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La frmula de Mason (o frmula de ganancia) es un mtodo para encontrar la relacin

entre dos variables (funcin de transferencia) cuando disponemos del diagrama de flujo de
seal. Se usa con frecuencia en la teora de control, tras haber sido obtenida por Samuel
Jefferson Mason.
1
Tambin se puede emplear utilizando el diagrama de bloques. Se trata de
un mtodo alternativo a la resolucin de las ecuaciones algebraicas, que puede ser ms o
menos complicado en funcin del sistema que estudiemos.
[editar] Frmula
La frmula de ganancia es la que sigue:



donde:
= determinante grfico
y
entrada
= variable de entrada
y
salida
= variable de salida
G = ganancia completa entre las variables de entrada y salida
N = nmero de trayectorias directas posibles entre la entrada y la salida
G
k
= ganancia en la trayectoria directa k-sima
L
i
= ganancia de todos los lazos simples
L
i
L
j
= producto de las ganancias de lazos disjuntos (que no se tocan, es decir, no
comparten nodos), tomados de dos en dos
L
i
L
j
L
k
= producto de las ganancias de lazos disjuntos, tomados de tres en tres

k
= determinante grfico para la trayectoria directa k-sima. Se define de la misma
forma que el determinante grfico completo, slo que las ganancias sustituidas en
las frmulas son las de los lazos que no tocan a la trayectoria directa k-sima.
[editar] Uso
Para usar esta tcnica, es recomendable seguir estos pasos:
1. contar las trayectorias directas y hallar sus ganancias. stas son las respectivas G
k
.
2. contar el nmero de lazos y hallar sus ganancias. stos son los L
i
(para un nmero i
de lazos ). Contar todos los pares de lazos disjuntos, y hallar el producto de sus
ganancias (L
i
L
j
). Lo mismo para los grupos de 3, 4 etc. lazos disjuntos.
3. Hallar y
k
.
4. Aplicar la frmula.
5. Un reograma es una notacin grafica para describir conjuntos de relaciones de ecuaciones
lineales los reogramas se usan para dar solucin a dichas ecuaciones y para construir
directamente modelos de sistemas lineales.
6. DEFINICIONES FUNDAMENTALES
7. Nodo:
8. Es la representacin de una de las variables del sistema se simboliza mediante un punto.
9. Rama:
10. Representa el efecto causa entre dos variables se indica con una lnea dirigida que va
desde el nodo causa hasta el nodo efecto.
11. Nodo fuente:
12. Es un nodo en el cual emerge todas las ramas conectadas a el.
13. Nodo pozo:
14. Es un nodo en el cual no emerge ninguna rama conectada a el
15. Transmisin de una rama:
16. Es el valor de una rama que indica la operacin que debe efectuarse sobre la variable
causa a fin de obtener la variable efecto.
17. Reograma:
18. Es un grupo de nodos interconectados por ramas que representan un conjunto de
ecuaciones lineales
Ejemplo 1:
x
1
= ax
2
+ bx
3
+cx
4


Ejemplo 2:
x
2
= ax
1
+ bx
3

x
3
= cx
2
+dx
4

x
4
= ex
2


Ejemplo 3: Ejemplo 4:






20. Ejemplo 5:
21. x
2
= t
12
x
1
+ t
32
x
3

22. x
3
= t
32
x
2
+ t
43
x
4

23. x
4
= t
24
x
2
+ t
34
x
3
+ t
44
x
4

24. x
5
= t
25
x
2
+ t
45
x
4

25.
26.
27. TRANSFORMACIN DE REOGRAMAS
28.

29. x
3
= abx
1
+ bcx
3

30. x
3
- bcx
3
= abx
1

31. x
3
(1-bc) = abx
1

32. x
3
/ x
1
= ab /

(1-bc)
33. h = ab / (1-bc)
34.
35.
36.
37.
38.
39. ELIMINACIN DE UNA AUTOMALLA
40. Una automalla es una subgrfica de un reograma formada por una sola rama que sale de
un nodo y llega a el mismo. La manera que puede eliminarse una automalla es la siguiente
41. El valor de las variables representado por el nodo es igual a la suma de los valores de las
transmisiones de las variables en donde se originan dichas ramas.
42.
43.
44.

46. METODO DE MASON
47. (Solucin por inspeccin)
48.
49. Samuel S. Mason desarrollo un mtodo por el cual es posible encontrar con inspeccin la
relacin entre dos variables de un programa. El mtodo de masn corresponde a la
solucin de ecuaciones simultneas usando determinantes y cofactores.
50. Definiciones.
51. TRAYECTORIA.
52. Es una subgrfica de un programa formado por un programa formada por una sucesin de
ramas conectadas de las flechas de tal manera que ningn nodo aparezca mas de una sola
vez.
53. TRAYECTORIA DIRECTA.
54. Es el camino directo de un nodo fuente dirigido a un nodo pozo y que no cruza ningn otro
nodo mas de una sola vez.
55. TRAYECTORIA CERRADA O AUTOMALLA.
56. Si el camino que se recorre en el sentido de las flechas finaliza en el mismo nodo del cual
parti es un lazo cerrado o trayectoria
57. Cerrada y si no pasa por otro nodo es una automalla.
58. MALLA SIMPLE.
59. Es una trayectoria cerrada en la que ningn nodo aparece mas de una sola vez por ciclo.
60. MALLA DE DOBLE ORDEN K.
61. Es una subgrafica de un reograma formada por k mallas simples que no tengan ningn
nodo comn.
62. DETERMINANTE.
63. El determinante de un reograma define como la unidad menos la suma de las ganancias de
las mallas simples mas la suma de las ganancias de las mallas dobles menos la suma de las
ganancias de las mallas triples etc.
64.
65.
66. COFACTOR.
67. El cofactor de una trayectoria es la ganancia del reograma que queda al suprimir del
original los nodos de la trayectoria y las ramas conectadas a ellos.
68. FORMULA DE MASON.
69. La funcin de transferencia de un nodo fuente y un nodo pozo esta dada por la siguiente
ecuacin.
70.
71.
72.
73. Formula de Mason
74.
75. N= Numero de trayectorias diferentes entre Xsal y Xent; Tk= Ganancia de la k-esima
trayectoria; k= El cofactor; = Determinante.
76. EJEMPLO:
77. Utilizando el mtodo de masn encontrar X
2
/X
0

78.
Mallas simples Ganancia






a b






b c d





e
. .
.
.


Malla doble, 1 con 3



Ganancia

abe


Trayectoria 1



Ganancia

a



Cofactor

1-e


Trayectoria 2



Ganancia

c d



Cofactor

1
80.
81.


82.

Respuesta:
83.


84.