Maria Casco Ferreira de Almeida

Projeto estrutural e da montagem

da escultura em ao do artista
plstico Tunga La Lumire
des deux mondes para o Museu
do Louvre em celebrao ao
Ano do Brasil na Frana, 2008.
Com muita satisfao e orgulho, aceitei a tarefa de escrever o prefcio do
primeiro volume Estruturas Isostticas do Curso de Anlise Estrutural
de minha ex-aluna Maria Casco Ferreira de Almeida, professora do
Departamento de Estruturas da Faculdade de Engenharia da Universidade
Federal de Juiz de Fora, no perodo de 1994 a 2002, quando passou a integrar
o Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas da Escola Politcnica da
Universidade Federal do Rio de Janeiro.
H muito, esto esgotadas as obras de Ademar Fonseca, Sydney
Santos e Sussekind. Antes de mais nada, pois, o livro da Maria Casco vem
suprimir essa falta. O contedo completo; as linhas de estado e linhas
de infuncia das estruturas isostticas planas e espaciais, dos diferentes
tipos vigas, prticos, trelias so detalhadas cuidadosamente. Inmeros
exerccios so oferecidos, muitos dos quais, resolvidos passo a passo. Em
tudo, a exposio extremamente didtica, num estilo de entendimento
muito fcil, agradvel. Destaco os exemplos introdutrios com que procura
mostrar ao estudante o que signifca uma estrutura.
O estudo da Anlise Estrutural, em seus fundamentos to bem
expostos por Maria Casco, indispensvel para que o engenheiro, que se
dedicar s estruturas, possa utilizar com segurana os inmeros progra-
mas computacionais que, fora de dvida, so necessrios, mas que requerem
adequada interpretao.
Finalizo este breve prefcio, desejando autora que prossiga
na publicao dos(s) volume(s) dedicado(s) s estruturas hiperestticas. O
sucesso garantido.
Dirceu de Alencar Velloso
(In memorian)
Engenheiro civil - D.sc., professor livre docente em engenharia e tambm
titular pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ).
Foi presidente da Associao Brasileira de Mecnica dos Solos e
Engenharia Geotcnica (ABMS) e recebeu ttulo de professor emrito da
Escola Politcnica da Universidade Federal do Rio de Janeiro em 2005.
Profssionalmente reconhecido como engenheiro de fundaes, onde atuou
por mais de trinta anos, sendo admirado e respeitado pela comunidade tcnica.
P

=
r
t
c
:
o
1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1.1 CONCEITO GERAL DE ESTRUTURAS 11
1.2 CONCEITO ESPECFICO DE ESTRUTURAS 13
1.3 TIPOS DE ELEMENTOS ESTRUTURAIS 15
1.4 ESFOROS OU AES 17
1.5 FORAS APLICADAS 17
1.6 OBJETIVOS DA ANLISE ESTRUTURAL 18
1.7 ESTRUTURAS RETICULARES 19
2 CONCEITOS BSICOS DA ESTTICA 21
2.1 GRANDEZAS FUNDAMENTAIS 21
2.1.1 Fora 21
2.1.2 Momento 22
2.2 SISTEMAS DE FORAS 23
2.2.1 Reduo de sistemas de foras a um ponto 23
Exerccio 2.1 24
Exerccio 2.2 24
2.3 EQUILBRIO ESTTICO 24
2.3.1 Deslocamentos associados 24
2.3.2 Graus de liberdade 25
2.3.3 Apoios 25
2.3.4 Equaes do equilbrio esttico 25
2.4 ESQUEMAS E SIMPLIFICAES DE CLCULO 26
2.4.1 Simplicaes geomtricas 26
2.4.2 Representao das foras aplicadas (carregamentos) 27
2.4.3 Simplicaes analticas 30
2.4.4 Representao dos apoios 31
2.4.5 Idealizao de um modelo 32
2.5 REAES DE APOIO 32
2.5.1 Viga biapoiada 32
2.5.2 Prtico plano 33
2.5.3 Clculo das reaes de apoio para carregamentos distribudos 34
2.5.4 Clculo das reaes de apoio para momentos concentrados 36
Exerccio 2.3 36
2.6 ESTATICIDADE E ESTABILIDADE DE MODELOS PLANOS 37
2.6.1 Estruturas externamente isostticas 37
2.6.2 Estruturas externamente hiperestticas 38
2.6.3 Estruturas externamente hipostticas 38
2.6.4 Estruturas reais 39
3 ESFOROS SOLICITANTES INTERNOS 41
3.1 ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS PLANAS 44
3.2 CLCULO DOS ESFOROS INTERNOS EM UMA SEO S 45
Exerccio 3.1 46
Exerccio 3.2 49
3.3 RELAES FUNDAMENTAIS DA ESTTICA 50
3.3.1 Relao entre esforos normais N(x) e cargas
axiais distribudas p(x) 51
3.3.2 Relao entre carregamento transversal e
esforos cortantes e momentos etores 51
3.4 FUNES E DIAGRAMAS DOS ESFOROS SOLICITANTES INTERNOS 53
S
0
r
t

:
o
4 VIGAS ISOSTTICAS 57
4.1 VIGAS SIMPLES 58
4.1.1 Vigas Biapoiadas 58
Exerccio 4.1 58
Exerccio 4.2 60
Exerccio 4.3 61
Exerccio 4.4 63
Exerccio 4.5 64
Exerccio 4.6 66
Exerccio 4.7 67
Exerccio 4.8 68
Exerccio 4.9 70
4.2 ASPECTOS RELEVANTES PARA O TRAADO DOS DIAGRAMAS 71
4.3 PRINCPIO DA SUPERPOSIO 73
Exerccio 4.10 73
4.4 VIGAS ENGASTADAS E LIVRES 75
Exerccio 4.11 75
Exerccio 4.12 77
Exerccio 4.13 78
4.5 VIGAS BIAPOIADAS COM BALANOS 79
Exerccio 4.14 79
Exerccio 4.15 80
Exerccio 4.16 81
4.6 VIGAS GERBER 81
4.6.1 Equaes de Condio 82
4.6.2 Soluo por meio das Equaes de Condio 84
Exerccio 4.17 84
4.7 VIGAS INCLINADAS 85
4.7.1 Carregamentos distribudos ao longo das projees 86
4.7.2 Carregamentos distribudos ao longo da viga inclinada 87
5 PRTICOS OU QUADROS ISOSTTICOS PLANOS 89
5.1 EIXOS GLOBAIS E EIXOS LOCAIS 91
5.1.1 Eixos Globais 91
5.1.2 Eixos Locais 91
5.2 ELEMENTOS DOS PRTICOS PLANOS 92
5.3 PRTICOS SIMPLES 92
5.3.1 Prtico Biapoiado 92
Exerccio 5.1 92
5.3.2 Prtico Engastado e Livre 94
5.3.3 Prtico Triarticulado 94
Exerccio 5.2 95
5.3.4 Prtico Biapoiado com Articulao e Tirante (ou Escora) 96
Exerccio 5.3 96
5.4 PRTICOS OU QUADROS COM BARRAS CURVAS 98
5.4.1 Eixos curvos 99
Exerccio 5.4 101
5.5 QUADROS COMPOSTOS (ESTRUTURAS COMPOSTAS) 104
6 TRELIAS ISOSTTICAS 105
6.1 LEI DE FORMAO DAS TRELIAS SIMPLES 108
6.2 MTODOS DE ANLISE DAS TRELIAS 108
6.3 ESTATICIDADE E ESTABILIDADE DAS TRELIAS 109
Exerccio 6.1 112
6.4 MTODO DOS NS 112
Exerccio 6.2 113
6.5 MTODO DE MAXWELL CREMONA 114
6.6 MTODO DAS SEES (MTODO DE RITTER) 116
6.7 OBSERVAES GERAIS SOBRE AS TRELIAS 118
6.8 TRELIAS COM CARGAS FORA DOS NS 119
Exerccio 6.3 120
6.9 TRELIAS COMPOSTAS 122
6.10 MTODO DE RESOLUO DAS TRELIAS COMPOSTAS 123
Exerccio 6.4 124
Exerccio 6.5 124
6.11 TRELIAS COMPLEXAS 127
Exerccio 6.6 127
7 ESTRUTURAS ISOSTTICAS NO ESPAO 131
7.1 TRELIAS ESPACIAIS 132
7.1.1 Vericao da estaticidade 132
7.1.2 Lei de formao das trelias simples espaciais 133
7.1.3 Resoluo das trelias simples espaciais 133
Exerccio 7.1 134
7.1.4 Classicao das trelias espaciais 135
7.2 GRELHAS 135
Exerccio 7.2 137
Exerccio 7.3 138
7.3 ESTRUTURA PLANA SUBMETIDA A CARREGAMENTO QUALQUER 140
7.4 PRTICOS ESPACIAIS ISOSTTICOS 140
Exerccio 7.4 141
8 LINHAS DE INFLUNCIA DE ESTRUTURAS ISOSTTICAS 143
8.1 CONCEITO 143
8.2 TRAADO DAS LINHAS DE INFLUNCIA 144
8.3 MTODOS PARA OBTENO DAS LI DAS ESTRUTURAS ISOSTTICAS 145
8.3.1 Mtodo Analtico 145
8.3.2 Mtodo das Deformadas Verticais 148
8.4 VIGAS GERBER 152
8.5 TRELIAS 154
8.6 DEFINIO DO TREM-TIPO 159
8.7 APLICAO DO PRINCPIO DA SUPERPOSIO 161
8.8 PESQUISA DOS VALORES MXIMOS (MX+) E MNIMOS (MX) 161
8.9 OBJETIVO DAS LINHAS DE INFLUNCIA EM PROJETOS DE ESTRUTURAS
SUBMETIDAS CARGAS MVEIS 162
Exerccio 8.1 163
1.1 CONCEITO GERAL DE
ESTRUTURAS
Uma estrutura pode ser defnida como uma
composio de uma ou mais peas, ligadas entre
si e ao meio exterior de modo a formar um siste-
ma em equilbrio. Tal equilbrio pode ser esttico
(estudado na graduao) ou dinmico (estudado,
em geral, na ps-graduao). Este livro aborda a
Anlise Esttica.
Uma estrutura , portanto, um con-
junto capaz de receber solicitaes externas,
denominadas ativas, absorv-las internamente
e transmiti-las at seus apoios ou vnculos, onde
elas encontram um sistema de foras externas
equilibrantes, denominadas foras reativas.
Inmeros so os exemplos de estru-
turas (Fig. 1.1): rvore, corpo humano, cadeira,
entre outros. Na Engenharia, em particular, o
conceito de estrutura est associado rea de
interesse. Desta forma so estruturas:
C
o
N
c
=
:
f
o
s

F
0
N
u
t
r
=
N
f
t
:
s
FIG. 1.1 Exemplos gerais de
estruturas
1

C
O
N
C
E
I
T
O
S

F
U
N
D
A
M
E
N
T
A
I
S
13
z Para o Engenheiro Civil: pontes (Fig. 1.5), viadutos, passarelas, partes
resistentes das edifcaes (residenciais, comerciais e industriais), bar-
ragens, rodovias, ferrovias entre outras.
1.2 CONCEITO ESPECFICO DE ESTRUTURAS
Na Engenharia Civil, especifcamente, denomina-se estrutura a parte resis-
tente de uma construo, qual se aplica o conceito geral apresentado
anteriormente.
Em um prdio em construo pode-se claramente distinguir
alguns dos elementos estruturais que compem a parte resistente, ou
estru tura, do prdio: vigas, lajes, paredes, pilares, sapatas e blocos, estes
2 m
RT RD
4,5 m
10,5 m
nibus como viga biapoiada
b e a
0
,
7

m
0
,
7

m
0
,
9

m
0
,
9

m
0
,
8

m
kN/m
130
10,5
Longarinas
Contraventamento
Transversina
Contraventamento
Trelias
laterais
FIG. 1.4 Veculos automotores e
mquinas (engenheiros mecnicos)
FIG. 1.5 Pontes Ferrovirias
(engenheiros civis)
42
E
s
t
r
u
t
u
r
a
s

I
s
o
s
t

t
i
c
a
s
Seja um corpo submetido a um sistema de foras externas em
equilbrio, conforme ilustrado na Fig. 3.1A. Imaginando este corpo seccio-
nado em duas partes na seo S, como indica a Fig. 3.1B, v-se a necessidade
de introduzir um sistema de foras internas a fm de manter o equilbrio das
duas partes do corpo: esquerda e direita da seo S. Observar que estas
foras internas variam dependendo da posio da seo S. As foras internas
correspondem interao entre as partculas do slido que se encontram
nos dois lados da seo imaginria S. Segundo o princpio da ao e reao
estas foras so sempre recprocas (iguais direes, intensidades e ponto de
aplicao, mas com sentidos opostos). A parte direita do corpo age sobre a
parte esquerda e vice-versa, de tal forma que as foras que aparecem em
ambos os lados formam tambm um sistema de foras, desta vez internas,
em equilbrio, conforme ilustrado na Fig. 3.1B. Pode-se ainda afrmar que
as foras internas distribuem-se na seo de tal forma que as superfcies
deformadas da seo S coincidam ao se unirem as duas partes (lembrar que
a seo S imaginria e que a pea se mantm ntegra). Esta condio
denominada de condio de compatibilidade das deformaes e est asso-
ciada continuidade da estrutura, pea ou elemento.
A distribuio das foras internas no plano da seo S se d
atravs das tenses, conforme ilustrado na Fig. 3.1B. Sendo as estruturas
unidimensionais representadas somente atravs de seus eixos, a repre-
sentao dos esforos internos deve ser feita atravs das resultantes das
tenses referidas a estes eixos. A resultante destas tenses encontra-se
representada na Fig. 3.2. Reduzindo-se ao centro de gravidade da seo
obtm-se a resultante das foras e o momento resultante, representados na
FIG. 3.1 A) Corpo
submetido a um
sistema de foras
externas em equilbrio;
B) Tenses internas em
uma seo genrica S
Seo S
F
2
F
1
F
9
F
4
F
5
F
8 F
6 F
3
F
7
F
int
= 0
S S
F
2
F
1
F
9
F
4
F
5
F
8 F
6 F
3
F
7
A
B
52
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s
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r
u
t
u
r
a
s

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s
o
s
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t
i
c
a
s
Devido ao carregamento aplicado q(x) pode-se afrmar que os
esforos cortantes e os momentos fetores que surgem direita e esquerda
do elemento so diferentes. Na Fig. 3.14B os cortantes (Q e Q+dQ) e os
momentos fetores (M e M+dM) esto indicados nos sentidos positivos da
Conveno de Sinais. Utilizando as equaes de equilbrio obtm-se:
Obs.: Q = Q(x); M = M(x)
(2) F
y
= 0: Q

q(x)dx (Q + dQ) = 0 q(x)

=
dQ
dx
(3)
M
2
= 0: M Q

d(x) + (q(x)dx) + (M + dM) = 0
dx
2
Como dx infnitesimal, o termo de ordem mais elevada
pode ser desprezado, obtendo-se ento:


Q

=
dM
dx
Verifca-se, portanto, que a funo que expressa o carregamento
transversal distribudo igual derivada da funo que expressa o cor-
tante com o sinal trocado, e a funo do cortante a derivada da funo que
expressa o momento fetor.
A variao do cortante entre os pontos 1 e 2, de abcissas x
1
e
x
2
respectivamente, pode ser obtida integrando-se a funo que expressa
o carregamento transversal distribudo q(x) ao longo do trecho defnido
pelos pontos:

Q
2
Q
1
=

q(x)dx
x
1
x
2

que indica que a variao do cortante entre os pontos 1 e 2 igual rea
defnida pela funo do carregamento transversal e o eixo x, entre estes
dois pontos.
FIG. 3.14 A) Viga submetida a carregamento transversal distribudo q(x); B) Equilbrio
de um elemento infnitesimal dx
q(x)
y
x
dx
L
x
A B
A
Q + dQ
Q
1 2
M M + dM
q(x)
dx
B
92
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s
t
r
u
t
u
r
a
s

I
s
o
s
t

t
i
c
a
s
A primeira destas regras utilizada sempre. A segunda ser
adotada, em particular, no presente curso.
5.2 ELEMENTOS DOS PRTICOS PLANOS
Cada elemento ou barra que compe as estruturas reticulares tem o seu eixo
local que, assim como o elemento, defnido pelos ns inicial e fnal de cada
um destes elementos. A anlise dos ESI em cada elemento de um prtico plano
feita utilizando o eixo local do elemento e a teoria de viga j estudada.
5.3 PRTICOS SIMPLES
O estudo dos prticos planos ser feito atravs da resoluo de exerccios.
5.3.1 Prtico Biapoiado
Exerccio 5.1
Resolver (determinar as reaes de apoio e traar as linhas de estado) o
prtico biapoiado da Fig. 5.6.
Aps a seleo de um sistema referencial global determinam-se as
foras reativas:
(1)
(2)
(3)
Em seguida, para a obteno dos diagramas dos esforos inter-
nos necessrio que os valores destes esforos internos (N, Q e M no
caso dos prticos planos) sejam determinados em todas as sees-chave,
sempre em relao aos eixos locais da barra onde se localiza a seo. Na
Fig. 5.7 encontram-se indicados os eixos locais das barras , e e
todas as sees-chave do prtico plano em anlise: 1, A
e
, A
d
, 2

(seo
2 da barra ), 2

, 3

, 3

e 4. A partir dos valores dos ESI convenien-

FIG. 5.7 Eixos locais e sees-chave
1
2
12tf
5tf/m
V
1
V
4
H
4
3
m
6m
2
m
4
3
1 3
2
1
2
12tf
A
d
A
e
5tf/m
V
1
V
4
H
4
3
m
6m
2
m
4
3
1 3
2
x
3
x
2
x
1
y
2
y
3
y
1
FIG. 5.6 Prtico biapoiado
94
E
s
t
r
u
t
u
r
a
s

I
s
o
s
t

t
i
c
a
s
5.3.2 Prtico Engastado e Livre
Os quadros ou prticos engastados e livres podem ser analisa-
dos de forma semelhante aos balanos (ou vigas engastadas e
livres). O seu clculo bastante simples. A Fig. 5.10 exemplifca
um modelo associado a uma possvel estrutura de um estdio.
Para a determinao das foras reativas (prescin-
dvel para o traado dos ESI) o eixo global selecionado tem
origem no n 1. As 3 incgnitas H
1
, V
1
e M
1
podem ser facil-
mente determinadas pelas 3 equaes de equilbrio.
Conforme evidenciado na Fig. 5.10, para a deter-
minao dos ESI e o traado dos diagramas, os eixos locais
das barras tm que ser defnidos e as sees-chave tm que
ser identifcadas: 1, 2

, 2

, 2

, 3

, 3

, 4, 5

, 5

, 6.
No restante do texto, o superescrito representar
o nmero da barra e no ter o crculo envolvente.
5.3.3 Prtico Triarticulado
O prtico ou quadro triarticulado (Fig. 5.11) um exemplo de estrutura
externamente hiperesttica que se torna isosttica devido liberao de um
vnculo interno, neste caso a rotao na rtula interna. A introduo desta
rtula interna conduz equao de condio:
M
rot
= 0
As trs equaes do equilbrio esttico acrescidas da equao de con-
dio permitem a determinao das reaes de apoio da estrutura, uma vez que o
nmero de incgnitas (externas) r igual ao nmero de equaes disponveis:
r = n
e
+ n
c
onde: n
e
o nmero de equaes de equilbrio
n
c
o nmero de equaes de condio
1
11
1
2
19
2
DN
(tf )
4
3
1
2
3
-
-
-
1
1
12
1
9
DEC
(tf )
3
1
2
4
3
1
2
-
+
+
-
12
36 60
3
6
2
3
,
9
6
0
DMF
(tfm)
3
1
2,2
2
4
3
22,5
22,5
1
2
-
-
-
FIG. 5.9 Diagramas dos ESI
x
1
x
4
y
3
y
4
x
5
x
3
x
2
y
5
y
2
5
4
3
1
2
y
1 1
2
3
4
5
6
Y
X
H
1
V
1
M
1
FIG. 5.10 Prtico
engastado e livre
141
7

E
S
T
R
U
T
U
R
A
S

I
S
O
S
T

T
I
C
A
S

N
O

E
S
P
A

O
z Deslocamentos:
z Foras:
z Esforos Internos: N, Q
y
, Q
z
, T, M
y
e M
z
z Equaes do Equilbro Esttico:
Na prtica, a resoluo das estruturas feita,
em geral, por meio de mtodos automticos instalados
em computadores. Para a capacitao dos engenheiros
ao uso destes programas de anlise estrutural fun-
damental um slido conhecimento dos fundamentos
tericos envolvidos, uma perfeita compreenso de como
se comportam os diversos elementos que compem as
estruturas e de como se distribuem os esforos solicitan-
tes internos ao longo destes elementos. Esta importante
e fundamental base terica, que habilitar o engenheiro
a um uso consciente e responsvel dos programas de
anlise estrutural, adquirida na faculdade: s se aprende
a fazer fazendo.
Com este objetivo ser resolvido o prtico
espacial indicado na Fig. 7.22 e denominado prtico
engastado e livre.
z Equaes de Equilbrio:
z Reaes de apoio (eixo global):
z Esforos nas sees (eixos locais): N, Q
y
, Q
z
, T,
M
y
e M
z
Exerccio 7.4
Determinar as reaes de apoio e as linhas de estado do prtico espacial da
Fig. 7.22.
z Reaes de apoio: (eixo global)
As reaes de apoio encontram-se representadas na Fig. 7.22.
z Esforos internos:
FIG. 7.21 Prtico espacial
Z
Y
X
q(x)
C
B
A
D
E
3
4
2
1
M
2
F
3
F
2
F
1
M
1
3
2
1
FIG. 7.22 Prtico espacial
Z
16tfm
5tfm
2tf
4tf
3tf
2tf
1
2
3 4
20tfm
2
3
4
3tf
2tf/m
Y
X
3
2
1
151
8

L
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N
H
A
S

D
E

I
N
F
L
U

N
C
I
A

D
E

E
S
T
R
U
T
U
R
A
S

I
S
O
S
T

T
I
C
A
S
z Libera-se em S o vnculo associado M, o que corresponde a introduzir
uma rtula em S. Indica-se, em S, os esforos internos associados ao
vnculo liberado Ms, ou simplesmente M, com os sentidos positivos
(Fig. 8.22).
z Aplicando-se em S um deslocamento relativo unitrio associado ao vn-
culo liberado, ou seja, rotao = 1, tal que =
e
+
d
e sendo os
sentidos de
e
e
d
respectivamente opostos aos esforos internos cor-
respondentes M
e
e M
d
, obtm-se a deformada vertical que defne LIMs
(Fig. 8.23).
z O valor de
s
pode ser obtido geometricamente :
(1)
(2)
(2)
Temos ento :
Unidade de LIMs
Exemplos de LIMs:
FIG. 8.22 Introduo de um rtula
em S e sentidos positivos de M
FIG. 8.23 Sentidos de giro e
deformada vertical que defne a LIMs
FIG. 8.21 Viga biapoiada
a
S
LIM
S
b

M M

d
= 1

d
FIG. 8.24 Linha de momentos
fetores em S
+
a
b
/

LIM
S