MATRICES Y DETERMINANTES (Parte A)

Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de

ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales.
Tienen tambin muchas aplicaciones en el campo de la fsica.
Matrices
Una matriz es una tabla ordenada de escalares a

de la forma

a

a
!
... a
n

a
!
a
!!
... a
!n
... ... ... ...
a
m
a
m!
... a
mn
La matriz anterior se denota tambin por "a

#, i $, ..., m, j $, ..., n, o simplemente

por "a

#.
Los trminos horizontales son las filas de la matriz y los verticales son sus columnas.
Una matriz con m filas y n columnas se denomina matriz m por n, o matriz m % n.
Las matrices se denotarn usualmente por letras may&sculas, A, B, ..., y los elementos
de las mismas por min&sculas, a, b, ...
'(emplo)
La si*uiente matriz es una matriz de ! + ,)
-, .

/ 0 -!

donde sus filas son ", -,, .# y "/, 0, -!# y sus columnas

,
-,
y
.

/ 0 -!
1lases de matrices
2e*&n el aspecto de las matrices, stas pueden clasificarse en)
Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es la 3ue tiene el mismo n&mero de filas 3ue de columnas. 2e
dice 3ue una matriz cuadrada n % n es de orden n y se denomina matriz n-cuadrada.
Ejemplo) 2ean las matrices
4 $
! -,
. / 0
, - !

5 $
! -,

- 0
'ntonces, 4 y 5 son matrices cuadradas de orden , y ! respectivamente.
Matriz identidad
2ea 4 $ "a

# una matriz n-cuadrada. La dia*onal "o dia*onal principal# de 4 consiste

en los elementos a

, a
!!
, ..., a
nn
. La traza de 4, escrito tr 4, es la suma de los
elementos dia*onales.
La matriz n-cuadrada con unos en la dia*onal principal y ceros en cual3uier otra
posicin, denotada por 6, se conoce como matriz identidad "o unidad#. 7ara cual3uier
matriz 4,
48 6 $ 6 8 4 $ 4.
Matrices triangulares
Una matriz cuadrada 4 $ "a
i (
# es una matriz trian*ular superior o simplemente una
matriz trian*ular, si todas las entradas ba(o la dia*onal principal son i*uales a cero.
4s pues, las matrices
son matrices trian*ulares superiores de rdenes !, , y ..
Matrices diagonales
Una matriz cuadrada es dia*onal, si todas sus entradas no dia*onales son cero o
nulas. 2e denota por 9 $ dia*onal "d

, d
!!
, ..., d
nn
#. 7or e(emplo,
son matrices dia*onales 3ue pueden representarse, respectivamente, por dia*onal",,-
,:# dia*onal".,-,# y dia*onal"!,;,/,-#.
Traspuesta de una matriz
La traspuesta de una matriz 4 consiste en intercambiar las filas por las columnas y se
denota por 4
T
. 4s, la traspuesta de
4 $
, - .
! 0 -:
. / <
es
4
T
$
, ! .
- 0 /
. -: <
'n otras palabras, si 4 $ "a
i (
# es una matriz m + n, entonces 4
T
$ "a
T
# es la matriz n
+% m. La trasposicin de una matriz cumple las si*uientes propiedades)
. "4 = 5#
T
$ 4
T
= 5
T
.
!. "4
T
#
T
$ 4.
,. "kA#
T
$ kA
T
"si > es un escalar#.
.. "AB#
T
$ 5
T
4
T
.
Matrices simtricas
2e dice 3ue una matriz real es simtrica, si 4
T
$ 4? y 3ue es antisimtrica, si 4
T
$ - 4.
Ejemplo)
1onsideremos las si*uientes matrices)
4 $
! -, 0
-, ; :
0 : -@

5 $
/ , -.
-, / 0
. -0 /

1 $
/ /

/ /
7odemos observar 3ue los elementos simtricos de 4 son i*uales, o 3ue 4
T
$ 4.
2iendo as, 4 es simtrica. 7ara 5 los elementos simtricos son opuestos entre s, de
este modo 5 es antisimtrica. 4 simple vista, 1 no es cuadrada? en consecuencia, no
es ni simtrica ni antisimtrica.
Matrices ortogonales
2e dice 3ue una matriz real 4 es orto*onal, si AA
T
$ 4
T
4 $ 6. 2e observa 3ue una
matriz orto*onal 4 es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa 4
-
$ 4
T
.
1onsideremos una matriz , + , arbitraria)
4 $
a

a
!
a
,
b

b
!
b
,
c

c
!
c
,
2i 4 es orto*onal, entonces)
4.4
T
$
a

a
!
a
,
.
a

$
/ /
$ 6 b

b
!
b
,
a
!
b
!
c
!
/ /
c

c
!
c
,
a
,
b
,
c
,
/ /
Matrices normales
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AA
T
$ 4
T
4.
Abviamente, si 4 es simtrica, antisimtrica u orto*onal, es necesariamente normal.
Ejemplo)
2ea
; -,
, entonces)
, ;

4.4
T
$
; -,
.
; ,
. $
.0 /

, ; -, ; / .0

4
T
.4 $
; ,
.
; -,
. $
.0 /

-, ; , ; / .0
7uesto 3ue AA
T
$ 4
T
4, la matriz es normal.
!peraciones con matrices
Suma " resta de matrices
7ara poder sumar o restar matrices, stas deben tener el mismo n&mero de filas y de
columnas. 's decir, si una matriz es de orden , + ! y otra de , + ,, no se pueden
sumar ni restar. 'sto es as ya 3ue, tanto para la suma como para la resta, se suman o
se restan los trminos 3ue ocupan el mismo lu*ar en las matrices.
'(emplo)
2ean las matrices) 4 $
, !
/ 0 -,
: / .

y 5 $
- ! .
! 0 @
/ -!
'ntonces)
4 = 5 $
, !
=
- ! .
$
! , ;
/ 0 -, ! 0 @ ! / !
: / . / -! : !

4.5 $
, !
.
- ! .
$
. - -!
/ 0 -, ! 0 @ -! / 0
: / . / -! : - ;
7ara sumar o restar ms de dos matrices se procede i*ual. Bo necesariamente para
poder sumar o restar matrices, stas tienen 3ue ser cuadradas.
Ejemplo)
2ean
4 $
- ! .
, 5 $
, ! /
. y 1 $
0 - ,

! : ; / -, - !

4 = 5 = 1$
- ! .
=
, ! /
. =
0 - ,
$
: , :

! : ; / -, - ! , 0 :

4 - 5 = 1$
- ! .
-
, ! /
. =
0 - ,
$
- :

! : ; / -, - ! , <
Producto de matrices
7ara poder multiplicar dos matrices, la primera debe tener el mismo n&mero de
columnas 3ue filas la se*unda. La matriz resultante del producto 3uedar con el
mismo n&mero de filas de la primera y con el mismo n&mero de columnas de la
se*unda. 's decir, si tenemos una matriz ! + , y la multiplicamos por otra de orden ,
+ 0, la matriz resultante ser de orden ! + 0.
"! + ,# + ", + 0# $ "! + 0#
2e puede observar 3ue el producto de matrices no cumple la propiedad conmutativa,
ya 3ue en el e(emplo anterior, si multiplicamos la se*unda por la primera, no
podramos efectuar la operacin.
, + 0 por ! + ,,
puesto 3ue la primera matriz no tiene el mismo n&mero de columnas 3ue filas la
se*unda. 2upon*amos 3ue 4 $ "a

# y 5 $ "b

# son matrices tales 3ue el n&mero de

columnas de 4 coincide con el n&mero de filas de 5? es decir, 4 es una matriz m x p y
5 una matriz p + n. 'ntonces el producto 45 es la matriz m + n cuya entrada i( se
obtiene multiplicando la fila i de 4 por la columna ( de 5. 'sto es,

a

... a
p
.
b

... b
(
... b
n
$
c

... c
n

. ... . . ... ... . . ... .
a
i
... a
ip
. ... ... . . c
i(
.
. ... . . ... ... . . ... .
a
m
... a
mp
b
p
... b
p(
... b
pm
c
m
... c
mn
donde c
i(
$ a
i
b
(
= a
i!
b
!(
= ...= a
ip
b
p(
Ejemplo)
.
!.
- Producto por un escalar
'l producto de un escalar > por la matriz 4, escrito kA o simplemente kA, es la matriz
obtenida multiplicando cada entrada de 4 por >)
>.4 $
>.a

>.a
!
... >.a
n
... ... ... ...
>.a
m
>.a
m!
... >.a
mn
Ejemplo)
2ea 4 $
-! ,

. 0 -!
'ntonces)
,.4 $
,.
,."-
!#
,.,
$
, -; <

,.. ,.0 ,."-!# ! 0 -;
Di#isi$n de matrices
La divisin de matrices se define como el producto del numerador multiplicado por la
matriz inversa del denominador. 's decir, sean las matrices 4 y 5 tal 3ue A/B = AB
-
)
2i una matriz est dividida entre un escalar, todos los trminos de la matriz 3uedarn
divididos por ese escalar.
Ejemplo)
2ean la matriz 4 $
@ ;
, y > $ ! un escalar. 'n este caso)
, -;
MATRICES IN%ERTI&'ES
2e dice 3ue una matriz cuadrada 4 es invertible, si e+iste una matriz 5 con la
propiedad de 3ue
45 $ 54 $ 6
siendo 6 la matriz identidad. 9enominamos a la matriz 5 la inversa de 4 y la
denotamos por 4
-
.
Ejemplo)
2upon*amos 4 $
! 0

,

y 5 $
, -0

- !
'ntonces)
4.5 $
! 0
.
, -0
$
; - 0
-/ =
/
$
/
$ 6
, - ! , - , -0 = ; /

4.5 $
, -0
.
! 0
$
; - 0
0 -
0
$
/
$ 6
- ! , -! = ! -0 = ; /
7uesto 3ue AB = BA = I, A y 5 son invertibles, siendo cada una la inversa de la otra.
Mtodo de (auss
2ea 4 $ "a

# una matriz cuadrada de orden n. 7ara calcular la matriz inversa de 4, 3ue

denotaremos como 4
-
, se*uiremos los si*uientes pasos)
Paso ). 1onstruir la matriz n + !n C $ "4 6# esto es, 4 est en la mitad iz3uierda de
C y la matriz identidad 6 en la derecha.
Paso *+ 2e de(a tal y como est la primera fila de C, y deba(o del primer trmino de
la dia*onal principal, a

, 3ue llamaremos pivote, ponemos ceros. Lue*o se opera

como se indica en el si*uiente e(emplo.
Ejemplo)
1onsideremos una matriz , + , arbitraria
4 $
a

a
!
a
,
a
!
a
!!
a
!,
a
,
a
,!
a
,,
Paso )+
C $ "4 6# $
a

a
!
a
,
/ /
D a
!
a
!!
a
!,
/ /
a
,
a
,!
a
,,
/ /
Paso *+
'l si*uiente paso es i*ual 3ue el anterior, pero esta vez se co*e como pivote el
se*undo trmino de la dia*onal principal. 4l lle*ar al &ltimo trmino de la dia*onal,
se procede i*ual 3ue antes, pero poniendo los ceros encima del nuevo pivote. 2e
observa 3ue al co*er como pivote el &ltimo trmino de la dia*onal, la matriz 4 se
transforma en una matriz trian*ular.
Una vez realizados todos los pasos, la mitad iz3uierda de la matriz C se convierte en
una matriz dia*onal. 'n este momento hay 3ue proceder a transformar, si es 3ue no lo
est, la mitad iz3uierda en la matriz identidad, dividiendo si fuera necesario las filas
de C por un escalar.
Ejemplo)
2upon*amos 3ue 3ueremos encontrar la inversa de
4 $
/ !
! - ,
. @
7rimero construimos la matriz C $ "4 6#,
C $
/ ! / /
! - , / /
. @ / /

D
/ ! / /
D / - - !./ , - !.! / - ! - !./ /
/ - ../ @ - ..! / - . / - /

D
/ ! / /
/ - - -! /
/ / -. /
Lue*o se toma como pivote a
!!
$ -,
D
/ ! / /
D / - - -! /
/ / / - "-# . - "-!# / - - - /

D
/ ! / /
D / - - -! /
/ / ; - -
La mitad iz3uierda de C est en forma trian*ular, por consi*uiente, 4 es invertible. 2i
hubiera 3uedado toda una fila con ceros en la mitad 4 de C, la operacin habra
terminado "4 no es invertible#. 4 continuacin, co*emos como pivote a
,,
, ponemos
ceros encima de ste y se*uimos operando hasta 3ue nos 3uede una matriz dia*onal.
D
/ /
-

! !

/ - / . /
/ / ; - -
Ea 3ue la matriz colocada en la mitad iz3uierda es dia*onal, no hay 3ue operar ms.
Transformamos la matriz dia*onal en una matriz identidad? para ello hay 3ue dividir
la se*unda fila entre -)
D
/ /
-

! !

/ / -. /
/ / ; - -
La matriz 3ue ha 3uedado en la mitad derecha de C es precisamente la matriz inversa
de 4)
4
-
$
-

! !

-. /
; - -
7ara comprobar si el resultado es correcto, se procede a multiplicar AA
-
, teniendo
3ue dar como resultado la matriz identidad 6.
Comproaci!n)
AA
-
$ 6

/ !
.
-

! !
$
- = / =
!
! = / - ! ! = / - !
$
/ /

$
6
! - , -. /
-!! = . =
@
. = / - , . - - , / /
. @ ; - -
-.. - . =
.@
@ = / - @ @ = - @ / /