UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DE ELETRNICA


Experimento #4
FILTROS ANALGICOS
Filtros eltricos ativos


1










LABORATRIO DE ELETRNICA
Guia de Experimentos
EXPERIMENTO #4
Objetivos Gerais

Esta prtica tem como objetivo a montagem e verificao da funcionalidade de filtros
analgicos ativos. Durante o experimento o aluno deve fazer observaes sobre as principais
caractersticas dos filtros projetados [frequncia de corte, atenuao na faixa de rejeio,
ganho, faixa de passagem e fator de qualidade].
Neste experimento ser analisado, a partir das funes de transferncia, o
comportamento de circuitos no domnio da frequncia.

Objetivos Especficos

Aps completar estas atividades de laboratrio, o aluno dever estar apto a:
1. Projetar um filtro ativo passa-baixa Sallen&Key de segunda ordem.
2. Projetar um filtro ativo passa-alta Sallen&Key de segunda ordem.
3. Projetar um filtro ativo passa-faixa de segunda ordem.
4. Verificar a resposta em frequncia de filtros ativos.

Introduo

Os filtros eletrnicos constituem uma das aplicaes mais comuns da eletrnica, sendo
amplamente utilizados na aquisio e processamento de sinais de udio & vdeo, em sistemas
de alimentao, telecomunicaes, controle e instrumentao. Possui um vasto e diversificado
repertrio de aplicaes em praticamente todos os setores da eletrnica.
Um filtro eletrnico pode ser definido como uma malha seletiva de frequncia.
Representam uma classe de circuitos cujo ganho depende da frequncia do sinal a eles
aplicados. Essa caracterstica permite que eles sejam utilizados para selecionar uma
determinada faixa de freqncias, ou para eliminar sinais indesejveis, tais como rudos.
Filtros so circuitos lineares que possuem uma funo de transferncia (Vo/Vi)
dependente da frequncia.
Um filtro atenua a quantidade de energia presente em certas frequncias (indesejveis)
ou faixas de freqncias enquanto deixa passar ou amplificar as freqncias selecionadas
(desejadas). Em outras palavras, um filtro eltrico um circuito capaz de separar algumas
freqncias de outras quando misturadas.
A quantidade de atenuao para cada frequncia depende do tipo de filtro e
determinada pela funo de transferncia do filtro correspondente.
Uma das maneiras possveis de se caracterizar um sistema pela sua resposta em
frequncia, que a resposta de regime permanente para excitao senoidal, quando a
frequncia varia de zero a infinito.
Para estudar a resposta em frequncia, basta analisar o comportamento da funo de
transferncia, que relaciona a tenso de entrada (excitao) com a tenso de sada (resposta).
A resposta em freqncia de um filtro determinada pela sua funo de transferncia
H(s) e caracterizada pela faixa de passagem, frequncia de corte, ganho e fator de qualidade Q.
Os filtros eltricos podem ser implementados sob diversas topologias.
Filtros de ordem superior podem ser obtidos pela justaposio em srie de filtros de
primeira e segunda ordem.


2


PARTE EXPERIMENTAL

Amplificador Operacional - TL074/TL084/LM324

QUESTES

a) Determine a funo de transferncia H(s) especifica para cada filtro montado com os
valores utilizados nos experimentos.
b) Determine teoricamente e experimentalmente a frequncia de corte para cada filtro
montado neste experimento.
c) Determine teoricamente e experimentalmente a faixa de passagem, a frequncia central,
o fator de qualidade Q e as freqncias de corte inferior e superior para os filtros passa-
faixas deste experimento.

MONTAGENS EXPERIMENTAIS

Montagem 1 FILTRO PASSA-BAIXA ATIVO DE SEGUNDA
ORDEM Topologia SALLEN & KEY

O objetivo desta montagem verificar a funcionalidade de um filtro ativo passa baixa
de segunda ordem observando a sua frequncia de corte, ganho unitrio na faixa de
passagem e atenuao na faixa de rejeio.
A configurao de filtro Sallen Key uma das mais usadas por ser simples e possuir
funo de transferncia H(s) facilmente dedutvel.
Monte o circuito da figura 1. Aplique um sinal senoidal na entrada e observe os sinais
de entrada e sada simultaneamente com o osciloscpio. Inicie o experimento aplicando um
sinal com amplitude de 10V
PP
e com freqncia inferior a freqncia de corte terica do
filtro. Varie apenas a frequncia do sinal de entrada, mantendo a amplitude constante, e
observe em que frequncia ocorre atenuao de 3dB correspondente a frequncia de
corte real do filtro. Compare os valores medidos com os valores tericos esperados.
Considere R
1
= R
2
=10 k e C
1
= C
2
=1nF.

Figura 1 Filtro Passa Baixa Sallen & Key
Funo de transfer nci a H(s) - Fi ltro Passa Bai xa
Topologi a Sallen & Key
3
2 1 2 1 2 1 1
2
2 1 2 1
1 1 1 1
1
) (
C C R R
s
R R C
s
C C R R
s H
+

+ +
=


DIAGRAMAS DE BODE (Resposta em frequncia)






4
Montagem 2 FILTRO PASSA-ALTA ATIVO DE SEGUNDA
ORDEM Topologia SALLEN & KEY

O objetivo desta montagem verificar a funcionalidade de um filtro ativo passa alta de
segunda ordem observando a sua frequncia de corte, ganho unitrio na faixa de passagem
e atenuao na faixa de rejeio.
Monte o circuito da figura 2. Repita o mesmo procedimento efetuado na montagem
anterior e observe em que frequncia ocorre atenuao de 3dB correspondente a
freqncia de corte do filtro. Compare os valores medidos com os valores tericos
esperados. R
1
= R
2
=10 k e C
1
= C
2
=1nF.


Figura 2 - Filtro Passa Alta Sallen & Key

Funo de transferncia H(s) - Filtro Passa Alta Topologia Sallen & Key

2 1 2 1 2 1 2
2
2
1 1 1 1
) (
C C R R
s
C C R
s
s
s H
+

+ +
=


DIAGRAMAS DE BODE (Resposta em frequncia)

5


Estes filtros podem ser conectados em srie para a obteno de filtros de
ordem superior. Por exemplo, dois destes filtros (passa-baixa, passa-alta) colocados
em srie constituem um filtro de quarta ordem.

Questo Teri ca 1 FILTRO PASSA-FAIXA ATIVO

Observe que possvel a construo de um filtro passa-faixa pela conexo em
cascata de um filtro passa-baixas com um filtro passa-altas conforme mostrado na
figura 3. Encontre a funo de transferncia H(S) e determine a ordem do filtro.


Figura 3 Filtro Passa-Faixa


Questo Teri ca 2 FILTRO PASSA-FAIXA PASSIVO

Encontre a funo de transfernci a H(s) para o circuito da figura 4 e
mostre que o mesmo corresponde a um fi ltro passa-fai xa. Determine o fator de
quali dade Q. Projete-o para uma frequncia central de 1 kHz. Determine a faixa de
passagem correspondente. Determine as frequncias de corte inferior e superior.
6

Figura 4 Filtro Passa-Faixa passivo

Montagem 3 FILTRO PASSA-FAIXA ATIVO DE SEGUNDA
ORDEM

O objetivo desta montagem verificar a funcionalidade de um filtro ativo passa
faixa de segunda ordem observando a sua frequncia central, frequncias de corte
inferior e superior, ganho na faixa de passagem e fator de qualidade Q.
A figura 5 mostra uma configurao de circuito usando amplificador
operacional com mltipla realimentao para implementao de um filtro ativo passa
faixa de segunda ordem.
Monte o circuito da figura 5. Aplique um sinal senoidal na entrada e observe os
sinais de entrada e sada simultaneamente com o osciloscpio. Inicie o experimento
aplicando um sinal na entrada com amplitude constante e com frequncia inferior a
frequncia central do filtro (calculada teoricamente). Varie apenas a frequncia do
sinal de entrada, mantendo a amplitude constante, e observe em que frequncia
ocorre o ganho mximo correspondente a frequncia central do filtro. Diminua a
frequncia e observe a frequncia de corte inferior (-3dB). Aumente a frequncia e
observe a frequncia de corte superior (-3dB). A partir destes valores determine o
fator de qualidade Q experimental. Compare os valores medidos com os valores
tericos esperados.
Considere R
1
=10 k, R
2
=680 k e C=1nF.


7

Figura 5 Filtro Ativo Passa Faixa

Funo de transferncia H(s) e equaes para o Filtro Passa Faixa
Topologia Mltipla Realimentao

2
2 1 2
2
1
1 2
1
) (
C R R
s
C R
s
C R
s
s H
+ +
=


2
2 1 2
2
2
1
2
1 2
2
2
) (
C R R
s
C R
s
C R
s
R
R
s H
+ +

=



Equao geral para um filtro passa faixa de segunda ordem
2
0
0
2
0
0
) (

+ +
=
s
Q
s
Q
s
H s H


Associando-se a equao geral com a funo de transferncia H(s) para o
filtro passa faixa de segunda ordem mostrado na figura 5 obtm-se os parmetros
do respectivo filtro, conforme apresentados a seguir.


1
2
2 1
0
1
2
0
2
1 1
2 R
R
Q
R R C
R
R
H = = =


8
0 1
0
2 1
0
2
0
2 2
1
2
1
2
H C R
f
R R C
f Q H

= = =

Q
f
f
0
=



DIAGRAMAS DE BODE (Resposta em frequncia)




12 , 4 468 1920 ) 6 , 30 ( 34
0 0
= = = = Q Hz f Hz f dB H

9
Montagem 4 FILTRO PASSA-FAIXA ATIVO DE SEGUNDA
ORDEM Topologia Rauch (Mltipla Realimentao)

A figura 6 mostra uma topologia genrica usando amplificador operacional com
mltipla realimentao aplicada na implementao de filtros ativos de segunda ordem. Nesta
topologia, as admitncias Y podem ser representadas por resistores e capacitores, que
dependendo do seu posicionamento no circuito o torna um filtro passa-baixa, passa-alta ou
passa-faixa.
Monte o circuito da figura 7. Aplique um sinal senoidal na entrada e observe os sinais
de entrada e sada simultaneamente com o osciloscpio. Inicie o experimento aplicando um
sinal com frequncia inferior a frequncia central do filtro. Varie apenas a freqncia do sinal
de entrada, mantendo a amplitude constante, e observe em que frequncia ocorre o ganho
mximo correspondente a frequncia central do filtro. Diminua a frequncia e observe a
freqncia de corte inferior. Aumente a freqncia e observe a frequncia de corte superior. A
partir dos valores obtidos experimentalmente determine o fator de qualidade Q e a faixa de
passagem. Compare os valores medidos com os valores tericos esperados.


Figura 6 TOPOLOGIA RAUCH PARA FILTROS ATIVOS DE
SEGUNDA ORDEM

Funo de transferncia para a topologia mltipla realimentao mostrada
na figura 6.

= =

= =
= =
k R
Y
R
Y
k R
Y
680
1 1
270
1 1
7 4
1 1
5
5
2
2
1
1

nF C C
sC Y
sC Y
10
4 3
4 4
3 3
= =
=
=

10

Figura 7 FI LTRO ATI VO PASSA-FAI XA

Substituindo-se as respectivas admitancias na expresso geral encontra-se a
funo de transferncia H(s) para o filtro passa faixa de segunda ordem em funo
de seus componentes (resistores e capacitores).




2
5 2 1
2 1
5
2
5
1
5
2
2
2
) (
C R R R
R R
s
C R
s
C R
s
R
R
s H
+
+ +

=



Associando-se os coeficientes da equao geral com os respectivos coeficientes
da funo de transferncia H(s) para o filtro passa faixa de segunda ordem
mostrado na figura 7 obtm-se os parmetros do respectivo filtro, conforme
apresentados a seguir.

( )
2
0
2

+ +
=
Q
s s
Q
s
H s H
o
o
o

1
5
0
2R
R
H =





Observao: Observe que o filtro passa-faixa representado na figura 5 um caso particular do
filtro passa-faixa mostrado na figura 7. Considere R
2
>>R
1
na equao correspondente ao
circuito da figura 7. Verifique que no circuito da figura 5 o resistor R
2
= (referente a equao
do circuito da figura 7). O resistor correspondente a R
2
presente na figura 7 um circuito
aberto (R
2
= ), ou seja, inexiste no circuito representado na figura 5.
11
DIAGRAMAS DE BODE (Resposta em frequncia)





34 , 72
2
1
5
0
= =
R
R
H
dB H 2 , 37
0
=


Hz f 1208
0
=
s rd / 7590
0
=

12
8 , 25
0
=

=
f
f
Q
Hz f 8 , 46 =

Cur va car acter sti ca
FI LTRO PASSA-FAI XA


Equaes para projeto de um filtro ativo passa faixa

Referente ao circuito mostrado na figura 7

Questes Ter i cas: O que voc entende por seletividade de um filtro passa-
faixa? Compare e comente sobre os resultados obtidos com os fi ltros ati vos passa
fai xas das montagens 3 e 4. Qual dos filtros apresentou maior seletividade?
Compare os fatores de quali dades Q de ambos os filtros.
Determine o fator de qualidade Q e a faixa de passagem correspondente
para uma associao em srie de 3 filtros idnticos ao da figura 7.
13
Relacione algumas vantagens e desvantagens dos filtros passivos e ativos.
Questo Teri ca 3 FILTRO PASSA-BAIXA ATIVO

Considere o filtro ativo passa baixa, mostrado na figura 8, obtido a partir da
topologia Rauch mostrada na figura 6.
Encontre a funo de transferncia H(S) e determine os respectivos
parmetros do filtro (H
o
, Q e
o
).


Figura 8 FI LTRO ATI VO PASSA-BAI XA DE SENGUNDA
ORDEM


Equao geral de um filtro passa baixa de segunda ordem

( )
2
0
2
2
0
0

+ +
=
Q
o
s s
H s H

= =

= =

= =
k R
Y
k R
Y
k R
Y
10
1 1
1
1 1
10
1 1
4
4
3
3
1
1

nF C C C
sC Y
sC Y
1
5 4
5 5
4 2
= = =
=
=



nF C
k R
k R R
1
1
10
3
4 1
=
=
= =






14
RESPOSTA EM FREQUNCIA DE UM CRISTAL

Uma compreenso da funcionalidade de um oscilador a cristal de quartzo ou
cermica pode fornecer aos engenheiros projetistas um melhor entendimento dos
osciladores a cristais. Entender como um cristal de quartzo opera permite uma
compreenso de como ele se comporta em um circuito oscilador.
Os cristais de quartzo tm caractersticas muito desejveis para o uso em
circuitos osciladores sintonizados. Suas frequncias de oscilao natural so muito
estveis, a ressonncia tem um fator de qualidade muito alto (Q), que vai de 10.000
a vrias centenas de milhares alem de uma boa estabilidade com a temperatura.
O cristal de quartzo um componente indispensvel e importante na tecnologia
eletrnica moderna. O uso de cristais osciladores indicado quando for necessria
alta estabilidade em frequncia.
O quartzo um material piezoeltrico. Quando um campo eltrico aplicado
sobre ele, um deslocamento fsico ocorre. Inversamente, quando uma tenso
alternada aplicada ao cristal, ele vibra na frequncia da tenso aplicada.
A maior vibrao ocorre na frequncia natural de ressonncia do cristal.
Um cristal possui duas frequncias ressonantes caracterizadas por uma mudana
de fase zero. Um cristal de quartzo fornece uma frequncia de ressonncia srie
S
e
uma frequncia ressonncia paralela
p
.
A frequncia de ressonncia srie determinada na frequncia em que as
reatncias indutiva e capacitiva so iguais e se cancelam, isto , XL1 = XC1. Neste
caso o cristal comporta-se como um dispositivo resistivo. Portanto, quando o cristal
est operando na sua frequncia de ressonncia srie Fs a sua impedncia ser
mnima e a corrente ser mxima. Na ressonncia srie, o valor de X
C0
>>R1, como
resultado, aparece resistivo no circuito, com um valor muito prximo R1.
Monte o circuito da figura 9. Aplique um sinal senoidal na entrada e varie a
frequncia a partir de 1 kHz. Observe a resposta em frequncia do cristal usando o
osciloscpio e verificando os sinais de entrada e sada simultaneamente, enquanto
varia a frequncia. Determine experimentalmente as frequncias de ressonncia
srie
S
[reatncia mnima do cristal] e paralela
p
[reatncia mxima do cristal].
Mea os valores da tenso de entrada e sada na frequncia de ressonncia srie e
determine, a partir dos valores medidos, o valor da resistncia srie do cristal .
x
R
Observe que na ressonncia srie o cristal comporta-se como uma impedncia
puramente resistiva e o sinal de sada encontra-se em fase com o sinal de entrada.
Considere . 220 100
2 1
= = R e R

Figura 9 Anlise de um circuito a Cristal
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Modelo Eltrico e Curva Caracterstica do Cristal



MODELO ELTRI CO DO CRI STAL




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