Instituto Tecnolgico de Chihuahua. Ave. Tecnolgico #2909, Col. 10 de Mayo.
Chihuahua, Chih., Mxico.
Centros de Maquinado de Alta Velocidad
Machining Centers High Speed
Karina Iveth Hernndez Alba 1
Resumen En este trabajo se recopila y procesa informacin para destacar las caractersticas con las que cuentan los centros de Maquinado de Alta Velocidad, ademas de presentar algunos conceptos del Mecanizado de Alta Velocidad (MAV). As como tambin se desarrollan las caractersticas de las mquinas de herramientas que funcionan a alta velocidad. Palabras Clave: MAV. Abstract This paper collects and processes information to highlight the features that have centers High Speed Machining, in addition to present some concepts of High Speed Machining (HSM). And the characteristics of machine tools operating at high speed are also developed.
Keywords: HSM.
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Introduccin La revolucin experimentada por la tecnologa de fabricacin en los ltimos aos es absolutamente impresionante. La evolucin de los ordenadores, de las nuevas tecnologas de comunicacin, etc., ha revolucionado el mundo en general y en particular el mundo empresarial, en muchos aspectos, entre los cuales se encuentran, inevitablemente, las tecnologas de fabricacin. De todos los procesos de fabricacin, aquellos que se basan en el arranque de viruta se encuentran entre los ms utilizados, puesto que se trata de mtodos muy flexibles que permiten trabajar una gran cantidad de materiales distintos. En el campo de la fabricacin a travs de arranque de viruta, uno de los cambios ms importantes que se ha producido en la ltima dcada ha sido la fuerte introduccin del Mecanizado de Alta Velocidad (MAV) en las empresas del sector mecnico, pues que, para muchos mbitos industriales, la competitividad pasa inexorablemente por la adopcin de dicha tecnologa, que se inscribe en una tendencia permanente en la evolucin del mecanizado. De las muchas variables a tener en cuenta en el mecanizado, la velocidad de corte es la que tiene mayor influencia sobre la ratio de produccin y sobre el acabado superficial de las piezas. Los factores que han hecho posible esta evolucin hacia la alta velocidad son diversos. Quiz entre los ms importantes se encuentran, el desarrollo de los materiales de la herramienta, el mejor conocimiento de los mecanismos de formacin de viruta y del desgaste de la herramienta, y finalmente el desarrollo de las mquinas- herramientas y el entorno de mecanizado (equipos de CAD/CAM, controles numricos, etc.). [1] El Mecanizado de Alta Velocidad es an una tecnologa joven que conduce, entre otras cosas hacia un mejor dominio de la precisin y la calidad de los mecanizados. Sin embargo, el Mecanizado de Alta Velocidad no es simplemente una evolucin del mecanizado tradicional, no consiste nicamente en mecanizar a una velocidad superior. Se trata de una tecnologa claramente diferenciada, puesto que el comportamiento de los materiales, las herramientas y las mquinas- herramienta es sensiblemente distinto al correspondiente al mecanizado tradicional. Adems, las operaciones se llevan a cabo con mtodos y equipos de produccin especficos. [2]
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El MAV hoy en da es una tecnologa de corte con bases slidas que abre las puertas del mecanizado de materiales y figuras que antes no se podan mecanizar mediante el mecanizado convencional. [3] Un centro de mecanizado es ante todo una mquina de gran automatizacin que es capaz de realizar diversas operaciones de maquinado dentro de una instalacin bajo CNC (Control Numrico Computarizado) con una mnima intervencin humana, operando con la ayuda de una fuente de energa exterior, es capaz de modificar la forma del material o pieza a mecanizar mediante el arranque de pequeas porciones del mismo o virutas, de forma continua o discontinua. Este sistema de mecanizado destaca por su velocidad de produccin como ventaja y los altos costos como desventaja. Existen centros de mecanizado de una gran variedad de tamaos, tipos, funciones y grados de automatizacin. Sus costos estn comprendidos en el rango de 50.000 hasta 1.000.000 de euros o ms. Sus potencias nominales llegan a 75kW y las velocidades de husillo de las mquinas ms usadas tienen lmites de 4000-8000 RPM. Algunas mesas inclinables son capaces de soportar piezas de ms de 7000 Kg de peso. En la actualidad se construyen muchas mquinas en forma modular, de tal modo que se pueden instalar y modificar diversos equipos y accesorios perifricos, segn se necesite en los cambios de productos a manufacturar. [4] Hay an muchos mbitos en los que el Mecanizado de Alta Velocidad se desconoce. Y, por supuesto, queda mucho camino por recorrer, tanto por parte de los investigadores como tambin de los fabricantes de mquinas-herramienta, herramientas y controles numricos. Se puede considerar que con el MAV se ha dado un paso importante hacia el mecanizado ptimo de cada material. A medida que se van desarrollando y mejorando las mquinas, las herramientas, los programas de CAD-CAM, los CNC, etc., se va avanzando hacia la optimizacin general del mecanizado, en la que cada material tendr sus ptimas condiciones de corte, sus estrategias, sus herramientas, etc. Esta situacin se muestra en la Figura 1.
Fig. 1 Evolucin del MAV
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Caractersticas El Mecanizado de Alta Velocidad es una tecnologa de fabricacin de arranque de viruta. Consiste en la utilizacin de mayores velocidades en el huisillo y mayores valores de avance de los ejes para conseguir elevados porcentajes de eliminacin de material sin degradar la precisin y la calidad de la pieza. Sin embargo, hay autores que consideran que la utilizacin de MAV no significa obligatoriamente mecanizar a altas revoluciones de huisillo, ya que muchas de las aplicaciones se realizan con velocidades del huisillo moderadas. [2] Puede decirse tambin que el MAV no consiste simplemente en mecanizar a alta velocidad. Una de sus principales caractersticas es el hecho que se produce una deformacin plsticca con tensiones muy localizadas, lo que da lugar a gradientes de temperatura muy destacables (100C/mm) y aumentos de temperatura igualmente elevados, del orden de 105C/s. Las principales caractersticas del MAV son la buena calidad superficial de las superficies mecanizadas, los reducidos tiempos de mecanizado, la posibilidad de trabajar materiales templados y el hecho de que el calor del proceso se desaloja con sus virutas en lugar de permanecer en la pieza. [5] La herramienta y la pieza permanecen, por este motivo, fras al tacto. La tabla 1, elaborada a partir de Schultz y Moriwaki (1992), muestra qu caractersticas del Mecanizado a Alta Velocidad resultan de utilidad en cada rea de aplicacin.
Las caractersticas de las mquinas de herramientas que funcionan a alta velocidad son: Rodamientos especiales. Grandes fuerzas de inercia. Diseo especial del husillo. Herramientas de corte especiales. Alta capacidad de procesamiento y control computacional. [10]
Tabla 1. Caractersticas del MAV
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Equipos necesarios para el fresado a alta velocidad Mquinas-Herramienta Las mquinas-herramienta de alta velocidad son sistemas complejos que pueden ser considerados el resultado de la optimizacin de todos los componentes y el equilibrio contrapuestos, como masas reducidas, bajos momentos de inercia, elevada rigidez estructural y baja sensibilidad a las variaciones trmicas. [6] En el diseo de las mquinas- herramienta en general, y muy especialmente en las mquinas herramienta para alta velocidad, hay que tener muy en cuenta la fiabilidad, puesto que un pequeo fallo puede comprometer piezas de muy elevado coste. Aunque hay diferentes tipos de mquinas-herramienta para el MAV, de acuerdo con la optimizacin de las velocidades de corte y avances, puede decirse que no existe ninguna clase de mquina de alta velocidad que sea ptima para todas las aplicaciones. [7] La mquina debe ser un elemento capaz de trabajar a alta velocidad y, para ello debe: Alcanzar una elevada rotacin del huisillo. Moverse rpidamente gracias a motores lineales, con elevados factores de avance y aceleraciones en los ejes x-y- z. Procesar inmediatamente los datos en el control numrico. Absorber las fuerzas generadas en las operaciones de corte. Los componentes bsicos de las mquinas-herramienta para alta velocidad son los siguientes: La base de la mquina. El huisillo principal de alta frecuencia. Carros: Todos los componentes mviles deben fabricarse en materiales ligeros. Guas: mayoritariamente se usan guas antifriccin con rodamientos de bolas. Accionamiento del avance. Control Numrico Computarizado (CNC). Evacuacin de viruta y sistemas de refrigeracin. Los dispositivos de seguridad. Herramientas En el Mecanizado de Alta Velocidad se puede decir que la herramienta es un factor clave. El MAV no existira si no se dispusiera de herramientas capaces de soportar las nuevas condiciones de mecanizado, en especial las elevadas temperaturas de oxidacin.
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El desgaste y los altos costes de las herramientas suponen actualmente una limitacin en el mecanizado, limitacin que va decreciendo poco a poco. Las caractersticas de la herramienta de corte utilizada para un determinado proceso influirn sobre la calidad de la pieza final. Existe una gran variedad de herramientas en cuanto a forma, tamao, nmero de filos, recubrimiento superficial, fabricante, etc. Por este motivo, la seleccin de la herramienta ptima para un determinado proceso de mecanizado de alta velocidad no es una tarea sencilla. [7] Los campos clave en una herramienta para alta velocidad son los siguientes: Material: lo esencial para escoger el material es conocer los mecanismos de desgaste. Mientras que la abrasin es el factor dominante en el mecanizado tradicional. Debido a las altas temperaturas que se producen con el aumento de velocidad, se produce desgaste por difusin entre la pieza y la herramienta. Geometra de la arista de corte: debe optimizarse para conseguir una vida de la herramienta suficiente y unas fuerzas de corte bajas. Diseo: En la mayora de los casos las herramientas corrientes no son suficientemente seguras. Seleccionar el material de corte adecuado para una aplicacin de mecanizado especfica puede dar lugar a una serie de ventajas considerables, entre las que principalmente se encuentra un aumento de la productividad, una mejor calidad y la reduccin de costes. El incremento de la productividad se puede conseguir mediante un incremento de velocidad de corte. El aumento de estas velocidades est limitado por el material de la herramienta y por la mquina utilizada, sin olvidar que la velocidad se puede ajustar de tal forma que incremente la duracin de la herramienta. [8] Cada material tiene propiedades que lo hacen adecuado para una determinada aplicacin. Dentro de los factores que afectan a la seleccin de un material para herramienta de corte, se encuentran los siguientes: Dureza del material de corte.
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Aplicacin donde se vaya a emplear. Requerimientos de exactitud y acabado. Tipo de mquina- herramienta y el mango. Requerimientos de produccin dependientes de las velocidades de corte y avance. Condiciones de operacin tales como el esfuerzo de corte, temperaturas, etc. Costes por pieza. Los materiales ms comunes para herramientas de corte son los aceros rpidos, aleaciones base cobalto, metal duro, cermets y cermicos. Las propiedades ms importantes a tener en cuenta para la seleccin de herramientas de corte son: Tenacidad a la fractura. Elevada estabilidad fsico- qumica a altas temperaturas. Elevada dureza a altas temperaturas. Resistencia al desgaste.
Portaherramientas para mquinas de alta velocidad
En las operaciones de fresado, el portaherramientas es la interface entre la herramienta de corte y el huisillo, y asegura la transmisin del movimiento de rotacin del huisillo a la herramienta. Un portaherramientas inadecuado puede tener efectos negativos en las piezas mecanizadas, tanto en lo que se refiere a la precisin dimensional como a la calidad superficial de la misma, y puede reducir la vida til tanto de la herramienta como del huisillo. [9] Estos efectos son especialmente crticos en el mecanizado de alta velocidad, proceso en el que los portaherramientas trabajan bajo condiciones muy duras. El diseo debe garantizar el cambio rpido de herramientas, as como tambin el correcto funcionamiento, precisin y repetibilidad. Adems los requerimientos generales de corte, para el MAV hay demandas adicionales: alta concentricidad, bajo error de balance, alta precisin de posicionamiento, as como reducida fuerza centrfuga influenciada por pequeas dimensiones radiales y masas. Debido a las altas velocidades, se producen efectos centrfugos en el cono del huisillo y en la herramienta. El mecanizado de alta velocidad requiere altas precisiones de concentricidad de la herramienta de corte con el fin de evitar errores y aumentar la seguridad del proceso en el mecanizado a altas revoluciones de corte.
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Actualmente los conos portaherramientas ms utilizados son el especial tipo HSK. Tambin se utilizan los conos SK 40 & 50 (DIN 69871) y BT 40 & 50. Las ventajas de los sistemas de amarre tipo HSK, frente a los portaherramientas ms convencionales, se resumen en los siguientes puntos: Proporcionan mayores exactitudes de cambio y repetitividad. Transmisin segura de un elevado par con un posicionamiento radial definido (ausencia de run-out). Gran rigidez a la flexin esttica y dinmica. Disminucin del peso y de la longitud total, con lo que se disminuyen los problemas de tipo inercial. [3] Rodamientos Las caractersticas mecnicas de un cabezal (corazn de la mquina- herramienta) estn determinadas por las de los rodamientos. No slo el tamao determina la rigidez, sino que, tambin, el montaje y la precarga con los que los rodamientos sean montados. En la parte frontal del cabezal se montan en oposicin uno o ms pares de rodamientos de bolas de contacto angular (normalmente 30) precargados. Estos tendrn que situarse lo ms cerca posible de la zona de corte, dado que son los que soportan toda la carga. En la parte de atrs, en cambio, se montan rodamientos de bolas o cilndricos radiales, que permiten un cierto movimiento axial cuando se alarga el rotor para el incremento de temperatura. En la figura 2 se muestra un ejemplo de cabezal para mquina-herramienta. La transmisin de potencia se hace mediante rueda dentada (en color verde en el grfico).
Los materiales utilizados en la construccin del cabezal tambin son importantes. La solucin clsica se compone del cabezal con jaula y bolas de acero, mientras que ms modernamente se montan rodamientos hbridos que se componen de jaula de acero y bolas de nitruro de silicio. Estas nuevas bolas mejoran las caractersticas segn las siguientes caractersticas: Fig.2 Montaje tpico de un cabezal de transmisin para engranes
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Mayor mdulo de elasticidad: La deformacin de las bolas bajo carga es menor que en las bolas de acero por lo que mejoraremos la rigidez del cabezal. Ms dureza: Las bolas de nitruro de silicio se desgastan menos, disminuyendo a la vez las partculas de contaminacin que se desprenden de su superficie y aumentando as la vida del rodamiento. Menor coeficiente de dilatacin trmica: que estabiliza el tamao y por tanto la precarga del rodamiento cuando aumenta la temperatura del cabezal. Un exceso de precarga puede producir el fallo prematuro de los rodamientos. Menor masa: La densidad especfica del nitruro de silicio es menor que la del acero. As disminuyen las fuerzas centrfugas que generan las bolas contra la jaula exterior disminuyendo tambin la generacin de calor. Otra solucin es la adopcin de bolas de acero pero de tamao ms pequeo. Estas disminuyen la rigidez total del rodamiento. Todas estas consideraciones permiten afirmar que los rodamientos hbridos tienen una mejor relacin potencia / revoluciones. Pero estos rodamientos son ms frgiles y tienen, por tanto, ms posibilidades de destruccin instantnea que los rodamientos de bolas de acero, especialmente en aplicaciones donde los esfuerzos de corte ms se parecen a percusiones. [3]
Husillo de bolas Los husillos de bolas son los encargados de convertir el movimiento rotativo del motor en movimiento lineal de la hembra del husillo. En la rosca se rectifican las superficies de contacto de las bolas que corren por la hembra. sta suele ser doble con moldes intermedios que compensan la holgura con las pistas del husillo. El paso del husillo es un elemento bsico de diseo que determinar el par necesaria para mover determinada carga y la velocidad mxima lineal, dada una velocidad mxima angular del motor. La aplicacin de la mquina influir entonces en la determinacin de este parmetro. La precisin del rectificado del husillo puede influir en la precisin del eje, especialmente si se utilizan sistemas de medida rotativos. Esta precisin se especifica con el grado C del husillo.
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La rigidez del husillo de bolas es determinada por su geometra (dimetro, longitud) pero tambin por el sistema de fijacin del husillo en sus extremos. La rigidez es proporcional a:
Donde E es el mdulo de elasticidad del acero, I la inercia del husillo (=2/64), L su longitud y un factor que depende del sistema de fijacin del husillo. Bsicamente uno de los extremos del husillo puede estar:
Libre: o sin ningn soporte. Soportado: con un rodamiento radial que lo fija radialmente pero lo deja libre axialmente. Fijo: con un juego de 2 o ms rodamientos angulares en oposicin que lo fijan radial y axialmente.
En general, las soluciones a las mquinas de alta velocidad son extremos fijo-soportado o fijo-fijo (extremo del motor en primer plano). El factor para estas soluciones es 2 y 4. La solucin fijo - fijo es por tanto la mejor cuando se requiere una gran rigidez. La frmula anterior tambin indica que la esbeltez (L/D) del husillo es fundamental a la hora de calcular su rigidez. Pensemos que el dimetro no se puede aumentar indiscriminadamente, porque en los montajes horizontales un peso excesivo hace tambalear el husillo lo que puede provocar vibraciones al sistema por la rotacin de la masa desequilibrada. [3] Dentro de las tecnologas que rodean al mecanizado a alta velocidad, uno de los aspectos fundamentales es el desarrollo de accionamientos de ejes de alta dinmica basados en husillos a bolas. Estos accionamientos alcanzan unos rendimientos muy por encima de su rango de trabajo habitual, situndose en velocidades en torno a los 120 m/min. y aceleraciones superiores a 1g, frente al rango habitual de 30 m/min. Con aceleraciones muy por debajo de 1g. Un accionamiento de altas prestaciones debe conseguir una elevada productividad de la mquina, maximizando la velocidad de avance y la aceleracin, y manteniendo constante la fuerza de avance. Por otro lado, la precisin del accionamiento viene marcada por dos aspectos fundamentales:
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La rigidez dinmica y esttica de los elementos mecnicos de transmisin La estabilidad trmica. El sistema de guiado debe ser seleccionado de forma que permita alcanzar las exigencias del accionamiento y, al mismo tiempo, soportar las elevadas fuerzas de inercia, manteniendo una elevada precisin repetitiva. [11]
Controles numricos para MAV Las aplicaciones de alta velocidad en mquina herramienta exigen un nivel mnimo de prestaciones a los CNCs que gestionan el proceso de mecanizado, de modo que sean capaces de controlar las altas velocidades y aceleraciones de los ejes con el nivel de precisin requerido. El procesamiento de los datos en el CNC comienza por el intrprete del programa, el cual descifra el programa escrito en formato ISO de manera que pueda ser asimilado por sistema de control y ejecutado en el interpolador. Pero antes de que los datos lleguen al interpolador es necesario realizar una serie de transformaciones como compensacin de la geometra de la herramienta, escalado, rotacin, cinemtica de la mquina, etc. Despus, el interpolador acta enviando a los servos las consignas adecuadas EL CNC tiene que ser capaz de realizar las operaciones manteniendo los diferentes errores que se producen dentro de las tolerancias establecidas. Para el trabajo en alta velocidad, las exigencias son, como cabe esperar, ms severas debido sobre todo a los altos valores de avance que se requieren. En los siguientes puntos se analizan las prestaciones que puede disponer un CNC para trabajar en alta velocidad.
Controles abiertos Los fabricantes de CNC's actuales estn apostando cada vez ms por los denominados controles abiertos, los cuales bsicamente aprovechan la arquitectura PC para permitir al usuario implementar funciones propias, poniendo a su alcance muchos recursos internos del control. La utilizacin de la arquitectura PC y el software estndar en dichos sistemas abre enormemente las posibilidades de los CNCs actuales. De esta manera, todo el hardware y software que ha sido desarrollado para el entorno PC puede ahora ser utilizado directamente en los CNCs. Por tanto, la integracin con perifricos, adquisicin de datos, etc.
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se solucionan fcilmente con sistemas comerciales de terceros fabricantes, diferentes de los fabricantes de CNCs.
Conclusiones Se concluye que hoy por hoy el Mecanismo de Alta Velocidad no representa una solucin general de mecanizado, pero supone una oportunidad de optimizacin en determinados campos de aplicacin. El MAV no existira si no se dispusiera de herramientas capaces de soportar las nuevas condiciones de mecanizado, en especial las elevadas temperaturas de oxidacin. Desde el punto de vista del control para el mecanizado de alta velocidad, cabe destacar la necesidad de disponer de CNCs con tiempos rpidos de proceso de bloque, junto con los accionamientos digitales, permitan trabajar con elevadas aceleraciones y velocidades de los ejes.
Referencias: [1]. (Dagiloke, High-speed machining: an approach to process analysis. 1995) [2] Pasko, High-speed machining- (2002) [3] DEPARTAMENTO DE INGENIERIA. MECANICA. ING. GUILLERMO CASTRO (FEBRERO 2008) [Link]file:///C:/Users/Ale/Downloads/ Mecanizado_de_Alta_Velocidad%20( 1).pdf [4]Campbell. Materials Science and Enginnering. (2006) [5] El mecanizado de alta velocidad frente a la electroerosin. (1999) [6] Repetto. Manufacturing Engineer. (2002) [7]Schultz. Aspects in cutting mechanism in high speed cutting 1989 [8] Jimnez. Taladrado y Roscado de alta velocidad. (2001) [9] Quintana. Machine tool Spindles. 2009 [10] En lnea http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_d e_mecanizado [11] Concepcin de accionamientos de alta velocidad basados en husillos a bolas. Juan Jos Zulaika, Jokin Lekunberri, Jos Gorrotxategi (Mayo 1999)