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Robtica
La robtica es una rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de
mquinas capaces de desempear tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Las
ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas
programables, las mquinas de estados, la mecnica, la electrnica y la informtica.

Historia
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban
de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a
distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el
primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en
relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los
humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica
"Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa Robbota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Romn Gubern analiza en su libro El simio informatizado los motivos del ser humano para
crear seres artificiales a su imagen y semejanza. Algunos robots estn diseados hoy en
da para parecerse a los humanos.

La robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y
cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas
que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la
robtica autnoma. A pesar de ello se espera que el continuo aumento de la potencia de
los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin artificial, la robtica
autnoma y otras ciencias paralelas permitan acercarse un poco ms cada vez a los
milagros soados por los primeros ingenieros y tambin a los peligros que adelanta la
ciencia ficcin.

Clasificacin De Los Robots
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su
nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programacin. La generacin de un robot se
determina por el orden histrico de desarrollos en la robtica. Cinco generaciones son
normalmente asignadas a los robots industriales.

1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como
un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
comnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por censores, estos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por censores.
3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar
informacin desde un sistema de visin.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los censores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las tcnicas de inteligencia
artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases
sobre la base de su nivel de inteligencia:

1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

2.- Robots de secuencia arreglada.

3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia
fcilmente.

4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travs de la
tarea.

5.- Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin del
movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea.

6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio
ambiente.

Ventajas y Desventajas de los Robots
Ventajas:
Estos robots permiten a los investigadores entender algunas funciones imposibles de
desentraar directamente a travs de la experimentacin animal.
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de
manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas.
Cualquier dispositivo mecnico capaz de reproducir los movimientos humanos para la
manipulacin de objetos.
Los programas educacionales utilizan la simulacin de control de robots como un medio
de enseanza.
Podemos mencionar a los multi robots como aquellos capaces de adaptarse a diversos
campos de trabajo.
Desventajas:
Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de
robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismos.
El costo de un robot permanece constante con baja reduccin.
Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los aos y el recurso humano que
cuesta el tiempo trabajando.
Un robot se debe justificar econmicamente.
El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
Desuso del equipo al terminar el proyecto.


MTODOS DE PROGRAMACIN DE ROBOTS

Los robots industriales pueden programarse utilizando varias tcnicas o mtodos. Los
mtodos ms bsicos empleados en algunos de los primeros robots hidrulicos, utilizaban
tambores rotatorios. Estos mtodos de programacin mecnica obtenan el control de la
secuencia y de la distancia de recorrido. Ms recientemente, para sincronizar en secuencia
los movimientos de los robots neumticos y de las unidades modulares ha sido aplicado el
uso de controladores lgicos programables.
Se tratan todos ellos de sistemas de control no servo, que utilizan simple retroalimentacin
proveniente de interruptores limitadores o de detectores de proximidad. Los robots
totalmente controlados por servo emplean unidades controladoras dedicadas, basadas en
microprocesador. Esto permite el empleo de tcnicas complejas en y fuera de lnea de
programacin.

Programacin en lnea:
Aqu se utiliza el brazo del robot mismo durante la operacin directa de programacin.
Cuando la tarea que se est programando es compleja el tiempo de programacin puede
resultar exageradamente largo. Bsicamente existen dos mtodos de programacin en
lnea: aprendizaje mediante conduccin guiada a travs de la tarea y aprendizaje
mediante caja de enseanza. Tambin es posible programar directamente desde una
terminal de computadora conectada al controlador, lo que en principio es similar al
mtodo de aprendizaje por caja de enseanza.

Programacin fuera de lnea:
Programar fuera de lnea significa la creacin de un programa para una tarea robtica. Sin
la necesidad de fsicamente conectado con el robot, ni cerca de l. De hecho, cuando se
combina con tcnicas de simulacin, la programacin fuera de lnea puede llevarse acabo
antes de decidir qu robot adquirir para una aplicacin especfica. La simulacin grfica
del robot y de su entorno ofrece muchos beneficios al ingeniero industrial y al
programador. Los paquetes de simulacin tienen la capacidad de modelar el robot de
manera cinemtica y a veces de manera dinmica, para dar una representacin animada,
visual y en tiempo real de cmo funcionar el robot bajo condiciones programadas. Las
simulacin se esta convirtiendo en una herramienta de programacin de robots de
popularidad creciente en la industria, en la educacin y en la investigacin.