DOCUMENTACIN GEOMTRICA DE LA MURALLA ROMANA EN EL N 2-4 DE LA

CALLE MRTIRES DE ZARAGOZA MEDIANTE ESCANEADO LSER 3D

Fco. Javier Gutirrez Gonzlez, GrupoEntorno
Jorge Angs Pajas, 3D Scanner Patrimonio e Industria
Spin-Off Universidad de Zaragoza



Zaragoza, a 11 de marzo de 2009


Agradecemos la invitacin del consejo director de la revista para tratar de un tema
de gran actualidad y del que empiezan a conocerse ejemplos interesantes, como es la
documentacin geomtrica del patrimonio histrico artstico, en el ejemplo del trabajo
realizado sobre los restos conservados de la muralla romana en el subsuelo de los
nmeros 2 y 4 de la calle Mrtires de Zaragoza, a la entrada del cntrico tubo de la
ciudad. Estos trabajos no habran sido posibles sin la destacada colaboracin de la familia
Lalmolda, cuyo aprecio y respeto por el patrimonio arqueolgico permitir a todos los
ciudadanos conocer estos restos, tanto in situ como a travs de la documentacin que aqu
presentamos.
Es nuestra intencin en este artculo difundir un mtodo de documentacin que
destaca por su precisin y perdurabilidad, as como por permitir una revisin permanente
de los datos arqueolgicos, que en muchas ocasiones pueden resultar deteriorados por el
tiempo o perdidos por multitud de factores. Pero, adems, en situaciones de urgencia de
distinta ndole (como una inminente ruina de los restos, necesidad de rapidez en la obra,
etc.), resulta de una ayuda inestimable y el mtodo definitivo.
El presente trabajo ha sido realizado en colaboracin estrecha entre los
profesionales de la topografa y de la arqueologa, como no puede ser de otra forma, pues
ni uno ni otros pueden suplantar ni solucionar las parcelas de ambos. Existen ya ejemplos
de notables trabajos de topografa que pretenden explicar restos histrico-arqueolgicos,
que fallan lamentablemente en esto ltimo; del mismo modo que muchas antiguas
publicaciones arqueolgicas recogen errores de topografa, algo que afortunadamente
cada vez sucede con menor frecuencia.


Investigaciones en el solar y restos hallados de la muralla romana.

En 2005 realizamos catas verticales en los muros maestros de las tres plantas ms
bajas del edificio y otras dos en las zonas practicables de los stanos, en las que pudimos
valorar la presencia de la muralla, en sus dos materiales constitutivos: el opus
caementicium y la sillera de arenisca y caliza.
Entres 2007 y 2008 hemos realizado el seguimiento del vaciado y la excavacin
arqueolgica de las zonas positivas del solar en las que se ha completado el conocimiento
de los restos contemporneos, modernos y medievales, en su mayora atarjeas de
desages y pozos ciegos, as como la estructura de la muralla romana y el
reaprovechamiento de su cara exterior de sillera en poca medieval y moderna en los
medianiles compartidos con el edificio de la calle Coso n 43.
La muralla romana y sus implicaciones histricas sern tratadas en un trabajo
especfico en otra revista especializada, por lo que ahora presentamos slo una escueta
descripcin, pues adems se corresponde bien con la realizada por ESCUDERO, DE SUS
en 2003 (pp. 399-406). La base de la estructura es una cimentacin de opus caementicium
Jorge Angs Pajas y Fco. Javier Gutirrez Gonzlez



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sobre la que se levant, al menos, un muro interior (hacia la ciudad) y un relleno del mismo
material, aunque aparentemente con menor colocacin de los caementa de piedra caliza.
Este relleno pudo estar contenido por otro muro paralelo al primero citado, sta vez hacia
el exterior de la ciudad, aunque aqu no lo hemos hallado. Posteriormente a esta
estructura, se aadi por el exterior otra cimentacin, esta vez en capas alternativas
(cinco) de piedra caliza informe y argamasa de cal. Sobre esto se asent la sillera de
piedra, que en sus dos primeras hiladas es siempre de arenisca, mientras que luego es ya
mayoritariamente de piedra caliza.
En este solar hemos coincidido tambin con uno de los torreones que jalonaban el
permetro de la muralla ptrea. Aunque slo conservado en sus arranques, presenta
caractersticas similares a los ya conocidos. Su hilada exterior de piedra parece configurar
un interior hueco, aunque eso est an en discusin, pues las sucesivas reutilizaciones
posteriores como espacios de viviendas han destruido, tambin aqu, gran parte de su
estructura interior.
Por lo que respecta a la alineacin, contina los tramos conocidos a ambos lados
bajo el solar del centro comercial Puerta Cinegia y los del Teatro Principal o el del Coso
con la Calle Eusebio Blasco.


Mtodos de documentacin del patrimonio cultural a travs de la tecnologa lser
escner: un cambio conceptual por descubrir.

La documentacin del patrimonio histrico a travs de la tecnologa lser escner
3D constituye una pieza clave en la fiel representacin y caracterizacin, adems de
constituir un verdadero archivo documental geomtrico totalmente reproducible
diacrnicamente, utilizndose del mismo modo como una herramienta de control de
cualquier tipo de alteracin estructural.

Actualmente la introduccin de la tecnologa pionera lser escner 3D ha supuesto
una revolucin en cuanto mtodo y resultados en el campo de la documentacin y anlisis
geomtrico del patrimonio cultural, a travs de una recogida y almacenaje masivo de datos
operativos generado por un barrido lser.

Su aplicacin se utiliza con el fin de documentar y analizar cualquier elemento o
estructura en mltiples campos o disciplinas, bien sean relacionadas con la conservacin y
restauracin del patrimonio cultural (arquitectura, arqueologa, paleontologa), o bien
conectados con otros campos afines a la ingeniera, industria u obra civil. No hay que
olvidar un incipiente tercer campo de aplicacin relacionado con estudios
medioambientales, con el fin de predecir y controlar la erosin de suelos, estudios
hidrulicos, documentacin del paisaje y SIG, anlisis de zonas de difcil acceso, etc.
Documentacin geomtrica de la muralla romana en N 2-4 de la calle Mrtires de Zaragoza mediante escaneado LSER 3D



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DATOS TOPOGRFICOS
Archivo datos brutos
Planimetra y secciones
Curvas de nivel MDT
Mapa de elevacin
Ortofotos
DOCUMENTACI DOCUMENTACI N DIMENSIONAL DEL PATRIMONIO N DIMENSIONAL DEL PATRIMONIO
ESQUEMA METODOL ESQUEMA METODOL GICO APLICADO A TRAV GICO APLICADO A TRAV S DEL L S DEL L SER ESC SER ESC NER NER
OTRAS APLICACIONES
Estudio influencia trmica
Control geomorfolgico. Erosin.
Auscultacin
Capacidad energtica. Biomasa
Implementacin en SIG.
Teledeteccin
M M TODO TODO
INTERDISCIPLINAR INTERDISCIPLINAR
TOPOGRAFA
Estacin total
GPS RTK
Puntos de control
FOTOGRAMETRA
Cmara mtrica
TERMOGRAFA
DOCUMENTACI DOCUMENTACI N N
GEOM GEOM TRICA TRICA
Adquisicin de
datos de campo
a travs del lser
escner.
zz
GESTI GESTI N Y N Y
DISCRETIZACI DISCRETIZACI N N
nube de puntos.
Reduccin de
ruido y unin de
escaneados.
CONTROL CONTROL
PRECISI PRECISI N N
Definici Definici n de resultados n de resultados
Estrategia de campo.
Optimizacin segn la
relacin:
PRECISI PRECISI N N
TIEMPO TIEMPO
RECURSOS RECURSOS
OBJETIVOS OBJETIVOS
DIVULGACION Y ACCESO
PBLICO
Catalogacin. Base de datos
Archivos web 3D. fichero html
Reproduccin del modelado 3D
Visualizaciones interactivas
APLICACIONES MULTIMEDIA
Videos en 3D
Simulacin y reconstruccin virtual
Infografa
ARCHIVO DOCUMENTAL. PREVENCI ARCHIVO DOCUMENTAL. PREVENCI N Y CONSERVACI N Y CONSERVACI N N
Informaci Informaci n: GR n: GR FICA FICA- -GEOM GEOM TRICA TRICA
M M TODO CIENT TODO CIENT FICO DIVULGATIVO FICO DIVULGATIVO


En todas sus disciplinas adquiere un largo etctera en cuanto sus mltiples usos y
aplicaciones relacionndose sucesivamente, en un continuo proceso, unas ideas con otras
en un largo camino todava por descubrir.
Una cuestin, sin embargo, resulta unnime por todos los especialistas: es el futuro
inmediato respecto a la documentacin grfica y geomtrica del patrimonio cultural, un
modo de registro que cambia metodologas de trabajo, con todos los inconvenientes que
genera en la representacin bidimensional. Desterrando de este modo los clsicos alzados
en 2D de cualquier estructura arquitectnica, como una herramienta ms y no como un
producto final. Resulta un largo proceso discordante entre tecnologa y metodologa donde
el nico lmite slo viene fijado por nuestra imaginacin.

A travs de esta valiosa informacin tridimensional se obtienen modelados y
visualizaciones 3D imprescindibles como una eficaz herramienta para cualquier estudio o
anlisis ms exhaustivo, con el fin de establecer una precisa documentacin, registro y
anlisis exacto, de cualquier tipo de estructura ya sea mueble o inmueble, adems de su
vala como documentacin grfica.

Al mismo tiempo, permite crear por primera vez dentro del campo patrimonial un
verdadero archivo documental geomtrico totalmente objetivo, desligado de cualquier tipo
de interpretacin por parte del tcnico, generando un modelado totalmente reproducible
cuantitativa y cualitativamente a cualquier escala, de manera eficaz y sobre todo de
manera fiel al elemento, pudindose detectar sincrnica o diacrnicamente cualquier tipo
de alteracin o patologa milimtrica en su morfologa.

La utilizacin de nuevas tecnologas en la caracterizacin y documentacin del
patrimonio tiene que ir combinado al desarrollo de nuevos mtodos cientficos que
profundicen cuantitativa y cualitivamente. En muchas ocasiones la complejidad de estas
nuevas tcnicas aleja la comprensin interdisciplinar, sin embargo en el estudio del
Jorge Angs Pajas y Fco. Javier Gutirrez Gonzlez



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patrimonio cultural tan importante es su anlisis cientfico como su posterior comprensin y
divulgacin. Por ello apostamos en la documentacin de cualquier elemento patrimonial
tanto por una metodologa combinada y asociada en beneficio de un anlisis cientfico
ms completo que permita una rica documentacin grfica texturizada adems de un
control preventivo de la morfologa.

Toda esta riqueza cientfica adquiere un mayor significado si viene acompaada y
dirigida hacia una divulgacin a travs de la creacin de un entorno Web 3D que permitan
una visualizacin y anlisis instantneo con una valiosa informacin grfica y mtrica de la
nube de puntos generada.

Uno de los objetivos de la implantacin de la tecnologa lser escner 3D, optimizar
en tiempo y costes, obteniendo una precisa documentacin, anlisis y control de cualquier
elemento, mientras de igual manera se produce un significativo aumento cuantitativo y
cualitativo del producto final acompaado por un mtodo divulgativo con un libre acceso on
line a nivel de usuario que haga ms efectivo su carcter tcnico-cientfico, hecho que sin
duda redunda en una mejor comprensin de todo el pblico en general.

Las ventajas que ofrece esta aplicacin respecto al producto final que obtenemos
se basa en la gran calidad del proceso de adquisicin de datos a travs del escaneado
lser, junto a una labor de tratamiento y postproceso de los datos obtenidos en el terreno.
Se obtiene de esta manera un amplio abanico de resultados: desde planimetras de
secciones, plantas o alzados arquitectnicos conservando la textura original del modelo,
hasta ortoimgenes rectificadas, modelados tridimensionales, visualizaciones en Web,
videos interactivos, comparacin de estructuras y anlisis de patologas arquitectnicas.

En todo el proceso metodolgico de las aplicaciones del lser escner al campo
patrimonial encontramos varios puntos conceptuales que debemos aclarar:
1. Gestin informtica de la informacin generada. Cada aplicacin requiere un
tratamiento o tcnica individualizada tanto de campo como de procesamiento de software.
Creacin de archivos documentales del monumento en una fecha concreta. Es necesario
crear soportes de seguridad y almacenamiento, si bien reducido a archivos ASCII que
puedan ser importados y tratados en un futuro.
2. Representacin grfica en soportes bidimensionales. El trabajo e implantacin
con la tercera dimensin requiere de un largo cambio conceptual de la cultura
metodolgica heredada. Mejorando tanto cualitativa como cuantitativamente el resultado
final.
3. Acceso pblico de la informacin. Proceso de democratizar los resultados 3D a
nivel de usuario a travs de un consenso tcnico, cientfico, y de propiedad intelectual. Si
bien ligado con el punto 2, los datos generados tienen que ser familiares hasta un cierto
punto con cualquier pblico en general para facilitar el tratamiento.


Documentacin de la muralla romana en n 2-4 de la calle Mrtires de Zaragoza.

El proceso de documentacin a travs del lser escner se realiz en dos
diferentes fases de octubre de 2007 y de agosto de 2008, cuando finaliz la excavacin
arqueolgica de todo el solar. La compleja morfologa del solar, tpica de un casco
histrico, y las necesidades propias de la obra, ha exigido realizar el proceso en varios
periodos y no se pudo documentar en un nico momento todo el yacimiento de manera
ntegra. Por este motivo ha sido necesario plantear un proceso metodolgico de
documentacin en diferentes fases, de manera que pudiesen ser integradas, una
Documentacin geomtrica de la muralla romana en N 2-4 de la calle Mrtires de Zaragoza mediante escaneado LSER 3D



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vez finalizado el proceso de documentacin. Para ello se elabor en la Fase I un sistema
de coordenadas topogrfico apoyndose en la propia red de coordenadas absolutas del
Ayuntamiento de Zaragoza, con el fin de proporcionar la base para encajar las diferentes
fases. La topografa por este motivo, adquiere una importancia tal que fundamenta todo el
trabajo posterior del escner, representa la base de todo el proceso metodolgico. El
carcter relevante del proceso previo de topografa clsica se establece al proporcionar los
diferentes puntos de control para unir los diferentes escaneados dentro de un mismo
sistema; adems sirve tambin de referencia externa que permite controlar y ampliar
diacrnicamente la estructura o cualquier fase de excavacin arqueolgica, lo que implica
un control dimensional sobre el modelo previo; adems es otro testigo que garantiza la
precisin final del modelado obtenido.

El proceso queda sintetizado:
FASE I. Octubre de 2007. Zona Noreste.
1. Disposicin de un sistema de bases topogrfico sobre el terreno.
2. Referenciacin a un sistema de coordenadas externo a travs de topografa clsica.
3. Proceso de varios escaneados y texturizacin de las estructuras arqueolgicas
evidentes.
4. Postproceso de la FASE I. Modelado 3D, planimetras, diferentes secciones,
transversales y longitudinales, ortofotos de planta y alzados, productos multimedia del
modelo 3D.
FASE II. Agosto de 2008. Zona Suroeste.
1. Continuacin del escaneado en la nueva zona excavada de la muralla.
2. Enlace topogrfico con el sistema de coordenadas de la Fase I.
3. Encaje de las dos bases de datos generadas en las Fases I y II.
4. Modelado 3D y postproceso de todo el conjunto monumental asociado.
5. Informe final sobre todos los datos generados.

La informacin y datos generados tienen que estar estrechamente relacionados con los
objetivos fijados del trabajo previo. Este factor puede resultar obvio, pero hemos podido
comprobar que, en muchas ocasiones, en los procesos de escaneado queda empaado el
objetivo prioritario, que sin duda debe ser totalmente independiente de cualquier tcnica y
no quedar subordinado el medio al fin y con ello generar una discordancia. Por esta razn
el orden lgico es que una vez fijado los objetivos y resultados, se establece la tcnica
necesaria.
Respecto a los datos generados, cada trabajo es totalmente particular y requiere de una
metodologa adaptada a los problemas que se quieren solventar. El hecho concreto de las
murallas en C/ Mrtires 2-4, ha requerido en primer lugar de la generacin de una ortofoto
a la cota absoluta precisa. Sin esta tecnologa sera totalmente inconcebible poder
seccionar el modelo 3D en la cota requerida y poder establecer una ortofoto. Resulta
necesario no olvidar tambin que la propia estrechez de la morfologa del solar impedira
su realizacin a travs de una cmara mtrica; este requerimiento de extraccin de una
planimetra en 2D del modelo tridimensional va unido a la metodologa arqueolgica de la
documentacin y posterior publicacin en soportes fsicos.
Otro tipo de informacin generada adems de las diferentes secciones
longitudinales y transversales, convierte los datos brutos 3D, en datos que puedan ser
visualizados, gestionados y analizados en estndares informticos a nivel de usuario. Este
hecho adems contribuye poco a poco a un cambio conceptual y metodolgico que hace
fcilmente intercambiable la informacin postprocesada. La normalizacin de un mtodo a
travs de estndares contribuye a un proceso de permeabilizacin y comprensin tcnica.
Por ello el resto de datos generados en las murallas a travs de archivos HTML y PDF
facilita la gestin tridimensional. Un camino por descubrir e investigar va
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directamente ligado a la gestin de los mismos archivos en bases de datos y/o servidores
comunes a modo de archivo documental, que en cualquier tiempo o espacio seamos
capaces de reproducir tanto grfica y mtricamente cualquier elemento de nuestro
patrimonio cultural.


Propuesta de conservacin y exhibicin permanente.

El proyecto de integracin de los restos arqueolgicos en el edificio de locales y
oficinas, redactado por el despacho OLANO Y MENDO ARQUITECTOS S. L., los
promotores han primado el respeto absoluto a la integridad del patrimonio histrico-
artstico sobre la base de las prescripciones de la Direccin General de Patrimonio Cultural
de Gobierno de Aragn, de modo que se maximice su disfrute por los ciudadanos que
accedan al mismo, al tiempo que logra el mximo posible aprovechamiento comercial del
espacio; todo ello mediante un profundo estudio estructural que permite construir alrededor
de la muralla con elementos poco intrusivos y estilizados para optimizar la visibilidad de las
estructuras conservadas.
En el momento de entregar estas lneas, ya estn bien avanzados los trabajos de
construccin y podemos afirmar que en los puntos ms adecuados para su comprensin
se instalarn paneles explicativos de los restos, con lo que este edificio ser un ejemplo de
tratamiento del patrimonio arqueolgico en el proceso de edificacin.


Bibliografa.

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Hispania. Las capitales provinciales, 4. Ed. LErma di Bretschneider.
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Vista general de los restos desde el noreste


Vista de la cara interna del forro exterior de sillares

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Ortofoto generada a travs de una vista nadiral


Vista desde el Oeste. A izquierda el opus caementicium y a derecha la sillera
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Restos del torren, visto desde el sur



Cimentacin de opus caementicium de la muralla, lado norte (interior de la ciudad romana)

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Vista desde la gra de obra, al norte


Detalle de la cara interna del forro exterior de sillares, lado Este