

0

)

=

i

+

j

+ 5

k

Nota. Recuerde que cuando

una curva, entonces decimos que S(t) = R(t) (vector posición), V (t) = R'(t) (vector velocidad o vector

R(t) describe la posición de una partícula que se mueve a lo largo de

tangente) y a t

( ) =

R

"

(t) (vector aceleración).

5.

6.

a)

b)

7.

Una partícula se mueve describiendo una hélice circular R(t) = (a cos(t), asen(t), b t) determine el ángulo que forman los vectores velocidad y aceleración.

En el instante t, el vector posición de un balón que se lanzo es R(t)

Dibuje la trayectoria y a R(1) y R(2)

Calcule y trace V (0),V(1) yV(2) .

= 32

ti

16

2

t j

Para la trayectoria R(t) = cos(3t) i + sen(3t) j + 6t k calcule el vector velocidad y la rapidez.

8. Halle la función posición

R(0) = (0, 6, 20) .

R(t) a partir de la función velocidad R'(t) = (10, 3

e

9. Halle

la

a(t) = (t, 0,

función

16)

con

vectorial

V (0) = (12,

4, 0)

R(t)

y

a

partir

R(0) = (5, 0, 2) .

del

vector

t

, 32 + 4)

t

con

aceleración

10. Determine la fuerza centrípeta de un objeto de masa 10 si su movimiento es la

trayectoria R(t) = (4 cos(2 t), 4 sen(2 t)) .

11. La función posición de una partícula esta dada por es mínima su rapidez?

(

Rt = t

(

)

2

,

5 ,

t

t

2

16 ).

t

¿Cuando

12. Una fuerza con una magnitud de 20 N actúa directamente hacia arriba del plano XY sobre un objeto de masa de 4 Kg. El objeto comienza en el origen con una velocidad inicial V (0) = (1, 1) . Determine su función posición y su velocidad en el tiempo t .

13. Hallar los valores de t tales que R(t) y R'(t) sean perpendiculares.

a.

(

)

Rt =

(

t

,

t

,

t

2

1 )

b.

Rt = t

(

)

(

2

,

t

,

t

2

5 )

Longitud de Arco (L) de Curvas en

c.

R(t) = ( cos(t),

2

R yR

3

sen(t) )

Curvas en el espacio.

Hemos visto como la posición de un punto P( x, y, z) en el espacio esta dada por el vector

R(t) = f (t) i + g(t) j + h(t) k , donde f , g y h son funciones diferenciales de t . Cuando t varía

continuamente, P( x, y, z)

traza una curva en el espacio.

Longitud de arco.

Vamos a establecer que si C es una curva en el espacio que tiene ecuaciones paramétricas

vectorial

R(t) = f (t) i + g(t) j + h(t) k , entonces podemos definir la longitud de arco de una curva en el espacio trazada por una partícula en movimiento como el límite de las longitudes de trayectorias poligonales de aproximación.

x = f (t), y = g(t)

y z = h(t),

o,

equivalentemente

tiene

la

ecuación

poligonales de aproximación. x = f ( t ), y = g ( t ) y

Definición.

Sea

curva

ecuación

R(t) = f (t) i + g(t) j + h(t) k

es

f '(t), g'(t) y h'(t) son continuas en el intervalo cerrado [a, b]. Entonces si L es la longitud de arco de

y suponga que

C

la

cuya

vectorial

C desde el punto ( f (a), g(a), h(a)) hasta el punto ( f (b), g(b),

h(b)) , entonces:

 

b

b

L =

L = dt = ( R ' t ) dt

dt

=

(

R ' t

)

dt

a

a

Ejemplo.

a) Halle

la

longitud

de

arco

de

la

hélice

R(t) = cos(t) i + sen(t) j + t k de<