UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

FACULTATEA DESIGN DE PRODUS SI MEDIU

Organe de masini II

Proiect


Reductor orizontal cu o singura treapta





















CUPRINS




DATE DE PROECTARE:

Reductor cilindric cu o treapta cu axele in plan orizontal
- Puterea motorului electric: Pm = 7.5 KW
- Turatia motorului electric: n = 1435 rot/min
- Raportul de transmitere al transmisiei prin curea: ic = 1.13
- Raportul de transmitere al reductorului: ir = 3.55
- Durata de functionare impusa: Lh = 9200 ore

1. Alegerea motorului electric (simbol, schita, dimensiuni principale
date tabelar)

Se alege: motor electric asincron tip A.S.I. 132L-38-4 cu caracteristicile prezentate in
tabelul 1, tabelul 2 si figura 1.

Tabelul 1
Tipul
motorului
P
u
t
e
r
e
a

T
u
r
a
t
i
a

Curentul
nominal
la 380 V
Randa-
mentul
h cos Ip/In
M
p
/
M
n

M
m
a
x
/
M
n

G*D
2

Masa
neta
[kW] [rot/min] [A] [%] [kgf*m
2
] [kg]
ASI 132L
38 - 4
7.5 1435 15.88 85.5 0.84 6.5 2 2.2 0.147 72



Fig. 1 Cotele de gabarit ale motorului asincron
Tabelul 2


2. Intocmirea schemei structurale a transmisiei

2.1. Transmisie cu reductorul orizontal























Fig. 2 Schema structurala a transmisiei

Gabarit A AA AB AC B BB D E H HD K L
180L-48 216 62 278 275 178 230 38 80 132 305 10 490





I Arborele de intrare
II Arborele de iesire
1 pinion
2 roata dintata
ir raport de transmitere al reductorului
ic raport de transmitere al transmisiei cu curele


2.2. Determinarea momentelor de torsiune si a turatiilor pe fiecare arbore

2.2.1. Determinarea momentului de torsiune la arborele motorului


mm] [N 891 , 49912
1435
5 . 7
10 55 . 9 10 55 . 9
6 6
- = - - = - - =
n
P
T

2.2.2. Determinarea momentului de torsiune si a turatiei la arborele de intrare


mm] [N 566 . 56401 13 . 1 891 , 49912 - = - = - =
c m I
i T T


[rot/min] 91 . 1269
33 . 1
1435
= = =
c
I
i
n
n

2.2.3. Determinarea momentului de torsiune si a turatiei la arborele de iesire



mm] [N 562 . 200225 55 . 3 566 . 56401 - = - = - =
r I II
i T T



[rot/min] 769 . 360
55 . 3
91 . 1269
= = =
r
I
II
i
n
n








3. Calculul angrenajului

3.1. Predimensionarea angrenajului


3.1.1. Turatia pinionului


[rot/min] 1269
1
= n

3.1.2. Momentul de torsiune la pinionul angrenajului


m] [N 566 . 6401 5
1
- = T

3.1.3. Raportul de angrenare udat

55 . 3 = =
r dat
i u

3.1.4. Durata minima de functionare a angrenajului

[h] 9200 =
h
L
3.1.5. Conditiile de functionare a angrenajului


- Masina motoare: motor electric asincron
- Masina antrenata: transportor cu banda incarcat neuniform
- Caracterul sarcinii al masinii antrenate: cu socuri moderate
- Factorul regimului de functionare KA= 1.25


3.1.6. Ciclurile de solicitare a dintilor

- Solicitarea de contact: ciclu pulsator
- Solicitarea de incovoiere: ciclu pulsator


3.1.7. Numarul de cicluri de solicitare al flancului dintelui, la o rotatie
completa, 1 pentru pinion, respectiv 2 pentru roata condusa

1
2 , 1
= _



3.1.8. Profilul cremalierei de referinta


- Pentru dantura inclinata:


. mm 38 . 0 ; mm 25 . 0 c ; mm 1 h ; 20
*
fn
*
n
*
an
= = = = o
n


3.2. Alegerea otelurilor, tratamentelor aplicate si tensiunilor limita


3.2.1. Alegerea otelurilor celor 2 roti, a tratamentelor si a duritatilor obtinute

Se alege otelul aliat de cemetare 21MoMnCr12 pentru constructia pinionului si a rotii, cu
caracteristiciile prezentate in tabelul 3.


Tabelul 3
Marca
otelului
s Duritatea Limita de curgere Limita la rupere
[mm]
Flancului
[HRC]
Miezului
[HB]
02 [MPa] r [MPa]
21MoMnCr12 15

58...60
Se considera:
60 HRC

300400
Se
considera:
350 HB
590

8301180
Se considera:
1000 Mpa


3.2.2. Tensiunile limita, Hlim1,2 la solicitarea de contact si Flim1,2 la
solicitarea de incovoiere in [MPa]

Hlim1,2 si Flim1,2 se aleg din anexa A3:

Hlim1,2 = 1500 [MPa]
Flim1,2 = 800 [MPa]

3.3. Calculul de predimensionare
3.3.1. Numarul de dinti z1 ai pinionului si z2 ai rotii conduse

| cos
1
2
max 1
-
+
-
|
|
.
|

\
|
=
dat n
w
u m
a
z

aw=4050



n
m
aw
= 75 100, pentru roti cementate si calite

Se adopta aw/mn = 45

=614, pentru roti cementate

Se adopta =10


dinti 479 . 19 10 cos *
1 55 . 3
2
* 45 cos
1
2
max 1
=
+
= -
+
-
|
|
.
|

\
|
= |
dat n
w
u m
a
z

Se adopta z1=z1max=19 dinti

z1=19 dinti

dinti 150 . 69 55 . 3 19
1 2
= - = - =
dat
u z z
Se adopta z2 = 70 dinti

3.3.2. Raportul real de angrenare u

u
z
z
u A s =
dat 1
2
u
u
- 1 ;

; 68 . 3
19
70
1
2
= = =
z
z
u
03 . 0 03 . 0
3.55
3,68
- 1
u
u
- 1
dat
= A s = = u


u = 0.03, pentru transmisiile mecanice industriale se recomanda incadrarea in aceasta
abatere si a raportului de transmitere global

3.3.3. Factori pentru calculul la contact

3.3.3.1. Factorul de elasticitate a materialelor rotilor ZE, ] [ MPA


] MPa [ 9 . 189
10 * 06 . 2
3 . 0 1
10 * 06 . 2
3 . 0 1
14 . 3
1
1 1
*
1
5
2
1
5
2
1
2
2
2
1
2
1
=
(

-
=
(

=
E E
Z
E
u u
t


Pentru oteluri laminate cu 1 = 2 = 0.3 si E1 = E2 = 2.06*10
5
[MPa]



ZE = 188.89 ] [ MPA

3.3.3.2. Factorul zonei de contact ZH

471 . 2 10 cos * 49 . 2 cos * 49 . 2 = = =
b H
Z |

3.3.3.3. Factorul gradului de acoperire Z


845 . 0
4 . 1
1 1
= = =
o
c
c Z

o
c =1.4 pentru danturi inclinate


88 , 0
*
sin * *
*
sin *
=
+
= =
n
w a
n
m
a
m
b
Z
t
|
t
|
|



3.3.3.4. Factorul inclinarii danturii Z

992 . 0 10 cos cos = = = |
|
Z

3.3.4. Factorii pentru calculul la incovoiere
3.3.4.1. Numerele de dinti ai rotilor echivalente zn1,2

|
3
2 , 1
2 , 1
cos
z
z
n
~


Pentru pinion: dinti 892 . 19
10 cos
19
cos
3
1
3
1
1
=

~ = ~
n n
z
z
|





Pentru roata: dinti 289 . 73
10 cos
70
cos
3
1
3
2
2
=

~ = ~
n n
z
z
|




3.3.4.2. Coeficientii deplasarii de profil in plan normal xn1,2
33 . 0 ) 19 30 ( * 03 . 0 ) 1 30 ( 03 . 0
2 1
= = = = z x x
n n

3.3.4.3. Factorii de forma a dintilor YFa1,2

Se aleg din anexa A4:

( ) ( ) 3 39 , 0 ; 3.973 4 ;
1 1 1
= = =
Fa n n Fa Fa
Y x z Y Y

( ) ( ) 54 . 2 39 . 0 ; 50.255 ;
2 2 2
= = =
Fa n n Fa Fa
Y x z Y Y

3.3.4.4. Factorii de corectie a tensiunii la baza dintilor YSa1,2

Se aleg din anexa A5:

( ) ( ) 9 . 1 39 , 0 ; 3.973 4 ;
1 1 1
= = =
Sa n n Sa Sa
Y x z Y Y

( ) ( ) 97 . 1 39 . 0 ; 50.255 ;
2 2 2
= = =
Sa n n Sa Sa
Y x z Y Y

3.3.4.5. Factorul gradului de acoperire Y

785 . 0 2 cos *
75 . 0
25 . 0 = + ~ |
c
o
c
Y

o
c =1.4 v.p. 3.3.3

71 . 0 ~
c
Y

3.3.4.6. Factorul inclinarii danturii Y

916 . 0
120
10
1
120
1 =

=
|
|
Y
3.3.5. Factorii de corectie a sarcinii

3.3.5.1. Factorul regimului de functionare KA
35 . 1 =
A
K

3.3.5.2. Factorul regimului dinamic Kv

Factorul dinamic K
10 . 1 ... 05 . 1 =
u
K
Se adopta =
u
K 1.10



3.3.5.3. Factorii de repartizare neuniforma a sarcinii pe latimea danturii, KH
pentru solicitarea de contact si KF pentru solicitarea de incovoiere
pentru oteluri cementate,calite superficial sau niturate

7 , 1 ... 25 , 1 K 75 , 1 ... 3 , 1
F
= =
| | H
K

Se adopta 7 , 1 K 5 , 1
F
= =
| | H
K

3.3.5.4. Factorii de repartizare neuniforma a sarcinii in plan frontal, KH
pentru solicitarea de contact si KF pentru solicitarea de incovoiere

Pentru dantura inclinata:

443 . 1
10 cos
4 , 1
cos
2 2
=

= = =
|
c
o
o o F H
K K


4 . 1 443 . 1 > =
o F
K

3.3.6. Rezistente admisibile, HP1,2 pentru solicitarea de contact si FP1,2 pentru
solicitarea de incovoiere, in [MPa]

Se determina conform specificatiilor din tabelul 9.3, pct. 11 si respectiv 2 si 2.1

Rezistente admisibile pentru solicitarea de contact


x w R L
H
N H
HP
Z Z Z Z Z
S
Z
- - - - -
-
=
u
o
o
min
2 , 1 2 , 1 lim
2 , 1


( )
2 1
; min
HP HP HP
o o o =

Factori pentru calculul de predimensionare

ZL Factorul de lubrifiere

Z Factorul de viteza

ZR Factorul de rugozitate a flancurilor active

Se adopta: ZL* Z* ZR=1 pentru roti dintate rectificate sau severuite cu Ra <=0.4m

Zw- Factorul cuplului de materiale

Se adopta: Zw=1



ZX- Factorul de marime

ZX=1

ZN1,2- Factori de durabilitate la solicitarea de contact, ZN1 pentru pinion si ZN2 pentru roata
condusa

Se determina din anexa A10 in functie de:

pinion pentru - 10 * 990 . 700 1 200 9 91 . 1269 60 * * * 60
6
1 1 1
= - - - = = _
h L
L n N

condusa roata pentru - 10 * 199144 1 * 9200 * 360.769 * 60 * * * 60
6
2 2 2
= = = _
h L
L n N

1
1
=
N
Z

08 . 1
2
=
N
Z


Coeficientul minim de siguranta SHmin

Se adopta SHmin = 1.15


[MPa] 1286 1 * 05 . 1 * 94 . 0 * 9 . 0 * 11 . 1 *
15 . 1
1 * 1500
* * * * *
*
min
1 1 lim
1
= = =
x w R L
H
N H
HP
Z Z Z Z Z
S
Z
u
o
o

[MPa] 1312 1 * 05 . 1 * 94 . 0 * 9 . 0 * 11 . 1 *
15 . 1
02 . 1 * 1500
* * * * *
*
min
2 2 lim
2
= = =
x w R L
H
N H
HP
Z Z Z Z Z
S
Z
u
o
o

Se adopta: ( ) ( ) [MPa] 1286 1312 ; 1286 min ; min
2 1
= = =
HP HP HP
o o o


Rezistente admisibile pentru solicitarea de incovoiere


x R
F
N ST F
FP
Y Y Y
S
Y Y
* * *
* *
2 , 1 2 , 1
min
2 , 1 2 , 1 lim
2 , 1 o
o
o =


Factori pentru calculul de predimensionare

Factorul de corectie a tensiunii de incovoiere la roata etalon de incercat YST

0 . 2 =
ST
Y

Factorul relativ de sensibilitate la concentratorul de tensiuni de la piciorul dintelui, Y1 pentru
pinion si Y2 pentru roata condusa

99 . 0
1
=
o
Y 1
2
=
o
Y



Factorul relativ al rugozitatii zonei de racordare de la piciorul dintelui, YR1 pentru pinion si YR2
pentru roata condusa

m Y
R
2 . 3 R dintelui a racordare de zonei a rugozitate pentru - 1
a 2 , 1
s =

Factorul de marime Yx

1 =
x
Y

Coeficientul minim de siguranta SFmin

Se adopta 5 . 1
min
=
F
S pentru transmisii industriale obisnuite




Factorii de durabilitate la solicitarea de incovoirere, YN1 pentru pinion si YN2 pentru roata condusa

Se determina din anexa A10

1
2 , 1
=
N
Y

Daca:

1 Y nelimitata durata pe
solicitare de domeniul in za functionea angrenajul N
N
L
=
> rezulta N
BF


: rezulta 10 * 3 10 * 11 . 4
6 8
= > =
BF L
N N

1
2 , 1
=
N
Y


[MPa] 627 0.98 * 1 * 800 * 0,8 y * y * * 8 , 0
1 N1 1 lim 1
= = =
o
o o
F FP




[MPa] 640 1 * 1 * 800 * 0,8 y * y * * 8 , 0
2 N2 2 lim 2
= = =
o
o o
F FP



3.3.7. Distanta dintre axe la predimensionare

3.3.7.1. Coeficientii de latime a, d

a 0.350.45

Se adopta a =0.3



91 . 0 4 . 0 *
2
1 55 . 3
*
2
1
=
+
=
+
=
a d
u




3.3.7.2. Distanta dintre axe din conditia de rezistenta la solicitarea de
contact awH, [mm]


( ) ( ) 3
2
2
1
* * * *
* * * 2
* * * *
* 1
| c
o | u
o
Z Z Z Z
u
K K K K T
u a
H E
HP a
H H A
wH
+ =




( ) ( ) [mm] 081 . 97 992 . 0 * 89 . 0 * 54 . 2 * 9 , 188 *
1286 * 68 . 3 * 3 . 0 * 2
443 . 1 * 10 . 1 * 5 . 1 * 35 . 1 * 566 . 56401
* 1 55 . 3
3
2
2
= + =


awH=97.081 [mm]


3.3.7.3. Distanta dintre axe din conditia de rezistenta la solicitarea de
incovoiere awF, [mm]

( )
3
2
1 1
*
* * * * * * *
cos * * 2
1 * *
FP
Sa Fa
F F A
a
wF
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a
o |
| c o | u
+
=


Unde:
( ) 00909 . 0
*
00781 . 0 ; 0090 . 0 max
640
97 . 1 * 54 . 2
;
627
9 . 1 * 3
max
*
;
*
max
*
1
1 1
2
2 2
1
1 1
= = =
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y
Y Y Y Y Y Y
o
o o o


( )
mm
Y Y
Y Y K K K K
S
u z T
a
FP
Sa Fa
F F v A
a wF
910 . 95 00909 . 0 * 93 . 0 * 81 . 0 * 44 . 1 * 7 . 1 * 06 . 1 * 25 . 1 *
10 cos * 3 . 0 * 2
) 1 55 . 3 ( * 19 * 566 . 56401
*
* * * * * * *
cos * * 2
1 * *
3
2
3
1
1 1
2
1 1
=

+
=
=
+
= o |
| c o |






4. Schema cinematica a reductorului
4.1. Calculul de predimensionare al arborilor

Arborii reductorului sunt supui la torsiune i ncovoiere. n aceast faz a proiectrii, ncovoierea nu poate
fi luat n calcul datorit necunoaterii forelor ce ncarc arborii i nici a distanelor dintre reazeme i
dintre fore i reazeme.



Relaia de predimensionare este:



- Pentru arborele de intrare:



mm
at pi
T
d 758 . 26
15 * 14 . 3
566 . 56401 * 16
2 , 1 *
2 , 1 * 16
3
3
1
= = =
,



30 2
15 1
=
=
at
at
,
,



Se adopta: d1 = 27 mm



- Pentru arborele de iesire:


mm
at pi
T
d 298 . 32
30 * 14 . 3
562 . 200225 * 16
2 , 1 *
2 , 1 * 16
3
3
1
= = =
,




Se adopta d2 = 32 mm













4.2. Alegerea rulmentilor

Nr. Ctr. d D B Cr Cor Simbol
Arbore
interior
30 62 16 19.5kN 11.3 6206
Arbore
exterior
35 72 17 25.7kN 15.4 6207




5. Calculul fortelor din angrenaje

5.1. Calculul marimii fortelor


- Forta tangentiala Ft

1
1
2
w
t
d
T
F
-
=

[N] 598076 . 2582
67816 . 43
566 . 56401 2 2
1
1
2 1
=
-
=
-
= =
w
t t
d
T
F F









- Forta radiala Fr

wn
w
t
wn tn r
tg
F
tg F F o
|
o - = - =
cos


[N] 3980 . 1002 9288 . 20 *
10 cos
5980 . 2582
cos
1
2 1
=

= - = - = = tg tg
F
tg F F F
wn
t
wn tn r r
o
|
o

wn=20.9188


w==10

- Forta axiala Fa


[N] 381 . 455 10 * 5980 . 2582 *
1 2 1
= = = = tg tg F F F
t a a
|

w==10



5.2. Stabilirea sensului fortelor pe reductorul orizontal








6. Calculul arborilor

6.1 Stabilirea schemelor de incarcare cu forte ale arborilor, in cele 2 plane
orizontal si vertical

Arborele de intrare



















Fig. 4 Schema de incarcare cu forte in plan orizontal










Fig. 7










Schema de incarcare cu forte in plan vertical






Arborele de iesire
























Fig. 5 Schema de incarcare cu forte in plan orizontal






















Fig. 9 Schema de incarcare cu forte in plan vertical





6.2. Alegerea montajului cu rulmenti pentru arborele de intrare

Din catalogul de rulmenti, pentru diametrul fusului arborelui de intrare d= 25 [mm],
se alege montaj cu rulmenti radiali cu dimensiunile prezentate mai jos:
.







Fig.6 Dimensiunile rulmentului

Tabelul 5
Seria
d D B C T a Cr
e Y Y0
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kN]
I 6206 30 62 16 14 17.25 14 19.5 0.37 1.6 0.9
II 6207 35 72 17 15 18.25 15 25.7 0.37 1.6 0.9



8 . Determinarea reactiunilor din lagare pentru cele 2 plane [H] si [V] ale arborelui de
intrare
























Fig. 7 Schema de incarcare cu forte in plan orizontal



0
2
*
2
* * H ; 0
1
1
1 B
= + = E
l
F
d
F l M
r
w
a A H



[N] 7 . 386
42
1
*
2
47 . 49
* 9 . 1081
2
48
* 7 . 1872
1
*
2
*
2
* H
1
1 1 B
=
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
l
d
F
l
F
w
a r



[N] 7 . 386 =
B
H


0
2
*
2
* * H ; 0
1
1 1 A
= = E
w
a r B H
d
F
l
F l M


[N] 49 . 369
42
1
*
2
47 . 49
* 9 . 1081
2
42
* 1872
1
*
2
*
2
* H
1
1 1 A
=
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ =
l
d
F
l
F
w
a r



[N] 49 . 369 =
A
H


























Fig. 8 Schema de incarcare cu forte in plan vertical

0 *
2
* F ; 0
t1
= + = E l V
l
M
B A V


[N] 5 . 2908
42
1
*
2
42
* 5090
1
*
2
* F
t1
= = =
l
l
V
B


[N] 5 . 908 2 =
B
V

0
2
* F * ; 0
t1
= = E
l
l V M
A B V


=
A
V [N] 5 . 908 2 =
B
V

[N] 2908.5 =
A
V

Determinarea reactiunilor din cele 2 lagare:

[N] 74 . 8459 5 . 2908 42 . 369
2 2 2 2
= + = + =
A A A
V H R

[N] 74 . 8459 =
A
R

[N] 75 . 8459 5 . 2908 70 . 386
2 2 2 2
= + = + =
B B B
V H R

[N] 75 . 459 8 =
B
R



Trasarea diagramelor de moment incovoietor in cele 2 plane [H] si [V]


Fig. 9 Diagrama de moment incovoietor in plan orizontal





mm] [N 0 - =
A
M

mm] [N 914 . 15
2
81 . 45
* 9 . 1081
2
42
* 49 . 369
2
*
2
*
1
1 1
- = = =
w
a A dr
d
F
l
H M

mm] * [N 272 . 32
2
81 . 45
* 49 . 369
2
42
* 7 . 1872 42 * 45 . 369
2
*
2
* *
1
1 1
= = =
w
a r A B
d
F
l
F l H M





mm] * [N 29 . 7759
2
42
* 49 . 369
2
*
1
= = =
l
H M
A st



Fig. 10 Diagrama de moment incovoietor in plan vertical

mm] [N 0 - =
A
M

mm] * [N 61068
2
42
2908
2
*
1
= = - = =
l
V M
A

mm] [N 0
2
1
- = - - =
l
F l V M
t A B










7.4. Verificarea arborelui de intrare la solicitari compuse


- Compresiune data de Fa1


[MPa] 48 . 0
43
9 . 1081 4 4
2 2
1
=
-
-
=
-
-
=
t t
o
I
a
C
d
F


- Torsiune

[MPa] 83 . 13
43
566 . 56401 16 16
3 3
1
=
-
-
=
-
-
=
t t
t
I
I
t
d
T


- Incovoiere

[MPa] 66 . 25
30
114401 32 32
3 3
=
-
-
=
-
-
=
t t
o
I
I
i
d
T


8. Alegerea si verificarea asamblarilor cu pene paralele

8.1. Alegerea si verificarea asamblarii cu pene paralele pentru capatul de arbore
de intrare
Asamblarea roilor dinate, a roilor de curea i a cuplajelor pe arbori se realizeaz de obicei cu
ajutorul penelor paralele. Uneori se folosesc i alte tipuri de asamblri (cu strngere proprie, prin
caneluri, prin pene inclinate sau prin strngere pe con). De obicei, pinioanele au diametre
apropiate de cele ale arborilor aa nct ele se execut dintr-o bucat cu arborele; se alege
aceast soluie dac diametrul de picior al roii dinate d f satisface condiia d f (1,4...1,5)da unde
da - diametrul arborelui n dreptul roii dinate. Dup estimarea diametrului arborelui da n zona de
asamblare prin pan paralel se aleg din STAS 1004 81 dimensiunile b h ale seciunii penei.
Se determin apoi lungimea necesar a penei i se verific pe baza solicitrilor la strivire i
forfecare:

Se adopta din STAS 1004 pana paralela cu urmatoarele dimensiuni:

b = 12 [mm]
h = 8 [mm]
Stabilirea lungimii penei:
as
c I
I
s
l
h
d
T
A
F
o o s = =
*
2
*
* 2



s
o =53<
as
o



[mm] 18
60 8 25
566 . 56401 * 4
* *
* 4
=
- -
= =
as I
I
c
h d
T
l
o


Se adopta [MPa] 60 =
as
o

[mm] 37 16 21 2 = + = + = b l l
c


Se adopta din STAS 1004 Pana A8X7X28

Verificarea la forfecare a penei:


[MPa] 100 [MPa] 26.857
21 8 25
566 . 56401 * 2
* *
* 2
af
= s =
- -
= = t t
c I
I
f
l b d
T










Fig. 11 Schema de calcul a asamblarii cu pana longitudinala

Calculul capetelor de arbori








La intrare si la iesire
Tabelul 6
Extras din STAS

d l b h
I 25 21 8 12
II 28 32 8 12
III 42 30 8 12


Fig. 12 Schema capatului de arbor





9. Verificarea montajelor cu rulmenti

9.1. Verificarea montajului cu rulmenti pentru arborele de intrare









Fig. 13 Schema de calcul a fortei axiale totale

- Forta radial din lagarul A, FrA = RA = 8459.74N
- Forta radial din algarul B, FrB = RB = 8459.75N
- Stabilirea fortelor axiale suplimentare


[N] 2114.94
2
74 . 8459
5 . 0 5 . 0
*
= - = - =
Y
F
F
rA
A a



[N] 93 . 114 2
2
74 . 8459
5 . 0 5 . 0
*
= - = - =
Y
F
F
rB
B a



Stabilirea fortelor axiale totale din lagare:


[N] 93 . 2114 F [N] 3195 94 . 2114 1081
A * a *
= > = + = +
B a a
F F

( ) [N] 94 . 3195
* * * *
= + = + + =
B a a A a B a a A a atA
F F F F F F F

[N] 93 . 2114
*
= =
B a atB
F F


Lagarul A

Stabilirea zonei in care se gaseste incarcarea rulmentului:


37 . 0 37 . 0
74 . 8459
94 . 3195
= = = = e
F
F
rA
atA



Rulmentul se gaseste in zona a doua unde nu se poate neglija influenta fortei axiale
asupra sarcinii dinamice echivalente.

- Sarcina dinamica echivalenta

( )
atA rA p A
F Y F X V f P * * * * + =

16 . 1 =
p
f

X = 0.4

( ) ( ) [N] 11939 94 . 3195 * 2 75 . 8459 * 4 . 0 * 1 * 16 . 1 * * * * = + = + =
atA rA p A
F Y F X V f P

- Durabilitatea rulmentului




rotatii] de [milioane 990 . 700
10
9200 91 . 1269 60
10
60
6 6
=
- -
=
- -
=
h I
L n
L
Seria
d D B C T a Cr
e Y Y0
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kN]
I 6206 30 62 16 14 17.25 14 19.5 0.37 1.6 0.9
II 6207 35 72 17 15 18.25 15 25.7 0.37 1.6 0.9

- Capacitatea dinamica de incarcare necesara

[N] 40351 990 . 700 * 566 . 56401
33 . 3
= = =
p
A rnecesarA
L P C

Pentru radial cu bile p=10/3 = 3.33




- Durabilitatea asigurata de rulment

rotatii] de [milioane 850 . 60
11939
41000
33 . 3
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
p
A
r
P
C
L



- Durata de functionare asigurata

[ore] 940 . 8009
91 . 1269 * 60
850 . 60 * 10
* 60
* 10
6 6
= = =
I
h
n
L
L
10. Alegerea si justificarea sistemului de ungere si de etansare

- Calculul vitezei periferice

[m/s] 61 . 28
60000
17 . 1252 67 . 43
60000
1 1
=
- -
=
- -
=
t t
u
n d
w


Alegerea lubrifiantului pentru angrenaje se face innd seama de parametrii cinematici i de
ncrcare ai angrenajelor, de tipul acestora i de caracteristicile materialelor din care sunt
confecionate. Pentru reductoarele cu mai multe trepte, lubrifiantul se alege pe baza regimului
cinematic i ncrcrii treptei care transmite cel mai mare moment.
Ungerea prin imersiune (barbotarea) se folosete pentru viteze sub 12 m/s. Pentru o ungere
eficace trebuie s ptrund roata in ulei. Adncimea de scufundare este de minim un modul (10
mm) i maxim ase module. Cantitatea de ulei din baie se va lua egal cu (0,35...0,7) litri pentru
fiecare kilowatt transmis.
Pentru ungere se va folosi uleiul TIN 300 EP, cu vscozitatea J 50 =270cSt .

Tabelul 7


Simbolul
uleiului
Vscozitatea
cinematica la
500C 50 (cSt)

Indice de
viscozitate IV

Punct de
congelare
( 0C )

Inflamabilitate
( 0C )

TIN 300 EP 230-300 70 0 255

Nivelul uleiului se va verifica cu joja iar dopul de aerisire va servi pentru eliminarea gazelor.
Perioada de schimb a uleiului este de 1000 - 5000 de ore de funcionare ( n cazul n care
angrenajul este etanat i uleiul este filtrat dup fiecare 1500 de ore de funcionare ). Pentru
filtrare se pot folosi filtre magnetice. Se vor folosi lubrifiani lichizi, pentru c fa de cei
consisteni, au o serie de avantaje ca: stabilitatea fizico-chimic mai mare, posibilitatea utilizrii la
turaii i temperaturi ridicate, ct i la temperaturi foarte joase, evacuarea mai uoar a cldurii ce
se produce n lagr, rezistena mai mic opus corpurilor de rostogolire. Ca dezavantaje se pot
amintii: etanarea dificil a lagrului, pierderi prin scurgeri n timp. Cantitatea de unsoare
necesar ungerii unui lagr cu rulmeni, n general depinde de turaia arborelui. Intervalul de
ungere se stabilete de obicei pe baza de experien iar atunci cnd aceasta nu exist se
recomand un control periodic la nceput pentru a stabili practic intervalele de ungere. ntre
capace i carcas se vor folosi ca elemente de etanare garnituri, iar intre arbori i carcas se va
folosi manete.

Fig.14 Manseta de rotatie

Se aleg dou manete : A19x35 si A24x40 STAS 7950/2-80


Tabelul 8





Nr h D
I 7 30
II 7 26





11. Calculul transmisiei prin curele




Fig. 15 Schema de calcul a transmisiei prin curele


- Date de intrare:

- Pe = 7.5 [kW]
- n1 = 1269.91 [rot/min]
- n2 = 360.769[rot/min]
- Regimul de lucru al transmisiei KA = 1.35

- Raportul de transmitere:

4 52 . 3
769 . 360
91 . 1269
2
1
= = =
n
n
i
- Tipul curelei:

Se alege din STAS 1163 71 (fig. 5) curea trapezoidala TIP SPZ

- Diametrul primitiv al rotii mici:

Se alege din STAS 1162 67 Dp1= 160 [mm] cu forma canalului de tip A.





- Diametrul primitiv al rotii mari:

[mm] 8 . 180 160 13 . 1
1 2
= - = - =
p p
D i D

Se alege din STAS 1162 67 Dp2 = 181 [mm]

- Diametrul primitiv mediu al rotii de curea:

[mm] 5 . 170
2
181 160
2
2 1
=
+
=
+
=
p p
pm
D D
D

- Distanta dintre axe (preliminara)

( ) ( )
2 1 2 1
2 7 . 0
p p p p
D D A D D + - s s + -

( ) ( ) 181 160 2 181 160 7 . 0 + - s s + - A

682 7 . 238 s s A

Se adopta A = 350 [mm]

- Unghiul dintre ramurile curelei:

0
1 2
27 . 3
350 2
160 180
arcsin 2
2
arcsin 2 =
-

- =
-

- =
A
D D
p p


- Unghiul de infasurare la roata mica de curea:

0 0 0
1
72 . 176 27 . 3 180 180 = = = |

- Unghiul de infasurare la roata mare de curea:

0 0 0 0
1
27 . 183 27 . 3 180 180 = + = + = |

- Lungimea primitiva a curelei:

( )
A
D D
D A L
p p
pm p
-

+ - + - ~
4
2
2
1 2
t

350 4
) 160 181 (
5 . 170 350 2
2
-

+ - + - ~ t
p
L


[mm] 685 . 1235 ~
p
L

Se alege din STAS 1163 71 Lp = 1300[mm]: SPZ 1440





- Distanta definitiva dintre axe (pentru 1 110):

q p p A + ~
2


[mm] 12 . 157 ) 81 1 (160 0.393 - 1300 0.25 ) ( 393 . 0 25 . 0
2 1
= + - - = + - - =
p p p
D D L p

] [mm 125 . 55 160) - (181 0.125 ) ( 125 . 0
2 2 2
1 2
= - = - =
p p
D D q

125 . 55 12 . 157 12 . 157
2 2
+ = + ~ q p p A

[mm] 69 . 0 . 314 ~ A


- Viteza periferica a curelei:

[m/s] 63 . 10
60000
1435 160
60000
1 1
1
=
- -
=
- -
=
t
t
u
n D
p


[m/s] 059 . 12
60000
17 . 1252 181
19100
*
2 2
2
=
-
=
-
=
n D
p
t
u

- Coeficientul de functionare:

Se alege din tab. 3 - STAS 1163 71:

2 . 1 =
f
c

- pentru actionare cu motor asincron cu rotor in scurt-circuit

- Coeficientul de lungime:

Se alege din tab. 4 - STAS 1163 71:
1 =
L
c
- Coeficientul de infasurare:

Se alege din tab. 5 - STAS 1163 71:
99 . 0 =
|
c

- Puterea nominala transmisa de o curea:

Se alege din tab. 7..13 - STAS 1163 71:

[KW] 33 . 5
0
= P

- Numarul preliminar de curele:

[curele] 12 . 2
33 . 5 * 99 . 0 * 87 . 0
5 . 7 * 2 . 1
* *
*
0
0
= = =
P c c
P c
z
L
f
|



- Coeficientul numarului de curele:

Se alege din tab. 6 - STAS 1163 71:

95 . 0 =
z
c
- Numarul de curele definitiv:

[curele] 231 . 2
95 . 0
12 . 2
0
= = =
z
c
z
z

Se adopta z = 3 curele


- Numarul de roti ale transmisiei :

Rezulta constructiv:

x = 2

- Frecventa incovoierilor curelei:

[Hz] 353 . 16
1300
63 . 10
2 10 10
3 3
= - - = - - =
p
L
x f
u

- Forta periferica transmisa:

[N] 278
63 . 10
5 . 7
10 10
2 2
= - = - =
u
P
F
- Forta de intindere a curelei:

( ) [N] 472 278 * 7 . 1 * 2 ... 5 , 1 = = = F S
c


- Cotele de modificare a distantei dintre axe:

p
L X * 03 . 0 >

[mm] 39 1400 * 03 . 0 * 03 . 0 = = >
p
L X
Se adopta:
X = 39 [mm]

p
L Y * 015 . 0 >

[mm] 5 . 19 1300 * 015 . 0 * 015 . 0 = = >
p
L Y
Se adopta:
Y = 20 [mm]




12. Calculul randamentului transmisiei mecanic

Se adopta:
- Randamentul angrenajului: 98 . 0 ... 97 . 0 =
angrenaj
q
- Randament ungere: 98 . 0 =
ungere
q
- Randament lagar: 99 . 0 ... 96 . 0 =
lagar
q
- Randamentul etanseitatii: 85 . 0 ... 8 . 0
tan
=
s e
q
- Randament curea: 96 . 0 ... 95 . 0 =
curea
q

% 58 . 77 96 . 0 85 . 0 99 . 0 98 . 0 98 . 0
etans lagar curea ungere angrenaj transmisie
= = =


13. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a
semifabricatelor, si a solutiilor constructive pentru principalele
piese din componenta reductorului (roti, arbori, carcase).

Reductoarele cilindrice sunt mecanisme cu roi dinate, montate n carcase nchise i
folosite pentru reducerea turaiei, concomitent cu amplificarea momentului de torsiune transmis.
Necesitatea folosirii reductoarelor n transmisii mecanice, rezult din condiii economice; prin
folosirea reductoarelor se pot alege motoare cu turaii mari care au gabarit redus.
n cadrul proiectrii un rol important l are alegerea materialelor att din punct de vedere al
preului de cost, ct i a rezistenei, a uoarei prelucrri i interschimbabilitii cu alte organe de
maini.
Pe ct se poate organele de asamblare i asigurare vor corespunde cu tehnica de
fabricaie conform STAS, cu respectarea caracteristicilor mecanice.
Se va folosi motorul electric de tip asincron avnd o putere de 7.5 KW funcionnd la turaia de
1269 rot/min.
Pinionul se execut corp comun cu arborele ne fiind necesare mijloace de fixare a
acestora pe arbore. Se va executa din oel marca 15Cr9 iar tratamentul termic aplicat fiind
cementarea.
Roata dinat se va fixa pe arbore prin pene paralele STAS 1004-81 executate din OLC60.
Carcasele i capacele se vor executa din Fc 150 STAS 1004-75 fiind o font cenuie cu
grafit lamelar, cu o rezisten la traciune de 200 N/mm
2
.

14. Norme de tehnica securitatii muncii

La lucrul sau la exploatarea reductorului va trebui s se in seama de urmtoarele prevederi
cu privire la norme de tehnica securitii muncii:

1. Reductorul s fie fixat cu uruburi de bancul de lucru.
2. Nu se vor folosi reductoare crora le lipsesc piese, componente.
3. Nu se va schimba uleiul n timpul funcionrii.
4. Nu se verifica uleiul n timpul funcionrii.
5. Piesele defecte sau uzate se vor nlocui cu altele corespunztoare.w.
6. Se respect intervalele de schimb al uleiului i al rulmenilor.
7. Se are in vedere de a nu depi orele de funcionare la reductorului.