1.

Aspectos generales del clculo en lmina libre

en rgimen permanente gradualmente variado
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre 1
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre en rgimen
permanente gradualmente variado
1.1 Conceptos hidrulicos bsicos
1.1.1 Ecuacin de la energa
La ecuacin bsica para la estimacin de la posicin de la superficie libre del agua, en rgimen
permanente, es la ecuacin del balance energa, esto es, el Trinomio de Bernoulli. HEC-RAS
considera el caso en que la pendiente longitudinal del ro o canal es suficientemente pequea
1
como
para poder aceptar que la vertical y la perpendicular en un punto cualquiera coincidan. Si la seccin 1
es una seccin aguas arriba de la 2, HEC-RAS considera el balance de energa entre ambas secciones
transversales, como sigue:
2 2
1 2
1 1 1 2 2 2

2 2
v v
z y z y H
g g
o o - - - - - A
(1.1)
Donde:
z
1
y z
2
, son la cota de la seccin, respecto un plano de referencia arbitrario. En caso de
geometras irregulares, como en general sucede en un ro, se toma la cota del punto ms bajo
de la seccin.
y
1
e y
2
, son los calados en cada una de las secciones consideradas. En caso de geometras
irregulares se considera la profundidad respecto del punto ms bajo de la seccin.
v
1
y v
2
, son las velocidades medias en cada seccin. En el caso de rgimen permanente se
obtienen como el cociente entre el caudal circulante y el rea de la seccin.
o
1
y o
2
, son los coeficientes de Coriolis estimados en cada seccin, que permiten corregir el
hecho que la distribucin de velocidad en la seccin se aleja de una distribucin uniforme.
AH, es el trmino que estima la energa por unidad de peso que se disipa entre las secciones 1
y 2. En concreto dicha energa debe incluir las prdidas continuas por rozamiento con el
contorno as como las prdidas localizadas que se den entre ambas:
12

local
H I L H A - A (1.2)
Las prdidas continuas se determinan como el producto de la pendiente motriz (I) por la
distancia entre ambas secciones (L
12
), en el siguiente apartado a se describe el proceso de
clculo que plantea HEC-RAS. La obtencin de las prdidas de carga localizadas se muestra
en f.

1
En general HEC-RAS acepta como lmite que el cauce del ro o solera del canal forme, a lo sumo, una pendiente 10%.
2 Hidrulica de lmina libre. Una visin a travs de HEC-RAS
Figura 1.1. Representacin de los trminos del balance de energa.
Como es sabido la suma (1.1) de los tres trminos de cada miembro representa la energa mecnica
total por unidad de peso del flujo en cada seccin, y tiene dimensiones de longitud. La suma de los
trminos de cota y presin constituye la energa piezomtrica y, en su representacin grfica, la lnea
piezomtrica, mientras que mientras que la suma de los tres trminos define la energa mecnica total
y, grficamente, la lnea de energa.
Si bien, una de las hiptesis bsicas en HEC-RAS es la unidimensionalidad del flujo, permite
representar la seccin caracterizndola segn las llanuras de inundacin derecha (right over bank) e
izquierda (left over bank) separadas ambas por el cauce principal (main channel). As, cada una de
dichas partes, hay que caracterizarla con su valor del coeficiente de Manning y su distancia a la
seccin inmediatamente aguas abajo.
Figura 1.2. Divisin por defecto de las secciones en HEC-RAS.
Plano de referencia
Fondo
Superficie libre
Lnea de energa
2
1
1

2
v
g
o
2
2
2

2
v
g
o
y
2
y
1
z
1
z
2
AH
L
12izq
L
12der
L
12centro
n
2
n
1
n
3
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre 3
a Pendiente motriz. Ecuacin de Manning
HEC-RAS calcula las prdidas de carga continuas a partir de la frmula de Manning:
4
3
2 2

h
n v
I
R

(1.3)
Esta ecuacin puede escribirse en funcin del caudal:
4
3
2 2
2

h
n Q
I
A
R

(1.4)
De donde se define el factor de transporte (K):
2
2
Q
I
K
(1.5)
2
3

h
R A
K
n

(1.6)
Estas expresiones se obtienes a partir de los valores de calado y velocidad particularizados a una cierta
seccin. Es decir corresponde a los valores puntuales en ella. En general, la resolucin numrica del
perfil de la superficie libre, ya sea a partir de HEC-RAS o de cualquier otro modelo, hace la hiptesis
que la energa que se disipa entre dos secciones se puede estimar a partir de las respectivas pendientes
motrices.
Figura 1.3. Interpretacin de la pendiente motriz en cada seccin.
HEC-RAS permite estimar dicha pendiente motriz I
12
a partir de distintas ponderaciones:
Ecuacin de factor de transporte medio:
2
1 2
12
1 2 T T
Q Q
I
K K
| | -

|
-
\ .
(1.7)
2
1
1

2
v
g
o
2
2
2

2
v
g
o
y
2
y
1
z
1
z
2
AH
I
1
I
2
I
12
4 Hidrulica de lmina libre. Una visin a travs de HEC-RAS
Media aritmtica:
1 2
12
2
I I
I
-
(1.8)
Media geomtrica:
12 1 2
I I I (1.9)
Media armnica:
1 2
12
1 2
2 I I
I
I I

-
(1.10)
Si bien el mtodo ms comn es el de la media aritmtica, cada uno resulta idneo para diferentes
casos. HEC-RAS permite la opcin de que l mismo seleccione el mtodo ms idneo para cada caso.
b Factor de transporte K
Se calcula subdividiendo la seccin en aquellos tramos en donde cambie el coeficiente de Manning.
Por defecto cambia en las llanuras derecha e izquierda y el canal principal. Puede imponerse que
cambie en ms puntos.
Puede imponerse que calcule K entre cada dos puntos de la seccin (aunque no cambie n: mtodo que
usaba antiguamente HEC2).
Figura 1.4. Distribucin de la seccin para obtener el factor de transporte K
T
.
La tendencia es que el mtodo por defecto de HEC-RAS da resultados del lado de la seguridad
(mayores niveles).
c Longitud ponderada aguas abajo
La longitud L
12
entre las dos secciones de clculo, se obtiene como valor ponderado de las distancias
respectivas desde cada porcin de la seccin a la que se encuentra aguas abajo con el reparto de
caudales en cada una de dichas porciones.
12 12 12 12 12 12
12

izq izq centr centr der der
Total
L Q L Q L Q
L
Q
- -

(1.11)
El reparto de caudales se determina en base al rea activa de flujo en cada zona de la seccin
transversal.
d Ponderacin del coeficiente de Manning en el cauce central
Igualmente el coeficiente de friccin de Manning se divide, por defecto, en las tres partes citadas
(llanura derecha e izquierda y el canal principal) aunque en este caso puede configurarse para tener en
cuenta ms puntos de cambio dentro de la seccin. El flujo en el cauce principal slo se subdivide
A
1
, Rh
1
A
2
, Rh
2
A
3
, Rh
3
n
1
n
2
n
3
K
T
=K
1
+K
2
+K
3
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre 5
cuando el coeficiente de friccin cambia dentro de l. Slo en dos casos el programa obtiene un valor
equivalente del coeficiente de Manning dentro del cauce principal:
1) Si la pendiente transversal del cauce principal es superior a 5h:1v, y
2) El coeficiente de friccin vara dentro del cauce principal.
En tal caso, HEC-RAS debe calcular un valor global del coeficiente de Manning para toda la seccin.
Se utiliza la ponderacin con el permetro mojado:
2
3
1.5
1

N
i i
i
Total
Total
P n
n
P

(
(
(
(
(

_
(1.12)
Donde:
P
i
es el permetro mojado de de la porcin i de la seccin.
n
i
es el coeficiente de Manning de la porcin i de la seccin.
P
Total
es el permetro mojado de la seccin completa.
N es el nmero de partes en las que se divide el cauce central.
e Coeficiente de Coriolis
Como es obvio por el propio concepto detrs del coeficiente de Coriolis, se utiliza en HEC-RAS una
mera aproximacin al mismo. De hecho, en realidad se trata de un procedimiento que permite
ponderar la energa cintica dentro de la seccin. Ello resulta necesario, en el momento en que se
acepta la distribucin del caudal en las tres zonas en que se divide sta.
Figura 1.5. Valor ponderado de la energa cintica..
Todo el proceso se basa en establecer la siguiente relacin:
2 3
2
1
3
1

2
i
i
i T
T
i
i
v
Q
v g
g
Q
o

_
_
(1.13)
Despejando el coeficiente o
T
:
Llanura izquierda
de inundacin
Cauce principal
2
1
1

2
v
g
o
Llanura derecha
de inundacin
2
2
2

2
v
g
o
2
3
3

2
v
g
o
2

2
T
T
v
g
o
6 Hidrulica de lmina libre. Una visin a travs de HEC-RAS
3
2
1
2

i i
i
T
T T
Q v
Q v
o

_
(1.14)
Despejando convenientemente por el factor de transporte (ver ecuacin (1.5)):
3 3
2
1
3
2
i
i i
T
T
T
K
A
K
A
o

_
(1.15)
Donde:
K
1
, K
2
y K
3
son el factor de transporte de la llanura de inundacin izquierda, cauce central y
llanura derecha.
A
1
, A
2
y A
3
son las reas correspondientes a cada una de dichas zonas.
K
T
es el factor de transporte total de la seccin.
A
T
es el rea total de la seccin.
f Prdidas de carga localizadas
Las prdidas de carga localizadas que considera por defecto son prdidas por ensanchamiento y
contraccin. La metodologa de clculo es como sigue:
2 2
2 1
2 1

2 2
Local
v v
H
g g
/ o o A -
(1.16)
Donde / es el coeficiente de prdidas de carga localizadas. Por defecto HEC-RAS considera /=0.1 si
hay una contraccin de seccin y /=0.3 en el caso de ensanchamiento en el sentido del flujo.
El programa asume cualquier aumento de velocidad en el sentido del flujo como una contraccin y
cualquier disminucin de la velocidad como un ensanchamiento. Es decir, incluso en el caso de un
canal prismtico bajo condiciones de flujo gradualmente variado, HECRAS asume las prdidas de
carga localizadas por contraccin y ensanchamiento por el mero hecho de darse un cambio en la
velocidad. En tal caso particular (canal prismtico) puede ser recomendable imponer que dichos
coeficientes sean nulos.
1.1.2 Concepto de energa especfica. Rgimen crtico, subcrtico y supercrtico
Del trinomio de Bernoulli se pude definir el concepto de energa especfica:
2

2
v
E y
g
o -
(1.17)
Si se escribe la velocidad en funcin del caudal y rea mojada se aprecia que, por tanto, la energa
especfica en una seccin depende del calado y del caudal circulante:
( )
2
2

2
Q
E y
A y g
o -
(1.18)
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre 7
As pues si se considera el caudal constante, se puede estudiar como varia la energa especfica en
funcin del calado.
Se demuestra (Snchez-Juny et al, 2005) que esta curva es asinttica al eje horizontal, es decir que
para calados cercanos a cero la energa especfica tiende a infinito pues, en dicho caso, la velocidad
del flujo tiende a infinito, y en cambio para calados muy grandes la energa especfica es asinttica a la
bisectriz del primer cuadrante, es decir, para calados muy grandes la velocidad del flujo tiende a cero
por lo que la energa especfica tiende al propio calado.
Dichas tendencias asintticas implican la existencia de un calado que le corresponde un valor mnimo
de la energa especfica. Se llega a demostrar (Snchez-Juny et al, 2005) que dicho calado
corresponde al valor:
2
1

v
A
g
B
Rgimen crtico
(1.19)
Figura 1.6 Variacin de la energa especfica en un canal, en rgimen gradualmente variado, para un caudal
dado.
Se define el nmero de Froude como
2
2

v
Fr
A
g
B

(1.20)
Por lo que se termina concluyendo que el rgimen crtico corresponde a valores del nmero de Froude
igual a la unidad:
Energa Especfica (mca)
c
a
l
a
d
o

(
m
)
0
B
dA B dy
dy
y
1
y
c
y
1
y
2
y
r/4
Cabal Q
1
Q
2
<Q
1
Q
3
>Q
1
Rgimen lento
Rgimen rpido
2
2
v
g
C
y
c
1
1
2
8 Hidrulica de lmina libre. Una visin a travs de HEC-RAS
2
1 Fr Rgimen crtico (1.21)
Igualmente es fcil verificar que calados mayores que el calado crtico les corresponde nmeros de
Froude inferiores a la unidad. Dicho caso se define como rgimen subcrtico o lento. Por otro lado
calados inferiores al crtico les corresponde nmeros de Froude superiores a la unidad. Se define as el
rgimen supercrtico o rpido.
2
1 Fr < Rgimen subcrtico o lento (1.22)
2
1 Fr > Rgimen supercrtico o rpido (1.23)
En Puertas et al. (2001) o Snchez-Juny et al. (2005) se justifica que en rgimen subcrtico al ser el
nmero de Froude inferior a la unidad cualquier perturbacin provocada sobre el flujo puede
desplazarse tanto aguas arriba como aguas abajo, mientras que en el caso de rgimen supercrtico
dicha informacin slo puede propagarse hacia aguas abajo. Ello tendr una gran trascendencia para
entender la localizacin de las condiciones de contorno para iniciar el clculo de la superficie libre
(ver apartado 1.1.4).
1.1.3 Ecuacin de la cantidad de movimiento
En el caso que la superficie libre del agua pase por el rgimen crtico el flujo deja de ser gradualmente
variado y pasa a ser rpidamente variado. En dicha situacin la ecuacin de la energa deja de ser
aplicable. Dichos casos corresponden a ciertos cambios en la pendiente del cauce, contracciones
bruscas provocadas por la presencia de puentes, estructuras de aforo o confluencias de flujos. En tales
circunstancias HEC-RAS utiliza o expresiones empricas (como en el caso de las estructuras de aforo)
o la ecuacin de la cantidad de movimiento, tambin llamada de momentum. As, fundamentalmente,
la ecuacin de momentum se utiliza en el caso del anlisis de resalto hidrulico, del estudio de
confluencia de flujos y en la hidrulica de puentes.
La ecuacin de cantidad de movimiento o momentum se obtiene de aplicar la segunda ley de Newton
aplicada en la direccin del movimiento a un volumen de control como el delimitado entre las
secciones 1 y 2 de la figura 1.7. As se obtiene (Snchez-Juny, et al., 2005):
( )
2 1 2 2 1 1

x x x f
P P W F Q v v p - - - -
(1.24)
Figura 1.7. Fuerzas actuantes sobre el volumen de control definido entre dos secciones cualesquiera 1 y 2.
z
1
z
2
y
1
y
2
W
0
0
P
1x
P
2x
W
x
F
f
L
12
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre 9
Donde:
P
1x
y P
2x
son, respectivamente, la componente en la direccin del movimiento de la resultante
de la distribucin de presiones hidrosttica en las secciones 1 y 2.
W
x
es la componente del peso del volumen de control en la direccin del movimiento.
F
f
es la friccin del flujo en movimiento contra el contorno entre las secciones 1 y 2.
Q es el caudal circulante.
p es la densidad del agua.
v
1
y v
2
son, respectivamente la velocidad media del flujo en las secciones 1 y 2.

1
y
2
son, respectivamente, los coeficientes de Boussinesq de las secciones 1 y 2.
a Presin hidrosttica
La resultante de la presin hidrosttica sobre cada seccin, en la direccin del movimiento, vale:
cos
ix i i
P A Y 0 donde i = 1, 2 (1.25)
Donde:
A
i
corresponde al rea mojada de las secciones 1 y 2.

i
Y es profundidad, medida desde la superficie libre del agua, del centro de gravedad de la
seccin 1 y 2.
es el peso especfico del agua.
0 es el valor del ngulo del canal con la horizontal.
La hiptesis de distribucin hidrosttica de presiones es slo vlida para pendientes inferiores a
1v:10h, que corresponde a ngulos inferiores a 6 y que en dicho caso da valores de cos 0 1. De esta
manera el empuje hidrosttico sobre cada seccin resulta:
1 1 1
P A Y (1.26)
2 2 2
P A Y (1.27)
b Peso del volumen de control
La componente del peso se puede expresar en funcin de las reas de las secciones 1 y 2 como sigue:
1 2
12
sin
2
x
A A
W L 0
- | |

|
\ .
(1.28)
Donde ahora L
12
corresponde a la distancia entre las secciones 1 y 2.
El seno del ngulo 0 puede escribirse como:
2 1
12
12
sin
z z
i
L
0
-

(1.29)
Que coincide con el valor de la pendiente geomtrica media i
12
entre ambas secciones. De manera que
el valor de la componente del peso se puede terminar escribiendo:
1 2
12 12

2
x
A A
W L i
- | |

|
\ .
(1.30)
10 Hidrulica de lmina libre. Una visin a travs de HEC-RAS
c Friccin sobre el contorno
La friccin del flujo sobre el contorno entre las secciones 1 y 2 vale:
12 12

f
F P L t
( 1.31)
Donde:

12
P corresponde al permetro mojado medio entre las secciones 1 y 2.
t es la tensin tangencial media sobre el contorno.
Puede demostrarse (Snchez-Juny, et al., 2005) que el valor de la tensin tangencial media sobre el
contorno puede obtenerse a partir de:
12 12

h
R I t (1.32)
Siendo:

12 h
R el radio hidrulico medio entre 1 y 2.
I
12
la pendiente motriz media entre 1 y 2.
As resulta:
1 2
12 12 12
12
1

2
f
A A
F I P L
P

| | -

|
\ .
(1.33)
Y simplificando
1 2
12 12

2
f
A A
F I L
- | |

|
\ .
(1.34)
d Coeficiente de Boussinesq
Teniendo en cuenta, en general, la descomposicin de la seccin que considera HEC RAS en canal
principal y llanuras de inundacin derecha e izquierda, de manera anloga a la que se permitido
obtener el valor aproximado del coeficiente de Coriolis en la ecuacin (1.15), para determinar la
expresin que permite calcular el coeficiente de Boussinesq hay que partir de:
3
1

i i
i
T T
T
Q v
v
Q

_
(1.35)
Despejando el coeficiente
T
:
3
1

i i
i
T
T T
Q v
Q v

_
(1.36)
Despejando convenientemente por el factor de transporte (ver ecuacin (1.5)):
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre 11
2 3
1
2
i
i i
T
T
T
K
A
K
A

_
(1.37)
Donde los valores de las distintas variables son equivalentes a la expresin (1.15).
1.1.4 Condiciones de contorno
Fijar las condiciones de contorno en la determinacin de la lmina libre en un canal o ro es una de las
cuestiones transcendentales a la hora de obtener una buena estimacin. Conocer la condicin de
contorno implica conocer el nivel de la lmina de agua en una cierta seccin del ro o canal a estudiar.
La localizacin de dicha seccin depende del flujo que se establezca. As se comprende que para
establecer la condicin de contorno ser necesario, como mnimo, intuir el tipo de rgimen que se
formar:
Si el rgimen es rpido o supercrtico ser necesario conocer el calado en el extremo aguas
arriba.
Si el rgimen es rpido o subcrtico el calado deber darse en el extremo aguas abajo.
Si el canal o ro a estudiar tiene tramos en rgimen lento y otros en rpido, ser necesario fijar
el calado en los extremos aguas arriba y aguas abajo.
1.2 Metodologa de clculo: Mtodo paso a paso
Dadas dos secciones contiguas distantes Ax, como se esquematiza en la figura 1.8, entre ambas se
puede platear el balance de energa a partir del trinomio de Bernoulli como se ha expresado en la
ecuacin (1.1).
Figura 1.8 Nomenclatura tpica de las secciones usada pera el clculo de la superficie libre.
Ya que slo se conoce el comportamiento hidrulica de las secciones en que se ha discretizado el
tramo a estudiar (figura 1.8), una manera explcita de escribir los valores representativos tanto de la
velocidad, como del coeficiente de Manning, como del factor de transporte (1.6), del tramo
comprendido entre las secciones 1 y 2, es hacerlo a partir de la media, ya sea aritmtica (1.7),
geomtrica (1.8) o armnica (1.9), de los valores correspondientes a la pendiente motriz de ambas. La
media que se utiliza comnmente es la aritmtica, a pesar que se puede configurar HEC-RAS para que
seleccione el mtodo ms adecuado en funcin del perfil de la lmina de agua que se est calculando.
A partir de aqu si, por ejemplo, se conoce la condicin de contorno en la seccin 1 (y
1
) y se pretende
calcular el perfil de la superficie libre aguas abajo, es necesario proceder como sigue: supuesto
y
2
y
1
Ax
12 Hidrulica de lmina libre. Una visin a travs de HEC-RAS
conocido el calado en la seccin 1 (y
1
) se asume un valor
*
2
y a partir del que se puede determinar el
rea mojada correspondiente
( )
*
2 2
y A y, con ella, la velocidad media
( )
*
2 2
y v y su radio hidrulico
( )
*
2 2
y
h
R y factor de transporte
( )
*
2 2
y K (ecuacin (1.6)). As se puede determinar su pendiente motriz
( )
*
2 2
y I y, obviamente, las prdidas de energa entre las secciones 1 y 2,
( )
*
12 2
y H A dadas por la
ecuacin (1.2). Substituyendo en el balance de energa (1.1) se puede verificar si los dos miembros
calculados de la son realmente iguales. En caso afirmativo el proceso finaliza y en caso contrario es
necesario proceder con una nueva iteracin. El problema consiste en determinar un nuevo valor de y
2
para poder continuar con el proceso iterativo.
En general, sea cual sea la seccin en la que se conoce el calado, la expresin (1.1) se puede escribir:
( ) ( ) ( )
1 2 12 2
H y H y H y r - A (1.38)
Donde,
si el rgimen es rpido, r = 1 y el extremo 1 es el extremo aguas arriba, y
si el rgimen es lento, r = 1 y el extremo 1 es el extremo aguas abajo.
En la figura 1.9 se muestra un esquema en el que se resume el proceso de clculo que sigue HEC-RAS
para la resolucin de la ecuacin del balance de energa.
En particular, la primera iteracin que realiza el algoritmo diseado para HEC-RAS parte de la
proyeccin del calado conocido en la primera seccin, sobre la siguiente. Ello permite calcular un
primer valor del calado en sta, que tendr un cierto error:
( ) ( )
2 2 2 2
calculado asumido
e z y z y - - - (1.39)
La segunda iteracin empieza con el calado asumido en la primera, ms un 70% del valor del error
producido en dicha iteracin (1.39). La tercera y siguientes iteraciones se llevan a cabo mediante el
mtodo de la secante. ste consiste en proyectar una proporcin de la diferencia obtenida entre los
niveles de agua calculados y asumidos en las dos iteraciones anteriores.
( ) ( )
2 2 2 2 2
2

asumido asumido
asumido
i
i i
dif
e
z y z y e
e
-
-
- - -
(1.40)
Donde,
( )
2 2
asumido
i
z y - es la nueva cota de la lmina de agua asumida,
( )
2 2
1
asumido
i
z y
-
- corresponde a la cota de la lmina de agua asumida en la iteracin anterior,
( )
2 2
2
asumido
i
z y
-
- es la cota de la lmina de agua asumida en la iteracin i-2,
( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2
calculado asumido
i
i i
e z y z y
-
- -
- - - se determina a partir de la diferencia entre la lmina de
agua calculada menos la asumida en la iteracin i-2,
( ) ( )
2 2 2 2
2 1
asumido asumido
asumido
i i
e z y z y
- -
- - - es la diferencia entre las lminas de agua asumida en
las dos iteraciones previas
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre 13
( ) ( )
2 2 2 2 2
1 1
asumido calculado
dif i
i i
e z y z y e
-
- -
- - - - es la diferencia entre la lmina de agua asumida en
la iteracin anterior menos la calculada en dicha iteracin ms el error resultante de dos
iteraciones anteriores.
Figura 1.9 Procedimiento de clculo seguido por HEC-RAS para la resolucin del balance de energa (1.1)
entre dos secciones consecutivas.
( ) ( )
2 2
2 1
1 2 12 2 1

2 2
v v
H y H y I L
g g
r / o o
(
- - -
(

*
2 1
y y
( )
*
2
K y
ecuacin (1.6)
( )
2
*
2
2
v
y
g
( )
*
2
I y
Por defecto ecuacin (1.7), aunque puede
usarse (1.8), (1.9) o (1.10)
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
* * *
12 2 1 12 2 1 12 2 2 1 1
, ,
2 2
v v
H y y I y y L y y
g g
/ o o A - -
( ) ( ) ( )
*
1 2 12 2 1
, H y H y H y y r - A
( ) ( ) ( )
1 2 12 2 1
, ? H y H y H y y r - A
Obtencin de y
2
S FIN
NO
2 iteracin:
,
2 2 2 2
0.7
asumido nuevo asumido calculado asumido
y y y y ( - -

3 iteracin y siguientes: ,
2, 2, 2 2

asumido nuevo asumido asumido

i i i
dif
e
y y e
e
- -
-
Iteraci i+1
* ,
2 2
asumido nuevo
y y
14 Hidrulica de lmina libre. Una visin a travs de HEC-RAS
El cambio de una iteracin a la anterior se limita a un mximo del 50% del calado asumido en la
iteracin anterior. Cabe tener en cuenta que el mtodo de la secante puede no converger si el
parmetro e
dif
es menor que 10
-2
. En tal caso HEC-RAS calcula la nueva superficie libre realizando
una media de la lmina de agua asumida y la calculada en la iteracin anterior.
HEC-RAS est limitado a un mximo nmero de iteraciones (20 por defecto, pudindose aumentar
hasta 40). De todas ellas determina el valor de la lmina de agua que da menor error entre los valores
asumidos previamente y los calculados. Dicho valor lo llama el programa lmina de agua de mnimo
error. Dicho valor tiene importancia en el caso en que el balance de energa no converja en el mximo
nmero de iteraciones, tal y como se resume en el diagrama de la figura 1.10.
Figura 1.10 Procedimiento de clculo seguido por HEC-RAS cuando se alcanza el mximo nmero de
iteraciones posible en la resolucin del balance de energa entre dos secciones consecutivas.
Cuando, dentro del nmero establecido de iteraciones del proceso, se obtiene una lmina de agua que
equilibra el balance de energa entre dos secciones consecutivas cualesquiera, el programa comprueba
que el calado obtenido corresponda al tipo de rgimen requerido por el usuario (i.e. calado mayor que
el crtico si se prev obtener un perfil subcrtico). En caso contrario, se asume en dicha seccin, el
propio calado crtico y, en tal caso, el programa enva un aviso al respecto.
Cabe indicar que el usuario es convenientemente avisado siempre que el programa asume el calado
crtico en alguna seccin. Los motivos que lo provocan pueden ser:
distancias entre secciones excesivamente grandes,
mala representacin de las zonas de flujo efectivo en la seccin transversal, o que
el proceso no ha encontrado una solucin que resuelva el balance de energa en el flujo
inicialmente previsto por el usuario.
Iteracin i=n
max
NO
S
( ) ( ) ( )
1 2 12 2 1
, ? H y H y H y y r - A
S FIN
NO
( ) ( ) ( ) ( )
max max
2 2, 1 12 2, 1 1
min_
, ?
n n
err
H y H y H y y r
- -
- - A <
0.1m
por defecto
2
min_ err
y
Corresponde
al flujo adecuado?
S
y
2
=y
crtico
2 2
min_ err
y y
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre 15
En el caso de un perfil subcrtico, para determinar si el resultado del calado obtenido corresponde a
dicho rgimen HEC-RAS calcula el nmero de Froude asociado. El nmero de Froude se calcula tanto
para el canal principal como para la seccin completa. Si alguno de los dos nmeros calculados es
superior a 0.94, entonces el programa analiza el flujo calculando con mayor precisin el calado crtico
(ver apartado 1.2.1). Se utiliza un nmero de Froude de 0.94 en lugar de 1.00 ya que el clculo de
nmero de Froude en canales irregulares no es muy preciso. As, se entiende que utilizar un valor de
0.94 es conservador, por lo que el programa calcular el calado crtico ms a menudo de lo necesario.
Para un perfil supercrtico, HEC-RAS calcula el calado crtico automticamente en todas las secciones
transversal. Ello que permite una comparacin directa entre la lmina de agua obtenida del balance de
energa y la correspondiente al calado crtico, que permite asegurar que la solucin obtenida
corresponde, realmente, al rgimen supercrtico.
1.2.1 Determinacin del calado crtico
HEC-RAS calcular el calado crtico en una cierta seccin siempre que:
1. Se requiera explcitamente por el usuario
2. Se especifique que el clculo se desarrollar en rgimen supercrtico o rpido.
3. El programa no pueda establecer el balance de energa dentro de la tolerancia especificada por
el usuario en el nmero de iteraciones fijado.
4. En un perfil subcrtico el control que se establece a partir del clculo del nmero de Froude
indica ( 0.94 Fr ) la necesidad de calcularlo para verificar que, en dicha seccin, no se
desacople el flujo.
5. Concluya la necesidad de establecer una seccin en la que se desacoplen los flujos aguas
arriba y aguas abajo (seccin de control).
La energa total en una cierta seccin se ha establecido a partir del trinomio de Bernoulli:
2

2
v
H z y
g
o - -
(1.41)
Por otro lado se ha definido el calado crtico como aquel en que dicha energa alcanza un mnimo
2
(mnima energa especfica en una seccin para un cierto caudal dado, ver figura 1.6). As HEC-RAS
determina el calado crtico a partir de un procedimiento iterativo, segn el cual se suponen unos
valores de la elevacin de la superficie libre y+z, para los que se calcula el valor de la energa en dicha
seccin a partir de (1.17), hasta que se alcanza el valor mnimo.
Hay que ser conscientes que la curva mostrada en la figura 1.11, puede variar sensiblemente en
funcin de la geometra de la seccin. As hay secciones para las que la curva de energa especfica
presenta ms de un mnimo relativo. En la figura 1.12 se ilustra el caso de una seccin tpica con un
cauce de aguas bajas y otro para aguas altas. Tales secciones, en funcin del caudal pueden presentar
dos mnimos relativos. Ciertas secciones ms irregulares pueden llegar a presentar hasta tres mnimos
relativos. En cualquier caso el valor del calado crtico el menor de los dos.
HEC-RAS dispone de dos mtodos distintos para estimar el calado crtico: el mtodo parablico y el
mtodo de la secante:

2
Ya que la cota de fondo z se define en una determinada seccin como el punto ms bajo de la misma, y dicho valor es fijo, la energa
total tambin ser mnima en rgimen crtico.
16 Hidrulica de lmina libre. Una visin a travs de HEC-RAS
Figura 1.11 Energa frente al calado para un caudal dado.
Figura 1.12 Curva de energa frente al calado para un caudal dado en el caso de una seccin que conduce a
la existencia de dos mnimos relativos.
a Mtodo parablico para el clculo del calado crtico
Este es el mtodo ms rpido y el que el programa adopta por defecto, pero slo permite determinar un
nico crtico. Si se utiliza el mtodo parablico en una seccin con una curva de energa especfica con
mltiples mnimos relativos ste convergir al primer mnimo que encuentre, que puede no ser el
correspondiente al rgimen crtico. En tal caso, habra que recurrir al mtodo de la secante.
El mtodo parablico consiste en determinar los valores de la energa H correspondientes a tres
valores de la superficie libre z+y, situados a intervalos iguales A(z+y). El valor de z+y correspondiente
b
B
a
2
Q
a
1
Energia (H)
y
+
z
0 Hmin
z+ycrit
Energa total (mca)
c
a
l
a
d
o

(
m
)
0
4
1
2
3
(y+z)crit
Hmin
1 Aspectos generales del clculo en lmina libre 17
a la mnima energa H, definido por la parbola ajustada con los tres puntos iniciales, se toma como
punto de partida para una segunda iteracin del proceso. HEC-RAS asume que el valor del calado
crtico se alcanza cuando la diferencia de las estimaciones realizadas en dos iteraciones consecutivas
es inferior a 0.003m tanto de los valores del calado como de las energas asociadas.
b Mtodo de la secante para el clculo del calado crtico
El mtodo consiste en crear una tabla de 30 valores de cota de la lmina de agua frente a la energa
asociada. HEC-RAS toma entre 30 valores de la superficie libre equiespaciados en la seccin,
dependiendo de si la altura mxima en toda la seccin (del punto ms elevado al ms bajo) es menor a
1.5 veces la mxima altura del canal principal (del punto lmite del canal principal ms alto al punto
ms bajo de la seccin). Si es mayor que 1.5 veces el mtodo toma 25 valores equiespaciados en la
zona correspondiente al canal principal y los 5 restantes desde el canal principal al punto ms alto de
la seccin. El programa busca entonces un punto que d un valor de energa inferior al de los dos
adyacentes en dicho punto, mediante el mtodo de la secante. HEC-RAS puede repetir este proceso
hasta treinta veces o hasta que determina un valor por debajo de la tolerancia fijada para la
determinacin del crtico, valor que se toma como el mnimo buscado. El programa puede localizar
hasta tres mnimos locales, en tal caso asocia el crtico al valor de la superficie libre que de menor
energa de los tres. Podra suceder tambin que el programa no encuentre valores mnimos locales, en
tal caso utiliza el valor de la superficie libre con menor valor de la energa. Si el calado crtico
determinado coincide con el valor ms elevado de la seccin, probablemente no sea realmente un
calado crtico. En tal caso, HEC-RAS considera la misma seccin extendiendo verticalmente su altura
al doble. El proceso puede continuar hasta doblar cinco veces dicha altura, en tal caso se detiene sin
localizar un valor del calado crtico real.