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Captulo 1 Vectores

















Vector es un trmino que proviene del latn y que significa que conduce. Un vector es un
agente que transporta algo de un lugar a otro. Debe tenerse en cuenta que su significado
vara de acuerdo con el contexto (Fsica, Matemtica, Computacin, Biologa).
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una
herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica definida por su
mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del
extremo).En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del
vector, con lo que se define el vector con solo dos caractersticas: direccin y mdulo.
En algunos vectores, llamados vectores fijos, hay que considerar adems su punto de
aplicacin, o sea, su origen.Los vectores que no son fijos se denominan vectores libres.
Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos
(flechas) en el plano o en el espacio.
Son ejemplos de magnitudes vectoriales (Figura 1.1): la velocidad con que se desplaza un
mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el
caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin hacia la que se dirige. La
fuerza que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o
mdulo, de la direccin en la que opera. El desplazamiento de un objeto.
En Matemtica se les llama vectores a los elementos de un espacio vectorial.
En Computacin se utilizan los vectores de datos y los vectores de interrupcin.
En Biologa un vector es un animal que interviene en la transmisin de una enfermedad
infecciosa. Es el portador viviente, por diseminacin o inoculacin, o ambas a la vez, del
agente causal de la enfermedad. Ejemplo: el mosquito Aedes aegypti, transmisor de la
fiebre amarilla y el dengue.


Figura 1.1 Ejemplos de vectores fsicos
(www.rcmodelistas.es)

Objetivos
Despus de estudiar este captulo, Ud debe ser capaz de:
Discutir las diferencias entre magnitudes escalares y vectoriales.
Utilizar la notacin vectorial.
Sumar vectores en forma grfica y analtica.
Descomponer vectores en sus componentes rectangulares.


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ELECTRICIDAD BSICA (CORRIENTE ALTERNA)
Los vectores como extensin de los nmeros
El concepto de los nmeros se desarroll gradualmente. Primero fueron los
enteros positivos, 1,2,3... (no el cero, que se incorpor despus) los usados para
resear los objetos contables, tales como ovejas, das, miembros de la tribu,
etc. Vase la Figura 1.2.
El concepto de nmeros negativos pudo surgir como una extensin de la resta, ,
quizs del dinero, lo que se debe es riqueza negativa, nmeros rojos en la
contabilidad.
Los objetos que pueden dividirse, por ejemplo el suelo, trajeron las fracciones.
Luego, alrededor del ao 500 A.C., un estudiante de Pitgoras prob que el
nmero dado por la raz cuadrada de 2 no se poda expresar como fraccin; no lo
encontr lgico y, por tanto, los llamaron nmeros "irracionales". Por medio de
ellos, enteros, fracciones e irracionales podemos describir cualquier cosa que
tenga una dimensin, una magnitud. Son los denominados nmeros reales.
Pero, cmo podemos describir la velocidad, que tiene una magnitud y una
direccin? Para eso est el vector.
Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes fsicas pueden ser clasificadas en magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.
Un ejemplo de magnitud escalar es la masa. Para determinar la masa de una partcula es suficiente con dar el
valor y la unidad en que se mide (Ejemplo: 5 kg).
Un ejemplo de magnitud vectorial es la fuerza. Para determinar la fuerza que acta sobre una partcula adems de
dar el valor y la unidad es necesario tambin dar la direccin y el sentido de la misma.
(Ejemplo: se ha ejercido una fuerza de 5 N en la direccin vertical y sentido ascendente)
Una magnitud vectorial se suele representar mediante un vector. Desde el punto de vista geomtrico un vector es
un segmento orientado cuya longitud es igual o proporcional al valor de la magnitud, y su direccin y sentido
coincide con la de la misma. As una fuerza F

de 4 N en la direccin EO, sentido hacia el O se representa por una

flecha cuya longitud (mdulo) es de 4 unidades orientada en la direccin y sentido indicado.

Dos vectores son iguales si lo son sus mdulos sus direcciones y sus sentidos.
Suma de vectores
Las velocidades se pueden sumar. Si un aeroplano que vuela a 200 mph (o,
si quiere, km/h) tiene un viento de cola de 40 mph. Con que rapidez cubre
la distancia en relacin al suelo? Fcil: por cada 200 millas que avanza, el
viento lo lleva 40 millas ms all, luego la respuesta es
200 mph +40 mph =240 mph
Grficamente, cada tramo en el suelo velocidad puede representarse por
una flecha con su direccin, y su longitud nos indica la magnitud; por
ejemplo, una flecha AB de 200 mm de longitud para representar el
movimiento del aeroplano y otra BC de 40 mm de longitud, en la misma
direccin, para el viento. Para sumar las velocidades, se coloca una flecha a
continuacin de la otra, como se ve en la parte superior de la Figura 1.3.
Por el momento, es una va complicada para hacer algo obvio. Lo que hace
a la "suma de flechas" til es que sirve tambin cuando las direcciones son
distintas. Si el aeroplano vuela con un viento contrario de 40 mph,su
velocidad relativa al suelo ser de
200 mph 40 mph =160 mph
y la "suma de flechas" (en la mitad de la Figura 1.3) lo confirma.
Figura 1.2 Contando ovejas
(http://www.monografias.com)

Figura 1.3 Suma de vectores

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CAPTULO 1 VECTORES
Ahora imagine que la ruta del piloto es hacia el este, pero un viento lateral sopla hacia el nordeste: en qu
direccin se mover el aeroplano y con qu rapidez? La intuicin no ayuda, pero la suma de flechas si lo hace (la
parte inferior de la Figura 1.3, que no est a escala).
La regla general es que las velocidades combinadas hacen que el aeroplano se desplace en una hora al mismo
punto que alcanzara si se moviera primero con un movimiento y luego con el otro, actuando solos durante una
hora. Como se espera, la direccin es alguna entre la direccin este y la norte.
Todos los vectores se pueden sumar entre ellos de esta manera, como flechas, uniendo la cabeza de uno a la cola
del otro. Existe un mtodo alternativo, con frecuencia ms fcil de usar y que se describe a continuacin.
Descomposicin de vectores en sus componentes
Al igual que se pueden combinar dos vectores en uno, o sea su suma,
tambin es posible hacer lo contrario; dado un vector, encontrar los dos
vectores cuya suma es el vector primitivo.
Imagine que el vector dado est representado por la fecha AB delaFigura 1.4
y queremos descomponerlo en las partes de la suma de dos vectores
dirigidos a lo largo de AA' y AA". Dibujamos lneas a lo largo de AA' y AA" y
tambin lneas paralelas a ellas desde B, el otro final del vector. Si AA' y AA"
son perpendiculares entre s (lo usual), entonces estas lneas encierran un
rectngulo ACBD, donde AB es su diagonal. Es evidente que AC y CB son
la solucin a nuestro problema y en la suma de vectores
AC + CB = AB
AC y CB se llaman los componentes de AB ( vectores componentes de
AB) a lo largo de las dos direcciones dadas. AD y DB, que tienen la misma
longitud y direccin, son tambin una solucin y representan los mismos
componentes, la diferencia es que su suma se efecta en orden inverso. Si
AA' y AA" no son perpendiculares entonces ACBD es un paralelogramo.
Los usos de los vectores componentes
Descomponer los vectores en sus componentes puede ser muy til.
(a) Suma de varios vectores
Considere que se necesita sumar 10 vectores (si, existe esa circunstancia..). Para conseguirlo de la forma descrita
anteriormente, sumamos los dos primeros vectores cabeza con cola, luego sumamos el tercero a la suma, luego el
cuarto,... tediosa labor!
Una forma ms rpida es escoger dos direcciones perpendiculares, y al igual que se indicaba en las coordenadas
cartesianas, podemos denominarlas "la direccin x" y "la direccin y". Descomponemos cada vector V en sus
componentes: "V
x
" en la direccin x y "V
y
" en la direccin y.
Ahora no tenemos 10, sino 20 vectores que necesitamos sumar, pero el trabajo es mucho ms sencillo. De estos
vectores, 10 estn alineados con la direccin x y los vectores en la misma direccin (como el viento de cola del
ejemplo anterior del aeroplano) se suman igual que nmeros ordinarios. Lo mismo se hace con los 10 vectores
alineados en la direccin y. El problema ahora es reducir las dos series de sumas y restas ordinarias (los vectores
opuestos tienen el signo menos), y solo se necesita la suma de tipo vectorial en la suma de los totales de las
direcciones x e y.
Nota: El mundo real es tridimensional y as son sus vectores. Pero los vectores en 3-D tambin se
pueden resolver, cada uno de ellos es igual a la suma de los tres vectores en las direcciones (x, y, z);
ahora el rectngulo es una caja rectangular. Los componentes del mismo tipo se suman como en el
ejemplo bidimensional anterior y la suma final implica una suma vectorial en cada dimensin. Ahora el
vector suma es la diagonal de la caja rectangular, en la cual las tres sumas son los lados de dicha caja.
(b) Clculo del vector suma
La suma cabeza a cola de vectores nos permite construir su suma grficamente. Los componentes permiten ser
calculados.

Figura 1.4 Descomposicin de
un vector en sus componentes

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ELECTRICIDAD BSICA (CORRIENTE ALTERNA)
Tome el primer ejemplo de suma de vectores, un aeroplano volando hacia el este a 200 mph (su velocidad de
vuelo, su velocidad relativa al aire), mientras a 100 mph sopla el viento hacia el nordeste. Haga que la direccin x
sea hacia el este y la direccin y hacia el norte (Figura 1.5).

Figura 1.5 Ejemplo de suma de vectores
Luego los componentes de la velocidad (x,y) son, en mph (Figura 1.6),
de la velocidad de vuelo, (200,0)
de la velocidad del viento (100cos 45
o
,100sen 45
o
) = (70.7, 70.7)
dado que cos(45
o
) = sen(45
o
) = 0.707.

Figura 1.6 Descomposicin de la velocidad del viento
As los componentes de la velocidad total son
(V
x
,V
y
) = (200+70.7,0+70.7) = (270.7,70.7)
esto nos da la velocidad total V (Figura 1.7).
Nota:Para calcular los valores de las funciones trigonomtricas (seno, coseno, tangente, etc) pueden
utilizarse tablas o una calculadora cientfica. Vanse los Apndices A y B.

Figura 1.7 Velocidad total del avin
Por el teorema de Pitgoras,
V
2
= (V
x
)
2
+ (V
y
)
2

dando la magnitud de V aproximadamente 280 mph, mientras que el ngulo agudo en el punto A del aFigura 1.6 (lo
llamaremos A, tambin) satisface que
tan(A) = V
y
/V
x
= 70.7/270.7 = 0.2612
De donde el ngulo A es aproximadamente 15.


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CAPTULO 1 VECTORES
Veamos un ejemplo con varios vectores:
Sumar los vectores de la Figura 1.8 mediante el mtodo de las componentes rectangulares.

Figura 1.8 Ejemplo con varios vectores
Lo primero que debemos hacer es llevarlos a un plano cartesiano para de esta forma orientarnos mejor. Esto se
ilustra en la Figura 1.9.

Figura 1.9 Ubicacin de los vectores en un sistema cartesiano
Calculemos las componentes rectangulares:

A continuacin realizamos las sumas de las componentes en X y de las componentes en Y:

Representemos estos dos vectores en el plano cartesiano y de una vez compongmoslos (summoslos
vectorialmente). Vase la Figura 1.10.

Figura 1.10 Vector suma

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ELECTRICIDAD BSICA (CORRIENTE ALTERNA)
Calculemos ahora el mdulo de la resultante (vector suma) y su direccin:
o
2 2 2 2
67 3 . 2
1 . 3
2 . 7
tan
9 . 7 ) 2 . 7 ( ) 1 . 3 ( ) ( ) (



x
y
y x
S
S
S S S


Resumen
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades
utilizadas para su medida.
Las magnitudes vectoriales son las que quedan caracterizadas por una cantidad, una direccin y un sentido.
La suma de vectores puede hacerse en forma grfica y analtica.
Los vectores pueden descomponerse en componentes rectangulares.


Ejercicios

1) Un vector situado en el plano XY tiene una magnitud de 25 unidades y forma un ngulo de 37 con el eje X.
Determine sus componentes rectangulares.
2) La componente X de un vector que est en el plano XY es de 12 unidades, y la componente Y es de 16
unidades. Cul es la magnitud y direccin del vector?
3) Un vector A

tiene una magnitud de 9 unidades y est dirigido hacia la parte positiva del eje X. Otro vector B

tiene una magnitud de 6 unidades y forma un ngulo de 45 respecto al eje X. El vector C

tiene una
magnitud de 15 unidades y forma un ngulo de 75 respecto del eje X. Determine el vector resultante.
4) Hallar la resultante de los siguientes desplazamientos: 3 m hacia el este; 12 m hacia el noreste y 7 m hacia
el noroeste.
5) Sumar dos vectores de magnitudes 8 y 5 que forman un ngulo de 60 entre s.
6) Halle el vector suma de los vectores que se muestran en la Figura 1.11, en que los mdulos de A

, B

y C

son 10, 20 y 30 respectivamente.

Figura 1.11 Halle el vector suma