Maquinas de Corriente Continua.

Generador Autoexitado y Motor en

Derivacin.









TI TULO.

Maquinas de Corriente Continua. Generador Autoexitado y Motor en Derivacin.

OBJ ETI VOS.
Observar y analizar las caractersticas constructivas de una mquina de corriente
continua.
Familiarizarse y comprender la informacin obtenidaen su placa de datos.
Visualizar el comportamiento del motor de corriente continua en derivacin con carga y
la regulacin de velocidad.
Visualizar el comportamiento del generador de corriente continua autoexcitado con carga
y la regulacin de voltaje.

ENSAYOS CONTEMPLADOS.

Mquina como generador a velocidad nominal con y sin exitacion independiente.
Maquina como motor en derivacin.
CONOCI MI ENTOS PREVI OS.
El funcionamiento de un generador de corriente continua se reduce siempre al principio
de la bobina giratoria dentro de un campo magntico. Si una armadura gira entre dos polos
magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada
revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad.
Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la
mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo,
aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede
aumentar ms all de lo que permite la saturacin.
Curva de excitacin en vaco

Ventajas del motor de corriente contina:
Amplio rango de variacin de velocidad.
Baja relacin peso/potencia
Alta eficiencia
Bajo nivel de ruido
Bajo momento de inercia
Alta capacidad en cargas dinmicas
Alta resistencia a vibraciones
Optima calidad de conmutacin

I DENTI FI CACI N DE LA MQUI NA ENSAYADA Y DATOS DE PLACA.

Caractersticas fsicas:
Consta principalmente de un estator y rotor
1- El estator se compone principalmente de:
Carcasa: construido de hierro fundido y cumple funciones mecnicas, sostener el yugo, soportar
el rotor mediante cojinetes y figar la maquina sobre una plataforma tres ruedas (en el caso de las
maquinas del laboratorio).
Yugo: cierra la trayectoria del flujo magntico por el estator.
Aislacin: evita el cortocircuito ante espiras de las bobinas y asla el devanado del fierro. Es la
parte mas dbil de la maquina.
2- Rotor: parte rotatoria, slidamente unida al eje, forma parte del circuito magntico y lleva el
devanado del rotor.
Frente de la placa de datos de la maquina cc consta de un tablero el cual facilita las conexin de,
el deja una conexin sin margen de error.
Adems contiene de un pequeo brazo metlico perpendicular al eje del rotor de la maquina que
nos permite medir torque.


Caractersticas elctricas:
Consta de:
1- Devanado de inducido (o de armadura):
Conjunto de bobinas donde se induce una fem, en donde se produce la fuerza, Esta ubicada en el
rotor. Puede ser alimentado por medio de una fuente externa de voltaje continuo o por medio de
la conexin en derivacin.
2- Devanado de campo (o de excitacin).
Conjunto de bobinas encargadas de proporcionar la fmm que produce el flujo magntico, esta
ubicado en el estator. Tambin consta de devanado de campo y compensacin, interpolo, polos
principales, devanado de inducido, un sistema de conmutacin, que permite un adecuado
funcionamiento de la maquina, as proporcionar un rendimiento de la maquina lo mejor posible,
sin muchas perdidas.
Placa de Datos:
Como Generador:
kW F.L. RPM F.L. AMPS. VOLTS
2 1750 16 125

MODEL N M-253AS-DBP
SERIAL N 370-093-222 253A FRAME
TYPE M-1607 1.0 SERVICE FACTOR
ENCLOUSURE OPEN 0.85 FIELD AMPS.
C RISE 60 125 FIELD VOLTS
TIME DUTY OVERLOAD
AMB C 40 OVERLOAT DUTY
WINDING SHUNT

OVERLOAD C
RISE
BEARING
FRONT END
6207-2 RS 6209-2 RS
BEARING
SHAFT END

TAMPER
D.C. GENERATOR

Como Motor:
HP RPM F.L. AMPS. VOLTS
3 1750 23 125

MODEL N M-253AS-DBP
SERIAL N 370-093-222 253A FRAME
TYPE M-1607 1.0 SERVICE FACTOR
ENCLOUSURE OPEN 0.76 FIELD AMPS.
C RISE 60 125 FIELD VOLTS
TIME DUTY 6209-2 RS
BEARING
SHAFT END
AMB C 40 6207-2 RS
BEARING
FRONT END

TAMPER
D.C. MOTOR

I dentificacin de Paol:
EC609-24
Resistencia en los Devanados:
Medicin
Resistencia de Campo 113 ()
Resistencia de Armadura 0.6 ()
I nterpolos 0.1 ()


DESCRI PCI ON DE LOS ENSAYOS Y CIRCUITOS UTI LI ZADOS.

Obtenga la caracterstica en vaco (a velocidad nominal) usando como impulsor una
maquina basculante de c.c. Registre adems momentos en el eje sin excitacin y con
excitacin nominal.
Tabla de Datos:
Vf 24.2 48.5 71.6 84.5 95.4 101.3 119.9
Va 46.6 83.9 114.5 125.5 133.7 136.5 143.4
I f 0.2 0.4 0.6 0.7 0.8 0.85 1.0

Nota: Esta experiencia se realizo a velocidad constante de 1745 RPM.
Mediante un osciloscopio observe la forma
de onda de la tensin inducida en la bobina exploratoria de la mquina, con excitacin
normal.








Conecte la mquina con excitacin en derivacin y verifique las condiciones para la
operacin como generador auto excitado. Registr tensin en terminales en vaco y con
corriente nominal, cuidando mantener en el eje la velocidad nominal.








Tabla de Datos:
Tacmetro (RPM) Volt metro (V) Ampermetro (A)
Sin Carga 1750 165 0
Con Carga 1750 148.2 16

Ponga en la mquina en servicio como motor en derivacin, alimentando la tensin
fija y con arrancador de c.c. Registr variables elctricas y en el eje en vaco y a plena
carga, a tensin de armadura y corriente de campo nominales.


Tabla de Datos:
Volt metro (V) Ampermetro
(A)
Torque (Nm) Velocidad
(RPM)
En vaco 125 3.9 0 1444
A plena carga 125 21.3 1.3411 1330

RESPUESTA A CADA UNO DE LOS PUNTOS DE LA GU A RESPECTI VA.
I ndique las caractersticas constructivas de la mquina de corriente continua. I ndique
los datos de placa aclarando aquellos no autos explicativos.
El motor es de estructura metlica (carcasa), posee sus respectivos rodamientos que le
permite el giro del rotor, toda esta estructura (motor), va montado sobre una base mvil la que
posee unas ruedas que facilita su desplazamiento. Adems el motor a su costado tiene un tablero
donde se indica los terminales de las respectivas bobinas del motor y diagrama de conexin, esto
permitiendo una fcil conexin y desconexin del equipo .Tambin posee una abertura en la cual
es posible ver sus bobinados y respectivas escobillas (delgas).
Por ltimo en la base donde va montado el motor, tiene unas ranuras con hilo donde se
colocan unos pernos con unas barras las que permiten el acople con otros motores ya que el eje
de este motor permite el acople con otras mquinas, utilizando para ello un kit de acoplamiento
Datos de placa:
kW: Potencia en el eje cuando se utiliza como generador.
HP: La potencia nominal (hp) es la que entrega el motor en su eje cuando se aplica voltaje y
frecuencia nominales en los terminales del motor, con un factor de servicio de 1.0.
F.L. RPM: Es la velocidad de rotacin (rpm) del eje del motor cuando se entrega la potencia
nominal a la mquina impulsada, con el voltaje y la frecuencia nominales aplicados a las
terminales del motor (velocidad nominal).
F.L. AMPS.: Indica la intensidad de la corriente que toma el motor al voltaje y frecuencia
nominales, cuando funciona a plena carga (corriente nominal).
Volts: Valor de la tensin de diseo del motor, que debe ser medida en los terminales del motor,
y no la de la lnea.
Model N: Es el modelo de la Mquina.
Serial N: Es el nmero exclusivo de cada motor o diseo para su identificacin, en caso de que
sea necesario ponerse en comunicacin con el fabricante o se requiera un cambio de equipo con
la misma caracterstica.
TYPE: Combinacin de letras, nmeros o ambos, seleccionados por el fabricante para identificar
el tipo de carcasa y de cualquier modificacin importante en ella. Es necesario tener el sistema
de claves del fabricante para entender este dato.
Enclousure: Es el tipo de carcasa de la Mquina. OPEN corresponde a que posee aberturas de
ventilacin que permiten el paso del aire exterior sobre y alrededor de las bobinas.
C Rise: Incremento de temperatura por sobre la ambiental.
Amb C: Es la temperatura ambiente mxima (C) a la cual el motor puede desarrollar su
potencia nominal sin peligro. En el caso de ser mayor la temperatura ocasionara un mal
funcionamiento del motor
Winding: Tipo de conexin del devanado de campo. En este caso es shunt, que quiere decir que
la mquina puede ser conectada como generador con excitacin en paralelo.
Bearing front end: Se refiere al descanso (rodamiento) del lado libre.
El valor 6209-2 RS corresponde a descansos de dimensiones envolventes de: 45x85x19.
Bearing shaft end: Se refiere a las caractersticas de descanso del lado del acoplamiento.
El valor 6207-2 RS corresponde a descansos de dimensiones envolventes de: 35x72x17.
Frame: La designacin del tamao de la armazn es para identificar las dimensiones del motor.
Si se trata de una armazn normalizada por la NEMA o IEC incluye las dimensiones para
montaje (que indica la MG1), con lo cual no se requieren los dibujos de fbrica.
Service Factor: Los factores de servicio ms comunes son de 1.0 a 1.15. Un factor de 1.0
significa que no debe demandarse que el motor entregue ms potencia que la nominal, si se
quiere evitar dao al aislamiento. Con uno de 1.15 (o cualquiera mayor de 1.0), el motor puede
hacerse trabajar hasta una potencia igual a la nominal multiplicada por el factor de servicio sin
que ocurran daos al sistema de aislamiento. Sin embargo, debe tenerse presente que el
funcionamiento continuo dentro del intervalo del factor de servicio har que se reduzca la
duracin esperada del sistema de aislamiento. .
Field amps.: Corriente de campo de la mquina.
Field volts: Voltaje de campo de la mquina.



Grafique la caracterstica en vaco.
Esta curva se obtuvo con una maquina motriz externa que impulsa el inducido a
velocidad nominal constante, aumentando paulatinamente la corriente de campo (If) y
registrando cada valor de If y el respectivo valor de Va.
Tabla de datos a graficar:
Va 46.6 83.9 114.5 125.5 133.7 136.5 143.4
I f 0.2 0.4 0.6 0.7 0.8 0.85 1.0


Anlisis:
-Se puede observar la relacin entre la corriente de campo (If) y la tencin inducida (Va),
teniendo una velocidad constante.

Con los datos obtenidos en el punto 2 calcule las perdidas mecnicas a velocidad
nominal y las perdidas rotacionales de vaco. Explique el origen de estas perdidas.

Las prdidas mecnicas se presentan debido al rozamiento propio entre los rodamientos y
el rozamiento con el aire entre las partes de la mquina y el aire encerrado en el entrehierro.
P
Mec
= V
Armadura
x I
Campo
.
P
Mec
= 136.5 (V) x 0.85(A)
P
Mec
= 116.025(W)

Las prdidas rotacionales a plena carga son esencialmente equivalentes a las prdidas
rotacionales en vaco, puesto que las velocidades en vaco y a plena carga del motor no son muy
diferentes y se pueden hallar determinando la potencia de entrada al circuito del inducido en
vaco y suponiendo que las prdidas por cada en las escobillas y en el cobre del inducido son
despreciables, lo que quiere decir que la potencia de entrada al inducido en vaco es igual a las
prdidas rotacionales.

P
Rotacionales
= 2000 (W)

Comente y explique la forma de onda de la tensin inducida en la bobina exploratoria.

Como se muestra en la imagen la forma de onda proporcionada por el osciloscopio es
de tipo alterna mostrando unas pequeas perturbaciones en los valores pek de la onda zona
ascendente y descendente de esta. La grafica presenta la distribucin de campo magntico en el
entrehierro a corriente de campo del motor sin carga


Comente las condiciones para la autoexcitacin y las dificultades experimentales para
lograrlo. Calcule la regulacin de tensin de la maquina como generador auto
excitado, a corriente nominal
Para que una mquina opere en la condicin de auto excitacin, se debe considerar el
flujo remanente que est presente en las mquinas que han sido magnetizadas alguna vez. La
auto excitacin es posible si:
- El flujo remanente es suficiente.
- El campo est conectado correctamente.
- La resistencia del devanado de campo es menor que un cierto valor crtico.
Si se cumplen las condiciones sealadas, entonces al girar la mquina se producir entre
carbones una tensin rotacional debida al flujo remanente, el cual circular una corriente de
campo y a su vez aumentar el flujo. Este mayor flujo aumentar la tensin rotacional, lo que
aumentar a su vez la corriente de campo, y as sucesivamente hasta que la saturacin del fierro
impida un mayor aumento del flujo, tal como se puede apreciar en la grfica que se obtuvo con
los valores experimentales en el punto b.
Del circuito equivalente se obtiene la regulacin de tensin de la mquina como
generador auto excitado.
Con los datos de los instrumentos podemos calcular los parmetros a plena carga de la
mquina.
Para calcular la corriente de armadura es necesario sumar la I
L
e I
F
, y a su vez, I
F
es la
cada de tensin en la bobina de campo, y se calcula mediante ley de ohm, como:

Con este dato es posible obtener la I
A
, que es la suma de las dos corrientes (I
L
: valor
medido por el instrumento a plena carga).

Como R
A
= 0,6( ), la cada de tensin ser all:

Con esto, se calcula V
ROT
, que es la suma de las tensiones anteriores.








Con el dato de tensin sin carga, es posible calcular la regulacin de voltaje (VR).

Donde V
SC
: Voltaje en vaco
V
PL
: Voltaje plena carga.



Determine en forma grafica, a partir de la caracterstica de vaco y los parmetros de la
maquina, la tensin en vaco y con carga. Compare con los resultados experimentales.
El voltaje obtenido en forma practica del generador operando con carga con sus valores
nominales aproximados, es mayor que el voltaje de placa debido que para alcanzar la corriente
nominal se aumento el voltaje en los terminales.
Con respecto al voltaje del motor operando con carga se mantiene igual a la, de la placa
lo nico que varia aqu es la velocidad de rotacin del rotor al estar en vaco, y al estar operando
con carga. Lo mismo ocurre con la corriente, a medida que aumenta la carga este aumenta.
Con los datos experimentales determine la regulacin de velocidad del motor de
derivacin.


El valor obtenido es razonable ya que los motores en derivacin pueden clasificarse como
motores de velocidad bastante constante, cuya regulacin de velocidad es buena.
En base a los datos obtenidos determine todos los parmetros asociados al circuito
equivalente de generador de c.c. auto excitado y al motor de c.c. en derivacin.
Circuito equivalente generador auto excitado:






Circuito equivalente motor de c.c. en derivacin:



Utilizando los circuitos equivalentes del punto anterior calcule la regulacin de tensin
para el generador auto excitado, y la regulacin de velocidad del motor en derivacin,
ambos a carga nominal. Compare y comente los resultados prcticos con los tericos.
Circuito equivalente generador auto excitado:

Regulacin de tensin para el generador auto excitado (resultado prctico).

Circuito equivalente motor de c.c. en derivacin:







Regulacin de velocidad para el motor en derivacin (resultado prctico).

Anlisis:
El resultado de la regulacin de voltaje fue relativamente alto, este caso puedo haber sido
que la resistencia de armadura de la maquina era muy elevada, como tambin perdidas en los
conductores o medicin imprecisa de los instrumentos.
Con respecto a la regulacin de la velocidad, su variacin de velocidad con carga
respecto en vaco, su variacin se produjo probablente por perdidas rotacionales, perdidas
elctricas, perdidas en los conductores o mediciones imprecisas.
En este punto solo se analizo la regulacin de velocidad y voltaje, por lo que se omiti la
comparacin terica con lo prctico, debido que no hubo un clculo terico para esta
experiencia.
























LI STADO DE I NSTRUMENTOS Y MATERI ALES UTI LI ZADOS.
Cantidad I tem
1 Breaker tripolar15 A
1 Breaker tripular 30 A
1 Multitester Fluke
1 Fuente modular de campo 2 A 125V
1 Osciloscopio
1 Voltmetro 130/260V universal
1 Ampermetro 0-20 Ac.c.
1 Tacmetro
1 Arrancador manual de c.c.
1 Kit de acoplamiento
1 Dinammetro
1 Restato de campo


















BI BLI OGRAFI A.

-Titulo: Maquinas Elctricas. Autor: Chapman Stephen J (1987) Cdigo:
621.31042 ch36