Elaboro: Monterrosas Hernndez Eduardo

INSTITUTO
POLITECNICO
NACIONAL
CECYT 11
WILFRIDO
MASSIUE
TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS

Motor Elctrico
Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn
avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los
elementos que componen a los motores.

1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.

2. El inductor, llamado estator cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de
un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que
es una parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un
apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que
constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un motor, vamos a
clasificarlos:
CLASIFICACIN DE MOTORES
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor
trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.
Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:

Motor de Corriente Alterna
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y
por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro
1.1 Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.
1.2 Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico
del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil
del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:
-1.2.1Motores sncronos trifsicos.
-1.2.2 Motores asncronos sincronizados.
- 1.2.3Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor
- 2.1Motores de anillos rozantes.
- 2.2Motores con colector.
- 2.3Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin
- 3.1 Motores monofsicos.
- 3.2 Motores bifsicos.
- 3.3 Motores trifsicos.
- 3.4 Motores con arranque auxiliar bobinado.
- 3.5 Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna
Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante
determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la
operacin del motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
En fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la
potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades
tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:

1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP

Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:

E = [VA -VB]
Dnde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B

La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto
depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin.
Los voltajes empleados ms comnmente son: 127V, 220V, 380V, 440V, 2300V y 6000V.
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un
punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

Dnde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo

La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga
con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.

Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son:
corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.

Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de
corriente que consumir el motor en condiciones normales de operacin.

Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre
operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente
de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho
veces superior.

Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su
rotor est totalmente detenido.

Eficiencia: La eficiencia de un motor de Corriente Alterna mide la conversin de la
energa elctrica en trabajo til. La energa que se pierde se convierte en calor. Para
aumentar la eficiencia es preciso reducir estas prdidas.
Las prdidas de los motores se pueden clasificar en cinco categoras principales. Dos de
stas las prdidas en el hierro del ncleo y las prdidas por resistencia aerodin-mica y
friccin se clasifican como prdidas no relacionadas con la carga, ya que permanecen
constantes con independencia de la misma.
Las prdidas relacionadas con la carga, es decir, que varan con ella, son las prdidas en
el cobre del estator, las prdidas en el rotor y las prdidas de carga por dispersin. En
todas estas prdidas pueden influir diversas consideraciones de diseo y construccin, es
decir, la calidad de los procesos de diseo y fabricacin.

Clasificacin de los Motores de Corriente Alterna
Por su velocidad de giro:

1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la
caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de
la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La
caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que
depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina.
A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras
especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra
particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume
potencia reactiva y mejora el factor de potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro
medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin
de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las
centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos
trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy
elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan,
siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro
polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor.
Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades.
Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del
rotor.
Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.

Por el tipo de rotor

1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator
contiene los bobinados que generan el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor de anillos rozantes es eliminar la corriente excesivamente
alta del arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el
motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la
resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqu pueden controlarse
fcilmente.

2. Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son
comnmente hallados en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores,
alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corrientes de campo o
excitacin con el bobinado del rotor.

Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin
excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.

3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin
se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y
la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas).

Por su nmero de fases de alimentacin:

Motores monofsicos

Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est
en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la
rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado
auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha
arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para
arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como
el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o
de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de
trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de
arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad
magntica correspondiente, como puede verse en la figura

Tipos y Caractersticas

Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo
original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:

Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el
rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que
se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a una jaula de
ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an
permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en:
mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad
de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP
(373 W).

Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construccin al
de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de
arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde
fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo
monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de
arranque con capacitor.


Motores con Imn permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el
cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con
capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y
accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin se aplican donde
se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de
1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes,
equipo de refrigeracin,
etc.
Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos especficos,
que tienen requerimientos de potencia muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la
mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos
motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen
un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase
partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o
partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y
relativamente sencillo.



Motores trifsicos

Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema
trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido
de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas
cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico
gira en direccin opuesta.

Tipos y caractersticas

Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas,
elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as
como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras.
Bsicamente son de dos tipos:

De jaula de ardilla.
De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula
de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en
contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se
encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas
se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los
rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
Diagramas de conexin de los motores de corriente alterna
Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de
bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan
las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin trifsicas, que
pueden ser:

Delta
Estrella
Estrella-delta

Delta

Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en
triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la
lneo de alimentacin trifsica.
Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un
nmero para su fcil conexin. Los terminales o puntas de los devanados se conectan de
modo que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y A,
para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9)
terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta. Se conectan
seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres devanados estn
marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.


Estrella

Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn
conectados en estrella. La conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada
devanado, las tres terminales restantes se conectan a las lneas de alimentacin L1, L2 Y
L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuracin en Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus
devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de los
devanados restantes, son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin en alto
voltaje, se conectan en serie.

Conexiones para dos voltajes

Algunos motores trifsicos estn construidos para operar en dos voltajes. El propsito de
hacer posible que operen con dos voltajes distintos de alimentacin, y tener la
disponibilidad en las lneas para que puedan conectarse indistintamente. Comnmente,
las terminales externas al motor permiten una conexin serie para el voltaje ms alto y
una conexin doble paralelo para la alimentacin al menor voltaje.
Sistemas de arranque de los motores trifsicos.

MOTOR TRIFSICO EN ARRANQUE DIRECTO

Como se ha comentado anteriormente, los motores de cortocircuito suelen consumir en el
arranque corriente muy elevadas, que para el caso de potencias elevadas (P>10 kW)
pueden provocar fluctuaciones en la redes elctricas de distribucin, de ah que para el
arranque de motores se utilizan distintos procedimientos para limitar la corriente absorbida
en su puesta en marcha.
A ttulo de ejemplo se incluye la siguiente figura donde se pueden distinguir los esquemas
de fuerza y maniobra del arranque de un motor trifsico, as como sus elementos de
mando y proteccin.

MOTOR TRIFSICO EN ARRANQUE DIRECTO

Con independencia del arranque directo, el arrancador estrella-tringulo es el sistema de
arranque ms utilizado en los motores asncronos de induccin.
Consiste en arrancar el motor con conexin estrella a una tensin 3 veces inferior a la que
soporta el motor para este tipo de conexin, transcurrido un cierto tiempo, cuando el
momento desarrollado por el motor conectado en estrella M1 iguales al momento de la
carga (alrededor del 80% de la velocidad nominal) conmutar las conexiones de bobinas
del motor a tringulo.

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO

Este tipo de arranque es aplicable a los motores de rotor bobinado con anillos rozantes.
Gracias a estos anillos rotricos es posible conectar resistencias en serie con las bobinas
del rotor de forma que al elevarse su impedancia se disminuya la corriente absorbida en el
arranque. A medida que el rotor va adquiriendo velocidad se va disminuyendo la
resistencia mediante cortocircuito de las mismas.

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR AUTOTRANSFORMADOR

Es un tipo de arranque poco frecuente puesto que suele emplearse en motores muy
grandes P>100 kW. Consiste en alimentar a tensin reducida al motor durante
el proceso de arranque a travs de un autotransformador hasta adquirir la velocidad
nominal en que se desconecta el autotransformador del circuito.

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO POR RESISTENCIAS ESTATRICAS

El principio consiste en arrancar el motor a una tensin reducida mediante la insercin en
serie con las bobinas del estator unas resistencias. Una vez estabilizada la velocidad, se
eliminan las resistencias y el motor se acopla directamente a la red de alimentacin.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE MOTORES ELCTRICOS

El mantenimiento de los motores elctricos constituye uno de los aspectos fundamentales
para garantizar la ptima operatividad de los mismos, y por consiguiente, la confiabilidad
del proceso productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento preventivo,
predictivo y correctivo sean realizadas por personal calificado y entrenado para tal fin.
Los motores elctricos por ser mquinas rotativas y generalmente de uso continuo, estn
propensos a sufrir desgastes en sus componentes mecnicos, especialmente en los
rodamientos o cojinetes, los cuales merecen especial atencin por parte del departamento
de mantenimiento, y someterlos a un programa de mantenimiento rutinario.
El material aislante es otro componente an ms importante, ya que si ste falla la
mquina puede quedar inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las mquinas elctricas
son producidas por degradacin del material aislante debido a fatigas mecnicas y
elctricas, contaminacin, temperatura y humedad. Una falla del material aislante produce
fallas incluso catastrficas en las mquinas elctricas, por lo que es recomendable
realizar el mantenimiento rutinario y preventivo en las mismas para minimizar las
interrupciones no programadas de los procesos productivos.
El objetivo del mantenimiento es lograr con el mnimo coste el mayor tiempo
de servicio de las Instalaciones y Maquinaria productiva.
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para
determinar y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema,
maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo,
considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta
la productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como
resultado la disminucin de paro de mquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros
imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas
comienzan.
Recomendaciones sobre los motores elctricos
Seleccionar el armazn del motor, de acuerdo con el ambiente en que va a estar
trabajando. Los motores abiertos son ms sencillos y por lo tanto menos costosos,
adems de operar con mayor factor de potencia. Sin embargo, en condiciones adversas
del medio, los motores cerrados sern los indicados.
Seleccionar correctamente la velocidad del motor. Si la carga lo permite prefiera motores
de alta velocidad, son ms eficientes y si se trata de motores de corriente alterna, trabajan
con un mejor factor de potencia.
Sustituir los motores antiguos o de uso intenso. Los costos de operacin y mantenimiento
de motores viejos o de motores que por su uso han depreciado sus caractersticas de
operacin, pueden justificar su sustitucin por motores normalizados y de alta eficiencia.
Realizar en forma correcta la conexin a tierra de los motores. Una conexin defectuosa o
la ausencia de sta, puede poner en peligro la vida de los operarios si se presenta una
falla a tierra. Adems de ocasionar corrientes de fuga que no son liberadas por el equipo
de proteccin con un dispendio de energa.
Evitar concentrar motores en locales reducidos o en lugares que puedan dificultar su
ventilacin. Un sobrecalentamiento del motor se traduce en una disminucin de su
eficiencia.
Balancear la tensin de alimentacin en los motores trifsicos de corriente alterna. El
desequilibrio entre fases no debe excederse en ningn caso del 5%, pero mientras menor
sea el desbalance, los motores operan con mayor eficiencia.
Instalar equipos de control de la temperatura del aceite de lubricacin de cojinetes de
motores de gran capacidad a fin de minimizar las prdidas por friccin y elevar la
eficiencia.
Mantener en buen estado y correctamente ajustados los equipos de proteccin contra
sobrecalentamientos o sobrecargas en los motores. Los protegen de daos mayores y
evitan que operen con baja eficiencia.
Revisar peridicamente las conexiones del motor, junto con las de su arrancador y dems
accesorios. Conexiones flojas o mal realizadas con frecuencia originan un mal
funcionamiento del motor y ocasionan prdidas por disipacin de calor.
Mantener en ptimas condiciones los sistemas de ventilacin y enfriamiento de los
motores, para evitar sobrecalentamientos que puedan aumentar las prdidas en los
conductores del motor y daar los aislamientos.
Reparar o cambiar los ejes del motor y de la transmisin, si se han doblado por
sobrecarga o por mal uso. Un eje en mal estado incrementa las prdidas por friccin y
puede ocasionar daos severos sobre todo en los cojinetes del motor.
Mantener en buen estado los medios de transmisin entre el motor y la carga, tales
como: poleas, engranes, bandas y cadenas. Si estos no se encuentran en condiciones
apropiadas o su instalacin es incorrecta, pueden ocasionar daos importantes, adems
de representar una carga intil para el motor.
Mantener en ptimas condiciones los cojinetes del motor. Una cantidad considerable de
energa se pierde en cojinetes en mal estado o si su lubricacin es inadecuada
(insuficiente o excesiva). Reprelos o sustityalos si tienen algn desperfecto y siga las
instrucciones del fabricante para lograr una correcta lubricacin.
Realizar la inspeccin peridica del motor, incluyendo lecturas de corriente, potencia
(kW), velocidad (rpm), resistencia de aislamiento, etc., con objeto de verificar si se
mantienen en condiciones apropiadas de funcionamiento y eficiencia, y poder tomar
acciones correctivas, cuando se requieran.
Efectuar rutinariamente la limpieza del motor, con el propsito de eliminar la suciedad, el
polvo y objetos extraos, que impidan su ptimo funcionamiento. La regularidad con que
sta se realice depender de las condiciones en las que el motor este trabajando, pero es
recomendable desmontarlo al menos una vez al ao para realizar la limpieza completa de
todos sus componentes.

Motor de Corriente Continua
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del
inductor y del inducido:
- Motores de excitacin en serie.
- Motores de excitacin en paralelo.
- Motores de excitacin compuesta.
Tipos de rotores

Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que son
ms usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente
alterna.
Rotor de jaula de ardilla simple

Jaula de Ardilla Simple
En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del
rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que existan
varios tipos de rotores.
El rotor representado es de jaula de ardilla simple. Este tipo de rotor es el usado para
motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad nominal supera 6 8 veces a la
intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas. Est siendo sustituido por
los rotores de jaula de ardilla doble en motores de potencia media. Su par de arranque no
supera el 140 % del normal.
Rotor de jaula de ardilla doble

Rotor de jaula de ardilla doble
En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de
jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo
no se observe.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal, y
su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este
tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms
empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la
velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.
Rotor con ranura profunda

Rotor con ranura profunda
El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla simple,
pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser iguales a
la del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan
realizan continuos arranques y paradas.
Rotor de anillos rozantes

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado est
conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al
exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas
resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta
forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas
resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no
supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.
Motor elctrico C.C.

Motor elctrico C.C.
Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que
pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para
transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar
como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin
fsica, de este modo, tenemos que un motor elctrico de corriente continua puede
funcionar como un generador y como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con los
de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad. Por
estos motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad. Son
usados para tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas
aquellas actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.
Constitucin del motor

Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:
1. Estator: El estator lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa
que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos principales,
aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir el campo magntico de
excitacin.

2. Rotor: Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas, tienen
unas ranuras en donde se alojan los bobinados.

3. Colector: Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.

4. Escobillas: Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de
avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.

5. Truco: Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja de funcionar, las
entradas de tensin son las correctas, entonces nos queda este truco: quitamos la
tensin, desmontamos la tapa del ventilador del motor, la tapa est unida con tornillos a la
carcasa del motor y movemos el ventilador dndole unos giros, el sentido del giro es
indiferente, volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor, Ah! Sorpresa,
funciona. Sucede que las escobillas llevan unos muelles para la friccin con los aros
rozantes y puede ser que penetre suciedad en los muelles o que se queden atascados.
Por supuesto, en cuanto dispongamos de tiempo se cambiarn las escobillas y los
muelles.

Motor de excitacin en serie


La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del inducido,
como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar pocas espiras y
sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido.
Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un
gran par de arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un restato regulable en paralelo con el devanado de
excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.
Motor de excitacin en derivacin o shunt.



Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al
devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del
plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad se
consigue con un restato regulable en serie con el devanado de excitacin.
Motor de excitacin compuesta o componed



El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la
otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin
como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en
serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el
comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vaco. Con carga,
el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no
de la misma manera que si hubisemos conectado solamente en serie.
Motor de excitacin independiente



Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms
posibilidades de regular su velocidad.
Conexin de bornes

En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornes numeradas alfabticamente,
que corresponden con los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B. Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin
sern C-D. Para el devanado de excitacin en serie sern E-F. Para el devanado de
excitacin independiente sern J-K. Para el devanado de compensacin y de
conmutacin sern G-H.

Motor Universal

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o
con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan
con corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de motor monofsico
en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como
para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos.
Las partes principales de este motor son:
1. Estator.
2. Rotor con colector.
Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie a travs de unas
escobillas.
El par de arranque se sita en 2 o 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la
velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los
podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la
tensin de alimentacin, normalmente se hace con un restato o resistencia variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estator o
en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fcilmente realizable en la caja de conexiones o
bornes que viene incorporado con el motor.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo
sentido, tanto el estator como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en
los dos, provocando el arranque del motor.
Motor Paso a Paso

Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible controlar
exactamente las revoluciones o las partes de vueltas.
Son utilizados, principalmente, en mquinas pequeas de oficina, como pueden ser
impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc. Tambin se pueden encontrar en instrumentos
mdicos y cientficos.
Hay tres tipos de stos motores, a saber:
1. De excitacin unipolar.
2. De excitacin bipolar.
3. Hbridos.

La posicin en que se encuentran instalados resulta vital para su correcto funcionamiento,
pues la gracia que tienen estos motores es precisamente el absoluto control del
movimiento.
Las partes que integran este tipo de motor son:
1. Un estator, que tiene integrado una serie de bobinas alimentadas por impulsos de c.c.
2. El rotor, tiene uno o ms imanes permanentes.