Perturbaciones Electricas 06-03-12 - AEPV

PERTURBACIONES ELCTRICAS:
EFECTOS Y SOLUCIONES EN
INSTALACIONES INDUSTRIALES
Marzo 2012
NEGOCIO DE REDES ESPAA
CONTENIDO
1. SERVICIO DE ASISTENCIA TCNICA A CLIENTES DE IBERDROLA
2. TIPOS DE PERTURBACIONES ELCTRICAS
a. Interrupciones del suministro
b. Huecos de Tensin
c. Sobretensiones transitorias
3. EQUIPOS CRTICOS FRENTE A PERTURBACIONES
4. PROBLEMAS ASOCIADOS A LA COGENERACIN
5. SOLUCIONES DE INMUNIZACIN
6. CASOS PRCTICOS
1. CASO PRCTICO DEL SECTOR AUTOMOCIN: ROBTICA
2. CASO PRCTICO DEL SECTOR DEL PLSTICO: MQUINA INYECCIN
3. CASO PRCTICO DEL SECTOR DEL PLSTICO: MQUINA EXTRUSIN
4. EFECTO DEL TRANSITORIO DE CONEXIN DE UNA BATERIA DE CONDENSADORES

1
1. SERVICIO DE ASISTENCIA TCNICA CLIENTES
Asesora a clientes para resolver problemas de sus equipos y procesos
industriales relacionados con las perturbaciones elctricas.
Auditoria tcnica de instalaciones elctricas, e identificacin de la
sensibilidad de los equipos asociados al proceso.
Monitorizacin de las perturbaciones elctricas.
Propuestas de soluciones de inmunidad.

ACTUACIONES
2
ASESORA
CLIENTES
PROPUESTA
SOLUCIONES
MONITORIZACIN
PERTURBACIONES
AUDITORA
PROCESOS
1. SERVICIO DE ASISTENCIA TCNICA CLIENTES
Se han atendido ms de 2000 casos en todo tipo de sectores industriales

ACTUACIONES
3
Distribucin por problemticas
Distribucin por sectores
CONTENIDO
b. Huecos de Tensin
6. CASO PRCTICO DEL SECTOR CERMICO: HORNO DE GAS

4
Las perturbaciones elctricas mas habituales en cualquier
sistema elctrico son las siguientes:
Interrupciones del suministro
Breves o Transitorias
Largas, por averas en red
Huecos de tensin
Sobretensiones
5
Por qu se producen interrupciones?
Cortocircuitos en la red ( Faltas )
1. Lneas areas:
Mayor nmero de faltas transitorias.
Causas: Climatologa (lluvia intensa, viento, rayos), cada arbolado,
aves, averas en terceros, averas en componentes
Tormentas principal causa de cortocircuitos en lneas areas de MT
2. Lneas Subterrneas:
Menor nmero de faltas, pero generalmente permanentes.
Excavadoras, avera en instalaciones de cliente
INTERRUPCIONES
6
Secuencia de una interrupcin
INTERRUPCIONES
20 kV
132 kV
CL
CL
CL
CL
CL
Falta
Corriente de Falta
Protecciones
Interruptor
7
Cmo actuar ante una incidencia en red de suministro?
Localizacin tramo de red en avera.
Restablecimiento de tensin en red sana.
CT 4

CT 1

CT 2

CT 3

CT 5

ST 2
ST 1
CT 4

CT 1

CT 2

CT 3

CT 5

ST 2
ST 1
LOCALIZACION AVERIA
RESTABLECIMIENTO TENSION
CT 4

CT 1

CT 2

CT 3

CT 5

ST 2
ST 1
RESTABLECIMIENTO TENSION
RESTABLECIMIENTO
TENSION

LOCALIZACION
AVERIA

INTERRUPCIONES
8
Qu es un hueco de tensin?
Cada transitoria de la tensin de suministro de corta duracin.
Duracin entre 80 ms y 05 s.
Profundidad entre 10% y 60% de la tensin nominal.
HUECOS DE TENSIN
9
Cul es el origen de los huecos de tensin ?
Falta
HUECOS DE TENSIN
6 kV
20 kV
A
B
20 kV
C
D
132 kV
G
10
SOBRETENSIONES TEMPORALES
- Fases sanas en cortocircuitos monofsicos
- Prdidas de carga

SOBRETENSIONES
11
SOBRETENSIONES TRANSITORIAS (Picos)
- Maniobras (Frente lento)
- Descargas atmosfricas (Frente rpido)

SOBRETENSIONES
Sobretensiones
de origen atmosfrico

Sobretensiones
de maniobra
Sobretensiones
temporales
12
SOBRETENSINTRANSITORIA DE MANIOBRA:
SOBRETENSIONES
13
SOBRETENSIN TRANSITORIA AL ENERGIZAR UN TRANSFORMADOR:

SOBRETENSIONES
Tensiones
Corrientes
MT BT
14
Cual es el efecto de las sobretensiones transitorias?
Actan durante tiempos muy breves pero debido a su elevado valor,
tienen la energa suficiente para destruir circuitos electrnicos:
SOBRETENSIONES

TARJETAS DE CONTROL

FUENTES DE ALIMENTACIN

TELEFONA, DATOS, ETC

AVERA
EQUIPOS SENSIBLES
15
CONTENIDO
b. Huecos de Tensin

16
HUECOS DE TENSION
Equipos de
control de
proceso
Fuentes de alimentacin
Transformadores de potencia para alimentacin maniobra
PLCs (Autmatas Programables), Ordenadores
Contactores
Rels de seguridad PILZ
Buses de comunicaciones
Interruptores automticos con bobina de mnima tensin
Qu equipos son los ms sensibles a huecos de tensin?

Variadores de frecuencia para motores de c.a.
Arrancadores estticos
Variadores de velocidad para motores de c.c.
17
Aplicacin: Arranque directo o Estrella-Triangulo de motores
HUECOS DE TENSION : CONTACTORES
Circuito
Control
Circuito
Potencia
La bobina del contactor KM1 se
alimenta de la tensin de maniobra.
Cuando se produce un hueco de
tensin, se desmagnetiza la bobina
del contactor .
Apertura alimentacin al motor.
El contactor permanece abierto hasta
su rearme manual.
Tensin
maniobra
18
Alimentacin PLC en corriente alterna 230 V (Prdida CPU)
Tarjetas entradas y salidas a 24 V DC (Cambios de estados ON/OFF)
Memoria interna de programa (Prdida de programa)
Bus de comunicaciones (Prdida Comunicaciones)
HUECOS DE TENSIN : AUTMATAS
Entradas Digitales
Entradas Analgicas
POWER
230 V
CPU
Memoria
BUS
Comunicaciones
Salidas Digitales
L1 N1
19
Alimentacin principal en alterna o continua (bobinas K1 y K2)
Control de estado de variables de seguridad (bobina KS1)
HUECOS DE TENSIN : RELS DE SEGURIDAD
20
Tensin de entrada monofsica o trifsica
Tensin de salida en corriente continua: Generalmente 24 V DC
HUECOS DE TENSIN : FUENTES DE ALIMENTACIN
21
Consta de :
o Un rectificador
o Un Bus de Corriente continua, con almacenamiento de energa
o Un inversor : Convertidor DC/AC (Tensin y frecuencia variables)
o Una unidad central de control y comunicaciones
HUECOS DE TENSION: VARIADORES DE FRECUENCIA
22
Protecciones :
o Mxima tensin de bus DC: Acta cuando la tensin en lado de
continua del inversor aumenta por encima del valor admisible ante una
deceleracin descontrolada del motor.
o Mnima tensin de bus DC: Acta en caso de fallo instantneo de la
tensin de red o en caso de huecos de tensin.
Ambas protecciones vigilan la tensin de bus de continua, ajustadas
normalmente a valores muy conservadores.
o Sobrecarga: Acta en caso de que la corriente supere un valor prefijado.
Normalmente en caso de curvas de aceleracin excesivamente
pronunciadas o rearranques automticos demasiado rpidos o sin
bsqueda de frecuencia.

23
Reforzar el bus de continua: Se trata de aumentar el almacn de energa
intermedio aadiendo ms condensadores en paralelo. Se obtiene mayor
autonoma al motor incluso en caso de ausencia de red.

24
Solucin
Habilitar la funcin Flying Re Start:
Permite el rearranque automtico del
motor cuando el inversor se desconecta
durante un hueco de tensin. Recupera
la velocidad del motor ajustando la
frecuencia a la velocidad de giro actual.
25
Solucin
Mantener activo el control:
o Orden de arranque activada.
o Temporizacin de fallo del
inversor.
o PLC activado.
Normalmente se utilizan en motores de c.c. de excitacin independiente.
Constan de:
o Un rectificador trifsico totalmente controlado a base de tiristores que alimenta el
inducido del motor.
o Un puente rectificador que alimenta el inductor.

HUECOS DE TENSION: VARIADORES DE CONTINUA
Motor de c.c. de excitacin independiente
R
S
T
T1 T2 T3
I
T4 T5 T6
M
Vca
F.A. P
Sistema Control

26
=30
t1 t6 t2 t4 t3 t5
tiempo
tiempo
Um
Um
t1 t6 t2 t4 t3 t5
Funcionamiento: Variando el ngulo de disparo de los tiristores se modifica la
tensin aplicada al motor y en consecuencia su velocidad.
27
Protecciones:
o Mnima tensin: Vigila la tensin entre las fases de entrada. En algunos
variadores supervisa el valor de la tensin de control del equipo.
o Sobreintensidad del motor

Sensibilidad:
o Los variadores de c.c. son muy sensibles a las faltas de tensin de red. La
aparicin de huecos en la tensin de alimentacin de los equipos provoca la
actuacin del rel de mnima tensin originando la parada del mismo.
o En muchas ocasiones el disparo surge cuando desaparece la falta y se
restablece la tensin normal de red. El sbito incremento de la tensin de
alimentacin del puente rectificador de tiristores puede dar origen a una
sobrecorriente y el consiguiente disparo del rel de proteccin.
28
Registro:
Al inicio de la falta no circula corriente.
Transcurridos 100 milisegundos, el
lazo de regulacin de corriente de
inducido logra compensar la
perturbacin.
Al final de la falta, la tensin de red
adquiere su amplitud nominal:
o Esto provoca un pico de corriente
en el motor hasta que el control
reacciona de nuevo.
o La sobrecorriente provoca el
disparo del convertidor .

Sobrecorriente al restablecerse la tensin normal de
red tras un hueco de tensin bifsico del 30 %
Intensidad Motor
(A)

Tiempo (seg)
29
Solucin:
Garantizar la alimentacin del circuito de control ante la presencia de un
hueco de tensin aumentando la capacidad de los condensadores de filtro de
la fuente de alimentacin o bien utilizando un SAI para alimentar el mando.
En los equipos modernos la tendencia es utilizar fuentes de alimentacin
conmutadas que soportan un amplio margen de variacin de la tensin de
entrada.
Cualquiera de estas opciones permite eliminar la proteccin de mnima
tensin.
El ajuste del rel de sobrecorriente debera hacerse en funcin de la
sobrecorriente que son capaces de soportar los tiristores y fusibles que
configuran el convertidor y no en funcin de la corriente de trabajo.

30
o A travs de los tiristores y el ngulo de disparo
permite controlar el valor tensin aplicada.
o Permite el arranque de grandes motores limitando la
corriente, con la aplicacin progresiva de tensin.
o Una vez alcanzada la velocidad nominal, se realiza
un BYPASS a los tiristores.
o Se divide en dos partes:
El circuito de potencia.
El circuito de regulacin o control.
HUECOS DE TENSION : ARRANCADORES ESTTICOS
Arrancador esttico
31
Protecciones:
Subtensin en la alimentacin de la electrnica.
Unidad de fallos : Acta entre otras causas, por sobrecarga y desequilibrio
en la corriente del motor. Desconecta el circuito de encendido de tiristores y
activa el rel de fallos desconectando el equipo.
Sensibilidad:
Los huecos de tensin afectan a la alimentacin de la electrnica y provoca
la desconexin del arrancador.
Solucin :
Alimentar a travs de un SAI de pequea potencia la tensin de la
electrnica de potencia y temporizar el ajuste de los rels de sobrecarga y
desequilibrio de manera que se inhiban, a huecos de tensin de duracin
inferior a 0,6 segundos.
Otra opcin es conectar un contactor de by-pass (si no esta incorporado en
el equipo) que se cierra cuando ha finalizado el arranque del motor.

HUECOS DE TENSION : ARRANCADORES ESTTICOS
32
Problemtica: DISPARO INTEMPESTIVO DE INTERRUPTORES DIFERENCIALES
Un interruptor diferencial es un dispositivo de proteccin que se compone de
un captador toroidal asociado a un dispositivo de corte (interruptor
automtico).
Por su interior circulan los conductores activos de la lnea, fase y neutro y
mide constantemente el flujo de corriente entrante y saliente.
Si el resultado de esta medida no es cero la corriente de fuga a tierra induce
una corriente en el bobinado secundario de la bobina (transformador) el cual
dispara el rel provocando la apertura del circuito.

TRANSITORIOS DE ALTA FRECUENCIA: DIFERENCIALES
33
Funcionamiento de un interruptor diferencial ID convencional (Clase AC)

A
0
2
8
6
Intensidades Fase y Neutro iguales No hay intensidad de fuga No disparo
34
Funcionamiento de un interruptor diferencial ID convencional (Clase AC)

Intensidades Fase y Neutro distintas Hay intensidad de fuga Disparo
A
0
2
8
6
35
Los receptores electrnicos conectados a la red pueden derivar corrientes a
tierra de frecuencias superiores a 50 Hz:
o Por su funcionamiento no lineal.
o Por la presencia de transitorios en la tensin.

Etapa de entrada de una
fuente de alimentacin con
toma de tierra
dt
du
C i
36
Circulacin de corriente a tierra por fallo de aislamiento

-1800
-1500
-1200
-900
-600
-300
0
300
600
80 90 100 110 120 130 140 150
-15.0
0.0
15.0
30.0
45.0
60.0
75.0
90.0
105.0
Corriente de
falta a tierra
Efecto en las
tensiones
Disparo diferencial
en 15 ms
37
230 V
Neutro
Fase
Esquema simplificado
SIN FALTA

Neutro
Tensiones
fase-neutro
Modificacin de las tensiones por fallo de aislamiento

38
230 V
I
FALTA
230/(R
EDIFICIO
+R
CT
)
V
Edificio
V
Neutro-
Tierra
Neutro
Fase
CON FALTA
V
Neutro-Tierra
V
ELEC
Neutro
Tensiones
fase-neutro

39
230 V
I
FALTA
230/(R
EDIFICIO
+R
CT
)
V
Edificio
V
Neutro-
Tierra
Neutro
Fase
CON FALTA

V
Neutro-Tierra
V
ELEC
Tensiones
fase-tierra
Neutro
Tensiones
fase-neutro

40
Disparos relacionados con faltas internas en la instalacin
Causa de los disparos:
o Corriente de falta a tierra
o Tensin entre neutro y tierra en
todos las cargas del transformador
o Los filtros CEM o protecciones
contra sobretensiones en aparatos
electrnicos producen una corriente
transitoria a tierra.
o El diferencial ve esta corriente y
dispara.

No hay riesgo para las personas
o equipos, ni alteracin de la
tensin de suministro

DISPARO
INTEMPESTIVO

Filtros CEM (capacitivos) a tierra Varistores entre fase y tierra
41
Solucin
42
- Reconectadores automticos
- Instalacin de Diferenciales Inmunes a transitorios de alta frecuencia
Solucin:
Instalacin de protectores contra sobretensiones basados
en varistores, descargadores de gas y otros.
El nivel de proteccin dado por el protector deber ser inferior
al valor que el equipo puede soportar.
TRANSITORIOS DE ALTA FRECUENCIA: SOBRETENSIONES
Sobretensiones transitorias:
Originadas por descargas atmosfricas y
maniobras en red.
Se caracterizan por:
o Picos de tensin muy elevados (KV)
o Muy corta duracin (s, ms)
Daan equipos electrnicos.
43
Cmo funcionan los protectores contra sobretensiones?

F
N
Carga
Sensible
i
NIVEL DE AISLAMIENTO
44
Dnde y cmo se instalan los protectores?

45
Prot.
Tipo 1
Prot.
Tipo 2
Prot.
Tipo 3
4 kV
2,5 kV
1,5 kV
Receptor Sensible
Instalacin en el Cuadro General
CUADRO GENERAL
Interruptor Automtico
General
Interruptor Diferencial
Interruptor Automtico de
Desconexin
Proteccin contra
sobretensiones
Interruptores de salida
de lneas
46
CONTENIDO
b. Huecos de Tensin
c. Sobretensiones transitorios

47
COGENERACIN: PROTECCIONES
En aplicacin de la O.M. 5/09/1985 aquellas instalaciones con cogeneracin
deben disponer el punto de interconexin con la red:
Protecciones:
Rel 27 (mnima tensin): Detectan faltas entre fases.
Regulacin 85% Un - Tiempo disparo 0,1 1 segundos.
Rel 59 (mxima tensin): Detecta funcionamiento en red separada.
Regulacin 110% Un - Tiempo disparo 0,1 1 segundos.
Rel 64 (mxima tensin homopolar): Detectan faltas a tierra.
Regulacin 20 V - Tiempo disparo 0,1 1 segundos.
Rel 81m/81M (mnima y mxima frecuencia): Detecta red separada.
Regulacin 47 y 51 Hz - Tiempo disparo 0,2 3 segundos.
Rels 51/50 (Sobre intensidad fase y neutro). Detectan faltas en la instalacin.
Teledisparo: Para evitar que el generador quede alimentando a la red de forma
separada.
48
Enclavamientos: Garantizar la seguridad de personas y equipos.
Enclavamiento de energizacin de lnea: Evita que el generador energice
la lnea de alimentacin. Para ello se enclava el cierre del DYR hasta que los
rels 27 hayan detectado presencia de tensin durante 3 minutos seguidos.
Enclavamiento de sincronismo: Evita que se produzca acoplamiento fuera
de sincronismo entre red y generador. Para 1000 kVA se instalar un rel de
sincronismo y para potencias mayores un sincronizador automtico.
Vigilancia de tensin de alimentacin del sistema de protecciones:
Sistema para evitar que las protecciones queden inoperativas por falta de
tensin auxiliar de alimentacin (prealarma y disparo).
NORMATIVA: ENCLAVAMIENTOS
49
NORMATIVA: ESQUEMA UNIFILAR
50
El Sistema de Teledisparo consta:
Un equipo transmisor, instalado en la ST de Iberdrola
Un equipo receptor, instalado en al planta de generacin
Un soporte de comunicacin entre ambos equipos
NORMATIVA: TELEDISPARO
ST IBERDROLA
AUTOPRODUCTOR
TELEDISPARO
TELEDISPARO
LINEA RADIAL
G
51
Si la lnea de alimentacin de red esta acoplada entre dos subestaciones se
requieren dos equipos de teledisparo:

NORMATIVA: TELEDISPARO
ST 1
TELEDISPARO
TELEDISPARO
LINEA ACOPLADA
TELEDISPARO
TELEDISPARO
ST 2
G
52
Consecuencias sobre la cogeneracin y el suministro a la instalacin:
La inclusin de los rels y ajustes propios de la cogeneracin provoca la
desconexin del interruptor general ante huecos de tensin.
Si la generacin no es capaz de funcionar en isla provoca un cero de
tensin total a las instalaciones.
R
COGENERADOR
R
V
T
V
T
CLIENTE
X
COGENERACIN: HUECOS DE TENSIN
53
Soluciones: Modificar el sistema de protecciones:
Primera
Temporizar los rels voltimtricos (27 ,59 y 64) siempre que
El sistema de teledisparo este operativo y la cogeneracin pueda funcionar
en isla con todas las cargas de la instalacin.
Segunda
Que las protecciones voltimtricas (27, 59 y 64) y la de frecuencia, acten
sobre el interruptor del generador/es, en vez de sobre el interruptor general .
Beneficio:
- Si la generacin no es capaz de funcionar en isla, evitamos ceros de
tensin a las instalaciones cuando se producen huecos de tensin.
- Se elimina la espera de los 3 minutos en una reposicin de la tensin de
red despus de un disparo de la lnea de alimentacin principal.
COGENERACIN: HUECOS DE TENSIN
54
ELECCIN DEL GENERADOR (I): Sobre sus caractersticas:
Caractersticas del regulador de tensin: Cada mxima transitoria de
tensin y tiempo de recuperacin de la tensin en los escalones de carga.
Caractersticas del regulador de velocidad: Tiempo de recuperacin de la
frecuencia en los escalones de carga.
GRUPOS ELECTRGENOS: RECOMENDACIONES
55
ELECCIN DEL GENERADOR (II) : Sobre su funcionamiento:
Realizar un correcto estudio de las cargas que van a estar conectadas al
generador y la secuencia de entrada de las mismas.
Se tiene que contemplar que siempre que se aplica o se quita una carga, se
produce un transitorio en el cual tenemos una variacin de tensin, de
frecuencia y un tiempo de recuperacin.
La Norma que regula los transitorios de respuesta a los bloques de carga es
la ISO 8528-5
Incorporar una sincronizacin automtica. Permite acoplar el GE con la red
durante 5. Evitamos un segundo cero de tensin cuando se repone la red.
Aplica la ITC-BT-40
56
A titulo orientativo la siguiente figura indica el mximo escaln instantneo de
potencia admisible en funcin de la presin media efectiva del grupo:
Donde:
PME (kPA): presin media efectiva
P (%): incremento de carga admisible

Ejemplo: Para una PME = 2300 (kPA)
primer escaln de carga: 33%
segundo escaln de carga: 23%
tercer escaln de carga: 18%
Resto: 26%
57

Generador
diesel
G
Escalonamiento
de cargas
cargas fijas
Control Remoto 1
Control Remoto 2
PLC
Bateria
condensadores
Conclusiones sobre el GE:
Anlisis del perfil de cargas para detectar posibles limitaciones del grupo
electrgeno.
Estudio de entrada selectiva de cargas por escalones en los GE.
Implantacin de automatismos.
58
CONTENIDO
b. Huecos de Tensin

59
P
R
O
C
E
S
O
S

I
N
D
U
S
T
R
I
A
L
E
S

MOTORES
ASINCRONOS
AUTOMATIZACIN

VARIADORES DE VELOCIDAD

ARRANCADORES ESTTICOS

PLCs

CONTACTORES

TRANSFORMADORES AUXILIARES

FUENTES ALIMENTACIN

Dispositivos electrnicos
Dispositivos de control

Requerimientos especiales
de Calidad de Producto
(Huecos de tensin e
Interrupciones)
SOLUCIN: Insensibilizar estos dispositivos para minimizar el efecto
de las perturbaciones elctricas y reducir paradas de procesos.
60
Las soluciones ms eficaces se basan en inmunizar los equipos o el
proceso.

Segn el grado de inmunizacin
requerido, se pueden plantear tres
niveles de actuacin
1. Ajustes de parmetros y
modificaciones menores de
control.
2. Alimentacin segura a equipos
de control, con potencia
limitada.
3. Alimentacin segura a todo el
proceso, con equipos de gran
potencia.
1 Ajustes
2
Alimentacin segura a control
3
Alimentacin segura a
todo el proceso
Coste
% Inmunizacin
61

INSTALACIN DE SAI O DVR
PARA TODO EL PROCESO

AJUSTES DE PROTECCIONES
NUEVAS FUNCIONES EN VARIADORES
ARRANQUES AUTOMTICOS

NIVEL 1 + SAI EN SISTEMA DE CONTROL:

NI
NIVEL 1

NIVEL 2

NI
NIVEL 3

NIVELES DE INMUNIZACIN DEL PROCESO
62
Con una mnima inversin puede realizarse una serie de modificaciones que
disminuyan la sensibilidad del proceso frente a huecos de tensin e
interrupciones breves ( 1 segundo ).
NIVEL 2: INSENSIBILIZACIN DEL PROCESO
Nota: La viabilidad de este tipo de soluciones depender de la
criticidad de las variables del proceso.
Alimentacin
Control
Maniobra Contactores
Fuentes Alimentacin
Rels seguridad
BUS Comunicaciones
PLC
Modificar
Parmetros
Convertidores
Habilitar la funcin Flying Restart
Temporizar alarmas al PLC
Mantener orden de arranque
SAI 10 kVA
Nivel 1
63
INSTALACIN DE EQUIPOS RESTAURADORES DE HUECOS (DVR)
NIVEL 3: SOLUCIN FRENTE A HUECOS DE TENSIN
Restauracin de huecos de un
40 % durante 15 segundos
64
NIVEL 3: SOLUCIN FRENTE INTERRUPCIONES
EQUIPOS PARA EL PROCESO COMPLETO:
Alimentacin segura con equipos de gran potencia mediante:
SAI convencionales hasta potencias de 800 KVA. Vlido para huecos
e interrupciones del suministro hasta 15 minutos.
SAI basados en volantes de inercia entre 250 KVA y unos pocos
MVA, con autonoma de segundos. Especialmente vlidos para
problemas de huecos de tensin o interrupciones de unos pocos
segundos.
Combinacin de SAI y grupos electrgenos para interrupciones
largas.
65
Para evitar averas en tarjetas electrnicas, la solucin pasa por la
instalacin de protectores de sobretensiones.

Para evitar disparos intempestivos de diferenciales. la solucin es la
instalacin de protecciones diferenciales inmunizadas.

PROTECCIN DIFERENCIAL INMUNE A
TRANSITORIOS
PROTECCIN CONTRA SOBRETENSIONES
TRANSITORIAS
PROTECCIONES
66
CONTENIDO
b. Huecos de Tensin
6. CASOS PRTICOS

67
APLICACIONES DE LOS ROBOT
6.1 CASO PRCTICO: ROBTICA
68
ESTRUCTURA DE UN ROBOT

69
Bsicamente se distinguen 2 sistemas: Sistema de Potencia y de Control
SISTEMA DE POTENCIA

70
SISTEMA DE CONTROL

71
Control del posicionamiento de un eje:
Lazos de regulacin

Inv

J
e1
M
1
r1
C

C
i

i
i
i
*
v
*
V
bus
d
dt
Encoder

Tarjeta de control
Lazo posicin Lazo velocidad
Lazo par o
corriente
i
Transistores IGBT
Motor Brushless
Encoder
SISTEMA DE CONTROL

72
Estrategia de control para posicionar un eje
SENSIBILIDAD DEL ROBOT - PROBLEMTICA
73
Los huecos de tensin afectan al robot:
Prdida de la alimentacin al circuito de control
Actuacin de la proteccin de mnima tensin en el circuito de potencia
Prdida de la referencia real del robot (Posicionamiento de ejes)
Prdida de comunicaciones con PLC y perifricos
Fallo de soldadura o fallo de maniobra de herramienta

PROPUESTA DE SOLUCIONES
74
6.2 CASO PRCTICO: MQUINA DE INYECCIN
75
DESCRIPCIN DEL ROCESO DE INYECCIN
El moldeo por inyeccin consiste en fundir material plstico en unas
condiciones adecuadas para ser introducido en un molde, donde una
vez enfriado, pueden extraerse las piezas sin deformarse.
76
MQUINA DE INYECIN POR HUSILLO
77
SENSIBILIDAD DE LA INYECCIN - PROBLEMTICA
Prdida de la presin Hidrulica, por cada de la bomba.
Cada de las vlvulas del grupo hidrulico. Electrovlvulas.
Disparo del accionamiento del husillo prdida plastificacin
Prdida de la alimentacin al control (PLC, rels de seguridad...)
Prdida del manipulador de extraccin de piezas

78
SENSIBILIDAD DE LA INYECCIN - SOLUCIN
Alimentacin segura a los sistemas de control de mquina:
79
SENSIBILIDAD DE LA INYECCIN - SOLUCIN
6.3 CASO PRCTICO: MQUINA DE EXTRUSIN
80
DESCRIPCIN DEL PROCESO DE EXTRUSIN Y SOPLADO
El proceso de fabricacin de film por extrusin y soplado de material plstico
81
DESCRIPCIN DEL PROCESO DE EXTRUSIN Y SOPLADO
82
SENSIBILIDAD - PROBLEMTICA
Disparo del accionamiento del husillo de la extrusora.
Prdida de la presin del aire para la formacin del globo, por el disparo de los
accionamientos de las soplantes.
Prdida de la alimentacin del control de proceso y de los accionamientos (PLC,
rels de seguridad...)
Rotura del film, y cada del globo por desincronizacin en el calandrado bobinado.

83
o Sistemas de Control de proceso: Dada la criticidad de todos los sistemas
de control de proceso y de seguridad (PLC, rels de seguridad, tensin de
control de 24 V DC, comunicaciones), se propone alimentar todos sistemas
de control mediante un SAI.
o Accionamiento husillo de la extrusora y soplantes: El motor puede
estar accionado por un sistema de arranque con contactores conexin
estrella - triangulo o por un variador de frecuencia. Propuesta de solucin:
- Alimentar las bobinas de los contactores desde un SAI
- Habilitar en el convertidor la funcin Flying Start
o Accionamiento de la calandra y bobinadora: Es necesario mantener una
sincronizacin entre todas las bobinas para evitar la rotura del film. Se
propone:
- Instalacin de mdulo de ampliacin de capacidad de Bus DC
- Alimentacin del Control del accionamiento desde un SAI
SENSIBILIDAD - SOLUCIN
84
SENSIBILIDAD SOLUCIN SISTEMAS DE CONTROL
Alimentacin segura a los sistemas de control de mquina:
85
SENSIBILIDAD SOLUCIN EXTRUSORA / SOPLANTES
86
SENSIBILIDAD SOLUCIN CALANDRA / BOBINADORA
6.4 CASO PRCTICO: BATERA CONDENSADORES
87
TRANSITORIO CONEXIN BATERA CONDENSADORES
La conexin de la batera de condensadores en una subestacin cercana,
puede producir la parada de motores accionados por variadores de
frecuencia (ventiladores, bombas, etc.) al actuar su proteccin de
sobretensin.
88
La conexin de la BC produce una sobretensin transitoria de una duracin
de (5 milisegundos) que origina un incremento de la corriente en el
condensador de filtrado. Este incremento de corriente carga el condensador
y la tensin que aparece en el bus de continua, hace actuar a la proteccin
89
Solucin:
Limitar el incremento rpido de la corriente mediante la instalacin de un
filtro, constituido por una reactancia en serie en la entrada del convertidor de
frecuencia.
Se debe instalar una inductancia para cada convertidor de frecuencia, no es
posible utilizar una inductancia para varias convertidores.
La inductancia se selecciona de acuerdo a la potencia del motor conectado
(no a la potencia del convertidor de frecuencia).

GRACIAS POR SU ATENCIN
Contacto:
Eduardo Azcona email: eduardo.azcona@iberdrola.es
90

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