INSTITUTO FEDERAL DO ESPIRITO SANTO COORDENADORIA DE ENGENHARIA ELTRICA
JOO MARCUS RAMOS BACALHAU
PRATICA 7 MORFOLOGIA MATEMTICA APLICADA A IMAGENS
Relatrio da experincia pratica 7 apresentado ao professor Joo Marques Salomo, da disciplina de Processamento Digital de Imagens, como requisito para obteno de nota no curso de Engenharia Eltrica no Instituto Federal do Esprito Santo Campus Vitria.
VITRIA 2014 3
SUMRIO 1 OBJETIVOS ................................................................................................. 5 2 PROCEDIMENTO ....................................................................................... 6 2.1 Processamento por abertura e fechamento .......................................... 6 2.2 Aplicao dos scripts Mat_hitmiss.m e Mat_bwmorph.m. ..................... 6 2.3 Utilizao do script BWLabel ................................................................. 7 3 RESULTADOS ............................................................................................ 9 4 CONCLUSO ............................................................................................ 13
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Listas de figuras Figura 1 Processamento por abertura e fechamento. ........................................ 9 Figura 2 Processamento por abertura e fechamento ......................................... 9 Figura 3 Processamento por bwmorph e na linha inferior por Hitmiss. ............ 10 Figura 4.Processamento por bwmorph e na linha inferior por Hitmiss. ............ 10 Figura 5 Obteno das posies os objetos em cena. ..................................... 11 Figura 6 Obteno das posies os objetos em cena ...................................... 12
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1 OBJETIVOS
1 Analisar e aplicar scripts e funes bsicas para os clculos e apresentaes grficas de operaes morfolgicas em imagens. 2 Utilizar as funes internas do Toolbox do Matlab especficas para a morfologia matemtica; 6
2 PROCEDIMENTO
2.1 Processamento por abertura e fechamento
figure(1) clc; clear all; close all; % Abertura f=imread('shape.tif');%Importa a imagem e trasforma para escala de cinza f=rgb2gray(f); se=strel('disk',15);%Cria a mscara para realizar a opeo fo=imopen(f,se);% Aplica a mscara subplot(2,3,1),imshow(f); title('Imagem Original');
subplot(2,4,5),imshow(f); title('Imagem Original'); g=bwhitmiss(f,B1,B2);% Aplica a funo Hitmiss % The hit-miss operation % preserves pixels whose neighborhoods "match" the shape of SE1 and % don't match the shape of SE2. subplot(2,4,6),imshow(g); title('Imagem hitmiss');
% Binariza a imagem for i=1:m for j=1:n % Binariza e detecta o objeto vermelo if(im(i,j,1)> 240 && im(i,j,2)< 5 && im(i,j,3) < 5) bin_f(i,j)=1; end % Binariza e detecta o objeto verde if(im(i,j,1)< 5 && im(i,j,2)>127 && im(i,j,3) < 5) bin_f(i,j)=1; end % Binariza e detecta o objeto azul if(im(i,j,1)<5 && im(i,j,2)>108 && im(i,j,3) > 187) bin_f(i,j)=1; end % Binariza e detecta o objeto laranja if(im(i,j,1)>250 && im(i,j,2)>107 && im(i,j,3) > 28 && im(i,j,3) < 43) bin_f(i,j)=1; end
end end subplot(4,1,2), imshow(bin_f) title('Imagem Binarizada'); 8
% Filtra com o fechamento se = strel('disk',5); fec_f= imclose(bin_f,se); subplot(4,1,3), imshow(fec_f); title('Imagem fechamento');
% Filtra com a dilataao se = strel('disk',1); fec_f= imdilate(fec_f,se); subplot(4,1,4),imshow(fec_f); title('Imagem com dilatao e a posio central dos objetos');
% Indexa os components connectados em uma imagem 2-D binaria [L,n]=bwlabel(fec_f,4);
% Retorna as coordenadas do centroide do 1o objeto stats = regionprops(L,'Centroid'); cx = stats(1).Centroid(1,1); cy = stats(1).Centroid(1,2);
% Retorna vetor indice das linhas e colunas e intensidades do 3o objeto [li,co]=find(L==3) % calcula as coordenadas do centro de massa dos objetos rbar=mean(li) cbar=mean(co)
hold on; for k=1:n [r,c]=find(L==k); % Retorna um vetor com as coordenadas dos centroides dos 3 objetos rbar(c)=mean(r); cbar(c)=mean(c); %plot(cbar,rbar,'Marker','o','MarkerEdgeColor','k',... %'MarkerFaceColor','k','MarkerSize',10) plot (cbar,rbar,'Marker','*','MarkerEdgeColor','k','MarkerSize',10) end
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3 RESULTADOS
Figura 2 Processamento por abertura e fechamento Figura 1 Processamento por abertura e fechamento. 10
Figura 3 Processamento por bwmorph e na linha inferior por Hitmiss.
Figura 4.Processamento por bwmorph e na linha inferior por Hitmiss. 11
Figura 5 Obteno das posies os objetos em cena. 12
Figura 6 Obteno das posies os objetos em cena 13
4 CONCLUSO
Nesta atividade pratica foi possvel realizar diferentes operaes morfolgicas com imagens binrias. Na primeira tarefa foi possvel visualizar a aplicao do processo de abertura e fechamento de uma imagem. O resultado deste processo pode ser visualizado nas Figuras 1 e 2. Neste processo foi utilizado duas mscaras sendo elas do tipo disk e square. Na figura 1, onde o processo de abertura e fechamento ficou mais evidente, possvel observar, como no primeiro caso, que as caractersticas do objeto foram modificadas. Contudo na imagem da impresso digital, ainda na figura 1, observa-se uma reduo significativa do rudo alm da melhora na qualidade das linhas de expresso da digital. A Figura 2 mostra uma imagem semelhante contudo o processo de abertura e fechamento no modificou muito o primeiro objeto, apensar de ser possvel notar um arredondamento das pontas da imagem. No caso do texto a operao no foi capaz de melhorar o mesmo. Na atividade seguinte aplicou-se as funes bwhitmiss e bwmorph. A funo bwhitmiss preserva os pixels cujo os vizinhos so dos formatos da mscara SE1 e no possuem o formato da mscara SE2, ambas so passadas como parmetro para a funo. J a funo bwmorph implementa as principais operaes morfolgicas. Nesta atividade ambas as funes foram utilizadas e os resultados do processamento das imagens pode ser observado nas figuras 3 e 4. Por fim, na ltima atividade utilizou-se o processo de fechamento juntamente com a transformao para escala de cinza, a binarizao e a funo BWLabel, para obter-se o centro dos objetos e consequentemente a distncia dos mesmos a origem da imagem. Neste caso o processo e fechamento foi importante pois possibilitou recuperar os pixels que haviam sido perdidos durante o processo de binarizao da imagem original.