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Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

INTRODUCCIN
Este tema est dedicado a la discusin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
simultneas. Dichos sistemas aparecen en problemas que tienen relacin con varias variables
dependientes que son funcin de la misma variable independiente.
Por ejemplo, las leyes de Newton.



donde m es la masa de la partcula, (x
1
, x
2
, x
3
) son sus coordenadas espaciales y F
1
, F
2
, F
3
las
componentes de la fuerza actuante sobre la partcula en dicha posicin, que pueden ser funcin de
la posicin, de la velocidad y del tiempo.
Hay una importante conexin entre los sistemas de ecuaciones y las ecuaciones de orden
arbitrario. De hecho una ecuacin de orden n

(1)
puede ser reducida a un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden con una forma
bastante particular. Para verlo se va a efectuar los siguientes cambios de variables, llamando


...



Entonces se puede reescribir (1) como


...


que es un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden.
En el caso ms general un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden tiene tiene la
forma:


...

Antes de proseguir ser necesario establecer en qu caso hay solucin del sistema y si sta es
nica. Para ello, se enuncia el siguiente teorema:
Teorema
Sean continuas en una regin R del espacio (n+1) dimensional las funciones

y tal que dicha regin contiene el punto . Entonces existe un
intervalo en el que hay solucin nica de la forma:

...

del sistema de ecuaciones diferenciales que satisface la condicin

...

Nota.- Es importante saber que este teorema da las condiciones suficientes para que haya
solucin, sin embargo, no establece las necesarias. Es decir, las condiciones son muy restrictivas y
puede encontrarse un sistema que sin cumplirlas totalmente tenga solucin nica.
Los sistemas se clasifican como las ecuaciones ordinarias. Pueden ser lineales y no lineales. Si las
funciones tienen la forma

el sistema se dice lineal. Si no, es no lineal. Si es cero en todas y cada una de las
ecuaciones, el sistema se dice homogneo; en caso contrario, no homogneo.
Para los sistemas lineales el teorema de existencia y unicidad de solucin es ms simple y con una
conclusin ms amplia. Es un teorema de existencia de solucin global, como en el caso de las
ecuaciones diferenciales ordinarias.
Si las funciones y son continuas en el intervalo abierto
< t <
que contiene al punto , entonces existe una nica solucin al sistema de la forma:

...

que satisface las condiciones de valor inicial

...

Obsrvese que la existencia y unicidad de la solucin del sistema est asegurada en todo el
intervalo en que las funciones p
ij
(t) y q
i
(t) son continuas a diferencia de los sistemas no-lineales en
los que la existencia y unicidad quedaba consignada en un subintervalo incluido en el de
continuidad de las funciones.

4.1.2 Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales homogneas



Es de la forma:




Esta se da cuando una gran cantidad de tales ecuaciones juntas, de manera tal que
dependen unas de las otras, y definen colectivamente un problema comn, entonces se
les llama un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogneas. Tales sistemas
pueden ser resueltos de manera eficiente con la ayuda de las matrices, las cuales son
denominadas matriz fundamental. Sean X1, X2 X3 las soluciones de la matriz
fundamental del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales homogneas, entonces
puede representarse de manera condensada como,




En la ecuacin anterior, las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales estn
definidas en algn intervalo, digamos I y la solucin general del sistema de ecuaciones
diferenciales es este




En la ecuacin anterior, los trminos que se mantienen dentro de los corchetes son los
vectores fila, donde X1 = [xi1j], X2 = [xi2j]Xn = [xinj]. Estas son las soluciones n
fundamentales del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales lineales homogneas
para el intervalo dado I. Entonces tenemos que la matriz fundamental para el sistema
homogneo de ecuaciones diferenciales lineales para el intervalo dado como I es,