FLUJO EN REGIMEN VARIABLE

En un cauce el flujo que se estudia bsicamente es el de la direccin

principal del movimiento (flujo unidimensional). En este tipo de
movimiento solo se tienen en cuenta las variaciones de las magnitudes
hidrulicas en la direccin principal del flujo.

El flujo en laminar libre es el tipo flujo que habitualmente debe
presentar un cauce o un canal excepto en condiciones muy locales
cuando existe la presencia de obras especiales como alcantarillas,
pasos bajo vas etc. Este tipo de flujo se mueve como consecuencia
de su propio peso (gravedad). Desde un punto de vista ms
matemtico el flujo en lmina libre es mucho ms complejo debido a
que la seccin normal al flujo es variable segn el caudal que circula y
segn la forma del propio cauce.

El flujo en lmina libre, se presenta cuando las fuerzas de inercia y de
gravedad del fluido en movimiento son comparables y las fuerzas
viscosas son despreciables. Estas se miden, segn la relacin
existente entre las fuerzas de inercia y las de gravedad, denominado
numero adimensional de Froude (Fr). De acuerdo con el valor que
toma esta variable, el flujo se puede clasificar como:

Flujo subcrtico (Fr<1), el cual se presenta en conducciones con bajas
pendientes por lo que las fuerzas de inercia son ms dbiles que las
fuerzas de gravedad.

Flujo supercrtico (Fr>1) que suele presentarse en conducciones de
pendientes pronunciadas, donde las fuerzas de inercia adquieren una
mayor importancia.

El nmero de Froude se puede evaluar de acuerdo con:






Donde v es la velocidad media del agua que ocupa una seccin recta
A y el ancho superficial que ocupa es T; g es la aceleracin de la
gravedad.

En cauces suele presentarse el flujo transcrtico, que corresponde a un
nmero de Froude entre 0.7 y 1.3. Es un flujo bastante inestable en el
sentido que suele formar resaltos o discontinuidades pero es casi
siempre el que se adapta en un cauce.

El flujo puede tambin clasificarse de acuerdo con la forma en que las
variables hidrulicas se presentan a lo largo del cauce y a lo largo del
tiempo. As el flujo ms general es el denominado flujo no permanente.
Este tipo de flujo se reconoce porque las variables hidrulicas
relevantes (calado y velocidad), en cualquier seccin estn cambiando
continuamente en el tiempo y a lo largo del cauce, en contraposicin
con el flujo permanente, en el que dichas variables son constantes. El
flujo no permanente se aproxima ms al flujo que realmente se
desarrolla en un cauce cualquiera cuando se presenta un evento
lluvioso. Considerar el flujo no permanente en la evaluacin de un
cauce es un problema complejo pero que hoy por hoy ya est resuelto,
tanto en la propia concepcin del problema como en la evaluacin del
mismo, aunque hoy en da todava se es reticente a su uso. Sin
embargo cada vez se hace ms necesario abordar el problema con las
ecuaciones que modelan este tipo de flujo.

De todas formas es imprescindible comprender y conocer el fenmeno
para darse cuenta que en ocasiones no es necesario aplicarlo y que
existen mtodos de clculo ms sencillos y menos sofisticados que
permiten evaluar la situacin con acierto.

CALCULO CON FLUJO GRADUALMENTE VARIADO O FLUJO
PERMANENTE NO UNIFORME


El clculo de cauces mediante esta formulacin tiene en cuenta tanto
la influencia de las condiciones de contorno como la del caudal
mximo que circula por el cauce y tiene por objeto conocer en forma
ms detallada la evolucin del perfil de la lmina de agua a lo largo del
mismo.
El flujo gradualmente variado se caracteriza esencialmente porque es
un rgimen de flujo permanente o sea que las variables hidrulicas en
cada seccin del cauce permanecen invariables en el tiempo pero
varan seccin a seccin, y porque las lneas de corriente se acepta
que son casi paralelas. Se puede admitir entonces una distribucin
hidrosttica de presiones sin peligro de introducir grandes errores. Se
aceptarn tambin las siguientes hiptesis bsicas:

1) La pendiente de la lnea de energa en cualquier seccin del flujo
gradualmente variado coincide con la pendiente motriz equivalente
para un rgimen uniforme que presente la velocidad y el radio
hidrulico de la seccin considerada;

2) La pendiente del canal es pequea, as que factores de correccin
en las ecuaciones de conservacin como el cos, tienden a la unidad,
siendo el ngulo que forma el cauce con la horizontal y que se
puede considerar igual al seno del ngulo y a la propia tangente. La
pendiente del mismo para valores pequeos del ngulo es el valor que
suele usarse, ngulos menores de 10 son los usuales.

En caso de que el ngulo sea mayor suele corregirse la energa
especfica como:



En un cauce nico y casi prismtico tiende a producirse un rgimen
permanente y uniforme cuando circula un caudal aproximadamente
constante en el tiempo, de forma que una vez alcanzado este rgimen
se tendr en el cauce un calado normal. No obstante ste se dar a
cierta distancia de los contornos. La longitud de dicha distancia
depende de las caractersticas hidrulicas del cauce y de la condicin
de contorno. El rgimen uniforme puede llegar a formarse a muchos
centenares de metros de la condicin de contorno en canales, pero en
cauces difcilmente sto ocurrir. Por lo general en rgimen lento la
convergencia del flujo al rgimen normal, es ms lenta que la
convergencia que se da cuando el rgimen en el cauce es rpido.
No obstante, en la realidad cualquier variacin que se produzca a lo
largo del cauce (pendiente, material, seccin), por pequea que sea,
conducir a cambios graduales en la lmina de agua. Estos cambios
pueden ser producidos por pequeas variaciones en las fuerzas que
actan en el seno del flujo o bien por fuerzas que se desequilibran
respecto al rgimen uniforme. En este tipo de cauce es mucho ms
fcil observar un cambio gradual en la lmina de agua en las zonas
cercanas al contorno, ya que es all donde se producen los cambios
ms radicales en la topologa de la seccin.

Un cauce que no sea prismtico ofrecer casi siempre un flujo
gradualmente variado, siempre y cuando el cambio en la seccin del
cauce sea gradual a lo largo de su longitud, de lo contrario el flujo que
suceder ser del tipo rpidamente variado. Los flujos rpidamente
variados creados por variaciones del cauce ocasionan variaciones de
presin y turbulencias que suelen traducirse en prdidas de energa.
En este caso es conveniente utilizar una prdida de energa
proporcional al cambio total de energa cintica en la transicin.
Suelen usarse valores de 0.1 para contraccin y 0.3 para expansiones.
Es decir que las prdidas son:





En donde 1 y 2 representan la secciones de entrada y salida,
respectivamente.
Resulta difcil determinar qu cambio en la seccin es o no gradual,
pero existen criterios que indican cual deber ser la variacin mxima
permitida para que el flujo dentro del cauce se considere gradualmente
variado. Por ejemplo, aquellos cambios que no produzcan el despegue
de la capa lmite provocando turbulencias y vrtices.



ECUACIN DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Si el rgimen de flujo es permanente es posible asignar a una lnea de
corriente de una seccin de canal una energa respecto de un nivel de
referencia cualquiera (NR).
(ver figura 1). Esta energa es la suma de dos trminos conocidos:

1) la energa de posicin de la seccin z + y
2) la energa especfica del propio fluido respecto de la solera del
canal, E





















Por tanto la energa total y la especfica estn dadas respectivamente
por:







Las variables ya han sido definidas con anterioridad. De aqu se
concluye que la variacin de energa total, H, respecto de las abscisas
x de referencia del cauce, es decir, la pendiente motriz, es la suma de
dos trminos:

1) la variacin de cota o pendiente del canal y
2) la variacin de energa especfica.

Tanto la pendiente de la lnea de energa como la pendiente del canal
se considera que disminuyen a medida que se avanza en la direccin
positiva dex . As, la variacin respecto de x de estos trminos es
respectivamente -Sf y So. Es posible expresar la variacin de la
energa especfica en el canal (sea ste prismtico o no) como igual a
la diferencia entre la pendiente del canal y la lnea de energa, de
manera que:





Siendo dE dx / la variacin o derivada total de la energa especfica
respecto de x, pues hay que tener en cuenta que E es una funcin de
las variables (x, y), donde y es el calado de agua en la seccin
considerada. Realizando la derivada total de la energa especfica
encontramos que:





De esta derivada resultan dos trminos. El primer trmino es el que
distingue al cauce entre prismtico y no prismtico. Si el cauce fuese
prismtico este primer sumando es nulo, y por tanto la variacin de
energa especfica es slo funcin del calado en la seccin.



ANLISIS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL FLUJO
GRADUALMENTE VARIADO.

Las ecuaciones diferenciales de primer orden necesitan una condicin
en el contorno para su solucin. De otro modo, se encuentra la
solucin general o integral general. La solucin general implica
encontrar una familia de curvas que representan todas las soluciones
posibles de la ecuacin diferencial. En nuestro caso particular no es
posible debido a que la no linealidad de la ecuacin diferencial impide
la integracin analtica de la solucin. En la prctica usualmente se
suele encontrar la solucin para un determinado valor de la condicin
de contorno, que en este caso es un calado de agua en alguno de los
dos extremos del cauce. Cul de los extremos debemos conocer
para obtener el perfil de agua? En caso de que el flujo que aparezca
en el cauce sea supercrtico, el valor del calado en el contorno que ha
de conocerse debe situarse aguas arriba y en el caso que el flujo sea
subcrtico el valor que se usar, ser el calado en el contorno situado
aguas abajo.

Esto debe hacerse independientemente del valor de la pendiente del
cauce. Matemticamente hablando debe conocerse la condicin en el
contorno que no pertenezca a las asntotas de la ecuacin. De lo
contrario no puede calcularse con exactitud la integral de la ecuacin
diferencial. Por ejemplo si el calado es tal que el flujo que se presenta
es uniforme, entonces dy dx / es cero, ya que dy = 0, y seguir
constante en toda la integracin, independiente de la regin de x que
se est integrando.

Otro ejemplo consiste en integrar a partir de un calado crtico.

En este caso / dy dx tiende a infinito y por tanto cualquier valor
incrementado de y ser extremadamente grande para cualquier valor
de dx por pequeo que sea, Cuando se realizan integrales numricas
en el primer caso no se dan problemas de errores numricos pero sin
embargo el valor de y permanece constante indefinidamente. En el
segundo caso se pueden dar problemas graves de curvas de remanso
anmalas (este problema se mostrara ms adelante con un ejemplo
numrico). Numricamente la solucin debe encontrarse siempre
dando el valor del contorno contrario a la asntota del rgimen
uniforme. Es un buen ejercicio comprobar que en la mayora de las
curvas las asntotas al calado normal se encuentran aguas arriba en
rgimen lento y aguas abajo en rgimen rpido.