Automatización de Un Proceso en Linea de Producción

AUTOMATIZACIÓN DE UN
PROCESO EN LINEA DE
PRODUCCIÓN CONTINUA:
CORTADORA DE CERAMICA
Automatización Industrial I
2009
Automatización de Cortadora de Cerámica
 Introducción (VIDEO)
 Marco Teórico: Sensores Digitales.
- Criterio para la selección de la Tecnología.
- Interruptores mecánicos.
- Sensores de proximidad: Inductivos.
- Sensores fotoeléctricos.
 Desarrollo:
- Actuadores utilizados.
- Preaccionamientos empleados.
- Dispositivos de protección.
- Dispositivos de seguridad presentes.
 Criterio para la programación del software.
- PLC, Ladder y simulación (Twido Suite 2.0)
 Desarrollo:
- Introducción (VIDEO)
Automatización Industrial I UNSE - FCEyT -Año 2009

 Desarrollo:
- Marco Teórico: Sensores Digitales.
 Desarrollo:
- Criterio para la selección de la Tecnología (Allen Bradley)
 Desarrollo:
-Interruptores mecánicos. Principios de operación NA, NC.
 Desarrollo:
- Sensores de proximidad
Ventajas frente a los mecánicos:
Los que más se usan para el control con PLC’s son:

-Sensores de proximidad: Inductivos.
Principio de operación
Principio de operación
Respuesta de un sensor inductivo a la
proximidad de un objeto metálico
Respuesta de un sensor de proximidad
inductivo NA y de uno NC
Tipos de sensores: de 2, 3 y 4 hilos.
Del tipo suministro de

corriente (SOURCING)
Del tipo drenado de

corriente (SINKING)
Pueden ser de salida NA ó de salida NC, o bien

como el caso de la figura, un sensor de cuatro hilos
complementario, que tiene salida NA y salida NC.
-Sensores de proximidad: Inductivos. BLINDAJE.
-Sensores de proximidad: Inductivos. BLINDAJE.
BLINDADOS NO BLINDADOS
-Objetivo estándar
-Factor de corrección
para los otros
materiales
(EFECTO EPITELIAL)
-Características de
respuesta.
Punto de operación.
Punto de desarme.
Zona de histéresis.
Curva de respuesta.
CARACTERIZACION DEL SENSOR.
Técnica para obtener la respuesta del sensor a diversos
materiales.
CARACTERIZACION DEL SENSOR.
Técnica para obtener la frecuencia máxima de conmutación
del sensor de proximidad.
Aplicación de los
sensores
inductivos
Algunos modelos de
sensores inductivos
-Sensores de proximidad: Inductivos. La selección.
-Sensores de proximidad. Para cilindros neumáticos.
 Desarrollo:
-Sensores fotoeléctricos:
Fuente de
luz: LED
Fuente de LUZ
Modulación de la
conmutación de la
luz emitida
(mas de 5 KHz con
un D menor al 5%)
Detector de luz
(FOTODETECTOR)
Detector de la luz:
Fotodiodo o
Fototransistor “acoplado
espectralmente” al
emisor de luz.
Mayor eficiencia en el
rango espectral del
infrarrojo
Emisor y receptor por separado. Emisor y receptor en el mismo dispositivo

Uso de lentes
para acotar el
campo de
radiación, y el
campo visual del
fotodetector
CAMPO DE VISION.
Mientras más
estrecho, más
alcance (y mas difícil
de alinear), y
viceversa.
DIAGRAMA DEL
CONTORNO DEL HAZ.
Este contorno del haz
indica que se puede
detectar un objeto
reflectivo dentro de la
zona mostrada (área
cónica de 360°). Todo
objeto que esté fuera
de esta zona será
ignorado.
Debe tenerse en
cuenta que los ejes
horizontal y vertical
pueden tener escalas
diferentes.
Margen de los
sensores
fotoeléctricos
-Sensores fotoeléctricos: Operación por luz/ oscuridad.
Operación
por LUZ
Operación por
OSCURIDAD
Modos de detección
Haz transmitido
Retroreflectivos Difusa
-Sensores fotoeléctricos: Modo de detección por
haz transmitido
 Desarrollo:
-Actuadores Utilizados: Eléctricos – Motores.
PARA LA CINTA TRANSPORTADORA
PARA LAS CORTADORAS y ROLOS
-Actuadores Utilizados: Neumáticos – Cilindros.
 Desarrollo:
-Preaccionamientos Utilizados: Electroválvulas (3 vías 2 posiciones)
-Preaccionamientos Utilizados: Contactores (Tabla coordinación)
-Preaccionamientos Utilizados: Arrancadores suaves.
 Desarrollo:
-Dispositivos de seguridad:
Switch para cerraduras de puertas de seguridad
 Desarrollo:
-Definición de las entradas y las salidas:
ENTRADAS SALIDAS
Llaves selectoras: -5 bobinas de mando de contactores
- 1 Manual-Automático. para 4 motores
Pulsadores: -2 bobinas de mando de
-Marcha (NA) electrovalvulas para 3 cilindros
-Parada (NC) -1 alarma sonora.
-Marcha manual motor un sentido.
-Marcha manual motor otro sentido.
-Marcha manual motor C.M.
Sensores:
-1 Final de carrera de acción mecánica
+ 2 sensores fotoeléctricos.
-2 Switch de seguridad (serie)
-3 sensores de prox. Inductivos.
-3 sensores de campo (cilindros).
-2 sensores fotoeléctricos.
Relés auxiliares:
- Guardamotores (4 serie)
Ver
Ladder
y
Simulación
en
TWIDO SUITE 2.0
Fuentes:
- “Fundamentos de la Detección de Presencia” (Allen Bradley/Rockwell Automation)
- “Sensores y Actuadores” – Carlos Canto.
- Hojas de datos de los fabricantes particulares - Schneider Electric, entre otros.

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Automatización Industrial I UNSE - FCEyT -Año 2009

Los que más se usan para el control con PLC’s son:

Del tipo suministro de

Del tipo drenado de

Pueden ser de salida NA ó de salida NC, o bien

Emisor y receptor por separado. Emisor y receptor en el mismo dispositivo

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