Frecuencia Compleja

INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA

Carrera: Ingeniera en Mantenimiento Industrial

Laboratorio de Electricidad II

QUIZ
FRECUENCIA COMPLEJA

PROFESOR: ING. LISANDRO ARAYA

ESTUDIANTES:
MAXIMINO JIMNEZ CECILIANO 201216602
PABLO VALVERDE MORA 201281263

4 de abril del 2014

Canadian Engineering Accreditation Board
Bureau canadien daccrditation des programmes
dingnierie

Carrera evaluada y acreditada por:
CEAB

Instituto Tecnolgico de Costa Rica Marzo del 2014
Escuela de Ing. Electromecnica
Frecuencia compleja
I
Tabla de contenido
1. Frecuencia Compleja ....................................................................................... 1
1.1. Definicin .................................................................................................. 1
1.2. Representacin matemtica de reactancias y resistencias ....................... 2
1.3. Funcin de transferencia ........................................................................... 3
1.3.1. Races ................................................................................................. 3
1.3.2. Ceros ................................................................................................... 3
1.3.3. Polos ................................................................................................... 3
1.3.4. Reconocer polos y Races ................................................................... 3
1.4. Diagrama de Bode .................................................................................... 4
1.4.1. Reglas para trazar la funcin de transferencia por medio de un
diagrama de Bode ...................................................................................................... 4
1.4.2. Trazado del efecto ............................................................................... 4
1.4.3. Diferencia entre races de primer o segundo ....................................... 9
1.5. Representacin de una funcin de transferencia .................................... 10
1.5.1. Utilizando sumas parciales ................................................................ 10
1.5.2. Teorema de los residuos ................................................................... 11
1.6. Representacin de la funcin de transferencia ........................................ 14
1.6.1. Grficos de Bode (magnitud & fase). ................................................. 14
1.6.2. Como sumas parciales ...................................................................... 15
1.7. Trabajo de circuito ................................................................................... 17
1.7.1. Funcin de transferencia ................................................................... 17
1.7.2. Grafica diagrama de Bode (manualmente) ........................................ 22
Frecuencia compleja
II
1.7.3. Grafica diagrama de Bode (PSpice) ................................................ 22
1.7.4. Comparacin entre grficas. .............................................................. 23
2. Apndices ...................................................................................................... 24
2.1. Apndice 1: Grficos de la seccin 1.6 ................................................... 24
2.2. Apndice 3: Diagrama de Bode de la Seccin 1.7.2 ................................ 25
3. Bibliografa ..................................................................................................... 27

Frecuencia compleja
III
ndice de grficos
Grafico 1 Trmino constante. ................................................................................. 5
Grafico 2 Cero en el Origen. ................................................................................... 6
Grafico 3 Cero Simple. ........................................................................................... 7
Grafico 4 Polo Simple ............................................................................................. 8
Grafico 5 Cero Complejo ........................................................................................ 9

Frecuencia compleja
IV
ndice de figuras
Figura 1 Planteamiento del circuito ....................................................................... 17
Figura 2 Divisin de Voltaje AB ............................................................................ 18
Figura 3 Division de Voltaje en Salida .................................................................. 18
Figura 4 filtro paso alta ......................................................................................... 20
Figura 5 Filtro Rechaza banda ............................................................................. 21
Figura 6 Filtro paso Baja ...................................................................................... 21
Figura 7 Circuito simulado .................................................................................... 22
Figura 8 Diagrama de Bode mediante PSpice. ..................................................... 23
Figura 9 Diagrama de Bode: |H| ........................................................................... 24
Figura 10 Diagrama de Bode: fase ....................................................................... 24
Figura 11 Diagrama de Bode |H|, utilizando ecuacin por separacin de filtros .... 25
Figura 12 Diagrama de Bode |H|, utilizando ecuacin por anlisis de circuitos ..... 26

1
1. Frecuencia Compleja
1.1. Definicin
La frecuencia compleja es la frecuencia de un circuito RLC, que se le atribuye al realizar en l
un anlisis de respuesta en frecuencia. Es decir al estudiar el comportamiento de un circuito al variar la
frecuencia de su seal. (Alexander & Sadiku O., 2006).
Esta frecuencia se define, matemticamente, de la forma:
= ( +)
Donde se muestra como la parte real de la frecuencia neperiana, y hace referencia a la
atenuacin, o expansin que el circuito posee (Sudhakar, 2006), mientras que representa la parte
imaginaria y se denomina frecuencia angular.
De esta forma se pueden determinar ciertos casos en relacin con frecuencia compleja, lo que
puede ayudar a determinar la forma de analizar el circuito.
En el caso = 0 = 0 , se tiene entonces que = 0, lo que implica un circuito
DC.
En el caso = 0 0 , se tiene entonces que = , lo que implica un
circuito AC idealizado.
En el caso 0 0 , se tiene entonces que = ( +), lo que implica un
el estudio de la carga y descarga de un capacitor por ejemplo.
Para efectos de este documento, se trabajara el caso que supone un circuito AC idealizado, es
decir en donde no existen atenuaciones sensibles en el circuito.
Nota: los sistemas en donde la frecuencia neperiana es mayor a un tender a aumentar su valor en el
tiempo, y los que tienen un valor entre cero y uno, tienden a disminuir, es decir, estos sistemas son
inestables. Cuando la frecuencia neperiana es cero es sistema es estable, y su valor se mantiene en el
tiempo.

Frecuencia compleja 2
1.2. Representacin matemtica de reactancias y resistencias
Las reactancias en frecuencia compleja, se describen de la forma:
= = ( +)
=
1
=
1
( +)

Sin embargo, se supone el caso de un circuito AC sin atenuacin, es decir 0, se tiene que:
= =
=
1
=
1

Adems, puesto que el valor de la impedancia de un resistor no vara en funcin de la
frecuencia ni del tiempo, se tiene que su valor permanece constante.

1.3. Funcin de transferencia
La funcin de transferencia H () de un circuito es una funcin que muestra la relacin de su
salida fasorial su entrada y su entrada fasorial, (Alexander & Sadiku O., 2006), en funcin de , lo que
indica su invariabilidad y linealidad en el tiempo (Ogata, 2010).
() =
()
()

Considerando el caso el circuito AC sin atenuacin, se tiene que: =
1.3.1. Races
Al tener la funcin de transferencia y realizar el trabajo el trabajo algebraico, de manera tal que
la funcin de transferencia se tenga el cociente resultante de
()
()
, y este se haya factorizado al
mximo, se puede denotar la funcin de transferencia como:
() =
()
()

Donde () es el numerador factorizado resultante y () es el denominador factorizado
resultante. Entonces se denomina raz a cada uno de los factores que componen tanto el denominador
como el numerador.
1.3.2. Ceros
Son los valores de s que hacen que una raz del numerador de la funcin de transferencia se
torne en cero. Es decir Los valores de S que hacen cero la funcin de transferencia. (Alexander &
Sadiku O., 2006)
1.3.3. Polos
Son los valores de s que hacen que una raz del numerador de la funcin de transferencia se
torne en cero. Es decir Los valores de S que hacen que la funcin de transferencia tienda a infinito.
(Alexander & Sadiku O., 2006)
1.3.4. Reconocer polos y Races
Con estas definiciones, se tiene implcitamente, que para reconocer un cero en una funcin de
transferencia, se deben buscar trminos en el numerador y que valores de s los puede volver en
cero. Del mismo modo para reconocer un cero en una funcin de transferencia, se deben buscar los
trminos en el denominador y que valores de S que los puedes volver en cero.

1.4. Diagrama de Bode
Boylestad (2011) define la grfica de bode como La grfica lineal, de magnitud contra
frecuencia, por segmentos de las asntotas y puntos de ruptura asociados. Este tipo de diagramas ha
tomado su importancia debido a que a pesar de la amplitud de la gama de frecuencias, permite de
forma sistemtica localizar los rasgos importantes de las grficas (Alexander & Sadiku O., 2006), pues
su eje de abscisas es de orden logartmico, mientras que el eje de las ordenadas es lineal.
En realidad, los diagramas de Bode, son el conjunto de dos grficas, una de magnitud de la
funcin de transferencia contra el logaritmo de la frecuencia, y otra del Angulo del desfase en funcin
del logaritmo de la frecuencia, y segn Alexander & Sadiku (2006) han convertido en el estndar
mundial.
1.4.1. Reglas para trazar la funcin de transferencia por medio de un diagrama de
Bode
a. La funcin de transferencia H(s), es una funcin que involucra nmeros
complejos y debe presentarse en forma polar, de la forma H(s) , donde
es la suma de los ngulos de cada uno de las races.
b. Tanto los ceros como los polos de H(s), deben ser de la forma (1 +
), esto
implica que si se tiene un cero de la forma ( +), se debe realizar la
factorizacin (1 +
).
c. Primero se grafica cada uno de los factores, los cuales pueden ser, trminos
contantes, polos o ceros en el origen, polos o ceros simples, polos o ceros
cuadrticos; luego se combinan aditivamente en el diagrama (Alexander &
Sadiku O., 2006).
1.4.2. Trazado del efecto
Las siguientes parmetros se brindan segn las consideraciones de Alexander & Sadiku
(2006).
a) Trmino Constante (k)
Este trmino es generalmente el resultante de la factorizacin en las races. Su
magnitud en el diagrama de Bode es constante, y se representa como:
= 20log
10
(||)
Y su ngulo de fase ser de 0 si K>0, y de 180 si K<0.
Por ejemplo, supngase la funcin de transferencia:
() =
100 (

10
+1) (

20
+1) ((

10
)
2
+0,6 +1)
( +1) (

200
+1)

Ecuacin 1
El trmino constante presente es 100, y su grafica estara dada por 20 log
10
(|100|), para un
rango de frecuencia de 1 10
9

a 1 10
9

, seria de la forma:

Grafico 1 Trmino constante.
b) Polos o ceros en el origen (j)
N

La magnitud de estos trminos esta dada por:
= 20log
10
() si es un cero
= 20log
10
() si es un polo.
El ngulo se define en 90N si se trata de un cero y de -90N si es un polo.
Como ejemplo, en la Ecuacin 1, se tiene el cero en el origen s, recordando que
= . De este modo, se grafica estara dada por 20log
10
(||), para un rango de
frecuencia de 1 10
9

a 1 10
9

, seria de la forma:
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1,00E-09 1,00E-07 1,00E-05 1,00E-03 1,00E-01 1,00E+011,00E+031,00E+051,00E+07
|
|
H
|
|

[
d
B
]
[rad/s]

Grafico 2 Cero en el Origen.
c) Polos o ceros simples ( +
)
Para el caso de los ceros se tiene que:
= 20log
10
(|1 +
j
a
|) , notando que:
0,
= 0
,
= 20log
10
(|
j
a
|)
Luego, ngulo para el diagrama de fase se da de la siguiente forma:
= tan
1
(
a
) = {
0 , = 0
45 , =
90 ,

Observando la Ecuacin 1, observamos los ceros simples (
10
+1) (
20
+1). La grfica de
(
20
+1), por ejemplo, estara dada por: 20log
10
(|1 +

20
|), y su grafica en dicho mbito se vera de la
siguiente forma:
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
1,00E-09 1,00E-07 1,00E-05 1,00E-03 1,00E-011,00E+011,00E+031,00E+051,00E+07
|
|
H
|
|

[
d
B
]
[rad/s]

Grafico 3 Cero Simple.
Para el caso de los polos
= 20log
10
(|1 +
|) , notando que:
0,
= 0
,
= 20log
10
(|
j
a
|)
Luego, ngulo para el diagrama de fase se da de la siguiente forma:
= tan
1
(
a
) = {
0 , = 0
45 , =
90 ,

De este modo, con el ejemplo de la Ecuacin 1, se pueden apreciar los siguientes polos:
( +1) y (

200
+1). Como ejemplo, la grfica de (

200
+1), estara dada por
= 20log
10
(|1 +

|),
y se vera de la siguiente forma:
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
1,00E-09 1,00E-07 1,00E-05 1,00E-03 1,00E-01 1,00E+011,00E+031,00E+051,00E+07
|
|
H
|
|

[
d
B
]
[rad/s]

Grafico 4 Polo Simple
Segn Alexander & Sadiku (2006), ya sea para polos o ceros, se cumple que con
10
, se
cumple que 0.
Nota: Cuando = , se denimina como frecuencia de corte, y en este segmento el error de la
aproximacin grafica es mximo, y es de aproximadamente 3dB.
d) Polos o ceros cuadrticos
Para los polos se tiene que:
= 40log
10
(|1 +
+(
|) = {
0, 0
40log
10
(
)
,
Esto implica que la grfica estar conformada por una recta H= 0, desde =0 hasta =a,
y luego por una recta de pendiente -40 hasta el infinito.
Luego, se tiene que:
= tan
1
(

) = {
0 , = 0
90 , =
180,

Para los ceros se tiene que:
= 40log
10
(|1 +
+(
|) = {
0, 0
40log
10
(
)
,
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
1,00E-09 1,00E-07 1,00E-05 1,00E-03 1,00E-011,00E+011,00E+031,00E+051,00E+07
|
|
H
|
|

[
d
B
]
[rad/s]
Lo que de manera anloga implica que la grfica estar conformada por una recta H= 0,
desde =0 hasta =a, y luego por una recta de pendiente 40 hasta el infinito.
Luego, se tiene que:
= tan
1
(

) = {
0 , = 0
90 , =
180,

Al analizar el ejemplo de la Ecuacin 1, notamos el cero complejo ((
10
)
2
+0,6 +1), para el
cual se tiene que la grfica estara dada por
= 40log
10
(|(
10
)
2
+0,6 +1|), y se vera de la
siguiente forma:

Grafico 5 Cero Complejo
1.4.3. Diferencia entre races de primer o segundo
Con lo discutido en los puntos anteriores la diferencia principal entre la raz de primer grado, y
un de segundo s la pendiente de su representacin en el diagrama de Bode, en donde la pendiente de
una lnea es 20, y la de una segundo grado es de 40.
Sin embargo, tambin se debe mencionar que la precisin con la que se ajusta aproximacin
decrece en considerable medida para los trminos de segundo grado en comparacin con los lineales.

0
100
200
300
400
500
600
700
1,00E-09 1,00E-07 1,00E-05 1,00E-03 1,00E-01 1,00E+011,00E+031,00E+051,00E+07
|
|
H
|
|

[
d
B
]
[rad/s]
1.5. Representacin de una funcin de transferencia
1.5.1. Utilizando sumas parciales
El objetivo principal de la representacin de una funcin de transferencia como sumas
parciales, es facilitar la apreciacin de ceros y polos, cuando la funcin de transferencia no se puede
factorizar al mximo.
El teorema de las sumas parciales se utiliza para encontrar la transformada inversa de Laplace
de una funcin complicada (Nise, 2002), es decir es u mtodo que permite simplificar la elaboracin de
una funcin de transferencia.
El mtodo que se expone en Nise (2002) toma la funcin de transferencia y le aplica la
transformada inversa de la Laplace. Luego aplica el mtodo de fracciones parciales para obtener una
funcin ms simple, separada en trminos, y luego vuelve a aplicar transformada de Laplace ahora a
cada uno de esos trminos resultantes para obtener una funcin de transferencias. Es decir Nise
aplica las fracciones parciales en funcin en dominio del tiempo.
No obstante, resulta ms simple aplicar el mtodo de fracciones parciales
1
directamente en la
funcin de transferencia () =
()
()
, lo que dar como resultado una funcin de transferencia,
separada en trminos ms simples.
Se debe recordar que para poder realizar fracciones parciales en la funcin, el polinomio del
numerador debe ser de grado menor al del polinomio del numerador. De no cumplirse lo anterior debe
realizarse la correspondiente divisin de polinomios previamente.
Por ejemplo supngase entonces la funcin de transferencia:
() =
300
4
+2700
3
+300
2
+900
(500
3
+2000
2
+500 +2000)

Lo primero que se procede a hacer es una factorizacin, para simplificar la expresin, de la
forma:
() =
300 (
4
+9
3
+1
2
+3)
500 (
3
+4
2
+s +4)
=
3
5
(
4
+9
3
+1
2
+3)
(
3
+4
2
+s +4)

Luego se procede a realizar la divisin de polinomios, quedando de la forma:
() =
3
5
((s 5) +
(20s
2
+5s +5)
(
3
+4
2
+s +4)
)

1
Refirase al libro Matemticas previas al clculo, (Fernndez Castao, 2005) pgina 310, para la realizacin
de la fracciones parciales.
() =
3
5
(s 5) +
3
5
(
(20s
2
+5s +5)
(
3
+4
2
+s +4)
)
Entonces, se nota que el primer trmino es un cero, pero el segundo an debe ser trabajado.
Adems como se observa que en el trmino
(20+5s+5)
(
3
+4
2
+s+4)
, el denominado es mayor que el numerador,
entonces se procede a plantear en el las sumas parciales, primero simplificando el denominador:
(20s
2
+5s +5)
(
3
+4
2
+s +4)
=
(20s
2
+5s +5)
(
2
+1) (s +4)

Entonces planteando las sumas parciales se tiene que:
(20s
2
+5s +5)
(
2
+1) (s +4)
=
A
(s +4)
+
+
(
2
+1)

Los valores de A, B y D, se pueden encontrar utilizando el teorema del residi, como se
muestra n la siguiente seccin.
1.5.2. Teorema de los residuos
El teorema del residuo dice que si se tiene un P(x), ya sea monomio o polinomio, dividido por
una expresin de la forma (x-a), entonces el residuo de dicha divisin es P(a). (Flores Meyer,
1996). Esto se demuestra de la forma:
Se tiene el algoritmo de la divisin:
()
(x a)
= () +
()
(x a)

() = () (x a) +()
Ahora, si se evala toda la funcin en a, tenemos que:
() = () (a a) +()
() = ()
Note que si R(x) = A (Constante), se tiene que:
() =
En el contexto de la funcin de transferencia, el teorema del residuo hace referencia a un
mtodo que permite facilitar la simplificacin de la funcin de transferencia al utilizar las sumas
parciales, tal que:
a) Si se tienen denominadores lineales:
() =
+
(s c) (s +b)
=

(s c)
+

(s +b)
, , , .
Entonces se dice que:
= (() (s c))|
= (
+
(s c) (s +b)
(s c))|
= (
+
(s +b)
))|

= (() (s +b))|
()
= (
+
(s c) (s +b)
(s +b))|
()
= (
+
(s c)
))|
()

b) Existen denominadores con grado diferente de 1:
() =
+
(s c) (s
2
+b)
=

(s c)
+
+
(s
2
+b)
, , , .
Para obtener B y C, se inicia multiplicando a los dos lados del igual por el denominador (s c)
(s
2
+b) se obtiene:
+ = (s
2
+b) + ( +)(s c)
+ = (s
2
+b) + (s
2
) +( )
Luego se igualan los coeficientes:
Constantes: = +
s: 1 = +
s
2
: 0 = +
Se resuelve el sistema de ecuaciones y se obtienen las constantes
c) Ejemplo
Conteniendo el ejemplo de la seccin 1.5.1, el cual era de la forma:
(20s
2
+5s +5)
(
2
+1) (s +4)
=
A
(s +4)
+
+
(
2
+1)

Se tiene entonces que:
(20s
2
+5s +5) =
A(
2
+1) (s +4)
(s +4)
+
+
(
2
+1)
(
2
+1) (s +4)
(20s
2
+5s +5) = A(
2
+1) +( +) (s +4)
Al evaluar en S=-4, se tiene que:
(320 20 +5) = A(16 +1)
305
17
= A
Multiplicando la ecuacin inicial por (
2
+1) (s +4) se obtiene:
20s
2
+5s +5 = (
2
+1) +( +)(s +4)
20s
2
+5s +5 = (
2
+1) +(
2
+4s) +(s +4)
Luego se igualan coeficientes:
Constantes: 5 = +4 =
55
17

s: 5 = 4 +
s
2
: 20 = + =
35
17

Resolviendo el sistema
=
305
17

=
35
17

=
55
17

()
=
(20s
2
+5s +5)
(
2
+1) (s +4)
=
305
17
(s +4)
+
35
17
+
55
17
(
2
+1)

1.6. Representacin de la funcin de transferencia
Se tiene la siguiente funcin de transferencia:
() =
5
+480
4
+34200
3
+9 10
5
2
+8 10
6
4
+301
3
+301
2
+310 +300

1.6.1. Grficos de Bode (magnitud & fase).
Se tiene la funcin de transferencia:
() =
5
+480
4
+34200
3
+9 10
5
2
+8 10
6
4
+310
3
+310
2
+310 +300

En primer lugar se procede a realizar factorizacin por divisin sinttica tanto en el denominado
como en el numerador. Con esto se obtiene la ecuacin como:
() =
( +400) ( +20) (
2
+60 +100)
( +1) ( +300) (
2
+1)

Luego se procede A pasar los polos y ceros a la forma (a+1), tal que se presenta de la forma:
() =
400 (

400
+1) 20 (

20
+1) (
2
+60 +100)
( +1) 300 (

300
+1) (
2
+1)

() =
8000 (

400
+1) (

20
+1) (
2
+60 +100)
300 ( +1) (

300
+1) (
2
+1)

() =
80 (

400
+1) (

20
+1) (
2
+60 +100)
3 ( +1) (

300
+1) (
2
+1)

Luego se procede a realizar el trabajo sobre los polinomios cuadrticos, en donde el trmino
que no depende de s debe de ser igual a 1, es decir, en este caso, como esto no se cumple, se
expresa este trmino como factor comn del polinomio cuadrtico:
() =
80 (

400
+1) (

20
+1) 100((
s
10
)
2
+0,6 +1)
3 ( +1) (

300
+1) (
2
+1)

() =
8000 (

400
+1) (

20
+1) ((
s
10
)
2
+0,6 +1)
3 ( +1) (

300
+1) (
2
+1)

Seguidamente se debe presentar el polinomio de la forma polar, lo que de acuerdo con la
seccin 1.3, resultara:
H(s) = H(s)
H(s) =
8000
3
s

400
+ 1

20
+ 1 (
s
10
)
2
+ 0,6 + 1
+ 1

300
+ 1
2
+ 1

= (90 + tan
1
(

400
) + tan
1
(
20
) +
1
(
60

100
1 (

100
)
2
) tan
1
() tan
1
(

300
)
1
(

1 ()
2
))
Una vez que se tiene esta representacin, se representa cada uno de los trminos de H(s)
por separado en el grfico de magnitud, para posteriormente sumarlos grficamente; y se procede de
manera idntica con para la realizacin del diagrama de fases.
1.6.2. Como sumas parciales
En primer lugar, se nota que en la ecuacin posee un denominador de menor grado que
el numerador:
() =
5
+480
4
+34200
3
+9 10
5
2
+8 10
6
4
+301
3
+301
2
+301 +300

Por lo anterior se procede a realizar la divisin de polinomios, la cual despus de aplicar
el teorema del cociente y factorizar por inspeccin el denominador, resulta en:
() = (s +179) +
19980
3
+845820
2
+7945821s 53700
( +1) ( +300) (
2
+1)

Luego se procede a plantear la realizacin de fracciones parciales, para el segundo trmino de
la expresin.
19980
3
+845820
2
+7945821s 53700
( +1) ( +300) (
2
+1)
=

( +1)
+

( +300)
+
+
(
2
+1)

Entonces se debe cumplir que:
19980
3
+845820
2
+ 7945821s 53700 = ( +300)(
2
+ 1) + (
2
+1)( + 1) + ( +)( + 1)( +300)
Al evaluar s=0:
300 + +300 = 53700
Al evaluar s=1:
602 +4 +602 +602 = 8717961
Al evaluar s=-1:
598 = 7133721
Al evaluar s=2:
1510 +15 +1812 +906 = 19061382
Luego se resuelve el sistema:
{
300 + +300 = 53700
602 +4 +602 +602 = 8717961
598 = 7133721
1510 +15 +1812 +906 = 19061382

Y se tiene que:
= 11929,29 = 22786,81
= 14736,11 D= 11826,25
De esta forma, se obtiene la Funcin de transferencia de la forma:
() = ( +179)
11929,29
(+1)

22780,81
(+300)
+
14736,11
(
2
+1)
+
11826,25
(
2
+1)

El grafico de la funcin se muestra en la seccin 2.1

1.7. Trabajo de circuito
1.7.1. Funcin de transferencia
A. Por medio del anlisis de Circuitos:

Figura 1 Planteamiento del circuito
Primero se aplica el mtodo de la escalera
1
=
1
40 +
10
6
+
1
10 +0,01 +
10
7
+
1
3000

1
=

40 +10
6
+

10 +0,01
2
+10
7
+
1
3000

1
=

40( +2,5 10
4
)
+

0,01(
2
+10
3
+10
9
)
+
1
3000

1
=
75(
2
+10
3
+10
9
) +3 10
5
( +2,5 10
4
) +( +2,5 10
4
)(
2
+10
3
+10
9
)
3000( +2,5 10
4
)(
2
+10
3
+10
9
)

1
=
76
3
+4,01 10
5
2
+8,3525 10
10
+2,5 10
13
3000(
3
+2,6 10
4
2
+1,025 10
9
+2,5 10
13
)

Utilizando divisin sinttica se obtiene la siguiente simplificacin:
1
=
( +299.7183)(76
2
+3,782 10
5
+8,3411 10
10
)
3000( +2,5 10
4
)(
2
+10
3
+10
9
)

1
=
3000( +2,5 10
4
)(
2
+10
3
+10
9
)
( +299.7183)(76
2
+3,782 10
5
+8,3411 10
10
)

Utilizando divisin de voltaje encontramos el voltaje de AB (VAB):

Figura 2 Divisin de Voltaje AB
1
+
10
6

1

(
1
) +10
6

Utilizando divisin de voltaje encontramos el voltaje de salida (Vsal):

Figura 3 Division de Voltaje en Salida

10
6
10
6
+40

1

(
1
) +10
6

10
6
10
6
+40


1
10
6
((
1
) +10
6
)(10
6
+40)

Luego obtenemos la funcin de transferencia de la siguiente forma:
()
=

()
=

1
10
6
((
1
) +10
6
)(10
6
+40)
()
=

1
10
6
((
1
) +10
6
)(10
6
+40)

1
=
3000( +2,5 10
4
)(
2
+10
3
+10
9
)
( +299.7183)(76
2
+3,782 10
5
+8,3411 10
10
)

Si
= ( +2,5 10
4
)
= (
2
+10
3
+10
9
)
= ( +299.7183)
= (76
2
+3,782 10
5
+8,3411 10
10
)
()
=
10
6
(10
6
+40)

3000
3000
+10
6

()
=
3 10
6
(10
6
+40)(3 10
3
+10
6
)

()
=
10
6
(10
6
+40) ( +
1000
3
)

()
=
10
6
( + 2,5 10
4
)(
2
+ 10
3
+ 10
9
)
(10
6
+ 40) (( + 2,5 10
4
)(
2
+ 10
3
+ 10
9
) +
1000
3
( + 299.7183)(76
2
+3,782 10
5
+ 8,3411 10
10
))

Utilizando divisin sinttica se obtiene la siguiente simplificacin:
()
=
10
6
( +2,5 10
4
)(
2
+10
3
+10
9
)
(10
6
+40)( +1,5824 10
2
)( +4,944 10
4
)(
2
+1,7302 10
3
+1,06502 10
9
)

()
=
2,9726 10
3
(

2,5 10
4
+1) (

2
10
9
+

10
6
+1)
(1 +

4 10
5
) (

1,5824 10
2
+1) (

4,944 10
4
+1) (

2
1,06502 10
9
+

1,6246 10
6
+1)

()
=
,
(

,
+) ((

.
+)
( +

) (

,
+) (

,
+) ((

,
+

,
+)

B. Suponiendo separacin Filtros:
La teora de funciones de transferencia dice que: La funcin de transferencia de un sistema es
igual al producto de las funciones de transferencia de los subsistemas que lo componen. Es por esto
que se supone la funcin de transferencia obtenida en la seccin anterior es igual al producto de las
funciones de transferencia de los filtros que componen el circuito.
Se toma el circuito de la Figura 1 Planteamiento del circuitoFigura 1 y se separa en los filtros
que lo componen:
Filtro paso alta

Figura 4 filtro paso alta
(1)
=
3000
3000 +10
6

Filtro rechaza banda

Figura 5 Filtro Rechaza banda
(2)
=
0,01
2
+10
7
0,01
2
+10 +10
7

Filtro pasa baja

Figura 6 Filtro paso Baja
(3)
=
10
6
40 +10
6

Ecuacin de transferencia final:
()
=
(1)

(2)

(3)

()
=
3000
3000 +10
6

0,01
2
+10
7
0,01
2
+10 +10
7

10
6
40 +10
6

()
=
3 10
9
(0,01
2
+10
7
)
(3000 +10
6
)(0,01
2
+10 +10
7
)(40 +10
6
)

()
=
3 10
16
(

2
10
9
+1)
10
19
(

3 10
3
+1) (

2
10
9
+

10
6
+1) (

10
5
+1)

()
=

+)
(

+) (

+) (

+)

1.7.2. Grafica diagrama de Bode (manualmente)
La grafica de bode para la magnitud se adjunta en la seccin 2.2.
1.7.3. Grafica diagrama de Bode (PSpice)
En la Figura 7, se muestra el circuito que se analiz en PSpice.

Figura 7 Circuito simulado

Luego, en la Figura 8 se muestra el diagrama de Bode, que se obtuvo como resultado al correr
la simulacin.

Figura 8 Diagrama de Bode mediante PSpice.
1.7.4. Comparacin entre grficas.
Para la comparacin de las grficas se tomara como referencia a exactitud la grfica obtenida
mediante la simulacin PSpice.
Al comparar el grafico de la Figura 11 Diagrama de Bode |H|, utilizando ecuacin por separacin de
filtros, obtenido mediante separacin de filtros, se puede observar que existe una similitud en la forma
pasa banda, pero hay gran variacin en el valor mximo de las funcin de transferencia. Adems se
observa que no es posible diferencial el segmento de grafico que representa el filtro rechaza banda.
Al comparar el grafico de la Figura 12 Diagrama de Bode |H|, utilizando ecuacin por anlisis de
circuitos, se observa una gran similitud en la forma paso banda, y adems es posible observar el
efecto del rechaza banda alrededor de los 10
5
rad/s. Si bien es cierto, la similitud no es exacta, se
debe factor de la precisin en el dibujo manual.
Adems en este ltimo grfico, se observa una diferencia en cuanto las frecuencias de corte, pero
aqu tambin se debe contemplar el error asociado a la precisin, en cuanto a decimales, de los
resultados matemticos del procedimiento de 1.7.1.17A.
Con lo anterior, podemos concluir, que si bien es cierto el mtodo de separacin del circuito en
filtros para obtener H(s) resulto ms simple para este caso, fue el mtodo mediante anlisis de circuitos
el que demostr mayor ser preciso.

2. Apndices
2.1. Apndice 1: Grficos de la seccin 1.6

Figura 9 Diagrama de Bode: |H|

Figura 10 Diagrama de Bode: fase

2.2. Apndice 3: Diagrama de Bode de la Seccin 1.7.2

Figura 11 Diagrama de Bode |H|, utilizando ecuacin por separacin de filtros

Figura 12 Diagrama de Bode |H|, utilizando ecuacin por anlisis de circuitos

3. Bibliografa
Alexander, C. K., & Sadiku O., M. N. (2006). Fundamentos de circuitos eltricos. Tercera edicin.
Mexico: Mc Graw Hill.
Araya, L. (2013). Laboratorio de electricidad I Folleto de laboratorio. Costa Rica, Cartago.
Boylestad. (2011). Introduccin al anlisis de circuitos. Decimo segunda edicin. Mexico: Pearson.
Fernndez Castao, H. (2005). Matemticas previas al clculo. Medellin: Universidad De Medellin.
Flores Meyer, M. A. (1996). Temas Selectos de Matemticas. Mxico, D.F: Editorial Progreso.
Nise, N. S. (2002). Sistemas de Control para Ingenieria. Mxico: Editorial Continental.
Ogata, K. (2010). Ingeniera de Control Moderna. Madrid: Pearson Education S.A.
Sudhakar. (2006). Circuits & Networks,3E. McGraw-Hill: New Delhi.

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