Captulo 1

CAD/CAM es utilizado en la prctica de la ingeniera en muchas formas, incluyendo el drafting,

diseo, simulacin, anlisis y manufactura.
CAD/Cam se extiende en 4 reas principales: Modelacin geomtrica, grficos de computadora,
aplicaciones de diseo y aplicaciones de manufactura.
-Ciclo de vida de un producto
El producto empieza con la necesidad que es identificada basndose en las demandas del cliente y
el mercado.
El producto va a travs de dos procesos principales desde el comienzo hasta el producto
terminado: el proceso de diseo y manufactura.
Sntesis y anlisis los dos subprocesos principales del proceso de diseo.
La filosofa, la funcionalidad y la singularidad son determinados durante la sntesis.
El resultado del anlisis es la documentacin de diseo en forma de dibujos de ingeniera (planos)
El proceso de manufactura inicia con el proceso de planeacin y termina con el producto en s.
El proceso de planeacin es considerado la columna vertebral del proceso de manufactura ya que
intenta determinar la secuencia ms eficiente en la cual ser producido el producto.
El resultado del proceso de planeacin es el plan de produccin, adquisicin de herramientas,
orden de material y programacin de mquinas.
Alcance/enfoque del CAD/CAM
El proceso CAD es un subconjunto del proceso de diseo y el proceso CAM es un subproceso del
proceso de manufactura.
La base de los procesos CAD y CAM es un modelo geomtrico del producto bajo diseo.
Las actividades del proceso CAD incluyen propiedades de masa, anlisis de elemento finito,
dimensionamiento, tolerancias, modelado del ensamble, generar imgenes sombreadas y
documentacin y borradores.
Las actividades del proceso CAM incluyen procesos CAPP (computer aided process planning)
(planificacin de procesos asistidos por computadora), programacin NC, diseo de moldes de
inyeccin, CMM (medicin por mquinas de coordenadas), verificacin, inspeccin, ensamble va
robots y empaque.
El proceso CAD y sus herramientas utiliza tres disciplinas: modelacin geomtrica, grficos
computarizados y diseo.
El proceso CAM utiliza las disciplinas del mismo CAD, fabricacin y automatizacin.
CAD/CAM Systems
El sistema CAD/CAM es una aplicacin compleja que requiere de hardware y software al mismo
tiempo.
El software CAD/CAM utiliza una estructura de datos para guardar la geometra y topologa de los
modelos geomtricos. La estructura de datos es un buen esquema de almacenamiento para
almacenar los datos del modelo.
Una base de datos (database) CAD es el archivo que almacena la informacin del modelo
CAD/CAM applications
El (mdulo) motor geomtrico (es el corazn del sistema CAD/CAM. Provee a los usuarios con
funciones para realizar modelacin geomtrica y construccin, editar y manipulacin de la
geometra existente, borradores y documentacin.
Las operaciones tpicas de modelacin que los usuarios pueden utilizar son: creacin del modelo,
limpieza, documentacin, imprimir/plotear. Imgenes sombreadas pueden ser generadas como
parte de la documentacin del modelo.
Application module (mdulo de aplicaciones) Incluye aplicaciones mecnicas, propiedades de
masa, anlisis de ensamble, anlisis de tolerancias y sntesis, diseo de hojas de metal (sheet
metal), anlisis de elemento finito, anlisis de mecanismos, tcnicas de animacin, y simulacin y
anlisis de moldes de inyeccin de plsticos. Aplicaciones de manufactura incluyen CAPP, NC, CIM,
simulacin por robot y tecnologa de grupos.
Programming module (mdulo de programacin) Permite a los usuarios personalizar sistemas por
medio de programacin para encajar a ciertos tiempos de diseo y tareas de manufactura.
Communications module (mdulo de comunicacin) es crucial si la integracin tiene que ser
alcanzada entre los sistemas CAD/CAM. Este mdulo tambin sirve a los propsitos de trasladar
base de datos entre sistemas CAD/CAM usando grficos estndar como IGES y STEP
Collaborative module (mdulo colaborativo) est emergiendo como un resultado del crecimiento
del World wide web y del internet. ste mdulo suporta el diseo colaborativo.
Acquiring a CAD/CAM system
Hay tres grupos de sistemas CAD/CAM: gama baja, gama media, gama alta y especializada.
Gama baja tienden a enfocarse a usuarios que no son sofisticados y que sus productos no son
complejos. Ejemplos: AutoCAD, Autodesk inventor, and CADKEY
Gama media: tiene necesidades complejas. Ejemplos: SolidWorks, ProE, y masterCAM
Gama alta: son el legado de los sistemas CAD/CAM, estos sistemas soportan el modelado, anlisis
y manufactura de productos complejos como aeroplanos, carros y otros. Ejemplos: Unigraphics,
parasolid, SDRC I-DEAS y CATIA
Cul sistema debera una compaa usar? Las compaas crean una larga lista de lineamientos
para presentar las opciones disponibles, stas listas tpicamente empiezan con el criterio del costo,
modelos de ejemplo, o puntos de referencia elegidos para probar el desempeo del sistema y sus
capacidades. Otros puntos son los requerimientos de compatibilidades con los equipos existentes
en casa. Adems los antecedentes, nivel de habilidades, y aptitud de los empleados y el
entrenamiento asociado.
La seleccin del sistema est influenciada por la complejidad de la compaa que busca el sistema.
Getting Started (iniciando)
Pasos para empezar en un sistema CAD/CAM
1. Obtener una cuenta
2. Acceder (log in)
3. Iniciar el software
4. Usa GUI (La interfaz grfica del usuario)
5. Obtener ayuda
6. Cambiar la unidades de la base de datos
7. Usar el sistema
8. Imprimir una copia
9. Guardar el archivo de la parte
10. Salir (log out)
Tutorials
Sistema de coordenadas y planos son los conceptos ms importantes en el sistema CAD. Son
usados para introducir, almacenar y mostrar la geometra del modelo y grficos. Los sistemas de
coordenadas para lograr las tareas son: Model (Master) Coordinate System (MCS), Working
Coordinate system (WCS) y screen coordinate system (SCS)
Sketch planes (planos de croquis) son creados por los ejeces del MCS y WCS
Operaciones 3D para solidos y superficies son: extrusin, reolve, cut, holes, ribs, chamfers, fillet,
sweep, and lofts
Los modelos CAD pueden ser clasificados en tres, dependiendo de su construccin geomtrica:
2D models, 3D models y una combinacin de ambos.
2D models. Son los que tienen una seccin transversal uniforme y espesor en una direccin
perpendicular al plano de la seccin transversal. Modelos axisimtrico tambin caen en sta
categora.
3D models. Son los que no tienen una seccin transversal uniforme y no tienen un espesor
constante. Estos modelos usualmente requiere de ms de un sketch en diferentes planos y usar
comando avanzados como Sweep and loft
Viewing (vistas) Las operaciones de vistas en sistemas CAD pueden ser clasificados en tres grupos:
vista de orientacin, modos de vista y manipulacin de vistas.
View orientation: Incluye vistas estndar, como top, front, right e isometric
View mode: Permite cambiar la visualizacin del modelo a diferentes tipos como: wireframe,
hidden, or shaded.
View manipulations: Permite dimanicamente rotar, pan, y darle zoom al modelo
Modificadores geometrcos: Permite usar la informacin existente sin tener que calcular esa
informacipon. Los ms comunes son: end, origin (center or mid) e iterseccin. Otros son: tangente,
cerca, perpendicular y paralelo.
Patrones geomtricos (Geometric arrays). Es un nmero de identidades idnticas localizadas
uniformemente en localizaciones especificas.(pattern). Puede ser rectangular o circular.
Cuadrcula (grid) . Es un til asistente de Sketching. Es una red de puntos espaciados
uniformemente. Pueden ser dos tipos: Rectangular y radial.
Herramientas de administracin (management tools). pueden ser layer y colores. El principal uso
de los layers es poner en grupos entidades CAD de naturaleza similar. Los colores nos ayudan a
distinguir las entidades de un modelo geomtrico a otro.
Storing and retrieving CAD models (almacenamiento y recuperacin de modelos CAD) . Estas
operaciones tambin incluyen editar la definicin actual del modelo o aadir nuevas entidades a
l.
Captulo 2
3D modeling and Viewing
Introduccin
Cuando usamos un sistema CAD/CAM nuestra principal meta es crear un modelo geomtrico de
un objeto.
Un modelo slido es una completa, nica e inequvoca representacin de un objeto.
El modelo se asemeja al objeto. Un objeto como un cubo tiene caras, bordes y vrtices.
La creacin de un modelo slido comienza con la creacin de puntos, curvas y superficies. La
combinacin de estas entidades juntas con las operaciones 3D como extrusin y revolucin
Como tal, la base de datos es totalmente 3D, asociativa, centralizada e integrada.
Los conceptos asociativos implican que la nueva informacin puede ser derivada de las entradas
de los usuarios; por ejemplo, si los dos extremos de una lnea son las entradas, la longitud y su
orientacin en el espacio puede ser calculada. El concepto centralizado significa que cualquier
cambio o adicin al modelo geomtrico en una de sus vistas es automticamente reflejado en sus
vistas existentes o cualquier otra vista que pueda ser definida despus. El concepto de integrado
(the integrated concept) implica que un modelo geomtrico de un objeto puede ser utilizado en
todas las fases de un ciclo del producto.
Los tres enfoques de modelado
Ellos son primitivos, caractersticas y borradores (primitives, features, and sketching).
El enfoque primitivo ve un modelo slido como una combinacin de simples, genricos y formas
estndar que pueden ser combinadas. Incluyen a las caja (block, box), cilindros, esferas, conos,
cuas y toroides. Los primitivos son combinados por medio de operaciones booleanas como
unin, substraccin e interseccin.
El enfoque de caractersticas (features approach) es similar al enfoque primitivo, ste remplace al
primitivo con operaciones booleanas de caractersticas e incrustaciones.
El enfoque de skechets es similar al enfoque de caractersticas, con un solo cambio. En lugar de
usar formas predefinidas, como barrenos o costillas, permite a los diseadores CAD crear mucho
ms elaborados y ms caractersticas generales empezando de un sketch. Por ejemplo: Extrusion,
revolution, linear and nonliear sweep, loft, spirals, and helicals.
El enfoque de sketching utiliza los siguientes pasos para crear cualquier caracterstica:
1. Seleccionar o definier el plano para crear el sketch
2. Dibujar el perfil 2D
3. Modificar las dimensiones del sketch y actualizarlo
4. Crear la caracterstica.
El plano del sketch que seleccionamos o fue definido en el paso 1 fija la orientacin del modelo
final en su espacio 3D.
Tipos de modelos geomtricos
Son 2 D, 3D y la combinacin de los dos. Los objetos 2 D son clasificados ms all en tres
subtipos: extrusiones, axis mtricos y compuestos.
Sistemas de coordenadas
Los sistemas de coordenadas del sistema (MCS) son: sistema de coordenadas de trabajo (WCS) y
Sistema de coordenadas de pantalla (SCS)
Input-MCS
Store-WCS
Display-SCS
- Sistema de coordenadas del sistema (MCS). Es definido como la referencia de espacio del
modelo con respecto a cual todos los datos del modelo geomtrico son almacenados.
El frente y las vistas de lado derecho son consecuentemente definidos por los planos XZ y YZ
respectivamente.
El sistema de coordenadas del modelo (MCS) es el nico que el software reconoce cuando
almacena o recupera informacin grfica en desde una base de datos de un modelo.
Obtener vistas es una forma de recuperar informacin grfica relativa al MCS.
-Sistemas de coordenadas de trabajo (WCS). El sistema de coordenadas de trabajo es un sistema
definido por el usuario convenientemente que facilita la construccin geomtrica.
Un WCS requiere de tres no-colineares puntos para definir su plano XY.
-Sistema de coordenadas de la pantalla (SCS). Es definido como un como un dispositivo 2D
dependiente del sistema de coordenadas del sistema que su origen est usalmente localizado en
la parte inferior izquierda de la pantalla.
El SCS es usado por el software CAD/CAM para mostar grficas relevantes por medio de convertir
directamente las coordenadas del MCS a coordenadas SCS.
Sketching y planos de sketch
Cuando un diseador define un plano de sketch, l o ella invoca el sketcher del sistema CAD.
Sketchers provee al diseador CAD con varias entidades de sketching y herramientas como lneas,
crculos y ms. Los sketchers han sido diseados para leer la menta del diseador CAD.
Los sketcher proveen las restricciones geomtricas y las relaciones.
Despus de que un sketch es creado, pueden existir uno de tres estados: underdefined
(undersconstrained) sketch es mostrado en azul; dimensiones adicionales o relaciones son
requeridas. fully defined (fully constrained) sketch completamente definido es mostrado en
negro. Overdefined (overconstrained) sketch sobredefido es mostrado en rojo.
Parmetros y dimensiones
Modificar modelos slidos fcilmente es clave para probar los escenarios qu pasa si? durante
el diseo del producto.
Los parmetros del sketch y las dimensiones trabajan juntos. Los parmetros son la generalizacin
de la definicin del sketch, ellos crean una plantilla del sketch. Dimensiones son la especificacin
de la definicin del sketch.
Legacy systems , como Unigraphics y CATIA, permiten a los diseadores envolverse en la definicin
de relaciones y restricciones manualmente.
Programas como PRO/E y Solidworks usan un enfoque de automation.
Solidworks utiliza un enfoque ms simple. No muestra los parmetros del sketch al diseador
porque el diseador no se preocupa mucho por ellos. Solidworks slo muestra las dimensiones del
sketch.
Resumimos los enfoques de modelado de slidos paramtricos en estos tres pasos:
Generar parmetros (va sketching)=>Asignar dimensiones=>Regenerar
Funciones bsicas
Las funciones bsicas de los sistemas CAD/CAM incluyen: extrusin, revolucin, hole, cut, sweep,
loft, fillet, chamfer, rib, Shell, draft, patterns, spiral y hlix.
La funcin de extrusin es usada para crear modelos con un espesor uniforme.
Una funcin de revolucin es usada para crear modelos axis-mtricos.
La funcin de barreno (hole) es usada para crear barrenos en el modelo.
La funcin de corte (cut) es usada para cortar materia de otro ya existente.
La funcin sweep (barrido) es usada para crear un modelo con una seccin transversal constante a
lo largo de un eje no lineal.
La funcin de loft es usada para crear un modelo una seccin transversal variante a lo largo de un
eje lineal o no lineal.
Las funciones fillet y chamfer (fillet y chafln) son usadas para cambiar las esquinas de un modelo.
La funcin de rib (costilla) es usada para hacer ms rgidos los modelos. Requiere una lnea, las
caras a hacer rgidas y un espesor.
La funcin shell (cascara) es usada para esculpir material de un modelo por medio de shelling
La funcin draft es usada para crear una inclinacin en las caras del modelo.
La funcin pattern (patrn) es un arreglo geomtrico que es usado para crear geometras
repetidas en un orden especfico.
La funcin espiral es usada para crear espirales. Es considerada un sweep (barrido a travpes de
una curva helicoidal)
La funcin hlix es usada para crear resorte helicoidales.
Datum features (caractersticas de referencia)
Geometras de referencia. Es un tipo especial de geometra que es usada para definir otra
geometra. La geometra de referencia viene en forma de caracterstica de referencia.
Los sistemas CAD permiten a los diseadores crear datum fixtures como planos, ejes, curvas,
puntos y sistemas de coordenadas.
Plano de referencia: es usadao cunado necesidtamos un plano de construccin no estndar.
Eje de referencia: es usado por varios propsitos incluyendo definir un eje de revolucin, o un eje
para un patrn circular.
Curvas o puntos de referencia. Son usados cuando necesitamos crear curvas o puntos en la base
de datos del modelo que no son necesarios para definir el sketch.
Sistema de coordenadas de referencia. Es til cuando necesitamos un sistema CAD para usar
temporalmente en algunos clculos, como medicin de la longitud de alguna entidad, o calcular
propiedades de masa en lugar de usar el MCS. Tambin puede ser usado para exportar
documentos a IGES, STL, STEP u otro formato.
Restricciones geomtricas
stas restricciones pueden ser geomtricas (como longitud igual a otra) o topolgicas (como que
dos lneas sean siempre perpendiculares). Se pueden utilizar ecuaciones para expresar
restricciones ms elaboradas.
Operaciones de modelado (modeling operations)
Empezamos con la primera creacin la primera caracterstica que representa el slido total en este
punto.
Los sistemas CAD utilizan operaciones booleanas para combinar caractersticas. stas operaciones
son unin, substraccin e interseccin
Modelado heterogneo (Heterogeneous Modeling)
La construccin de un modelo slido es una serie de sketches y caractersticas que son
combinadas para crear un slido final. Empezamos con un sketch que dibujamos en un plano y
despus aplicamos una operacin 3D para transfomar el sketch 2D en una caracterstica 3D

Un sketch es una coleccin de curvas, curvas como lneas, crculos, arcos, chaflanes, o ranuras.
La existencia de los tres modos de modelo que son: curvas, superfices y slidos se refiere a un
modelado heterogneo.
Estrategias de modelado
Los software CAD/CAM deben ser considerados como herramientas complejas de modelado
ingenieril.
Una estrategia de modelado es una secuencia de pensamientos sobre lo mejor, lo ms fcil y la
ms rpida forma de crear un modelo geomtrico.
El desarrollo de una estrategia de modelado requiere que los diseadores CAD contesten una serie
de preguntas:
1. Derminar el tipo de modelo y subtipo
2. Obsevar las caractersticas geomtricas del modelo.
3. Elegir la orientacin del modelo 3D en el espacio.
4. Elegir el origen del modelo
5. Decidir sobre otros detalles geomtricos.
6. Evitar los clculos innecesarios.
Modelo Master
EL modelo mster es un archivo de plantilla (template file) que tiene la estructura de los datos
CAD en una forma consistente para todos los grupos para usar y seguir.
Modos del sistema (System modes)
Construir modelos geomtricos y producir dibujos son dos funciones populares bsicas del los
software CAD/CAM.
El mode de dibujo ofrece dos opciones: local y asociativa. En la opcin local, los cambion en el
dibujo son locales y no afectan al modelo. En la opcin asociativa, los cambios en el dibujo afectan
la geometra del modelo y la base datos.
El principal prposito del model mode es construir un modelo geomtrica, el principal propsito
del drawing mode es generar los dibujos de ingeniera (planos).
Las mayores actividades del drawing mode son: cleanuo, documentacin y plotting.
Visualizacin del modelo (Model viewing)
La visualizacin del modelos afecta la forma en que el modelo es presentado en la pantalla.
(Virtual reality modeling language)VRML Web-Bases viewing
VRML nos permite mostrar modelos CAD en un navegador WEB
Captulo 4 Engineering drawings (dibujos de ingeniera)
Introduccin
Un dibujo de ingeniera sirve como herramienta para documentar un diseo y comunicarlo a toda
la empresa, desde la produccin, inspeccin y ensamble a ventas y mercadeo.
Los tamaos de los dibujos vienen del tamao A al tamao E
Antes de la era del CAD las personas que dibujaban usaban tablas de dibujo, herramientas y
documentos de dibujos para crear los dibujos.
Con la generacin CAD los diseadores pueden generar sus dibujos tambin.
Cuntos dibujos podemos generara para una parte? Tantos como sean necesarios. Sin embargo
entre menos mejor para evitar confusiones.
Los sistemas CAD proporcionan platillas de dibujo o permiten a los diseadores crear nuevas o
personalizar las plantillas del sistema.
4.2 Estructura del dibujo (Drawing structure)
La estructura del dibujo usualmente consiste en vistas, bloque de ttulo (title block), BOM (bill of
material), etiquetas y notas. Las vistas se presentan en forma ordenada de acuerdo a las reglas de
las vistas ortogrficas
El bloque de ttulo es usualmente localizado en la esquina inferior izquierda del dibujo. Contiene
informacin como nombre de la compaa, nmero de parte, nmero de dibujo, nmero de
revisin, nmero de hoja, materiales y acabados, tolerancias generales, escala del dibujo, tamao
de la hoja, bloque de revisin y quin lo dibujo y revis.
La BOM es una tabla es usualmente es localizada en la equina superior izquierda del dibujo. Es
usada generalmente en los ensambles para listar el nmero de artculos, cantidad, nmero de
parte y descripcin.
Las notas y etiquetas proporcionan informacin adicional sobre el diseo que no puede ser
transmitida con dimensiones. Por ejemplo instrucciones de maquinado, ensamble, acabado
superficial y ms.
4.3 Asociatividad del modelo y del dibujo (Model and Drawing Associativity)
Sistemas CAD proporcionan una asociatividad de dos formas entre el modelo y los modos de
dibujo. Si el diseador hace un cambio en la geometra el modo del modelo, el cambio se refleja en
el dibujo. Alternativamente, si el diseador cambio una dimensin en una de las vistas de un
dibujo, el modelo es automticamente actualizado para reflejar el cambio.
4.4 Contenido del dibujo (drawing content)
Un dibujo generalmente contiene, vistas del modelo, dimensiones, tolerancias, anotaciones, BOM,
instrucciones de ensamble, instrucciones de maquinado, acabado superficial y smbolos de
aspereza.
Primero localizamos las vistas y les damos tamao, despus agregamos dimensiones y tolerancias
y despus etiquetas y notas.
Los dibujos deben estar firmados por una autoridad antes de que sean liberados para produccin.
4.5 Mtodos de ngulos de proyeccin (methods of angle projection)
La localizacin del plano de proyeccin relativa al observador y el modelo define el mtodo de
proyeccin de ngulos. El plano de proyeccin puede ser entre el observador y el modelo, o
puede ser detrs del model y lejos del observador.
En el mtodo del primer ngulo de proyeccin, la vista de proyeccin es la vista opuesta de la que
el nombre de la vista indica.
En el mtodo del tercer ngulo de proyeccin, la vista proyectada es la misma que indica su
nombre.
4.6 tipos de vistas (types of views)
Projected view (vista proyectada) es una vista que resulta de un proyeccin de un vista existen en
una direccin dada.
Named view(vista nombrada) es una vista estndar predefinida.
Auxiliary view (vista auxiliar) es una vista personalizada que nosotros creamos usando un ngulo
de visualizacin personalizado.
Sectional view (vista de seccin) es la vista que obtenemos despus de cortar el modelo para
revelar importantes detalles ocultos de la geometra.
Detail view (vista de detalle) usamos sta vista para magnificar una porcin pequea de una vista
dada, para mostrar slo detalles de la porcin pequea
4.7 Tipos de dimensiones (types of dimensions)
Los tipos de dimensiones son las cartesianas (a travs del los ejes X y Y del dibujo), radiales (el
radio de un crculo o dimetro), angulares, longitud verdadera (true lenght) para dimensiones que
no estn a travs del eje X Y y las ordinates (ordenadas) que usan la misma referencia para todas
las dimensiones que estn en una direccin.
Las dimensiones ordinarias son importantes en los dibujos. Estas dimensiones son principalmente
utilizadas para dimensionar perfiles escalonados o un arreglo de barrenos.
4.8 anotaciones
Hacer anotaciones en un dibujo significa agregar notas y etiquetas. Definimos las notes como
texto independiente sin flechas y etiquetas como notas con flechas.
4.9 tolerancias
Tolerancias permiten la variabilidad durante la manufactura porque no hay perfeccin en todas las
condiciones de manufactura.
Los diseadora son responsables de asignar tolerancias a las dimensiones basndose en los
requerimientos funcionales del diseo. Slo agregamos tolerancias a las dimensiones importantes
que directamente afectan la funcionabilidad del diseo. Para las dems dimensiones, asignamos
tolerancias generales
4.10 reglas de dimensionamiento (dimensioning Rules)
El famoso estndar ANSI Y14.5M-1994 de los GD&T
Las reglas generales ms importantes de dimensionamiento son:
1. Proporcionar el tamao y localizacin de cada caracterstica en el dibujo
2. Para caractersticas planas, como placas, dar la dimensin del espesor en la vista de borde
edge view , como la vista front, y todas las dems dimensiones en la vista de esquena
como la vista top.
3. Dimensionar las caractersticas en las vistas que muestran los verdaderos tamaos y
formas.
4. Usar dimensiones de dimetro para crculos y radiales para dimensionar arcos.
5. Omitir las dimensiones innecesarias.
6. Asegurar que las dimensiones son los suficientemente grandes para ser vistas, dar espacio
de una a otra y colocarlas fuera del perfil.
7. Proporcionar un espacio entre las lneas de las caractersticas (edges) y la extensin de las
lneas de dimensiones.
8. Usar un tamao consistente en las lneas y estilos, textos y flechas a travs de todo el
dibujo.
9. Evitar el sobredimensionamiento o falta de dimensiones.
10. Usar la condicin de mximo material (MMC) para mostrar las dimensiones con
tolerancias en el dibujo.
4.11 Editando dibujos (Editing drawings)
Editar un dibujo incluye manipulacin de vistas, dimensiones y anotaciones.
Captulo 16 Modelado del ensamble (Assembly modeling)
16.1 Introduccin
El modelado de ensambles plantea dos problemas de modela que no existen en el nivel de
modelado de partes: jerarqua y acoplamiento. Partes individuales y subensables deben ser
ensamblas en la correcta jerarqua (secuencia) .
Las condiciones de acoplamiento son usadas para determinar el acomplamiento (relaciones
espaciales y orientacin entre las partes del ensamble)
16.2 Modelado del ensamble (Assembly modeling)
Un ensamble es la coleccin de partes independientes.
Crear un ensamble requiere especificar las relaciones de espacio y acoplamiento entre las partes.
El anlisis del ensamble puede incluir verificar interferencias, propiedades de masa, anlisis
cinemtico y dinmico y anlisis de elemento finito.
16.3 rbol del ensamble (Assembly tree)
La forma ms natural de representar la relacin jerrquica entre varias partes y un ensamble es el
rbol de ensamble.
16.4 Planeacin del ensamble (Assembly planning)
La planeacin del ensamble es la clave para crear ensambles exitosos, especialmente para los
grandes. As como los modelos de partes individuales un ensamble de ser completamente
paramtrico y flexible. Esto significa que las partes del ensamble deben ser fciles de cambiar y de
actualizar. Cuando el diseador cambia algn parmetro del ensamble, los otros deben
actualizarse de acuerdo a ese cambio.
Antes de empezar con un ensamble se deben tomar en cuenta los siguientes problemas:
- Identificar las dependencias entre los componentes del ensamble.
- Identificar las dependencias de las caractersticas de cada parte. Estas dependencias
incluyen simetra, patrones geomtricos.
- Analizar el orden para ensamblar las partes. Esto ayuda a facilitar el proceso de ensamble
y piso. Tambin determina costos de creacin
16.5 Condiciones de acoplamiento (mating conditions)
La posicin correcta de cada parte en el ensamble es obtenida por medio de localizar y orientar su
MCS adecuadamente respecto al sistema de coordenada global.
Localizar y orientar partes en los ensambles es logrado al especificar las condiciones entre ellos.
Especificar las condiciones de espacios y acoplamiento que pueden ser proporcionadas
interactivamente con facilidad ya que usa condiciones en entidades como planos, ejes, lneas de
centro.
Las condiciones de acoplamiento ms comunes son: coincidente, concntrico, tangente, caras
paralelas y caras perpendiculares.
La condicin de acoplamiento coincident es aplicada entre dos caras planas o entre una cara
plana y una cara cilndrica (eje)
La condicin de concntrico (concentric) es aplicada entre dos caras cilndricas: la cara cilndrica
de un eje y la cara cilndrica de un barreno.
La condicin tangente de acoplamiento es aplicable entre dos caras: planar/cylindrical
cilndrica/cilndrica
La condicin de acoplamiento coplanar es entre dos caras planas una las dos descansan sobre un
mismo plano.
La condicin parallel faceses similar a la de coincident excepto que las dos caras no estn en
contacto una con la otra.
16.6 El enfoque de ensamble Bottom-Up ( Bottom-Up assembly approach)
Existen tres enfoques para ensamblar: Bottom-up, top-down o una combinacin de ambos.
El enfoque bottom-up es el ms comn y tradicional. Creamos las partes individuales
independientemente, las insertamos en la ensamble y usamos las condiciones de acoplamiento
para localizarlas y orientarlas.
Cuando insertamos partes en el ensamble, estamos insertando copias de las partes, estas compias
son conocidas como instancias.
El enfoque bottom-up tiene algunas ventajas. Es la tcnica preferida si las piezas ya han sido
construidas. Permite tambin a los diseadores enfocarse las piezas individualmente. Hace ms
fcil mantener las relaciones y los comportamientos de regeneracin de partes que en enfoque
top-down
Cuando cambiamos una parte se corre el riesgo de que el ensamble se torne fuera de proporcin.
Para evitar ese problema, se pueden agregar restricciones (ecuaciones) al ensamble para
mantener las partes individuales juntas.
16.7 El enfoque de ensamble Top-Down (Top-Down Assembly Approach)
El enfoque top-down es bueno para cualquier tamao de ensamble, es ideal para grandes
ensambles consistentes en decenas de miles de componentes. Proporciona una herramienta
efectiva y bien organizado enfoque que gestiona el diseo de grandes ensambles. Permite al lder
del proyecto romper con las especificaciones del producto, asignar equipos de trabajo y aplicar los
cambios de diseo posteriores a un alto nivel.
Permite a los diseadores validar diferentes conceptos de diseo antes de implementarios,
tambin permite practica los escenarios de diseo what if?
El enfoque top-down comienza con un layout sketch del ensamble tambin conocido como
Sketch de ensamble o skeleton model. El sketch define componentes en el contexto de un
ensamble. El skecth define espacio, y otras propiedades fsicas que pueden ser utilizadas para
definir la geometra de los componentes y las relaciones entre ellos.
El proceso para crear un ensamble usando el enfoque top-down es el siguiente:
1. Iniciar sesin y comenzar con el sistema CAD/CAM
2. Seleccionar el modo de ensamble
3. Abrir un nuevo archivo de ensamble
4. Crear el sketch (skeleton) en el que varias entidades representan a los componentes
(partes o subensambles).indicar la localizacin tentativa de cada componente, capturando
todo el intento de diseo de ensamble
5. Crear ms sketches si es necesario.
6. Usar el sketch(es) para deifnier el tamao de los componentes, forma y localizacin dentro
del ensamble.
7. Editar el skecth del ensamble tanto como sea necesario hasta que el layout del ensamble
este finalizado.
8. Crear las partes individuales y guardarlas en sus respectivos archivos.
9. Evaluar el ensamble despus de que las partes estn completamente restringidas.
10. Guardar el archivo de ensamble.
El enfoque Top-down tiene muchas ventajas. La mayor es que si se cambia el layout del sketch el
ensamble y todas sus partes se cambian automticamente.
16.8 Condiciones de prueba de acoplamieto (testing mating conditions)
Las condiciones de acoplamiento son la clave para la creacin exitosa de un ensamble.
Cmo podemos darnos cuenta que hemos creado un ensamble, especialmente uno grande, de
forma correcta? Con el comando MOVE COMPONENT o su equivalente. Con este comando el
diseador puede arrastrar o mover cualquier componente del ensamble slo a travs de los
grados de libertad que tenga libres.
Es importante probar las condiciones de acoplamiento por razones de simulacin.
16.9 opciones de cargar ensambles (assembly load options)
Cuando insertamos un componente al ensamble una referencia (pointer) entre el ensamble y el
componente es creada. Los sistemas CAD proporcionan dos opciones para cargar informacin:
parcial o completamente cargada.
Modo completamente cargado (fully loaded mode) todos la informacin de los componentes es
completamente cargada en la memoria.
Modo parcialmente cargado (algunas veces conocido como peso ligero) carga slo un subgrupo de
la informacin del componente en la memoria. Para ensambles grandes la opcin parcialmente
cargo mejora el rendimiento de forma significativa.
16.10 Administrando ensambles (managing assemblies)
Opciones de administrar ensambles: esconder, congelar, suprimir, copiar o borrar(suppress)
16.11 trabajando con subensambles (working with subassemblies)
Cuando un ensamble es componente de otro ensamble es llamado subensamble.
Tres alternativas para crear subensambles:
- Crear un documento de ensamble como una operacin separada y luego insertarlo como
si fuera un componente en un nivel ms alto de un ensamble.
- Insertar un nuevo, subensable vacio en cualquier nivel jerrquico.
- Formar un subensamble al seleccionar un subgrupo de componente existentes
Trabajar con subensambles en una gran variedad de formas:
- Disolver un subensamble en componente individuales
- Editar la estructura del subensamble al mover sus componentes arriba o abajo del rbol
del ensamble.
- Mover componentes dentro y fuera del subensamble al ensamble principal.
16.12 Interferencia de posicin y orientacin ( Interference of position and orientation)
La interferencia de posicin (localizacin) y orientacin de una parte en un ensamble viniendo de
las condiciones de acoplamiento requiere computarizar su 4x4 homognea transformacin de
matriz.
WCS method. El mtodo ms simple para especificar la localizacin y orientacin de cada parte en
un ensamble es proporcionar directamente una matriz transformada homognea 4x4.
Mate method. En un ensamble tpico las condiciones de acoplamiento no son suficientes por si
mismas para terminar de restringir dos componentes.
16.13 anlisis del ensamble (Assembly analysis)
Lista de actividades para en anlisis del ensamble:
1. Generar los dibujos del ensamble
2. Generar la lista de partes (BOM)
3. Generar una vista explotada
4. Generar vistas seccionadas
5. Realizar la comprobacin de interferencia
6. Realizar la deteccin de colisin
7. Realizar clculos de propiedades de masa
Capitulo 17 Mtodo del elemento finito
17.1 Introduccin
FEM. Finite element modeling. Modelado de elemento finito
FEA. Finite element analysis. Anlisis de elemento finito.
Elemento finito es tal vez la tcnica numrica ms popular para resolver problemas de ingeniera.
El mtodo es generalmente suficiente para manejar cualquier forma compleja o geometra
(problema de dominio), cualquier material, cualquier condiciones de frontera y restricciones y
cualquier condicin de carga (load). Es una eficiente herramienta de diseo por la cual los
diseadores pueden desarrollar estudios de diseos paramtricos al considerar varios casos de
diseo (diferentes formas, materiales, cargas, condiciones de frontera y ms) analizndolos y
eligiendo el diseo ptimo.
El mtodo de elemento finito (FEA)es una tcnica de anlisis numrico para obtener soluciones
aproximadas a una gran variedad de problemas de ingeniera. El mtodo est basada en dividir
una forma compleja en pequeos elementos, resolver las ecuaciones de equilibrio para cada
elemento y entonces se ensamblan los elementos para obtener la solucin al problema original.
La interpretacin de los resultados del FEA requiere de principios de entendimiento de ingeniera
como mecnica lineal y no lineal, transferencia de calor, mecnica de fluidos, dinmica y ms.
17.2 Procedmiento del Elemento finito (Finite element procedure)
Los siguientes paso muestra como un mtodo de elemento finito generalmente trabaja:
1. Crear los elementos finitos. La esencia del mtodo de elementos finitos es dividir un
proceso continuo (el dominio del problema) en elementos que no se superponen
quasidisjoint. Esto es conseguido al reemplazar el proceso contino por una serie de
puntos clave, llamados nodos. La coleccin de nodos y elementos forman la malla de
elemento finito. Es sabido que entre ms grande el nmero de nodos y elementos, mayor
exactitud en la solucin, pero tambin entre ms nodos ms cara es la solucin y mas
memoria es necesitado para almacenar el elemento finito.
2. Aproximar la solucin dentro del elemento. La variacin de lo desconocido (llamado
campo varibales) en el problema est aproximadamente dentro de cada elemente por un
polinomio. Le campo variable puede ser escalar (temperatura) o un vector
(desplazamiento horizontales o verticales)
3. Desarrollar las ecuaciones y matrices del elemento. Cuatro mtodos estn disponibles
para derivar las matrices y ecuaciones del elemento: el mtodo directo, el mtodo
variacional, el mtodo residual ponderado y el mtodo de energa.
4. Generar la ecuacin global del sistema matriz.
5. Resolver los desconocidos de los nodos. El sistema global de ecuaciones algebraicas es
resuelto va mtodos de eliminacin Gauss
6. Interpretar los resultados.
Las decisiones crticas que se deben tomar son: tipo de anlisis, el nmero de nodos, los grados de
libertad (componentes del campo variable) en cada nodo, la forma y tipo de elemento, tipo de
material, cargas externas, condiciones de frontera y finalmente la interpretacin de resultados. G
17.3 Anlisis de elemento finito (Finite Element Analysis)
El anlisis de elemento finito est basado en la premisa: En lugar de resolver directamente la
ecuacin diferencial gobernante, mtodo de elemento finito resuelve una forma integral de estas
ecuaciones.
El FEA comienza con las ecuaciones diferenciales de un sistema y termina con resolverlas
aproximadamente. Convierte la ecuacin diferencial en ecuaciones integrales al usar el enfoque
varacional o el mtodo residual ponderado.
17.4 Desarrollo de ecuaciones integrales (Development of integral equations)
Dos populares enfoque para derivar una ecuacin que forma la solucin bsica de un elemento
finito: Enfoque de principio variacional y el mtodo residual ponderado. En ambos enfoque
comenzamos con las ecuaciones diferenciales gobernantes.
Enfoque varacional. Una sentencia varacional (llamada II funcional) es derefiva de un ecuacin
diferencial de un problema.
Mtodo de residuos ponderados (Method of Weighted Residuals). En algunas aplicaciones, tales
como transitorio (dependientes del tiempo) la conduccin de calor y algunos tipos de flujo en la
mecnica de fluidos, principios variacionales pueden no existen o ser desconocidos. Sin embargo
la ecuacin diferencial gobernante y las condiciones de frontera son conocidas, en estas
aplicaciones, el mtodo de residuos ponderados es utilizado.
El mtodo de residuos ponderados es una tcnica numrica para obtener soluciones aproximadas
de ecuaciones diferenciales. Su aplicacin involucra dos paso; Primero, una solucin aproximada
que satisfaga la ecuacin diferencial y sus condiciones geomtricas de fronteras. En el segundo
paso, la ecuacin diferencia es resuelta para los coeficientes desconocidos, entonces se produce la
solucin. Para minimizar el error residual R por todo el dominio, formamos un promedio
ponderado que debera desvanecerse dentro del dominio.
17.5 Elementos finitos (Finite elements)
El FEA comienza al aproximar una serie continua bajo estudio por un ensamble finito de elementos
discretos. Los elementos estn interconectados en los punto nodales (nodos) en las fronteras del
elemento. Por lo tanto la ecuacin integral que es escrita para el dominio continuo, es cambiada
por una suma, de los nmeros de los elementos, de ecuaciones integrales que es escrita por el
dominio de los elementos.
Elementos finitos estn caracterizados por varias caractersticas. Un elemento es completamente
descrito por su forma, nmero y tipo (interior y exterior) de nodos, variables nodales y tipo de la
funcin de forma.
Forma del elemento (element shape). La mayora de los elementos finitos son geomtricamente
simples para satisfacer la premisa fundamental del mtodo de elemento finito que una serie
continua de una forma arbitrara puede ser modelada con precisin por medio de un ensamblaje
de elementos. El nmero de nodos por elemento depende de las variables nodales (grados de
libertad)y de los requerimientos de continuidad entre cada elemento.
A primera vista los elementos 1D no paracen ser necesarios porque problemas de 1D son
usualmente gobernados por ecuaciones diferenciales que sus soluciones pueden ser obtenidas por
medio de otros mtodos analticos. Estos elementos son utilizados al modelar problemas 2D y 3D
donde parte del problema es 1D.
Dos elementos populares 1D en mecnica de slidos son: las vigas y truss. Los elementos trus
tienen de dos a cuatro nodos con una variable (desplazamiento axial) por nodo. Estos elementos
slo pueden soportar tensin o compresin (no bending (flexin)). Los elementos 2D pueden ser
utilizados para modelar problemas axis-mtricos.
Los elementos 3D son usalmente la contraparte 3D de los elementos 2D. Estos elementos pueden
ser utilizados para discretizar objetos 3D (continuos).
Los nodos exteriores de cualquier elemento puede ser dividido en dos tipos: nodos de esquina y
nodos de medio lado. Los nodos de esquinas son los nodos minimos requeridos para definir el
elemento y la forma y el nombre implica que estn localizados en las esquinas de los elementos.
Nodos midside son agregados para mejorar la precisin del elemento o para satisfacer los
requerimientos de continuidad entre los elementos.
Los varios elementos soportados por un paquete particular de FEA son conocidos como elementos
librera element library . Entre ms alto es el nmero de elementos en la librera, ms verstil es
el paquete.
Grados de libertad del elemento nodal (Elemen nodal degrees of freedom) la continua
discretizacin en elementos y la definicin de elementos por medio de nodos es efectivamente un
reemplazo de un set continuo de nodos. Las variables continuas desconocidas in la ecuacin
integral gobernante se convierte en valores discretos desconocidos en los nodos. Estos valores son
referidos como las variables nodales o grados de libertad nodales. Estos grados de libertad
dependen de la variable en la ecuacin integral y de los requerimientos de continuidad entre los
elementos.
Elemento de diseo (element design). Una de las decisiones importantes del FEA es la seleccin
del tipo de elemento y los grados de libertad nodales. Esto significa seleccionar el elemento
adecuado, con el adecuado nmero de nodos de la librera de elemento disponible. La correlacin
entre la ecuacin integral gobernante, el problema y el nmero de nodos de los elementos
permite tomar la decisin correcta.
Convergencia montona (monotonic convergence), el tipo de convergencia entre ms fina es la
malla se tendr la mejor solucin. Para la convergencia montona los elementos asumidos de
interpolacin polinomial deben satisfacer dos requerimeintos:
1. Requerimiento de compatibilidad C
r-1

2. Requisito de completitud (completeness requirement) C
r

Cmo podemos refinar una malla de elementos finitos para estudiar la convergencia montona
de FEA? Hay tres condiciones por las cuales una malla puede ser refinado de manera regular: (1)
los elementos se pueden hacer tan pequeo como sea posible sin ningn tipo de vacos u otras
discontinuidades entre ellas. (2) todas las mallas ms gruesas anteriores deben ser contenidas en
las que son refinadas; y (3) los tipos de elementos (los nmeros de nodos por elementos) deben
permanecer los mismos para todas las mallas.
Un elemento linear triangular requiere de tres nodos de esquinas para definir su geometra,
mientras que una elemento cuadrialateral requiere de cuatro nodos de esquina.
Un elemento triangula requiere de mnimo tres nodos para deifinir su geometra.
Un elemento cuadrilatera requiere de minimo cuatro nodos para definir su geometra
Funcin de forma del elemento (Element shape function). Los coeficientes se expresan en
terminaos de valores nodales del campo variable as como las coordenadas de los nodos. Esto nos
permite despus expresar el elemento y la ecuacin global en trminos de los valores nodales que
necesitamos resolver. Tambin nos permite expresar las matrices de los elementos en trminos de
la geometra del elemento.
El procedimiento descrito para derivar la funcin de la forma del elemento es sencillo y directo,
pero tiene sus desventajas.
1. El inverso de la matriz puede no existir para todas las orientaciones de los elementos en
sistema de coordenadas global XYZ
2. Aunque existiera el inverso, los esfuerzos computacionales para obtenerlo no son triviales,
especialmente para elementos de alto orden como los cbicos.
Ecuacin del elemento utilizando el enfoque variacional (Element equations using the
variational approach). La formulacin del elemento finito variacional es equivalente a mtodo Ritz
usada para resolver ecuaciones diferenciales con algunas diferencias. La solucin de elemento
finito para un problema involucra escoger los valores desconocidos de los nodos del campo
variable para hacer a la funcional estacionaria o mnima. Esto equivale minimizar la energa
potencial de un sistema en problemas de mecnica de slidos.
Ecuaciones de elementos usando residuos ponderados (Element equation using weighted
residuals). El mtodo de Galerkins descrito forma el mtodo de elemento finito de Galerkin.
Usando la interpolacin polinomial y aplicando la ecuacin de discretizacin, la ecuacin de
elemento finito basada en el mtodo de elemento finito de Galerkin .
Es siempre integrda por partes usando el teorema de divergencia de Gauss
17.6 Ensamble de ecuaciones de elemento (Assembly of Element Equations)
El proceso de discretizacin dado por una ecuacin resulta en una ecuacin matriz para cada
elemento en la malla de elemento finito. Para obtener una solucin de elemento finito debemos
combinar las ecuaciones en una ecuacin matriz. ste proceso de combinar las ecuaciones es
conocido como el proceso de ensamble, y la ecuacin matriz es conocida como la ecuacin matriz
total o global. Esta ecuacin matriz global es un sistema de ecuaciones algebraicas
El ancho de banda es la amplitud de elementos non-zero de la matriz medida desde la diagonal. El
nmero de nodos debe estar hecho para reducir el ancho de banda (bandwidth)
17.7 Aplicando condiciones de frontera (applying boundary contitions)
El sistema global de ecuacin no puede ser resuelto hasta que los valores nodales y el campo
variable hayan sido modificados por las condiciones geomtricas de frontera. Antes de quelas
condiciones geomtricas de fronteras sean aplicadas, el sistema de ecuaciones no est
completamente definido.
17.8 Cargas externas nodales aplicadas (Nodal external applied loads)
La serie continua es reemplazada por una serie de nodos. Por lo tanto las propiedades de
continuiudad relacionadas (como masa, amortiguamiento, fuentes internas de calor, etc) o cargas
externas aplicadas deben ser agrupados en los nodos.
Existen dos tipos de cargas externas: concentradas y distribuidas.
Ejemplo de concentradas: fuerzas, momentos.
Cargas distribuidas: fuerzas distribuidas, flujos de calor, flujo de fluidos.
Para aplicar cargas concentradas al modelo de elemento finito, todo lo que se necesita es crear un
nodo en el punto de aplicacin para cada carga.
Cargas distribuidas son automticamente aplicadas a travs de la ecuacin propia de los
elementos de frontera.
17.9 Solucin del elemento finito (Finite element solution)
La solucin efectiva de un gran nmero de ecuaciones simultneamente no slo determina el
costo del anlisis, tambin contrala la precisin de la solucin.
Para anlisis lineares estticos o steady-state), la eliminacin de Gauss es mtodo numrico
comn de solucin.
Una skyline es un trozo de lnea que separa los elementos zero de los elementos nonzero
La experiencia en los anlisis FEA dieron a notar que el incremento en el tiempo (time step) es el
factor ms sensitivo que controla la convergencia del anlisis dinmico.
Para anlisis lineales estaticos el mtodo ms comn usado en su solucin es el mtodo Newton-
Raphson. La carga externa es aplicada en la serie continua en incrementos (load increments or
steps), y la respuesta de la continuidad es calculada incrementalmente.
Dos tipos de no- linealidades (nonlinearities) pueden existir en un problema: geomtrica y material
17.10 Anlisis dinmicos y no lineales (Dynamic and Nonlinear Analyses)
En anlisis lineal y esttico de FEA es el ms simple y el ms usado. Los pasos para mtodo finito
son los mismos, la mayor diferencia viene de encontrar la ecuacin integral y los mtodos
numricos usados para resolver el sistema global de ecuaciones.
17.11 Precisin en las soluciones de elemento finito (Accuracy of Finite Element Solutions)
Las dos fuentes de error de las aproximaciones: el proceso de discretizacin y las funciones de
forma de elemento (element shape fuctions).
Para reducir el error de aproximacin y por lo tanto mejorar la calidad de la solucin, podemos
refinar la malla o incrementar el orden la interpolacin polinomial.
El mtodo de refinar de contral de calidad de la aproximacin es llamado el h-version del
elemento finito.
El otro mtodo para mejorar la calidad de la solucin del elemento finito es llamado el p-version.
En lugar de cambiar la malla, los grados del polinomial describiendo a los elementos son
cambiados. En p-version la malla del elemento finito es arreglada y el mejoramiento de la
solucin es logrado al incrementar el orden polinomial de funcin de forma.
Sin embargo se ha establecido tericamente y por los ejemplos que por algn problema dado h
p-version solos convergen en la misma solucin. Tambin ha sido demostrado que p-version es
ms eficiente.
17.12 Evaluacin isoparamtrica de las matrices elementos (Isoparametric evaluation of
elements matrices)
La evaluacin de ests matrices es un paso crucial para el FEA porque directamente afecta al costo
y la precisin del FEA.
La evaluacin isoparamtrica es una atractiva alternativa. En adicin para evitar el problema de
inversin, permite la creacin de elementos curvados (curve-sided elements) lo que significa que
un menor nmero de elementos puede ser usado para representar las curvas de fronteras.
Consecuentemente, el tamao y costo del modelo del elemento finito es reducido.
Mapeo del elemento (Element mapping). La evaluacin isoparamtrica de un elemento finito
requiere mapeo tanto su forma geomtrica y su polinomio de interpolacin desde el espacio
cartesiano en el espacio paramtrico.
Una consideracin importante de la evaluacin isoparamtrica es asegurarnos que Las funciones
de forma de elementos establecidos normalmente en espacio paramtrico preservan las
condiciones de convergencia (compatibilidad y complitud)
Funciones de forma por inspeccin (Shape fuctions by inspection). Las funciones de forma para
elementos isoparamtricos pueden ser establecidos en el espacio del elemento paramtrico por
medio de inspeccin basada en la percepcin obtenida de ellos. La propiedad fundamental de una
funcin de forma es que su valor es la unidad en el nodo i y cero en todos los dems nodos.
Evaluacin de los elementos matrices (Evaluation of Element matrices). Con el fin de desarrollar
evaluaciones isoparamtricas de elementos de matrices, debemos ser capaces de evaluar las
integrales que aparecen las ecuaciones de los elementos.
17.13 Modelado del elemento finito (Finite element Modeling)
Un modelo tpico de elemento finito est compuesto de nodos, grados de libertad, condiciones de
frontera, elementos, propiedades de los materiales, cargas externas aplicadas y tipo de anlisis.
Una revisin de la mayora de los cdigos de FEA comerciales existentes revela que requieren que
el usuario proporcionoe los datos del modelo de elemento finito con un formato especifico.
Adems del formato detallado y especifico de una archivo de datos especifico, como un archivo
usualmente tiene cinco secciones principales: control, nodal, elemento, material y secciones de
carga.
El principal resultado del cdigo FEA es principalmente en una forma numrica. Usualmente
consiste en valores nodales del campo de variable y sus derivativas.
Al ser una tarea intensiva ha sido blanco de la automatizacin. La clasificacin pre y post del FEA
Preprocesadores pueden con la ayuda del usuario generar archivos de datos automticamente.
Post-procesadores usualmente son automticos y no requieren de asistencia del usuario.
17.14 Generacin de la malla (Mesh generation)
La forma de la generacin de la malla es la columna vertebral del FEM. La generacin de la malla
se refiere a la generacin de las coordenadas nodales y elementos. Tambin incluye la numeracin
automtica de los nodos y elementos basados en una mnima cantidad de los datos
proporcionados por el usuario.
Lo criterios ms importantes para la generacin de la malla es asegurar la validez y correcto de la
malla resultante.
Lista de los requerimientos que hacen a una malla valida:
1. Localizacin de los nodos. Los nodos deben encontrarse en el interior o en los lmites del
modelo geomtrico para ser mallado.
2. Tipo de elemento y forma. Es deseable que los diversos elementos estn disponibles para
proporcionar a los usuarios la flexibilidad necesaria para cumplir con los requisitos de
integridad y compatibilidad
3. Graduacin de malla. Esto por lo general se refiere al suavizado de la malla y el control de
densidad.
4. Conversin de la malla (mesh conversin)
5. Relacin de aspecto de elemento (element aspect ratio)
6. Geometra y topologa de la malla (Mesh geometry and topology)
7. Compatibilidad con esquemas de representacin (Compatibility with representation
schemes).
8. Costo de efectividad (Cost effectiveness)

Captulo 21 Proceso de planeacin (Process planning)
21.1 introduccin
El proceso de planeacin es una tarea comn en la manufactura de partes discretas. Es la actividad
responsable para la conversin de los datos del diseo a la manufactura o instrucciones de
trabajo. Ms especficamente el proceso de planeacin es definido como la actividad que traduce
las especificaciones de diseo de la parte de un dibujo de ingeniera a las instrucciones de
manufactura requeridas, para convertir una parte de una rudo a un estado final.
Los planeadores del procesos deben primero evaluar los datos del diseo y especificaciones como
caractersticas geomtricas, tamao dimensional, tolerancias, acabado superficial y materiales con
el fin de poder seleccionar la secuencia apropiada del y las mquinas especficas.
El proceso de planeacin es visto por algunos como el link entre diseo de ingeniera y el taller de
manufactura.
La brecha entre CAD y CAM se puede reducir considerablemente mediante el desarrollo de
mejores sistemas de planificacin de procesos.
21.2 Actividades
Las actividades del proceso de planeacin incluyen: seleccin de material y orden, seleccin del
proceso, secuencia del proceso, seleccin de mquinas, diseo de herramientas y jigs y accesorios
(clamps), determinacin de la superficie intermedia, seleccin de dispositivos, seleccin de los
parmetros de la mquina, costo y tiempo estimado, preparacin del plan de proceso, generacin
del camino de la herramienta NC, inspeccin de la calidad del producto y ensamble y pruebas del
producto terminado.
Las actividades de post-manufactura tambin pueden ser consideradas como parte del proceso de
planeacin, tareas como embarcacin, instalacin, operacin y mantenimiento.
El planeador del proceso tiene la tarea de romper la manufactura de componentes en pasos
individuales del proceso.
Las dimensiones del proceso y tolerancias tambin son definidas. En general , las caras, vrtices,
bordes son usados como referencias (datum)
El plan de proceso tambin incluye una descripcin de los requisitos de inspeccin de fabricacin
para cada paso del proceso. Estos requisitos se deducen del dimensionamiento y tolerancias de la
parte.
El mtodo de sujecin tambin debe tomarse en cuenta en la evaluacin de la capacidad del
proceso para alcanzar las tolerancias dadas.
Los planes de proceso tambin deben incluir instrucciones de ensamble. Un plan de proceso est
documentado en varios documentos, entre ellos el proceso de enrutamiento, el costo, el tiempo,
la configuracin y hojas de inspeccin.
21.3 Desarrollo del plan de proceso (Process plan development)
El plan de proceso comienza con un examen de los dibujos de ingeniera de cada parte y termina
con los planes de proceso de manufactura e instrucciones que estn basadas en el conocimiento
de las capacidades de la mquina, procesos de manufactura, herramientas, materiales, costos
relacionados y prcticas del taller. La planeacin del proceso depende fuertemente de la
experiencia del personal y los antecedentes de los planeadores de procesos.
Dos niveles de la planeacin del proceso pueden ser identificados: planeacin de alto nivel y
planeacin de bajo nivel.
Nivel alto de planeacin (high-level planning). El planeador identifica las caractersticas
maquinables (superficies) de la parte, los agrupa en configuraciones y ordena stas
configuraciones. Cada configuraciones es listada en el orden que ser hecha, las caractersticas a
ser cortadas de cada configuracin y las herramientas para cortar cada caracterstica.
Nivel bajo de planeacin (low-level planning). Incluye especificar los detalles de desarrollar cada
pasa que resulta del primer nivel como escoger mquinas, condiciones de corte (velocidad y
alimentacin), tipos de dispositivos, costo y tiempo estimado, etc.
Los pasos para desarrollar un plan de proceso nuevo incluyen:
1. Estar orientado (get oriented). Investigar el dibujo de ingeniera para identificar la
estructura bsica y las dificultades potenciales para que la parte sea producida.
2. Reconocer la parte exterior de la pieza acabada (Recognize the outer envelope of the
finished part). El reconocimiento incluye la forma geomtrica y los acabados superficiales.
3. Elegir el existente ptimo (Choose the optimal stock). Escoger la forma del stock,
dimensiones, acabado superficial y material.
4. Reconocer las caractersticas de la pieza (recognize part features). Por ejemplo: barreno
ciego, barreno pasado, caja, slot ciego, slot pasado, radios, etc.
5. Escoger la preparacin del plan de stock (Choose stock prepartion plan). Exponer todos los
mtodos con los que se pueden convertir la forma de la pieza con el mnimo de material
utilizado. El proceso comienza con escuadrar los lados del stock en una orden particular
para proporcionar superficies de referencia para las siguientes operaciones de maquinado.
6. Considerar mtodos alternativos para producir pada caracterstica (consider alternative
methods for producing each feature).
7. Generar un plan mediante la exploracin de las interacciones de caractersticas (Generate
a plan by exploring feature interactions). Utilizar los resultados del paso 6 para generar un
plan producir una pieza. El plan debe considerar las interacciones entre las caractersticas
que suceden cuando la operacin de maquinado para una coleccin de caractersticas
afecta o destruye la forma en la que otras caractersticas pueden ser maquinadas.
8. Combinar el grfico escuadrado con el grfico de interaccin de caractersticas. (Merge the
squaring graph with the feature interaction graph). Combinar los dos grficos por medio
de combinar su traslape, con el fin de que puedan compactar la secuencia.
9. Hacer una verificacin final del plan (Make a final check on the plan).
10. Elaborar el plan de proceso (Elaborate the process plan). Los anteriores paso representan
la planeacin de alto nivel (high level planning) del plan de proceso. ste paso representa
la planeacin de bajo nivel (low-level planning).
21.4 CAPP (computer aided process planning) Planeacin del proceso asistido por computadora
La planeacin del proceso puede ser manual o con asistencia de la computadora. El proceso
manual tiene desventajas como estar atado a la experiencia del personal y al conocimiento de
facilidades de produccin, equipo y sus capacidades, procesos y herramientas, lo que resulta en
planes inconsistentes. La planeacin manual consume tiempo y es lenta.
CAPP ayuda a simplificar y mejorar la actividad de la planeacin del proceso, proporciona al
usuario el plan de proceso ptimo en una forma rpida y consistente y lograr ms eficientemente
el uso de recursos de manufactura.
Las entradas del sistema CAPP incluyen la descripcin de las partes y el tamao de produccin. El
resultado es una descripcin del plan de proceso que incluyen cuatro sets de informacin.
Informacin general incluye: nombre de la pieza, nmero, clase y dibujo.
Los documentos generados por un sistema CAPP incluyen: hojas de mtodo, hojas de ruteo,
herramientas y hojas de equipos.
Hojas de mtodo (method sheets) son tpicamente instruccin de manufactura en nivel de
operacin (low-level)
Informacin de estructura de procesos incluye la disposicin de diferentes procesos de
manufactura, maquinas y posicin de herramientas, requerimientos de corte que sern hechos en
la stock (pieza de trabajo).
Informacin de operacin incluye nombre y nmero de la operacin, nombre del departamento
de produccin, tipo y nombre de la estacin de trabajo, dibujo de la pieza antes y despus de la
operacin, especificaciones de la pieza y de las herramientas, secuencia de corte, tiempo estndar
de operacin y programa de control. La informacin de operacin pertenece al plan de bajo nivel
(low-level).
21.5 Beneficios CAPP (Benefits)
1. Reduccin en los esfuerzos en la planeacin de procesos.
2. Ahorro en la labor directa.
3. Ahorro de material.
4. Ahorro de chatarra (scrap).
5. Ahorro en herramientas.
6. Reduccin en los procesos trabajos de entrada (work-in)
7. Reduccin del plazo de ejecucin de planificacin de procesos.
8. Mayor consistencia en el plan de procesos.
9. Mejoramiento en la estimacin de costos y menores errores de clculo.
10. Plan de procesos ms completos y detallados
11. Mejora de la planificacin de la produccin y utilizacin de la capacidad.
12. Mejora la habilidad de introducir nueva tecnologa de manufactura y actualizaciones
rpidas.
13. Planes de procesos utilizados para mejorar la tecnologa
21.6 Modelo CAPP
CAPP trabaja en la interface entre CAD y CAM. Toma los datos CAD y los convierte en datos de
produccin y alimenta ste ltimo en un sistema de produccin.
Los componentes del modelo CAPP son independientes del sistema CAD y del sistema de
produccin. Por lo que el modelo requiere de dos pasos de conversiones: uno es convertir los
datos CAD y otro convertir los resultados CAPP para s mismo.
21.7 Arquitectura de un sistema CAPP (Architecture of a CAPP system)
La arquitectura del sistema CAPP consiste en cuatro mdulos:
Mdulo de maquinado. Recibe los datos del CAD procesado y usas sus conocimientos de
maquinado para seleccionar las operaciones de mquinas requeridas y genera informacin de bajo
nivel (low-level ) para cada proceso como alimentacin de corte, condiciones de corte etc.
Mdulo de creacin de restricciones. Selecciona las restricciones apropiadas para el proceso.
Decide lo que envuelve a la pieza, forma de stock, caractersticas y sub-caractersticas.
Mdulo de aplicacin de restricciones. Toma la forma de stock (materia prima) y las caractersticas
como entradas y verifica su factibilidad y conflictos potenciales.
Mdulo de generacin del plan de proceso. Genera los dos niveles de proceso alto y bajo.
21.8 Enfoques del CAPP (CAPP Approaches)
Existen dos enenfoques: variante y generativo. Un tercero es la combinacin de ambos y es
conocido como hibrido.
CAPP variante (Variant CAPP). el enfoque tambin se conoce como el enfoque de la recuperacin.
El plan de proceso para una nueva parte es creado al identificar y recuperar un plan existen de una
pieza similar, seguido de hacer las modificaciones necesarias para adaptarlo a la nueva pieza.
Est basado en el grupo de tecnologas (GT)
El uso del enfoque variante tiene dos modos: nuevo y viejo. Si la pieza no pertenece a ninguna
familia de partes existen, un nuevo proceso debe ser desarrollado manualmente e ingresar al
sistema la base de datos para crear un nuevo plan de procesos base para un uso futuro.
Si la parte coincide con una familia existente, el planeador del procesos recupera el plan de
proceso mster y lo modifica.
Desventajas: calidad del plan de proceso; an depende del conocimiento y antecedentes del
planeador del proceso.
Ventajas: la inversin en hardware y software no es tan alta.
CAPP Generativo (Generative CAPP). Este enfoque es visto como el enfoque de proceso de
planeacin automtico. El CAPP generativo no requiere de asistencia del usuario para generar el
plan de proceso. Usualmente acepta datos de geometra y manufactura del ususario, y utiliza
bsquedas computarizadas y decisiones lgicas para desarrollar las partes del plan de proceso
automticamente.
Genera un plan nico para cada parte, el plan es generado principalmente por decisiones lgicas,
formulas, algoritmos tecnolgicos.
Los formatos de entrada del sistema CAPP pueden ser divididos en dos categoras: formato de
entradas de texto, el usuario contesta preguntas en un modo interactivo (interactive input).
Formato de entradas grfico, los datos son obtenidos del modelo CAD (interface input)
La primera clave para implementar un sistema generativo es dearrollar reglas de decisin
apropiadas para la pieza que ser procesada.
La segunda clave para la implementacin de un sistema generativo CAPP. Los datos disponibles
relacionados a la pieza para manejar la planeacin.
Algunos enfoques que son usados en los proceso genrativos son: arboles de decisin, tablas de
decisin, enfoque axiomtico, inteligencia artificial y sistemas expertos.
Dos tipos de planeacin estn disponibles: planificacin hacia adelante y hacia atrs (forward and
backward). Forward empezamos con el stock (materia prima) como estado inicial y removemos las
caractersticas existentes hasta que la pieza se encuentre en su estado final. La planeacin hacia
atrs (backward) empezamos con la pieza finalizada y la meta es cumplir con las caracterisitcas de
la pieza hasta que el stock es obtenido.
La planeacin hacia atrs es necesaria ya que la planeacin hacia adelante sufre de problemas
condicionales, el resultado de una entrada afecta la siguiente.
Entre las ventajas estn la creacin automtica y que el plan de proceso es generado para cada
pieza cada vez que es ordenada.
Desventajas: requiere mayor revisin en la decisin lgica
CAPP hibrido. Este enfoque es provisionalmente usado cuando los problemas en la construccin
del proceso generativo ocurren.
Puede ser implementado de tres formas.
1. En enfoque variante puede sr utilizado para el plan de procesos general, entonces el
mtodo generativo puede ser utilizado para modificarlo.
2. El enfoque generativo puede ser usado para crear tanto como sea posible para crear el
plan de proceso, entonces el proceso variante puede ser utilizado para satisfacer los
detalles.
3. Los planeadores del proceso pueden seleccionar el modo generativo para piezas
complicadas o el modo variante para la generacin rpida de un plan de proceso.
21.9 Sistemas CAPP
Existen varios sistemas CAPP que usan los tres enfoque, escritos en varios lenguajes como C++,
LISP, Turbo pasca, Fortran, Prolog y dBase. Ejemplos de sistemas variantes: CAMSS, GLM, PerMIA.
Ejemplo de sistemas generativos: AFR, ALPS, AMOPPS, CROPS, ESTPAR, FBD.
Ejemplo de sistemas hbridos: CADEXCAP, COMPLAN, RDCAPP, SMT y TAMCAM