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Trabajo Final:
Automatización Industrial I
Cortadoras de cerámica
Alumnos:
Luciano Mulki Aguilera
Ignacio Olmedo
UNSE- FCEyT
Año: 2009
Indice:
1. Introducción.
2. Marco teórico:
Sensores Digitales:
- Detectores o interruptores de proximidad inductivos.
- Detectores fotoeléctricos.
- Interruptores de acción mecánica.
Actuadores o Accionamientos:
- Eléctricos (Motores)
- Neumáticos. (Cilindros)
Elementos de seguridad:
- Interruptores de seguridad en cerraduras.
- Lista de: tipo y cantidad de sensores con su ubicación; y actuadores con sus
preaccionamientos a controlar.
- PLC seleccionado.
- Secuencia de eventos. Criterios para la programación.
- Definición de Entradas/Salidas.
A continuación se describirán los criterios con que fueron seleccionados los sensores
Antes de empezar:
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado sólido diseñados para
detectar objetos metálicos. Con una correcta instalación, esta tecnología sin contactos
junto con la ausencia de partes móviles hace que los sensores de proximidad inductivos
no estén sujetos a daños ni desgaste mecánicos. Además, funcionan bien en ambientes
muy sucios, en los cuales no se ven afectados por la acumulación de contaminantes tales
como polvo, grasa, aceite u hollín en la cara de detección. Esto hace de la tecnología
inductiva un candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.
Los sensores de proximidad inductivos operan según el principio del oscilador
neutralizado de corrientes parásitas (ECKO, Eddy Current Killed Oscillator). Estos
sensores están diseñados para generar un campo electromagnético. Cuando un objeto
metálico entra en este campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parásitas)
en el objeto metálico, las cuales restan energía al campo electromagnético, dando lugar
a una pérdida de energía en el circuito del oscilador y, por tanto, a una reducción de la
amplitud de la oscilación. El circuito activador detecta este cambio y genera una señal
de encendido o apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagnético, el oscilador
se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto metales férricos (que contienen
hierro) como no férricos. Generalmente, estos dispositivos se utilizan para detectar la
posición de objetos metálicos en procesos de maquinado automatizado, o bien para
detectar piezas metálicas en procesos de montaje automatizado y en operaciones de
detección de presencia de envases metálicos en procesos automatizados de envasado de
alimentos o bebidas.
• oscilador
• circuito de salida
Oscilador
Blindaje
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en núcleo
de ferrita. Estas pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados
generalmente tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados
Blindado No Blindado
Características de respuesta
Los detectores de proximidad responden a un objeto solo cuando están dentro de un área
definida enfrente de la cara de sensado del interruptor.
El punto en el cual el interruptor de proximidad reconoce un objetivo
entrante es el punto de operación.
El punto en el que un objetivo saliendo hace que el dispositivo conmute de
nuevo a su estado normal se le conoce como punto de desarme .
El área entre estos dos puntos es llamado la zona de histéresis
Modelos de sensores de corriente directa
Sensor DC de 2 hilos
Sensor DC de 3 hilos
Sensor DC de 4 hilos
Sensores fotoeléctricos
Una fuente de luz envía luz hacia un objeto. Un receptor de luz, dirigido hacia el mismo
objeto, detecta la presencia o ausencia de luz directa o reflejada procedente de la fuente.
La detección de esta luz genera una señal de salida (que puede ser analógica o digital)
hacia un accionador, controlador o computadora. Algunos sensores modifican la señal
de salida con lógica de temporización, escalas o ajustes de desplazamiento.
Componentes básicos
Fuente de luz
La mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan un diodo emisor de luz (LED) como
fuente de luz. Los LED son semiconductores de estado sólido que emiten luz cuando se
les aplica corriente y están diseñados para emitir longitudes de onda específicas, o
colores, de luz.
En la mayoría de los sensores fotoeléctricos se utilizan LED infrarrojos o rojos, verdes y
azules visibles. El LED y sus correspondientes circuitos reciben, en conjunto, el nombre
de emisor.
Cada color de LED ofrece características diferentes. Los infrarrojos son los más
eficaces, ya que son los que más luz y menos calor generan y se utilizan en sensores en
los que se necesita una salida de luz máxima para un rango de detección extenso.
En muchas aplicaciones conviene tener un haz de luz visible para ayudar a configurar o
confirmar la operación del sensor. El color rojo visible es el más eficaz para esto. Los
LED rojos, azules y amarillos visibles se utilizan en aplicaciones en las que se deben
detectar colores o contrastes específicos, y también se utilizan como indicadores de
estado en sensores fotoeléctricos.
En los últimos tiempos también se han empezado a utilizar diodos de láser como fuentes
de luz fotoeléctricas, los cuales presentan las siguientes características:
Las fuentes de láser suelen costar más que las fuentes de luz LED.
Además, el pequeño tamaño del haz de la luz emitida, si bien aumenta la posible
distancia de detección máxima, puede quedar interrumpida más fácilmente por
partículas que floten en el aire. Al instalar este sistema, es necesario seguir los
procedimientos de seguridad estándar para evitar que el haz de láser quede
indebidamente expuesto.
Los LED son resistentes, confiables e ideales para los sensores fotoeléctricos. Operan
con un amplio margen de temperatura y son muy resistentes a los daños provocados por
choques y vibraciones.
Modulación de un led
La tasa de modulación o frecuencia a menudo excede los 5kHz, una velocidad mucho
mayor a la que puede detectar el ojo humano.
Detector de luz
El circuito lógico del sensor proporciona la electrónica necesaria para modular el LED,
ampliar la señal del sensor y determinar si se debe activar la salida.
Dispositivo de salida
Circuito básico
Figura 7.7
El receptor está diseñado para detectar pulsos de luz procedentes de un emisor de luz
modulada. Para aumentar la precisión de la detección, el receptor y el emisor de luz
están sincronizados. El receptor capta pulsos de luz idénticos a los pulsos generados por
el emisor de la luz.
La detección sincrónica ayuda a un sensor fotoeléctrico a ignorar pulsos de luz de otros
sensores fotoeléctricos cercanos, o de otras fuentes de luz pulsada, como luces
fluorescentes. Las luces fluorescentes, que utilizan reactores de alta frecuencia de tipo
invertidor, requieren precauciones adicionales.
La detección sincrónica es más común cuando la fuente de luz y el receptor están en la
misma carcasa para todos los modos de detección, salvo la detección de haz transmitido.
También es normal que los controles separados no puedan realizar una detección
sincrónica.
Lentes
Generalmente, los LED emiten luz y los fotodetectores son sensibles a la luz en una
amplia zona. Para estrechar o definir esta zona se utilizan lentes con los LED y
fotodetectores. A medida que se estrecha la zona, el alcance del LED o de los
fotodetectores aumenta. En consecuencia, las lentes aumentan la distancia de detección
de los sensores fotoeléctricos.
El haz de luz de una combinación de LED y lente suele tener forma cónica. En la
mayoría de los sensores, el área del cono aumenta con
la distancia.
Sin embargo, las fuentes de luz láser son estrechas y paralelas. El láser tiende a
desviarse ligeramente cuando está cerca de su distancia de detección máxima.
Margen de detección
Campo de visión
El campo de visión es como una manguera de jardín con una boquilla al final. Cuando
se ajusta el chorro, se logra un alcance mayor mediante un chorro/haz fino. Cuando el
chorro/haz se hace más ancho, la distancia máxima disminuye.
El campo de visión típico va de 1,5° a 7° para distancias máximas y facilidad de
alineación. Los sensores con haces de más de 40° se llaman “de gran angular”. Los
sensores con haces que convergen se suelen llamar “de foco fijo”.
El punto luminoso para un sensor con un campo de visión de 1,5° es de entre 7,6 cm (3
pulgadas) a 3,05 m (10 pies), lo cual dificulta mucho la alineación. Un sensor con un
campo de visión de 3° tiene un punto luminoso de entre 15,2 cm (6 pulgadas) a 3,05 m
(10 pies), lo cual hace más fácil la alineación.
Contorno del haz
Este contorno del haz indica que se puede detectar un objeto reflectivo dentro de la zona
mostrada (área cónica de 360°). Todo objeto que esté fuera de esta zona será ignorado.
Debe tenerse en cuenta que los ejes horizontal y vertical pueden tener escalas
diferentes.
Aunque se puede utilizar la especificación del campo de visión para calcular el
desempeño del sensor, los diagramas de contorno son más precisos y, si se puede
disponer de ellos, es lo que se debe utilizar.
Todos los diagramas de contorno se generan en condiciones limpias de detección con
una alineación óptima. El contorno del haz representa la zona de detección típica más
grande y no debe considerarse como exacta. El polvo, la contaminación y la niebla
reducen la zona de detección y el margen de operación del sensor.
Haz efectivo
El haz efectivo de un sensor fotoeléctrico corresponde a la luz que sale del lente emisor
y llega al lente receptor. Tanto el tamaño como la forma del haz efectivo se ven
afectados por el modo de detección.
Margen
Hasta aquí se hizo una presentación de los principios físicos que deberán tenerse en
cuenta para la selección de los distintos tipos de sensores fotoelectricos y su puesta en
funcionamiento.
En este trabajo se se utilizaron los sensores del tipo detección de haz transmitido los
cuales se describirán detalladamente a continuación.
Los sensores de haz transmitido proporcionan las distancias de detección más largas y el
mayor nivel de margen de operación. Por ejemplo, algunos sensores pueden detectar
objetos a distancias de hasta 274 m (900 pies). Los márgenes de aplicación de haz
transmitido pueden ser de más de 10,000X a distancias de menos de 10 m (31 pies).
Por esta razón, el haz transmitido es la mejor opción para ambientes industriales muy
sucios o polvorientos. Algunos sensores fotoeléctricos ofrecen un margen de 300X a
una distancia de detección de 3 m (9.8 pies). A esta distancia, los sensores continúan
operando incluso si prácticamente toda el área comprendida por el lente del emisor y el
receptor esté cubierta por agentes contaminantes.
Cómo obtener un haz efectivo óptimo
El haz efectivo de un sensor de haz transmitido es equivalente al diámetro del lente del
emisor y el receptor. La detección exacta se logra cuando el objeto es opaco e
interrumpe al menos el 50% del haz efectivo.
La detección de objetos menores que el 50% del haz se logra reduciendo el diámetro del
haz con aberturas situadas en la parte frontal del emisor, el receptor, o ambos.
Las aplicaciones más confiables de haz transmitido tienen un margen muy elevado
cuando el objeto está ausente y un margen de cero (o cercano a cero) cuando el objeto
está presente.
El contorno del haz de un sensor de haz transmitido representa el límite dentro del cual
el receptor capta eficazmente la señal del emisor, suponiendo que la alineación angular
sea correcta. La alineación angular incorrecta entre el emisor y el receptor disminuirá el
tamaño de la zona de detección. Los contornos para los sensores de haz transmitido
sirven para determinar el espacio mínimo necesario entre pares adyacentes de sensores
de haz transmitido, lo cual evita un cruce óptico entre un par de sensores y el siguiente.
Ventajas
Desventajas
FINALES DE CARRERA
Son sensores de proximidad por contacto en este trabajo se utiliza uno para
detectar el corte del alambre de la cortadora simple
Principio de Funcionamiento.
El final de carrera es de tipo electromecánico, y es el sensor de proximidad más
sencillo y robusto.
Por medio de una fuerza externa aplicada sobre un muelle se cierra o se abre un
contacto eléctrico. Posee una salida NA y una salida NC que conmutan en la presencia
de dicha fuerza
Principio de funcionamiento
Electrovalvulas
Una válvula es un dispositivo que permite establecer o cortar la conexión hidráulica
o neumática entre dos o mas conductos o vías. En cualquier válvula hay que distinguir
dos partes: el elemento de mando y el circuito de potencia.
El elemento de mando se encarga de conmutar la conexión neumática entre
conductos del circuito de potencia. El mando puede ser de tipo eléctrico (electroimán),
manual, hidráulico o neumático. En el caso de que sea eléctrico se las llama
electroválvulas.
Las válvulas suelen clasificarse atendiendo al número de posiciones distintas que
permite el circuito de mando y al número de vías de entrada y /o salida del circuito de
potencia en cada posición. Así por ejemplo, una válvula de 4/2 indica una válvula de 4
vías y 2 posiciones.
Las válvulas de 2 posiciones pueden clasificarse además, en monoestables o
biestables. Las primeras tienden, en ausencia de mando, a una posición fija de reposo
(generalmente obligada por un muelle). Las biestables y en ausencia de mando, pueden
permanecer en cualquiera del las dos posiciones.
Para este trabajo se selecciono una electroválvula 2V1-G01 del tipo 2/2.
Ver fotografía en siguiente hoja
Se adjunta hoja de datos.
Arrancadores suaves
Se utilizaron los arrancadores suaves tipo SSW-05plus
Las Micro Soft-Starters SSW-05 Plus con control DSP (Digital Signal
Processor) fueron proyectadas para garantizar óptimo desempeño en el arranque y en la
parada de los motores.
Permitiendo fácil ajuste, simplifica las actividades de star t-up y de operaciones
cotidianas.
Las Micro Soft-Star ters SSW-05 Plus son compactas, contribuyendo para la
optimización del espacio en los tableroseléctricos.
La Micro Soft-Star ter SSW-05 Plus yaincorpora todas las protecciones para
su motor eléctrico.
CONTACTORES
MOTORES
Dos motores de 1.5kw , 6 polos con freno para cortadora simple y rolos.
Un motor de 1.5kw, 4 polos para cinta aceleradora
Un motor de 3kw y 6 polos para cortadora múltiple.
Elementos de seguridad
Switch para cerraduras de puertas de seguridad
ENTRADAS
Llaves selectoras:
- 1 Manual-Automático.
Pulsadores:
-Marcha (NA)
- Parada (NC)
- Marcha manual motor un sentido.
- Marcha manual motor otro sentido.
- Marcha manual motor C.M.
Sensores:
-1 Final de carrera de acción mecánica + 2 sensores fotoeléctricos.
-2 Switch de seguridad (serie)
-3 sensores de prox. Inductivos.
-3 sensores de campo (cilindros).
-2 sensores fotoeléctricos.
Relés auxiliares:
- Relevos o guardamotores (3 serie)
SALIDAS
-5 bobinas de mando de contactores para 4 motores
-2 bobina de mando de electrovalvulas para 3 cilindros
-1 alarma sonora
EL AUTÓMATA PROGRAMABLE
Un autómata programable o PLC es, básicamente, un equipo electrónico compuesto
de:
* Microprocesador.
* Interfase de Entradas/Salidas.
* Memoria.
En esta última reside el programa de aplicación desarrollado por el usuario, quien
tiene las estrategias de control. Este programa se introduce en el PLC a través de otro
dispositivo, como por ejemplo una computadora o una consola de programación. De
esta forma, el dispositivo leerá el estado de sus entradas, y de acuerdo a lo establecido
por el programador, variará el estado de sus salidas. Los lenguajes empleados para la
programación de estos dispositivos son: Diagramas Escalera, Lista de Instrucciones
(Assembler), Estructurado (Similar al Pascal), Bloques de Función y Diagrama
Secuencial de Flujo (SFG, Grafcet). Según el tipo de autómata que se escoja, podrá
tener uno o más de estos lenguajes.
En el mercado, existen innumerables marcas y modelos de PLCs, con distintas
características, con lo cual queda a criterio del proyectista la elección del más
conveniente de acuerdo a sus necesidades y disponibilidad económica.
El PLC elegido para este trabajo es el Twido modelo TWDLMDA40DTK de la
marca Telemecanique. Sus características principales por las cuales radica el motivo de
nuestra elección son el número de entradas/salidas, 40, y su construcción modular, que
permite aumentar sus capacidades si fuera necesario.
En la siguiente figura se detalla externamente un PLC de la familia Twido
TWDLMDAX0DXX
Los módulos opcionales permiten aumentar la capacidad de: E/S (14 módulos de
E/S digitales 4 módulos de E/S analógicas), comunicación en RS232 y RS485, displays
de diálogo hombre- máquina; reloj de tiempo real; memoria backup de 32 Kb, y
memoria de expansión a 64 Kb; simuladores de entradas; y un surtido de cables,
conectores y unidades precableadas, que facilitan el montaje ahorrando costos y tiempo.
En este informe se anexa la hoja completa de datos del PLC Telemecanique Twido
TWDLMDA40DTK, cuya imagen se muestra a continuación.
Secuencia de eventos. Criterios para la
programación
1. El primer fotosensor detecta material y uno de los inductivos de la
cortadora simple determina la posición de la cortadora (arriba o
abajo).
2. Dada estas condiciones se acciona la electroválvula para el cilindro
de enganche a la cinta transportadora.
3. Una vez que el sensor de campo del cilindro neumático acusa que el
cilindro esta posicionado, se enciende el motor para el corte.
4. Esto sucederá hasta que uno de los inductivos me indiquen final de
carrera de la cortadora. Se apaga el motor.
5. Si se haya material en la cinta y el sensor del cilindro neumático
remite el desacople mecánico, se inicia el arranque controlado de la
cinta transportadora. Esto se llevara a cabo hasta el cabio de estado
del fotosensor. Se apaga la cinta transportadora.
6. Los rolos que ya se encuentran funcionando inician su proceso de
frenado al detectarse material en el fotosensor de la cortadora
múltiple.
7. En ese momento se accionan las electroválvulas de la volcadora y
cuando los cilindros acusen apertura completa se acciona el corte
múltiple
8. Una vez finalizado el corte múltiple ( cambio de estado del
inductivos) se retrae la volcadora y se re enciende los rolos.
Definición de Entradas/Salidas
Conclusión:
Si bien no pudimos llevar a la práctica el desarrollo de automatización ideado, éste
informe sólo intenta linear los parámetros formales de trabajo para implementar en el
mundo real el automatismo de un proceso.
A lo largo del desarrollo del trabajo, nos encontramos frente a un espectro amplio de
posibilidades en cuanto a las soluciones tecnológicas. De manera, que el presente
proyecto sólo refleja una de las alternativas posibles de automatizar éste proceso.
Fuentes:
- “Fundamentos de la Detección de Presencia” -Allen Bradley/Rockwell Automation-
- “Sensores y Actuadores” – Carlos Canto.
- Hojas de datos de los fabricantes particulares - Schneider Electric, entre otros.