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As retiradas de geradores do sistema de
potncia devido a curto-circuitos, operao
anormal ou operao indevida do sistema
de proteo so bastante onerosas quando
ocorrem. Por isso, os geradores sncronos
so expostos constantemente a severas
condies de operao e um sistema
completo de proteo necessrio para
evitar danos s unidades geradoras quando
sujeitas a tais condies.
Os atuais rels de proteo digital
provem de uma vasta gama de funes de
proteo, no entanto, a correta defnio das
necessidades de cada mquina e a defnio
de seus ajustes requerem conhecimento do
engenheiro de proteo.
Limites de gerao
Os fuxos de potncia ativa e reativa de
um sistema so relativamente independentes.
Para uma linha de transmisso conectando
dois sistemas, o fuxo de potncia ativa
proporcional abertura angular entre as tenses
de cada terminal. Este fuxo no sentido do
terminal com ngulo mais adiantado para o
terminal com ngulo mais atrasado.
J para potncia reativa, o fluxo
Por Geraldo Rocha e Paulo Lima*
Captulo I
Fatores limtrofes, arranjos e
aterramento de geradores
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depender principalmente do mdulo da
tenso. Este fluxo ser do terminal com
maior mdulo de tenso para o de menor
mdulo de tenso. A frequncia de operao
do sistema depende do balano de potncia
ativa e a tenso do sistema depende do
balano de potncia reativa.
Os geradores sncronos possuem a
capacidade de gerar potncia ativa e gerar
(operao sobrexcitado) ou consumir
(operao subexcitado) potncia reativa.
Reguladores automticos de velocidade
instalados em turbinas proporcionam o
controle de gerao de potncia ativa
e, consequentemente, o controle de
frequncia. J os reguladores automticos de
tenso proporcionam o controle da gerao/
consumo de potncia reativa por meio de
um controle em malha fechada, comparando
a tenso do terminal da mquina com um
valor de referncia.
Muitos fatores limitam a gerao de
potncia ativa e reativa. Esses fatores incluem
os limites trmicos, relacionados com a curva
de capabilidade dos geradores determinadas
pelo fabricante, limites de tenso e limites de
estabilidade do sistema.
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Limites trmicos
Existem trs tipos de limites trmicos do gerador:
o limite da corrente da armadura, que est diretamente
relacionado potncia nominal do gerador, o limite da
corrente de campo e o limite do ncleo de ferro do estator.
Na Figura 1, os trs limites trmicos de um gerador
esto representados. Assumindo que a potncia medida
em p.u. (por unidade), um semi-ciclo de raio unitrio
pode ser traado e representa o limite de capabilidade
mxima terica de um gerador (GTMC). Esse limite
corresponde potncia em MVA do gerador.
Limite de corrente de armadura
O limite de corrente de armadura resulta das perdas
eltricas do cobre do estator. Existe uma mxima corrente
de regime permanente permitida para que o gerador opere
sem que ocorra sobreaquecimento. No plano P-Q, o limite
de corrente de armadura defnido como um crculo de
raio equivalente potncia em MVA do gerador e centro
na origem (curva BC na Figura 2).
Figura 1 Capabilidade mxima terica. Figura 2 Curva de capabilidade de um gerador.
Center (P,Q) = 0,0
Radius = Rated MVA
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Limite da corrente de campo
As perdas eltricas do cobre do enrolamento do rotor
impem o limite de corrente de campo. A relao entre
a potncia ativa e reativa para uma dada corrente de
campo descreve um crculo (curva AB na Figura 2) com
centro na parte negativa do eixo Q (MVAR).
Consideramos o modelo com corrente de campo
constante e desprezamos os efeitos da salincia de plos
(assumimos que Xd = Xq) e resistncia do estator.
Para esta confgurao, descrevemos um crculo de
centro e raio conforme segue:
Eq e Vt so a tenso interna do gerador e a tenso no
terminal do gerador, respectivamente.
O ponto B, mostrado na Figura 2, representa a
potncia nominal de placa do gerador.
Limite do ncleo de ferro do estator
O limite do ncleo de ferro do fm do estator impe
o limite trmico na regio de subexcitao (curva CD na
Figura 2). O fuxo magntico principal do gerador um
fuxo radial, portanto, paralelo s lminas do estator. No
entanto, o fuxo de disperso um fuxo axial perpendicular
as lminas do estator, o que resulta correntes parasitas que
sobreaquecem o pacote de lminas estatricas. Fato este
que agravado na operao subexcitada do gerador, pois
a corrente de campo baixa e o fuxo de disperso alto.
Literaturas mostram que este limite descrito por
um circulo de centro no semi-eixo positivo de Q e raio
conforme segue:


Em que:


Nf e Na representam o nmero de espiras do
enrolamento de campo e armadura, respectivamente;
a mxima sobretemperatura permitida; Kf uma
constante proporcional que relaciona a energia trmica
com o quadrado do fuxo magntico.
Limites de tenso
A tenso terminal do gerador restrita a operar em
uma faixa determinada pelos limites do gerador ou do
transformador elevador.
Para uma mquina de polos lisos ou de polos
salientes, essa faixa de 5 da tenso nominal. J os
transformadores precisam atender a dois requisitos de
tenso para qualquer tap primrio ou secundrio.
Limites de estabilidade
Outro limitador para a potncia gerada por uma
unidade geradora o limite de estabilidade do sistema.
Os sistemas eltricos de potncia normalmente operaram
prximos da frequncia nominal, em que todos os
geradores conectados a este sistema operam na mesma
velocidade mdia.
Existe um balano constante entre a potncia ativa
gerada e a consumida sob condies normais de operao.
Mudanas na carga e na confgurao do sistema geram
pequenas perturbaes no sistema de potncia.
A Figura 3 descreve um gerador conectado a um
sistema eltrico de potncia.
O sistema eltrico representado por meio do
equivalente de Thvenin, pela tenso Es e pela
impedncia Xs.
O limite de estabilidade esttica de uma mquina
sncrona defnido como a mxima potncia que
pode ser transmitida entre o barramento de gerao e o
barramento de consumo, sem perda de sincronismo.
Para o sistema apresentado na Figura 3, a potncia
eltrica transferida Pe :
Figura 3 Diagrama simplifcado do sistema de potncia.
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Em que a diferena angular entre a tenso interna da
mquina e a tenso do sistema.
A mxima potncia transferida dada para = 90.
Para ngulos maiores que 90, tem-se um decremento na
potncia transferida e consequente perda de estabilidade
do sistema. A Figura 4 ilustra o exposto:
Observe que o transformador de servio auxiliar
infuencia na quantidade de enrolamentos de restrio
necessria para a proteo diferencial global. O mtodo
de aterramento do neutro do gerador e o tipo de conexo
do enrolamento do transformador elevador mostrados
so tpicos para este arranjo.
O mtodo de aterramento do neutro do gerador afeta
a sensibilidade dos rels de proteo para deteco
de faltas terra no estator. Podem tambm existir
requisitos especiais de operao e desempenho devido
interconexo no nvel da distribuio que afetam o
sistema de proteo. Nos prximos arranjos mostrados
nas Figuras 6 e 7, dois ou mais geradores compartilham
um transformador.
Nota-se tambm que, pela fgura, para uma mesma
potncia mecnica, nveis de tenso de excitao
diferentes podem aproximar a operao do gerador do
limite de estabilidade do sistema.
Para o caso do modelo de excitao constante,
pode-se traar um circulo no plano P-Q, que ir defnir
o limite de estabilidade do sistema com os seguintes
parmetros:

Tipicamente, quando o sistema forte (Xs baixo), o
limite de estabilidade est fora da curva de capabilidade
do gerador. Contudo, se o sistema fraco (Xs alto),
o limite de estabilidade pode infringir a curva de
capabilidade do gerador na regio de subexcitao.
Arranjos de gerao
Existem inmeras confguraes de arranjos possveis
para unidades geradoras de energia eltrica. Esses arranjos
devem ser observados e analisados pelo engenheiro de
proteo, pois infuenciar na escolha de funes de
proteo adequadas e nos ajustes da proteo.
Como exemplo, um gerador e um transformador elevador
associado podem ser conectados como uma unidade de
gerao e um ou dois transformadores de servio auxiliares
(TSA) podem tambm fazer parte desta confgurao.
Figura 4 ngulos de potncia para diversos nveis de excitao.
Figura 6 Vrios geradores conectados a um nico transformador elevador.
Figura 7 Vrios geradores conectados a um nico transformador
elevador.
Figura 5 Gerador conectado diretamente ao transformador elevador.
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Tipicamente, as duas maneiras mostradas so
encontradas em PCHs ou em geradores com turbinas
a combusto.
Pequenas unidades geradoras podem ser
conectadas diretamente ao sistema de distribuio
sem a necessidade de conexo por meio de um
transformador elevador. A norma IEEE 1547-2003 IEEE
Standard for Interconnecting Distributed Resources
With Electric Power Systems traz recomendaes
para este tipo de conexo e aplicvel a uma
capacidade agregada mxima de 10 MVA.
Um arranjo tpico para pequenos geradores
conectados diretamente ao sistema de distribuio
est exemplificado na Figura 8.
Mtodos de aterramento de geradores
O guia IEEE C62.92.2 IEEE Guide for the
Application of Neutral Grounding in Electrical
Utility Systems Part II Grounding of Synchronous
Generator Systems discute os fatores que devem ser
considerados na seleo da classe de aterramento
e a aplicao dos mtodos de aterramento. As duas
principais classes de aterramento consideradas neste
fascculo esto aqui relacionadas:
Figura 8 Arranjo tpico para pequenos geradores.
Aterrado com alta resistncia
Aterrado com baixa resistncia
O principal objetivo do aterramento de geradores
a proteo do gerador e equipamentos associados
contra danos causados por condies eltricas
anormais. O tipo da classe de aterramento selecionado
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depende da importncia relativa para o usurio de
cada um dos cinco objetivos:
Minimizar os danos de faltas terra internas;
Limitar o stress mecnico para faltas terra externas;
Limitar sobretenses temporrias e transitrias;
Propiciar a deteco de faltas terra;
Permitir a coordenao da proteo do gerador
com os requisitos de outros equipamentos.
Aterramento por alta resistncia
Neste tipo de aterramento, um resistor com
valor hmico baixo conectado ao secundrio de
um transformador de distribuio monofsico. A
resistncia efetiva vista no neutro do gerador a
resistncia colocada no secundrio do transformador
de distribuio refletida ao primrio. A Figura 9
mostra este tipo de aterramento.
O valor do resistor escolhido para limitar as
sobretenses transitrias e a mxima corrente de falta
fase-terra entre 5 A e 15 A.
Em geral, o valor nominal da tenso primria do
transformador de distribuio de 1,5 vezes a tenso
nominal fase-neutro do gerador.
O valor nominal kVA do transformador de
distribuio depende se o sistema de proteo vai
gerar um alarme ou dar trip quando uma falta terra
for detectada e dever ser dimensionado para suportar
a corrente de curto-circuito fase-terra nos terminais do
gerador sncrono durante o tempo total de eliminao
da falta.
A potncia aparente do transformador igual
potncia dissipada no resistor de aterramento. As
tenses secundrias do transformador de distribuio
mais utilizadas so de 120 V e 240 V.
Um rel de sobretenso sensvel, sintonizado com
Figura 9 Aterramento por alta resistncia.
a frequncia fundamental, conectado ao secundrio
para fornecer proteo contra faltas terra no estator em
aproximadamente 90% do enrolamento. Isso signifca
que uma falta terra em 10% do enrolamento, prximo
ao neutro, no ser detectada. Contudo, existem outras
tcnicas de proteo para detectar essas faltas.
Aterramento por baixa resistncia
Neste tipo de aterramento, a corrente de falta
terra pode ser limitada em qualquer valor, porm
normalmente ela varia desde vrias centenas de
amperes at 1,5 vezes a corrente nominal do gerador.
O limite superior est relacionado potncia nominal
requerida para o resistor, uma vez que valores nominais
elevados de potncia resultam em altos custos.
A desvantagem desta prtica a utilizao de
uma resistncia de valor elevado, projetada para
atuar no mesmo nvel da tenso nominal do gerador
sncrono. No caso de geradores de baixa tenso no
h este problema.
Se o projetista quiser limitar a corrente a um valor
mximo, Imax, o resistor de aterramento calculado
como:
Re = E / Imax
Em que E a tenso nominal fase-neutro do gerador.
Figura 10 Aterramento por baixa resistncia.
Figura 11 A corrente de falta permanece por um perodo mesmo aps
a desconexo do gerador do sistema.
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A principal desvantagem do
aterramento de baixa impedncia do
gerador que, para uma falta interna tal
como a mostrada na Figura 11, mesmo
aps a abertura do dispositivo principal
de desconexo da mquina, a corrente
continua fuindo para a falta e por meio
do enrolamento do gerador.
Isso ocorre pois, mesmo aps o
gerador ter sido desconectado, o campo
da mquina permanece magnetizado e o
rotor gira por vrios segundos, induzindo
tenso no enrolamento do estator. A
tenso induzida no enrolamento com
defeito pode ser grande o sufciente
para que uma corrente signifcativa
circule durante um perodo de tempo
relativamente longo, at que a tenso
induzida caia a zero. Dependendo do
porte da mquina sncrona, a corrente
se extingue na faixa de 5 s a 10 s. A
exposio prolongada a uma corrente de
falta pode danifcar o ncleo de ferro do
estator e o resistor de aterramento.
O resistor de aterramento deve ser
especifcado de forma a suportar esta
corrente por tantos segundos quanto for
necessrio para que toda a tenso da
mquina seja reduzida a zero.
Os requisitos de potncia ativa
combinados com os requisitos de
isolao podem tornar o mtodo de
aterramento com baixa-resistncia
relativamente caro.
Continua na prxima edio
Confra todos os artigos deste fascculo em
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Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados
para o e-mail redacao@atitudeeditorial.com.br
*GERALDO ROCHA engenheiro eletricista
e especialista em proteo de sistemas
eltricos. atualmente engenheiro de
aplicao da Schweitzer Engineering
Laboratories, Inc.
PAULO LIMA graduado em engenharia
eltrica, com nfase em Sistemas
Eltricos de Potncia. Especialista em
Proteo de Sistemas Eltricos, atua
na SEL desde 2012 como engenheiro de
aplicao e suporte e como professor da
Universidade SEL.
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A proteo do gerador deve ser analisada
cuidadosamente, no apenas para faltas, mas
tambm para as diversas condies anormais
de operao de um gerador. Existem muitas
razes para o desligamento de um gerador, as
quais destacamos:
Faltas no gerador
Faltas no sistema de potncia
Proteo trmica
Condies anormais de operao
Tendo em vista a fadiga, a vibrao
mecnica e o envelhecimento da isolao
dos enrolamentos do gerador, aps um longo
perodo de tempo, os geradores tendem a
desenvolver defeitos em seus enrolamentos.
As faltas no gerador so sempre consideradas
graves, pois a elevada corrente de falta gerada
pode danifcar severamente a isolao, o
enrolamento e o ncleo. Alm disso, devido
ao decaimento lento do fuxo, a corrente de
falta vai fuir por vrios segundos mesmo aps
o gerador com defeito ter sido desligado e o
campo desconectado. Esta corrente de falta
prolongada pode resultar em maiores danos.
Faltas tpicas no gerador incluem faltas
Por Geraldo Rocha e Paulo Lima*
Captulo II
Faltas entre fases e entre espiras
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fase-fase, fase-terra e entre espiras. A falta
fase-terra a mais frequente (65% das
ocorrncias), sendo que as faltas fase-fase
representam 23,5% das ocorrncias e as faltas
entre espiras, 11,5%.
Sempre que ocorre uma falta no gerador,
mesmo se a mquina for bem protegida,
haver custos para reparo do gerador e
compra de energia de substituio. Este
custo atinge facilmente muitos milhes de
dlares no caso de geradores de 250 MW. A
relao dos custos de danos para uma falta
no protegida versus danos para uma falta
protegida de aproximadamente 6 para 1
Figura 1 Faltas no estator do gerador.
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para os geradores de 250 MW.
Como consequncia, para faltas em geradores
que produzem elevadas corrente de falta,
normalmente, so usados sistemas de proteo de
alta velocidade para dar trip e desligar o gerador o
mais rpido possvel, de forma a reduzir os danos
mquina.
Proteo contra faltas entre fases no
estator
Diferencial percentual
A proteo diferencial de corrente de alta
velocidade normalmente usada para proteger
geradores contra faltas trifsicas, bifsicas e
bifsicas-terra.
Se o gerador for aterrado por meio de baixa-
resistncia, a proteo diferencial de corrente
tambm pode proteger contra faltas terra nos
enrolamentos desde o terminal at um pequeno
percentual acima do neutro. Para geradores
aterrados por alta resistncia, a corrente de falta
terra bem pequena, normalmente abaixo
do nvel de sensibilidade do rel diferencial de
corrente.
O diagrama da Figura 2 mostra o mais
simples dos esquemas diferenciais usando um
rel de sobrecorrente instantneo. Algumas
vezes denominado esquema de sobrecorrente
diferencial.
A proteo diferencial uma das formas
mais efetivas de proteo dos equipamentos de
potncia. Colocando de uma forma simples, a
proteo diferencial opera com base na diferena
entre a corrente medida entrando e saindo da
zona protegida. Uma vez que ela opera somente
com base na diferena e no na corrente total
que circula no circuito, um rel com essas
caractersticas de proteo pode ter maior
sensibilidade para faltas do que outros tipos
de rels. Alm disso, como a zona de proteo
definida com preciso pela localizao dos
TCs que envolvem a zona protegida, o rel
altamente seletivo. Com alta seletividade, um
rel diferencial pode dar trip rapidamente sem o
intervalo de tempo de coordenao.
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Figura 2 Esquemas diferenciais usando um rel de sobrecorrente
instantneo.
As caractersticas da proteo diferencial podem ser
resumidas como:
Princpio:
Medir a corrente entrando e saindo da zona de proteo;
Se as correntes no forem iguais, existe uma falta.
Fornece:
Alta sensibilidade;
Alta seletividade.
Resultado:
Velocidade relativamente alta.
Todas as protees diferenciais devem lidar com o
desafo de permanecerem seguras diante de elevadas
correntes de faltas passantes.
Durante uma falta externa severa, um TC pode
saturar e fornecer menos do que o valor de sua
relao de corrente. Nesse caso, as correntes no so
completamente canceladas, resultando numa falsa
corrente diferencial. Para isso, os esquemas de proteo
diferencial percentual so mais utilizados e oferecem
maior segurana e confabilidade ao compararem uma
grandeza de operao com uma grandeza de restrio.
O princpio de operao da proteo diferencial
percentual o mesmo da proteo de sobrecorrente
diferencial, conforme a Figura 4. Contudo, no esquema
Figura 3 Desafos da proteo diferencial.
diferencial percentual, a corrente de restrio tem
uma magnitude elevada para uma falta externa severa.
Logo, mesmo se houver uma corrente de operao
signifcativa, a restrio ser to grande que o rel no
vai operar. Se a falta for interna, a corrente de operao
consideravelmente maior do que a corrente de restrio,
permitindo a operao do rel.
Nesse esquema, o rel opera quando a magnitude da
corrente de operao do secundrio, OP = S + R, for
maior do que uma determinada proporo da corrente
de restrio do secundrio IRT. Para este esquema
especfco, a corrente de restrio escolhida como IRT
= (|S| + |R|) / 2.
A constante de proporcionalidade, k, ou slope,
algumas vezes ajustvel, com valores tpicos de 0.1 a 0.8;
ou 10% a 80%.
Nota: As duas setas das correntes primrias mostradas
so uma conveno comum na anlise da proteo
diferencial. Geralmente, elas so mostradas com ambas
as setas de corrente indo na direo do equipamento
protegido. As duas correntes no tero o mesmo sinal
ou ngulo quando em condies normais de operao
do sistema (sem faltas), a no ser que o equipamento
protegido seja um transformador. De forma contrria,
durante operao normal, as duas correntes tero a
mesma magnitude, porm os fasores vo estar defasados
em 180 graus. Tenha em mente que alguns autores usam
uma conveno diferente.
Figura 4 Esquema de proteo diferencial percentual.
Figura 5 Caractersticas de operao da proteo diferencial percentual.
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Na Figura 5, um grfco da corrente de operao
versus a corrente de restrio mostra a caracterstica
diferencial percentual. Esta fgura explica o conceito
do slope (conhecido como inclinao ou rampa). A
rea sombreada representa os pontos do plano em que
o rel vai operar.
Conforme mostrado, a rea acima da linha reta
defnida pela equao:
IOP = k . IRT
O slope dessa linha k.
A linha curva tracejada representa a corrente de
operao como funo da corrente de restrio para
faltas externas de magnitudes diferentes. Para valores
baixos da corrente de falta, a corrente de restrio tem
uma magnitude pequena, assim como a corrente de
operao. Para magnitudes elevadas da corrente de
falta externa, os TCs saturam de forma diferente e o
resultado uma corrente de operao maior. A corrente
de restrio tambm aumenta, evitando qualquer
operao indevida do rel para uma falta externa.
Diferencial Autobalanceado
Para geradores pequenos, mais econmico usar
o esquema diferencial autobalanceado mostrado na
Figura 6.
Este esquema utiliza para cada fase um TC de baixa
relao. Os condutores dos terminais dos dois lados
dos enrolamentos do gerador passam pelos TCs de tal
maneira que as correntes entrando e saindo se cancelam
durante uma operao normal. Um rel de sobrecorrente
simples conectado aos TCs, propiciando uma proteo
rpida e confvel pela deteco de qualquer diferena
das correntes entrando e saindo do enrolamento.
Figura 6 Esquema de proteo diferencial autobalanceado.
O tamanho limitado do TC de janela limita o
tamanho do condutor e, consequentemente, o
tamanho do gerador a ser protegido. O rel deve ter
um burden to baixo quanto possvel visando manter
a alta sensibilidade e reduzir as chances de saturao
do TC.
Proteo contra faltas entre espiras do
gerador
Defeitos entre espiras so faltas graves para os
geradores. A corrente de falta entre espiras pode ser
muitas vezes maior do que a corrente de falta nos
terminais do gerador.
A maioria dos enrolamentos do estator tem
bobinas com espira nica. Se um estator possuir
enrolamentos com bobinas com mltiplas espiras e
dois ou mais circuitos por fase (fase-dividida), como
muitos dos geradores hidroeltricos, pode-se utilizar
um sistema de proteo contra defeitos entre espiras
do tipo diferencial de corrente de fase dividida ou
autobalanceada de fase dividida.
Para geradores com mltiplas espiras e com apenas
um circuito por fase, ou para um gerador que possua
bobinas multicircuito conectadas de modo neutro
dentro do gerador com apenas um condutor de neutro
disponvel externamente ao gerador, use um elemento
direcional de potncia de sequncia-negativa ou
sobretenso de sequncia-zero (para geradores no
aterrados) para a proteo contra defeitos entre espiras.
Proteo diferencial de corrente de fase dividida
A Figura 7 mostra o esquema diferencial de corrente
de fase-dividida para proteo contra faltas entre
espiras. A relao dos TCs do lado do neutro do gerador
o dobro da relao dos TCs do lado dos terminais do
gerador. Esta diferena nas magnitudes das relaes
possibilita o balanceamento das diferenas de corrente
durante condies normais de operao do gerador.
Este esquema diferencial de corrente de fase
dividida tambm pode proteger o gerador contra faltas
entre fases no enrolamento. Para geradores aterrados
por meio de baixa resistncia, este esquema propicia
proteo contra faltas terra no enrolamento.
Proteo autobalanceado de fase dividida
A outra maneira de proteger o gerador contra faltas
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entre espiras usando elementos de sobrecorrente com
TCs de ncleo balanceado, passando os dois condutores
da bobina dentro da janela do TC em direo oposta.
Durante a operao normal do gerador, as correntes
nos dois enrolamentos so iguais. Consequentemente,
a corrente de sada do TC prxima de zero e o
elemento de proteo de sobrecorrente no opera.
Se ocorrer uma falta entre espiras em um dos dois
enrolamentos, as correntes fuindo em ambos os
enrolamentos sero desiguais e no se cancelam no
ncleo do TC. O elemento de sobrecorrente sensvel
atua e d trip no gerador.
Uma considerao importante para este esquema
Figura 7 Esquema de proteo diferencial de corrente de fase dividida.
de proteo quando h reparo de emergncia com
corte do enrolamento.
Figura 8 Esquema de proteo autobalanceado de fase dividida.
Continua na prxima edio
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*GERALDO ROCHA engenheiro eletricista e
especialista em proteo de sistemas eltricos.
atualmente engenheiro de aplicao da Schweitzer
Engineering Laboratories, Inc.
PAULO LIMA graduado em engenharia eltrica,
com nfase em Sistemas Eltricos de Potncia.
Especialista em Proteo de Sistemas Eltricos, atua
na SEL desde 2012 como engenheiro de aplicao e
suporte e como professor da Universidade SEL.
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Faltas terra no rotor
A funo primria do sistema de excitao
de um gerador sncrono regular a tenso
na sada do gerador. Em uma mquina
sncrona, o campo magntico necessrio para
induzir tenso nos enrolamentos do estator
produzido pela corrente DC que circula no
enrolamento de campo ou rotor. A tenso
de excitao do gerador sncrono a tenso
medida nos terminais do gerador quando a
corrente de carga for igual a zero. Seu valor
RMS proporcional corrente que circula no
enrolamento do rotor:
Na maioria dos geradores de maior potncia,
o campo est localizado no rotor (sendo esta
a parte rotativa), enquanto a armadura est
localizada no estator (a parte estacionria). Em
geradores pequenos, o campo e a armadura
podem ser intercambiados.
A Figura 1 mostra uma comparao entre
a construo do rotor cilndrico versus rotor
de polos salientes. A discusso a seguir sobre
os mtodos de deteco de terra no rotor se
aplica aos dois tipos de construo do rotor.
Tipos de sistemas de excitao
Basicamente, existem dois mtodos de
conexo dos sistemas de excitao: por anis
coletores com escovas e os sem escovas
(brushless). Para os sistemas com escovas, a
potncia de entrada do sistema de excitao
normalmente derivada dos terminais da
mquina. Um transformador abaixador
(transformador de excitao) alimenta uma
ponte retifcadora trifsica controlada que
converte tenso AC em tenso DC. A sada DC
Por Geraldo Rocha e Paulo Lima*
Captulo III
Faltas terra no rotor e protees
de retaguarda
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Figura 1 Rotor de polos cilndrico e polos salientes.
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conectada ao enrolamento de campo da mquina por
escovas e anis coletores.
Os sistemas de excitao sem escovas (brushless)
utilizam um alternador e um retifcador. O enrolamento
da armadura AC para o alternador montado no eixo do
rotor. O enrolamento de campo DC montado no estator.
O enrolamento de armadura AC do alternador, a ponte
retifcadora trifsica e o campo do gerador so componentes
rotativos. Todas as conexes eltricas so feitas ao longo ou
por meio do centro do eixo do rotor.

Faltas terra no rotor de geradores
Atualmente, o sistema de excitao da maioria dos
geradores modernos inclui a proteo contra faltas terra no
rotor. A deteco separada de terra no rotor frequentemente
usada quando existem anis coletores para propiciar o acesso
ao campo.
A formao de terra no rotor normalmente se d pela
deteriorao ou colapso da isolao que causa o contato do
circuito do campo com o ferro do rotor.
Assumindo que o rotor no aterrado, o nico caminho do
ferro do rotor para a terra por meio dos mancais do gerador,
fazendo com que a pelcula de leo lubrifcante torne esse
caminho de alta resistncia. O primeiro terra geralmente no
afeta a operao do gerador, porm, um segundo terra causa
curto-circuito das espiras do campo que distorce o campo
magntico pelo entreferro, causando o empenamento do
rotor e severas vibraes que podem danifcar os mancais.
Alm disso, podem surgir correntes elevadas, que danifcam
os condutores do campo e o ao do rotor, causando grandes
estragos no gerador.
A estratgia de proteo para esses caso detectar do
primeiro terra no rotor e parar o gerador acionando o trip
do disjuntor principal do gerador e do disjuntor do campo
ou acionar um alarme e deixar que a operao determine
quando efetuar a parada e os reparos.
Mtodos de deteco de terra no rotor
As tcnicas para deteco de terra no rotor de geradores
dividem-se em dois mtodos: passivo e injeo. O mtodo
de deteco passivo utiliza qualquer tcnica de medio que
no injete um sinal dentro do campo. So exemplos: divisor
de tenso e detector sensvel entre o ponto-central do divisor
e a terra. J o mtodo de injeo utiliza tcnicas de intruso
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que aplicam DC, AC ou sinais modulados dentro do campo.
Por exemplo: tcnicas que calculam a resistncia de isolao
entre o campo e a terra.
Mtodo de deteco do divisor de tenso
Esse tipo de esquema de deteco similar ao usado em
baterias DC. Qualquer falta dentro do circuito causar uma
circulao de corrente pelo detector.
Porm, como uma falta terra pode ocorrer em qualquer
ponto do enrolamento de campo, no adequado defnir os
resistores R1 e R2 com valores constantes. Para ser efcaz, os
valores de R1 e R2 devem ser desbalanceados e chaveados
periodicamente. A Figura 2 ilustra esse princpio de deteco.
Em alguns projetos, um dos resistores um dispositivo
no linear que no permite que a ponte resultante fque
balanceada para qualquer tipo de defeito; em consequncia,
o detector sensvel habilitado para operar.
Figura 2 Mtodo de deteco do divisor de tenso para deteco de
terra no rotor.
Figura 3 Mtodo de injeo DC.
Figura 4 Mtodo de injeo AC.
Figura 5 Clculo da resistncia de Terra.
Mtodo de injeo DC
Neste esquema, a corrente DC injetada no sistema
quando ocorrer uma falta de um polo para a terra. Caso
contrrio, no haver corrente circulando pelo detector,
conforme mostrado na Figura 3.
Mtodo de injeo AC
O mtodo de injeo AC no to popular como o
mtodo de injeo DC. H uma possibilidade de que
uma corrente de fuga AC resultante da capacitncia
distribuda possa causar eroso metlica ou corroso nos
mancais. O caminho desta corrente de fuga AC por
meio da capacitncia do enrolamento de campo para
o ferro do rotor, pelo ferro do rotor, mancais e terra. O
resultado pode ser um alarme para uma condio sem
falta, conforme a Figura 4.
Mtodo do clculo da resistncia de terra
Para esse mtodo exemplifcado na Figura 5, uma
tenso de onda-quadrada injetada dentro do campo, e
a corrente resultante de fuga para a terra medida. Essa
medio usada para estimar a resistncia de terra. Se
essa resistncia calculada de falta terra estiver fora de
uma faixa normal predeterminada, disparado um alarme.
Protees de retaguarda do sistema
Quando temos uma falta no sistema e um dos
disjuntores correspondentes no eliminar esta falta, deve
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existir um ou mais elementos para servir de retaguarda
proteo principal. Esses elementos de retaguarda
devem dar trip no disjuntor do transformador/mquina e,
eventualmente, desligar o gerador.
A proteo de retaguarda do sistema para geradores
consiste tipicamente de uma proteo temporizada de
fase e uma proteo temporizada de terra. Dependendo
do tipo da proteo principal aplicada, os rels de
distncia (21) ou os rels de sobrecorrente temporizados
com restrio de tenso (51V) propiciam proteo para
faltas entre fases, enquanto o elemento de sobrecorrente
temporizado (51) realiza a proteo para faltas fase-terra,
conforme ilustra a Figura 6.
A proteo de retaguarda deve considerar a mesma
funo adotada no sistema, para facilitar a coordenao.
Normalmente devem ser usados TCs no lado do neutro
do gerador; sendo assim, o rel 51V (ou 21) fornece
proteo de retaguarda para o gerador, transformador
elevador e parte do sistema. Se os TCs do lado neutro no
forem disponveis, podem ser usados os TCs do lado da
carga do gerador para aplicao de um rel de distncia
com caracterstica offset negativa (pequeno alcance
para trs). O uso desse offset tambm efcaz para
retaguarda da proteo principal do gerador para defeitos
no estator quando os TCs do lado neutro do gerador so
disponveis.
Apesar de no ser sua funo principal, o elemento
de sobrecorrente de sequncia negativa (46) tambm
pode operar como uma retaguarda adicional para faltas
desequilibradas no sistema.
Proteo de retaguarda do sistema para
faltas entre fases
Proteo de sobrecorrente com restrio de tenso
Quando ocorre um curto-circuito nos terminais
do gerador, trs valores diferentes da impedncia de
sequncia positiva do gerador so necessrios para
Isso signifca que um rel de sobrecorrente temporizado
simples ajustado com um valor de pickup maior do que
a corrente nominal do gerador no vai operar para curto-
circuito nos terminais do gerador. Antes que o rel opere,
a corrente j se tornou consideravelmente menor do que
o pickup do rel.
Devido a esse decaimento natural da corrente de falta,
um rel de sobrecorrente temporizado (51) simples no
uma boa soluo para a proteo de gerador ou como
retaguarda dos rels do sistema externo zona de gerao.
Primeiro, o pickup tem que ser maior do que a mxima
corrente do gerador em condies normais. Segundo,
deve haver uma temporizao curta o sufciente para
proteger o gerador. Restries de coordenao (com a
proteo do sistema externo) podem facilmente fazer
com que o tempo de trip seja maior do que 0,5 segundo e
as restries do sistema podem impor uma sensibilidade
que confite com a necessidade de ajustar o pickup com
valor maior do que a mxima gerao.
Para ilustrar, a curva aproximada tempo versus
corrente plotada na Figura 8 mostra uma falta com a
evoluo do valor da corrente RMS. Quando se compara
essa corrente evolutiva com a caracterstica fxa do rel t
vs. I, observa-se que o rel no vai operar se houver falha
de um rel ou disjuntor do lado do sistema, conforme
podemos observar na Figura 8.
Figura 6 Protees de retaguarda do sistema para geradores.
Figura 7 Decaimento da corrente do gerador no tempo.
calcular o valor da corrente de falta. Esses valores so:
reatncia subtransitria Xd; reatncia transitria, Xd;
reatncia de eixo direto do gerador, Xd.
Essas trs reatncias tm valores que aumentam com o
tempo e caracterizam a impedncia de sequncia positiva do
gerador, portanto, a corrente de falta no gerador decai com
o tempo, conforme a Figura 7. A reatncia Xd pode inclusive
ser maior que 1 pu (por unidade) para algumas mquinas.
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Se o rel do lado do sistema fosse um rel de distncia,
seria difcil coordenar um rel de sobrecorrente simples
com um rel de distncia devido a todas as condies
possveis de operao.
J os rels de sobrecorrente com restrio por tenso
so mais fceis de serem coordenados porque sua
sensibilidade est diretamente relacionada com a tenso
do gerador. Geralmente, o pickup efetivo do elemento
de sobrecorrente com restrio por tenso ser de 25%
do ajuste do elemento para tenses menores ou iguais
a 25% da nominal. Para tenses entre 25% e 100% da Figura 9 Caracterstica da funo 51 V.
Figura 8 Coordenao dos elementos de sobrecorrente.
nominal, o pickup efetivo para o ajuste ter a mesma
relao porcentual que a tenso. Isto , para 50% da
tenso, o pickup de 50% do ajuste. Como resultado,
o rel mais sensvel durante as condies de falta do
que durante condies normais do sistema, conforme
mostra a Figura 9.
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O diagrama mostra a relao linear entre o valor da
tenso do sistema e o pickup de sobrecorrente para um
rel usado como exemplo. Quando a tenso do sistema
metade do valor nominal, o pickup efetivo do sobrecorrente
ser de 50% do seu pickup ajustado. Assim, o elemento de
sobrecorrente ter o dobro da sensibilidade do que com a
tenso normal. A fgura mostra uma curva sugerida. Pela
reduo do mnimo pickup em p.u. para 12,5%, pode-se
aumentar a sensibilidade do elemento para tenses baixas.
A reatncia sncrona, Xd, usada normalmente para
calcular a corrente de falta para coordenao com outros
dispositivos similares de proteo do sistema. Um esquema
de perda de potencial pode aumentar a confabilidade
quando se utiliza sobrecorrente controlado por tenso ou
com restrio por tenso. Durante uma condio de perda
de potencial, qualquer um dos dois tipos de rel pode
operar indevidamente porque eles estaro com os seus
ajustes mais sensveis.
Proteo de distncia
O rel de distncia o sistema de retaguarda mais
comum para faltas entre fases porque propicia proteo
para linhas de transmisso com maior frequncia e tambm
porque mais fcil coordenar um rel de distncia (do
que outro tipo de rel) com outro rel de distncia. Como
o rel deve ser ajustado para detectar faltas no sistema,
podem ser necessrios TPs auxiliares para fornecer uma
defasagem para que o rel possa detectar adequadamente
faltas alm do transformador elevador.
O rel normalmente ajustado para alcanar alm
do terminal remoto da linha mais longa que sai da
subestao. O ajuste pode ser difcultado pelo nmero
e comprimento das linhas que saem da subestao. Para
subestaes com mltiplas linhas, o efeito do infeed
pode exigir um alcance maior para o rel. De modo
inverso, linhas curtas podem requerer um alcance menor
para evitar uma temporizao excessiva.
Um esquema de perda de potencial pode aumentar a
segurana do sistema. Os estudos de estabilidade ajudam a
garantir a operao correta durante oscilaes de potncia.
A proteo de distncia de retaguarda do gerador
normalmente tem uma ou duas zonas de proteo de
distncia de fase do tipo impedncia MHO. Cada zona
tem um alcance correspondente para frente, offset
reverso, ngulo de mximo torque, compensao para
o transformador elevador e temporizao conforme
for necessrio em funo das restries do sistema e
coordenao, conforme a Figura 10.
Figura 10 Zonas de proteo para funo de distncia.
Figura 11 Bloqueio de invaso do limite de carga.
Nas aplicaes tpicas, o elemento da Zona 1 protege
o sistema at o transformador elevador. O elemento da
Zona 2 ajustado para proteger alm do transformador
elevador, penetrando no sistema, normalmente at o fnal
da Zona 1 da proteo de distncia da linha, com um
tempo de coordenao maior.
Alguns rels podem ser ajustados com offset negativo,
em que o elemento 21 atua como uma retaguarda para
a proteo dos enrolamentos do estator do gerador. O
elemento da Zona 2 deve levar em considerao a
conexo do transformador elevador. Isso levado em
conta no projeto de alguns rels modernos. Em outros
rels, o engenheiro de proteo deve calcular os ajustes
considerando o ngulo de fase.
Em sistemas com vrias linhas, se for considerado
o efeito do infeed, o ajuste resultante da Zona 2 pode
atingir um valor de alcance muito elevado. Esse ajuste
elevado pode comprometer a segurana do sistema em
condies de carga elevada. A soluo neste caso usar
a proteo contra falha do disjuntor.
Alguns rels modernos possuem ainda um elemento
de bloqueio de invaso do limite de carga (load-
encroachment) que inibe a operao do rel para vrias
condies de carga, conforme mostra a Figura 11.
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Figura 12 Proteo de retaguarda para faltas terra.
Continua na prxima edio
Confra todos os artigos deste fascculo em www.osetoreletrico.com.br
Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o e-mail
redacao@atitudeeditorial.com.br
*GERALDO ROCHA engenheiro eletricista e especialista
em proteo de sistemas eltricos. atualmente
engenheiro de aplicao da Schweitzer Engineering
Laboratories, Inc.
PAULO LIMA graduado em engenharia eltrica, com
nfase em Sistemas Eltricos de Potncia. Especialista
em Proteo de Sistemas Eltricos, atua na SEL desde
2012 como engenheiro de aplicao e suporte e como
professor da Universidade SEL.
A lgica de bloqueio de invaso do limite de carga
que pode ser ajustada pela capacidade nominal do
gerador e do fator de potncia de operao normal do
gerador. Essa lgica permite que o ajuste da Zona 2 do
elemento de retaguarda de distncia alcance o fnal de
uma linha de transmisso longa sem atuar indevidamente
em condies de fuxo de carga pesada.
Proteo de retaguarda do sistema para
faltas terra
A proteo de retaguarda para faltas terra geralmente
feita por um rel de sobrecorrente de tempo-inverso conectado
ao TC do neutro do transformador elevador. Algumas vezes so
usados dois rels, sendo um deles com ajuste elevado e o outro
com ajuste baixo, conforme a Figura 12.
O rel com ajuste baixo, 51TN1, precisa ser coordenado
com a proteo de falta terra das linhas de transmisso. O rel
deve ser capaz de detectar uma falta terra na extremidade
remota da linha. Porm, se existirem vrias linhas, o efeito
do infeed pode complicar a determinao do ajuste. Haver
complicaes adicionais para o ajuste se a proteo da linha
for efetuada por rels de distncia de terra.
O rel com ajuste elevado, 51TN2, ajustado para detectar
faltas prximas (close-in faults) e necessita estar coordenado
com os rels de linha. Devido ao ajuste elevado desse rel, a
coordenao mais fcil de ser efetuada com os rels de ajuste
elevado se comparado aos rels de ajuste baixo.
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Os dois elementos usados para proteger
o gerador contra danos durante condies de
sobrexcitao (24) e sobretenso (59) esto
destacados na Figura 1. A sobrexcitao afeta
no apenas o gerador, mas pode tambm afetar
o transformador elevador. Por esta razo,
comum ajustar o rel 24 para proteger os dois
equipamentos.
Ambas as funes indicam possveis defeitos
no sistema de excitao dos geradores.
Protees relacionadas ao sistema
de excitao
Proteo de sobrexcitao (24)
O ncleo do estator, bem como o
do transformador, composto de folhas
laminadas de ferro empilhadas, separadas
por uma fina camada (verniz) de isolao e
Por Geraldo Rocha e Paulo Lima*
Captulo IV
Protees de sobrexcitao e
sobretenso
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Figura 2 Condio de sobrexcitao.
Figura 1 Proteo 24 e 59.
amarradas juntas. No fim do ncleo, existem
componentes no laminados que ajudam a
manter o ncleo unido.
A densidade de fuxo magntico do
ncleo proporcional tenso aplicada
e inversamente proporcional frequncia
aplicada. A sobrexcitao ocorre quando o
fuxo no ncleo de ferro atinge valores elevados.
Esta sobrexcitao resulta de um acrscimo da
corrente de excitao e da fora magnetomotriz,
NI. Nestas condies, o ncleo de ferro se torna
saturado e o fuxo atinge valores muito acima do
joelho (Knee point) da curva caracterstica do
ferro.
Com alguma simplifcao e usando a Lei de
Faraday, podemos mostrar que o fuxo magntico
no ncleo de ferro de um transformador ou
mquina proporcional relao da tenso
induzida dividida pela frequncia.
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Se assumirmos que o fluxo aproximadamente senoidal
e que, de acordo com a lei de Faraday, a tenso induzida
proporcional derivada do fluxo em relao ao tempo,
ento o valor RMS da tenso induzida proporcional
frequncia do fluxo multiplicado pela amplitude do
fluxo. Em outras palavras, por meio da medio do valor
RMS da tenso induzida V e da frequncia f possvel
determinar se o fluxo aumenta verificando se a relao
V/f aumenta.
Um rel que possa medir V/f estar indiretamente
medindo o fluxo . A sobrexcitao pode ser resultante
de vrios fatores:
1. Aumento excessivo da excitao do campo pode
ocorrer quando um operador parte a mquina, ou
em outras situaes quando for necessrio o controle
manual;
2. Queima de um ou mais fusveis dos TPs que alimentam
o circuito de controle da excitao, gerando leitura
de um valor incorreto pelo controle de realimentao
(feedback). Este valor pode ser to baixo que o regulador
de tenso reage com um sbito acrscimo da corrente de
campo;
3. Conexo incorreta dos TPs que alimentam o circuito
de controle da sobrexcitao;
4. Quando ocorre a perda de um grande bloco de
gerao ou quando uma carga substancial subitamente
conectada, as necessidades de reativo para o sistema
aumentam subitamente. O regulador automtico de
tenso reage aumentando a corrente de campo. Isso
pode levar a uma condio indesejada de sobrexcitao.
As normas ANSI/IEEE C50.13 estabelecem os limites
de sobrexcitao contnua para geradores. Os limites de
sobrexcitao contnua dos geradores so iguais a 1.05
p.u. na base do gerador para condies a plena carga e
sem carga.
As normas ANSI/IEEE C57.12.00 tambm
estabelecem os limites de sobrexcitao contnua
para transformadores. Os limites de sobrexcitao
contnua dos transformadores so de 1.10 p.u. na base
do transformador sem carga e de 1.05 p.u. na base do
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Figura 4 Rel Volts/Hertz (24) tempo-defnido com dois nveis.
Figura 5 Rel Volts/Hertz (24) de tempo-defnido e tempo-inverso.
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secundrio do transformador com carga nominal e f.p.
igual a 0.8 ou maior.
Observe que, para o transformador elevador do
gerador, o terminal de baixa tenso considerado como
o enrolamento primrio. Portanto, o sistema, ou a carga,
conectado do lado de alta tenso, ou enrolamento
secundrio.
As curvas V/Hz mostram os limites de capacidade
da mquina em diversas situaes de sobrexcitao. Na
Figura 3, o gerador ser danificado em 1 minuto por uma
sobrexcitao que produza 120% V/Hz.
Observe que o eixo Volts/Hz um porcentual da
grandeza V/Hz nominal. Observe tambm que o tempo
de danos na curva V/Hz est no eixo horizontal, ao
contrrio das curvas normais de danos tempo versus
corrente.
Cada gerador ou transformador possui uma curva
do fabricante com uma tenso base nica para
aquele equipamento. Isto significa que o gerador e
o correspondente transformador elevador possuem,
algumas vezes, curvas baseadas em diferentes tenses
de base. Neste caso, deve ser usada uma base comum
para calcular as curvas.
A melhor proteo para uma condio de
sobrexcitao um rel que faa a medio de V/Hz
a qualquer instante e opere antes que o equipamento
seja danificado.
As curvas limites dos equipamentos so usadas como
referncia para calcular os ajustes do rel. A Figura 4
mostra os casos de dois elementos de tempo-definido
usados para proteger as mquinas exemplificadas.
A Figura 5 mostra um elemento de proteo com
Figura 3 Exemplo de curva V/Hz de geradores e transformadores.
uma curva de tempo-inverso e uma curva de tempo-
definido. Para a proteo V/Hz com elementos de
tempo-inverso e tempo-definido, um elemento pode
ser ajustado com 118% de V/Hz e temporizao de 1.2
s. Isto funciona bem para o exemplo mostrado, mas o
ajuste exato deve ser verificado para cada caso. Como
regra, a partida para a curva de tempo-inverso pode ser
ajustada em 108% de V/Hz.
Proteo de sobretenso (59)
Alguns geradores, particularmente os hidrogeradores,
podem ser submetidos a um acrscimo considervel
das tenses nos terminais como resultado de uma
sbita rejeio de carga. Devido ao aumento sbito
do torque de acelerao, a rejeio de carga tambm
causa sobrevelocidade, que produz um aumento na
tenso induzida do gerador. Isto ocorre sem qualquer
elevao na corrente de excitao. Dessa forma, esta
condio no classificada como sobrexcitao.
Este efeito mais comum em grandes hidrogeradores
porque os reguladores respondem lentamente. Na




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ocorrncia de trip em um gerador, pode levar algum
tempo desde o comando de fechamento da comporta
at que o gerador retorne a uma velocidade razovel.
Em alguns casos, a sobrevelocidade momentnea pode
atingir duas vezes a velocidade nominal.
Nos modernos geradores com turbinas a gs ou
vapor, os reguladores de velocidade e tenso respondem
muito mais rapidamente do que dos hidrogeradores.
Para esses geradores, sobretenses resultantes de
rejeio brusca de carga no criam maiores problemas.
A Tabela 1 mostra as sobretenses permissveis para
geradores e transformadores de acordo com as normas
IEEE/ANSI. Essas informaes so teis para ajustar os
elementos das protees de sobretenso.
Continua na prxima edio
Confra todos os artigos deste fascculo em www.osetoreletrico.com.br
Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o e-mail
redacao@atitudeeditorial.com.br
*GERALDO ROCHA engenheiro eletricista e especialista
em Proteo de Sistemas Eltricas pela Universidade
Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). atualmente gerente
de Marketing e Engenharia de Aplicao na Schweitzer
Engineering Laboratories e professor titular do curso
P4 - Filosofas de Proteo de Geradores da Universidade
SEL.
PAULO LIMA graduado em engenharia eltrica pela
Universidade Federal de Itajub, com nfase em Sistemas
Eltricos. Atua na SEL como engenheiro de aplicao e
suporte tcnico para clientes nos servios e solues
para controle, automao e proteo nas reas de
gerao, transmisso, distribuio.
TABELA 1 SOBRETENSES PERMISSVEIS PARA GERADORES E TRANSFORMADORES
Geradores Transformadores
105% Continuamente
110% 30 min
115% 5 min
125% 2 min
100% Continuamente
115% 30 min
120% 5 min
130% 3 min
Os elementos da proteo de sobretenso do gerador
podem ser de tempo-defnido ou tempo-inverso. Em ambos
os casos, o ajuste da temporizao deve ser tal que permita ao
Regulador Automtico de Tenso (AVR) da mquina efetuar
uma ao corretiva e evitar a necessidade de trip do rel de
proteo. A partida do elemento temporizado ajustada em
aproximadamente 110% da tenso nominal da mquina.
Para evitar danos devidos s sobretenses elevadas, a
proteo de sobretenso possui um elemento instantneo
normalmente ajustado entre 130% e 150% da tenso
nominal da mquina.
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O elemento da proteo de perda do campo
(40) monitora a tenso e a corrente no circuito
do estator visando detectar uma reduo no
campo magntico do enrolamento do rotor.
A perda do campo ocorre quando o campo
magntico produzido pelos enrolamentos
do rotor sofre uma reduo repentina. Isso
ocorre quando h reduo da corrente DC nos
enrolamentos do rotor, normalmente causada
por uma abertura do circuito do campo,
curto-circuito no campo, trip acidental do
disjuntor de campo, etc.
Quando h uma reduo no campo e na
Por Geraldo Rocha e Paulo Lima*
Captulo V
Proteo de perda de campo
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Figura 1 Proteo de perda de campo ANSI 40.
tenso induzida no estator, os efeitos variam de
acordo com a condio, por exemplo, quando
o enrolamento do campo est aberto, a corrente
no campo cai a zero, assim como a tenso
induzida.
Todavia, quando o enrolamento do campo
est curto-circuitado, existe alguma corrente
induzida nos enrolamentos do rotor. A tenso
induzida no estator decresce, mas no cai a
zero.
Na maioria dos casos, o gerador atinge uma
condio em que consome potncia reativa e
gera uma pequena quantidade de potncia ativa.
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Figura 2 Respostas perda de campo.
As correntes parasitas induzidas no rotor sobreaquecem
esta parte da mquina. Como a mquina se comporta como
um curto-circuito com uma pequena reatncia (Xd), as
correntes elevadas que surgem nos enrolamentos do estator
podem causar danos trmicos severos na isolao dos
enrolamentos.
Para o sistema eltrico de potncia, a perda do suporte
de potncia reativa pode gerar oscilaes de potncia no
sistema, causando trip das linhas de transmisso.
Protees de perda de campo
A Figura 2 mostra como um elemento offset mho
pode detectar uma situao de perda do campo. Quando
a mquina perde a corrente de campo, o traado da
impedncia aparente, inicialmente localizado no ponto
marcado 0 segundo, se move para o quarto quadrante.
A impedncia aparente para num ponto localizado perto
do ponto correspondente ao valor negativo da reatncia
transitria da mquina Xd. Isso ocorre em aproximadamente
2 segundos.
Isso est de acordo com o raciocnio fsico, pois a
mquina sem a corrente de excitao no tem nenhuma
tenso de excitao no estator e o sistema v a mquina
como uma simples reatncia similar a Xd.
Observe que um elemento mho pode detectar a
condio se este tiver sido ajustado corretamente com a
direcionalidade para a mquina.
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Figura 4 Ajustes da proteo de perda de campo com offset positivo da Zona 2.
O offset da Zona 1 ajustado com valor negativo da
reatncia transitria dividido por dois
(-Xd / 2). O dimetro, Z1, ajustado de forma que o alcance
tenha o valor de 1,1 vezes a reatncia sncrona de eixo direto
(Xd). Isto garante que condies severas de perda do campo
produzam impedncias aparentes localizadas dentro da regio
delimitada pela Zona 1.
Proteo de perda de campo com offset positivo da zona 2
A Figura 3 mostra um dos esquemas mais usados para
deteco de perda do campo. O esquema consiste de um
elemento de subtenso, um elemento direcional e dois
elementos mho. O primeiro elemento mho, Zona 1, d trip na
mquina aps uma pequena temporizao (normalmente 0,2
segundo). O segundo elemento mho, Zona 2, com alcance
maior, emite um alarme aps 30 segundos de operao,
exceto se houver uma condio de subtenso. Se ocorrer uma
condio de subtenso, o elemento da Zona 2 deve dar trip no
gerador dentro de 0,25 s a 1 s.
O alarme aps 30 segundos serve para alertar os
operadores sobre a existncia de uma situao no grave de
baixa excitao que pode ser controlada manualmente. A
Figura 4 mostra o critrio tpico de ajuste recomendado para
o esquema de perda do campo. Note que cada zona tem dois
ajustes: um offset e um dimetro.
Os ajustes da Zona 1 so similares aos usados no
elemento da Zona 1 do mtodo descrito anteriormente.
Observe que para o dimetro da Zona 1 explicitamente
recomendado que o ajuste seja igual a 1.0 p.u. da
impedncia de base do gerador, que dada por Zbase =
KV^2 / MVA. Este ajuste menor do que o do mtodo
anterior. No presente mtodo, a Zona 1 deve dar trip em
Figura 3 Elemento de proteo de perda do campo.
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Continua na prxima edio
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*GERALDO ROCHA engenheiro eletricista e especialista
em Proteo de Sistemas Eltricas pela Universidade
Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). atualmente gerente
de Marketing e Engenharia de Aplicao na Schweitzer
Engineering Laboratories e professor titular do
curso P4 - Filosofas de Proteo de Geradores da
Universidade SEL.
PAULO LIMA graduado em engenharia eltrica pela
Universidade Federal de Itajub, com nfase em Sistemas
Eltricos. Atua na SEL como engenheiro de aplicao e
suporte tcnico para clientes nos servios e solues
para controle, automao e proteo nas reas de
gerao, transmisso, distribuio.
Figura 5 Ajustes da proteo de perda de campo com offset negativo
da Zona 2.
um tempo muito curto, uma vez que detectar condies
muito severas de perda do campo.
O dimetro do elemento da Zona 2 ajustado com um
valor igual ou ligeiramente maior do que a reatncia de eixo
direto em regime do gerador (Xd) e o offset ajustado com valor
similar ao da Zona 1, ou seja (- Xd / 2). A temporizao do trip
da Zona 2 deve ser entre 0,5 s e 0,6 s. Esta temporizao evita
operaes para oscilaes normais.
Estabelecido que o mximo offset da Zona 2 zero (
zero ou um nmero negativo), ento, a Zona 2 no pode ser
ajustada para detectar perda parcial do campo da mesma
forma que foi efetuado no mtodo apresentado anteriormente.
Alguns engenheiros veem isto como uma desvantagem do
mtodo negativo da Zona 2.
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Proteo contra motorizao e
correntes desbalanceadas
As funes de proteo contra motorizao
ou potncia reversa (ANSI-32) e de desequilbrio
de corrente ou sobrecorrente de sequncia
negativa (ANSI-46) so consideradas protees
para condies anormais de operao do gerador.
Se a turbina perder potncia durante a
operao normal da mquina, o gerador passa
a consumir potncia ativa do sistema, como se
Por Geraldo Rocha e Paulo Lima*
Captulo VI
Proteo contra motorizao
e correntes desbalanceadas,
falha de disjuntor e energizao
inadvertida
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Figura 1 Proteo de potncia reversa (32) e correntes desequilibradas (46).
fosse um motor. Esta condio denominada
motorizao.
J correntes desequilibradas nos enrolamentos
do estator implicam na existncia de correntes
de sequncia negativa. A corrente de sequncia
negativa produz um campo girante no entreferro
da mquina, que tambm gira na velocidade
sncrona, mas com direo reversa se comparada
ao campo normal de sequncia positiva. Este
campo novo induz correntes no rotor, cuja
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frequncia o dobro da frequncia sncrona. Essas correntes
causam sobreaquecimento no rotor e podem eventualmente
causar danos ao rotor.
Protees de potncia reversa (Ansi 32)
O plano complexo de potncia mostrado na Figura 2 serve
para analisar o fuxo de potncia ativa e reativa entrando e
saindo do gerador. O diagrama mostra que a mquina opera
como um motor quando absorve potncia ativa.
Como j mencionado anteriormente, a motorizao
ocorre quando h perda de potncia da turbina durante
operao normal da mquina de um motor. Esta condio
denominada motorizao.
Em turbinas a vapor, a motorizao ocorre quando
cortado o suprimento de vapor. Nas turbinas a gs e diesel,
a motorizao ocorre quando cortado o suprimento de
combustvel. Em turbinas hidrulicas, a perda parcial ou total
da gua vinda pelo conduto forado resulta na reduo da
potncia mecnica para o gerador.
A motorizao pode causar danos turbina. Quando o fuxo
normal de vapor interrompido, a refrigerao natural que ele
produzia tambm ser perdida, gerando sobreaquecimento nas
lminas de ferro do estator e no rotor da turbina.
Nas turbinas a gs, as engrenagens de acoplamento da
turbina com outros elementos, como o compressor, podem
sofrer danos quando ocorre a motorizao. J em um motor a
diesel, se for aplicada alguma potncia proveniente do gerador
em uma condio de motorizao, o motor pode sofrer srios
danos no acoplamento mecnico.
Em turbinas hidrulicas, a motorizao pode produzir
Figura 2 Plano complexo de potncia.
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cavitaes, que podem causar danos nas lminas. Em
alguns casos, a turbina hidrulica pode ser projetada para
operar como compensador sncrono, sendo insignificantes
os danos resultantes. Nesses casos, no necessria a
proteo contra motorizao.
A Figura 3 mostra uma comparao dos valores tpicos
de potncia reversa necessrios para girar um gerador com
a velocidade sncrona. Esses valores so tpicos e os valores
reais devem ser fornecidos pelos fabricantes, sendo de grande
importncia na escolha do tipo de esquema de proteo e dos
ajustes necessrios para minimizar os danos na mquina.
Nota-se que algumas turbinas precisam de 0,2% a 2% da
potncia nominal para girar a mquina velocidade sncrona.
Para detectar essa condio, um rel tem de ser muito sensvel.
Esses valores so conhecidos como potncias de motorizao.
O elemento 32P1 detecta a potncia reversa. Ajuste o
limite do elemento em 50% da potncia de motorizao,
com temporizao entre 15 e 30 segundos, para evitar
operao durante oscilaes transitrias de potncia. Esses
valores podem variar dependendo das recomendaes do
fabricante da turbina.
O segundo elemento usado para proteger as turbinas
a vapor de danos que podem ocorrer nos casos de baixos
valores de gerao. O tipo de turbina a vapor usada vai
determinar os ajustes do limite e a temporizao do segundo
elemento (32P2).
Na ocorrncia de eventos de potncia reversa, devero
ser desligados os disjuntores principais do gerador, o
disjuntor de campo e a turbina.
Protees de correntes desequilibradas (Ansi 46)
Correntes desequilibradas nos enrolamentos do estator
implicam na existncia de correntes de sequncia negativa.
A corrente de sequncia-negativa produz um campo girante
no entreferro da mquina, que gira na velocidade sncrona,
mas com direo reversa se comparada ao campo normal
de sequncia positiva.
Este campo induz correntes no rotor, cuja frequncia
o dobro da frequncia sncrona. Essas correntes de
frequncia dupla causam sobreaquecimento no rotor e
podem eventualmente causar danos ao rotor.
A temperatura das bordas, dos anis e do ncleo de
ferro pode atingir valores intolerveis. Os danos resultantes
podem causar paradas prolongadas para reparo do gerador.
Curtos-circuitos desequilibrados no so a nica
causa de desbalanos nos enrolamentos do gerador.
Faltas srie, como condutores abertos, um ou dois, podem
tambm produzir uma quantidade relativamente grande de
sequncia negativa. Condies diferentes, tais como cargas
desbalanceadas e assimetria das linhas de transmisso,
tambm podem causar desequilbrios nos enrolamentos do
estator.
prtica comum equipar o gerador com proteo contra
condies externas de desbalano que podem causar
danos mquina. Os rels microprocessados modernos
so capazes de detectar correntes de sequncia negativa
de valores to baixos quanto a capabilidade contnua do
gerador.
A Figura 5 mostra as caractersticas tpicas dessa
proteo. O valor mnimo de partida (pickup) pode ser
ajustado em 2% da corrente nominal do gerador.
Um rel de potncia reversa ou direcional de potncia
mede a potncia ativa:
O rel pode ter uma curva de tempo-definido ou tempo-
inverso, dependendo do projeto do rel. A Figura 4 mostra
a caracterstica da proteo de potncia reversa no plano
complexo de potncia. Esta proteo em particular
composta de dois elementos, 32P1 e 32P2. Ambos so de
tempo definido.
Figura 3 Valores tpicos de potncia reversa necessrios para girar um
gerador com velocidade sncrona.
Figura 4 Elemento direcional de potncia.
P = 3 . V . I . cos
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O excesso de corrente desequilibrada vai provocar
falha nos equipamentos e deve ser considerado como um
problema eltrico grave. Os disjuntores principais do gerador
devem ser desligados em caso de correntes excessivamente
desbalanceadas.
Falha de disjuntor e energizao
inadvertida
Se o disjuntor do gerador ou do grupo gerador
transformador falhar quando receber uma ordem de trip de
um dos rels de proteo do gerador, os disjuntores locais
de retaguarda devem ser abertos automaticamente para
eliminar o defeito que causou originalmente a atuao dos
dispositivos de proteo. A proteo de falha de disjuntor
propicia essa abertura automtica dos disjuntores para
eliminar a falta.
Basicamente, o rel de falha de disjuntor (50BF) um
dispositivo de sobrecorrente de tempo defnido cuja operao
iniciada pela proteo principal (a mesma que d trip no
disjuntor principal). Se a ordem de trip e a sobrecorrente
persistirem alm de um certo tempo (por exemplo, 0.2 s),
o disjuntor principal considerado como tendo falhado na
abertura e o 50BF emite um comando de trip para todos os
disjuntores de retaguarda locais.
A proteo de falha de disjuntor deve considerar o arranjo
de barras da SE.
Barra simples
Em um arranjo tipo barra simples, se o disjuntor 1
receber uma ordem de trip e no abrir, o esquema de falha
de disjuntor dever abrir os disjuntores 2, 3 e 4 conforme
mostra a Figura 7.
Figura 7 Arranjo de barra simples.
Barra em anel
Conforme a Figura 8, para um barramento em anel,
somente um disjuntor adicional na subestao necessita
Figura 5 Sobrecorrente de sequncia negativa.
Figura 6 Proteo de sobrecorrente de sequncia negativa.
O diagrama da Figura 6 mostra uma proteo de gerador
com capabilidade de sequncia negativa contnua de 8% e
tempo curto de 10 segundos.
O rel de proteo deve ser ajustado imediatamente
abaixo desses limites para fornecer a melhor proteo para
correntes desbalanceadas. Um alarme de tempo definido
com nvel bem baixo, ajustado com partida em torno de
3% e temporizao de 60 segundos, vai avisar o operador
da existncia de correntes desequilibradas causadas por um
condutor aberto.
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ser desligado. Com este esquema, se ocorrer um defeito no
gerador da esquerda, a proteo envia um sinal de trip para
os disjuntores 1 e 2.
Se o disjuntor 1 falhar na abertura, o esquema de falha
de disjuntor associado dever enviar um sinal de trip para os
disjuntores 2 e 3.
Adicionalmente, o esquema de falha de disjuntor dever
tambm enviar um sinal de transferncia direta de trip
para o terminal remoto da linha que sai do ponto entre os
disjuntores 1 e 3.
Figura 8 Arranjo de barra em anel. Figura 9 Arranjo disjuntor e meio.
Disjuntor e meio
No caso de um arranjo do tipo disjuntor e meio, o esquema
de falha de disjuntor depende do disjuntor envolvido. No
esquema da Figura 9, se ocorrer um defeito no gerador, a
proteo dar trip nos disjuntores 1 e 2.
Se o disjuntor 1 falhar na abertura, o esquema de falha de
disjuntor dever dar trip nos disjuntores 2 e 4 e em qualquer
outro disjuntor que esteja conectado barra esquerda. Se o
disjuntor 2 falhar na abertura, o esquema de falha de disjuntor
dever dar trip nos disjuntores 1 e 3.
O esquema dever tambm enviar um sinal de transferncia
de trip direto para o terminal remoto da linha que sai do ponto
entre os disjuntores 2 e 3.
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Esquema de proteo bsico
O diagrama lgico mostrado na Figura 10 exemplifica
um esquema bsico de falha de disjuntor. Esse esquema
bsico para um arranjo de barra simples com disjuntor
simples. Durante uma falta, o elemento 50 e o rel de
proteo da linha so habilitados. A sada da porta AND
ativada e parte o temporizador 62. Se as entradas do trip e
do elemento 50 permanecerem ativadas at esgotar o tempo
do 62, declarada uma condio de falha do disjuntor.
Figura 10 Esquema de proteo bsico.
O esquema resetado quando ocorrer o dropout de
qualquer um dos elementos.
Esquema de proteo multidisjuntores
Este esquema recomendado para os arranjos de disjuntor
simples, disjuntor e meio e barra em anel. Em um arranjo
complexo de barramento, cada disjuntor deve ter seu prprio
temporizador ou temporizadores.
Em aplicaes de disjuntor e meio ou barra em anel, o elemento
50 de um disjuntor pode no ser ativado at a abertura do disjuntor
associado. Nestas circunstncias, este esquema reduzir o tempo
total de eliminao do defeito do disjuntor.
Proteo contra energizao inadvertida
Geradores conectados em uma confgurao disjuntor e meio
ou barra em anel possuem grande fexibilidade. Contudo, essas
confguraes tambm aumentam a possibilidade de um erro
operacional que resulte em energizao acidental do gerador,
conforme mostra a Figura 12.
A fexibilidade operacional da confgurao disjuntor e meio ou
barra em anel permite que um disjuntor seja retirado de operao
para manuteno enquanto o gerador permanece operando.
Quando o gerador retirado de operao, os disjuntores geralmente
retornam operao para completar um vo ou o anel. Nesses casos,
uma chave seccionadora isola o gerador. Os esquemas de controle
devem ser cuidadosamente projetados para evitar o fechamento da
seccionadora em ocasies no apropriadas.
Para completar o problema, quando o gerador retirado
de operao, algumas protees tambm podem ser retiradas
de servio para manuteno. Embora no esteja representado
na fgura, um gerador tambm pode ser energizado
acidentalmente pelo servio auxiliar.
Outra possibilidade de ocorrncia de energizao inadvertida
em geradores o fashover em disjuntores. Os disjuntores de alta
velocidade, com espaamento pequeno entre os contatos, podem
sofrer stress dieltrico severo. A probabilidade de descargas
(fashover) muito maior imediatamente antes da sincronizao
ou imediatamente aps a abertura do disjuntor.
Nessas ocasies, podem surgir tenses de at 2.0 p.u. entre os
contatos do disjuntor devido ao escorregamento do gerador em
comparao ao sistema. Quando ocorre uma descarga, geralmente
so envolvidos um ou dois plos, resultando em um fuxo
signifcativo de correntes desequilibradas. Este um tipo de falta no
disjuntor que deve ser detectada e isolada o mais rpido possvel.
Quando um gerador retirado de operao, a frequncia
cai e a sada do rel de subfrequncia habilitada. Esta sada
permanece habilitada at que o gerador volte a operar com
a frequncia do sistema. O contato de sada de um rel de
sobrecorrente com ajuste sensvel pode ser colocado em srie
com a sada do rel de subfrequncia. Durante uma condio
de energizao indevida, a operao do rel de sobrecorrente
pode ser usada para isolar o gerador.
Igualmente, os rels de subtenso tambm podem ser usados
Figura 11 Esquema de proteo multidisjuntores.
Quando a entrada do trip habilitada, ocorre a partida do
temporizador 62. Se o elemento 50 estiver habilitado quando
se esgotar o tempo do 62, o esquema declara uma condio de
falha de disjuntor. Se a entrada do trip for desativada antes de
expirar o tempo do 62, o temporizador reseta. Neste esquema, a
temporizao iniciada pelo comando de trip. No esquema bsico,
a temporizao no comeava at que o elemento 50 tambm fosse
ativado.
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FIM
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para controle, automao e proteo nas reas de gerao,
transmisso, distribuio.
para supervisionar um rel de sobrecorrente com ajuste sensvel.
Um rel de sobrecorrente direcional tambm pode
ser usado. Porm, as caractersticas direcionais devem ser
escolhidas cuidadosamente de forma que no comprometam a
capacidade do gerador em condies subexcitao.
Os elementos de sobrecorrente devem ser verifcados
para garantir que os limites trmicos do gerador no sejam
excedidos durante perodos de gerao mxima. Um rel de
Figura 12 Arranjo disjuntor e meio.
impedncia pode ser instalado olhando para dentro do gerador
e proporcionando proteo contra energizao indevida. Deve
ser realizado um estudo de estabilidade para garantir que o rel
no atue durante oscilaes de potncia estveis.
Como essas solues requerem uma fonte de tenso,
as prticas de operao devem ser analisadas. Talvez seja
necessrio usar uma fonte de tenso separada para a proteo
de energizao inadvertida.

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