Informe Modelacion Numerica Lab

U n i v e r s i d a d d e l B i o - B i o
F a c u l t a d d e I n g e n i e r a
E s c u e l a d e I n g e n i e r a
C i v i l y A m b i e n t a l
M o d e l a c i n h i d r u l i c a
2 8 / 0 7 / 2 0 1 4
Juan pablo Valenzuela
Felipe mora Guzmn
Cristian Ruiz Riquelme
jimena
En la actualidad se dispone de tcnicas avanzadas de
modelacin fsica de fenmenos hidrulicos que, unidas
al desarrollo de instrumento de medicin y equipos
generadores de fenmenos a escala, permiten predecir
con alto grado de certidumbre lo que pueda ocurrir en
el prototipo y, por tanto, se obtienen ptimos
resultados en los aspectos de funcionalidad, estabilidad
y economa de las estructuras a construir

Modelacin
hidrulica
Modelacin hidrulica

Anlisis de datos modelacin hidrulica experimental
Resumen

En el presente informe se detalla la evaluacin de un modelo a escala de un
canal prismtico el cual es sometido a un cierre brusco de compuerta. Antes de
comenzar la construccin del prototipo se estudiaron los diferentes cambios de
escalas referidos a las diferentes magnitudes fsicas (dimensiones del canal,
velocidad, caudal, pendiente y coeficiente de friccin). Luego de escalar nuestro
modelo avanzamos a la segunda etapa que se refiere a la construccin del
prototipo, esta se detalla en informe de modelo. Luego de escalado y construido el
modelo pasamos a calibrar nuestros sistemas de medicin, se verifica la lectura de
los sensores de altura con la cota basal del canal y se rectifica el caudal circulante
a travs de aforo. Despus de realizar los pasos anteriores el prototipo se
encuentra disponible para realizar ensayos experimentales, se realizan varios
cierres y aberturas de compuerta al igual que cambios de pendiente del canal
donde se analizara las distintas singularidades que se generan en torno a la
estructura hidrulica y se analizara la estabilidad y convergencia del modelo de
Saint-Vennant.

Introduccin

Como ya es conocido, el movimiento permanente variado se caracteriza
porque la seccin hidrulica del canal y velocidad media del agua en el canal
cambian de una seccin de paso del agua a otra, pero el caudal se mantiene
constante, por lo que se cumple la ecuacin de la Continuidad.
Este movimiento aparece en los canales cuando nos encontramos singularidades
(represas, compuertas, vertederos, etc.), ya que estas alteran el rgimen
permanente uniforme del canal.
Este rgimen se produce en el trnsito de un rgimen permanente uniforme aguas
arriba de la singularidad a otra agua abajo de la misma y repercute en ambos
tramos.
El presente anlisis se enfoca al estudio del comportamiento cualitativo y
cuantitativo de un flujo (uniforme permanente) sometido a un cierre brusco de
compuerta, colocando nfasis de nuestra descripcin al comportamiento del
escurrimiento aguas arriba de nuestra singularidad.

Objetivo general

Estudiar las condiciones del eje hidrulico tanto en rgimen permanente
como sometido a la singularidad (compuerta).
Objetivos especficos
Comparar modelo terico con resultados de la experimentacin.
(convergencia y estabilidad).
Escalar y calibrar las magnitudes fsicas del modelo a nuestro prototipo sin
distorsin, de tal forma que el modelo sea lo ms representativo posible.
Modelacin hidrulica


Marco terico

Existen, histricamente 2 enfoques para formular las ecuaciones
diferenciales unidimensionales que representan matemticamente un
escurrimiento. Un enfoque integral o enfoque puntual. Nosotros en el presente
solo nos adentraremos en el enfoque integral utilizando el modelo de Saint-
Vennant.
Este modelo basa sus pilares en 3 leyes principales, continuidad, cantidad
de movimiento y energa.

Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad no es ms que un caso particular del principio
de conservacin de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de
permanecer constante a lo largo de toda la conduccin.
Dado que el caudal es el producto de la superficie de una seccin del conducto
por la velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de un mismo
canal se debe cumplir que:

Que es la ecuacin de continuidad y donde:
S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto.
v es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 del canal.
Se puede concluir que puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo
de todo el conducto, cuando la seccin disminuye, la velocidad del flujo aumenta
en la misma proporcin y viceversa.

Modelacin hidrulica

Ecuacin de cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La
velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado
obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad.

Ecuacin de la energa
La relacin trabajo-energa mecnica provee su correspondiente ecuacin de
movimiento. Esta establece que durante un intervalo de tiempo la variacin de la
energa mecnica contenida en su interior es igual al trabajo de las fuerzas
exteriores que actan sobre su superficie menos el flujo neto de energa mecnica
a travs de esa misma superficie y menos la energa mecnica perdida por
disipacin.

De las leyes anteriores desembocan las siguientes ecuaciones diferenciales del
modelo a verificar experimentalmente:

Modelacin hidrulica

largo del modelo
40%*L
6,579039911
Modelo hidrulico
Escalas
Conocemos n obtenemos L:

A continuacin se detalla la escala de magnitudes fsicas del modelo y del
prototipo para que su representatividad sea considerable:

El modelo con respecto al prototipo se encuentran en la razn 1:5, con
excepcin de la longitud del canal, que para nuestro afecto la hemos limitado a un
40% del total.
Para escalar la rugosidad del canal hemos utilizado planchas OSB para
recubrir el permetro del canal prismtico de nuestro modelo y as lograr obtener el
parmetro adimensional necesario.

MAGNITUD FSICA nomenclatura Unidad Prototipo Modelo
Base seccin b m 1,000 0,200
Altura seccin h m 0,700 0,140
Ancho costado h*2 m 0,990 0,198
Altura salida r.p. h0 m 0,301 0,060
rea salida r.p. A0 m2 0,392 0,016
Velocidad salida r.p. v0 m/s 1,275 0,570
Caudal Q m3/s 0,500 0,009
Coef. Friccin Manning n 0,015 0,040
Pendiente S m/m 0,002 0,024
Largo canal L m 1000,000 16,448
Modelacin hidrulica

Construccin de instalaciones
A continuacin se esquematiza el laboratorio de hidrulica de canales, el
cual cuenta con un canal rectangular de aproximadamente 10 metros de longitud
de pendiente variable, 4 bombas centrifugas (para nuestro modelo solo
utilizaremos 1 bomba la cual nos proporcionara alrededor de 7 lt/seg.) y un circuito
de tuberas y estanque receptor que completan las instalaciones.
Nuestra intervencin para generar el modelo solo afecta el canal
rectangular, se construye un perfil prismtico de alrededor de 6.5 metros de
longitud (40% de la longitud escalada) y base de 20 cm, La inclinacin del talud
lateral ser de 45 y se adecua el comienzo del canal prismtico con cabezales
angulares para el ingreso total del flujo.

Modelacin hidrulica

Medicin de variables
El sistema de medicin estar a cargo de un sensor el cual es un medidor
ultrasnico de distancia, es decir un sonar de pequeo tamao y que funciona
mediante un solo transductor. Entre las caractersticas ms destacadas de este
transductor se encuentra sin duda el hecho de utilizar un nico transductor tanto
para transmitir la rfaga ultrasnica como para recibir el eco de la misma y poder
as medir la distancia.
Estas seales sern traducidas de analgicas a digital por el micro
controlador Arduino, el micro controlador ser la interfaz que permitir capturar y
recopilar de los diferentes sensores la variacin de altura del espejo de agua, para
esto es necesario verificar la lectura del sensor sin escurrimiento. Midiendo solo la
cota basal del canal.

La figura de arriba muestra el esquema de distancias entre sensores aguas arriba
de la compuerta, las figuras de abajo muestran las alturas promedio de cada
sensor a la cota de canal.

Modelacin hidrulica

Modelo experimental
Luego de escalar el modelo, construirlo y calibrar la referencia. Se procede a la
experimentacin rigindonos por una bitcora de actividades que se presentan a
continuacin:
Tiempo (s) Descripcin
0-500 Se ensaya la fijacin de referencia
578 Se coloca en funcionamiento las bombas
654 Comienza a llegar agua al canal
1040 Baja el caudal debido a que se apaga una bomba
1300 Rgimen permanente
1400 Se cierra la compuerta
1471 Rebalsa el agua sobre la compuerta
1554 Rgimen permanente compuerta cerrada
1600 Se abre la compuerta
1659 Rgimen permanente compuerta abierta
2040 Rgimen permanente compuerta cerrada
2300 Se cierra levemente la compuerta
2402 Rgimen permanente compuerta semi cerrada
2481 Comienza cambio de pendiente (z=14 cm)
2575 Trmino cambio de pendiente
2947 Se abre levemente la compuerta
3280 Se abre an ms la compuerta (7 cm)
3426 Inicio medicin con aforador
3447 Trmino medicin con aforador
3534 Inicia medicin con aforador
3554 Trmino medicin con aforador
3620 Comienza cambio de pendiente (z=3cm)
3666 Trmino cambio de pendiente
3870 Agua rebalsa el borde del canal
5048 Agua rebalsa el borde del canal
5225 Se desactivan las bombas
5650 Se abre la llave bajo el estanque
Modelacin hidrulica

Anlisis y resultados

La bitcora anterior nos rectifica que es necesario hacer un anlisis por
tramos temporales debido a las diferentes experimentaciones que se llevaron a
cabo durante la evaluacin de nuestro modelo, nosotros evaluaremos desde el
comienzo del escurrimiento hasta alrededor de los 2500 segundos.
A continuacin se resume el experimento en un grafico que representa el
comportamiento de la lectura de los sensores versus el tiempo de experimentacin
y de la variacin de la temperatura en dicho tiempo:

Modelacin hidrulica


Tramo 1 (0<t<578seg) ensayo de fijacin de referencia.
Se presentan las cotas de los diferentes sensores con sus respectivas
lecturas de referencia:
Parmetros Unidad Temp(C) Sh1(mm) Sh2(mm) Sh3(mm)
Valor Promedio : 15.66 673.22 685.83 470.83

Modelacin hidrulica

Tramo 2 (1100<t<1250) rgimen permanente (z=24 cm)
Se presenta las diferencias con el espejo de agua para rgimen permanente.
Valor Promedio : 14.95 644.61 654.17 450.08

por ende es necesario calcular la altura de escurrimiento encontrando el delta
entre alturas:

Altura escurrimiento H1(VERDE) H2(AZUL) H3(ROJO)
(cm) 2.075 2,861 3,166
Distancia basal 25 380 700

En el grafico se presencia el comportamiento del eje hidrulico en rgimen
permanente, se presencia que tiende a la altura normal.
0
500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
3,500
25 380 700
eje hidraulico
eje hidraulico
Modelacin hidrulica

Tramo 3 (1400<t<1550) cierre de compuerta, variacin logartmica de la
altura.
Este tramo presenta varias singularidades que es necesario mencionar,
partiendo por la evolucin del comportamiento de forma logartmica del tirante
hidrulico debido al cierre brusco de la compuerta. Este fenmeno dentro de la
hidrulica de canales se le conoce como resalto. El resalto hidrulico es el
ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un canal abierto a
consecuencia del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a elevada
velocidad. Este fenmeno presenta un estado de fuerzas en equilibrio, en el que
tiene lugar un cambio violento del rgimen de flujo, de supercrtico a subcrtico o
viceversa.
Este involucra una prdida de energa relativamente grande mediante
disipacin en el cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En consecuencia, el
contenido de energa en el flujo despus del resalto es apreciablemente menor
que el de antes del mismo.

La presente grafica muestra la variacin de la altura luego de cerrar la compuerta. El
grafico de color azul representa los datos captado por el primer sensor aguas arriba, el
grafico de color rojo representa los datos captados por el segundo sensor aguas arriba y
el grafico de color verde representa los datos captados por el tercer sensor aguas arriba.

Yazul = 38,93ln(x) - 56,27
Y rojo = 39,89ln(x) - 140,5
Y verde = 33,25ln(x) - 135,5
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
1
7
5
0
1
7
7
2
.
8
1
7
9
4
.
5
1
8
1
4
.
8
1
8
3
4
.
3
1
8
5
3
.
5
1
8
7
2
.
3
1
8
9
1
.
1
1
9
0
9
.
8
1
9
2
8
.
5
1
9
4
7
.
2
1
9
6
5
.
8
1
9
8
4
.
5
2
0
0
3
.
1
2
0
2
1
.
8
variacion altura en el
tiempo
sensor 2
sensor 3
Log. (variacion altura
en el tiempo)
Log. (sensor 2)
Log. (sensor 3)
Modelacin hidrulica


Tramo 4 (1550<t<1600) rgimen permanente compuerta cerrada
En el presente tramo la altura de escurrimiento se estabiliza con la
compuerta actuando.
Valor Promedio : 14.91 490.63 549.79 212.75
Altura escurrimiento H1(VERDE) H2(AZUL) H3(ROJO)
(cm) 25,808 18,26 13,604

Se puede distinguir en el grafico que la altura va disminuyendo aguas arriba
por lo que se puede afirmar que debido al efecto compuerta se genera un cambio
de estado de circulacin. Antes del resalto, cuando el agua escurre todava en
rgimen permanente, predomina la energa cintica de la corriente, parte de la
cual se transforma en calor (prdida de energa til) y parte en energa potencial
(incremento del tirante); siendo esta la que predomina, despus de efectuado el
fenmeno.
Asumiremos la altura mayor obtenida en el primer sensor aguas arriba
y2=25,808cm y la altura menor obtenida en el ultimo sensor aguas arriba
13,604cm siendo la altura de resalto la diferencia entre ellas Yres=12.24cm. Para
la estimacin de la longitud de resalto existen diferentes mtodos analticos y
experimentales, nosotros asumiremo que dicha longitud tiene alrededor de 7 mts.

25.808
18.26
13.604
0
5
10
15
20
25
30
25 380 700
longitud eje hidraulico
longitud resalto
hidraulico
Modelacin hidrulica


Tramo 5 (1600<t<1650) abertura de compuerta

Puesto que nuestro tramo anterior en el cual se cerraba la compuerta
bruscamente presentaba crecimientos de altura que tendan a una funcin
logartmica. Al abrirse bruscamente la compuerta debera presentar una
disminucin de alturas que tienda a una curva logartmica como lo vemos a
continuacin:

La apertura de la compuerta es tan brusca que no se puede apreciar
el fenmeno de contraccin, el primer sensor (grafica de color verde) refleja
con mayor detalle la onda expansiva y la transformacin de energa
potencial en energa cintica.

El flujo toma alrededor de 30 segundos en estabilizarse y volver a
rgimen permanente tomando alrededor de 3 segundos entre sensores la
lectura de flujo rpidamente variado.

El flujo luego de terminado este tramo vuelve al estado de rgimen
permanente, volviendo a las caractersticas definidas en el tramo 2

-50
0
50
100
150
200
250
300
1
6
0
0
1
6
0
2
.
8
1
6
0
5
.
6
1
6
0
8
.
4
1
6
1
1
.
2
1
6
1
4
.
1
1
6
1
7
.
1
1
6
2
0
.
2
1
6
2
3
.
3
1
6
2
6
.
5
1
6
2
9
.
9
1
6
3
3
.
2
1
6
3
6
.
7
1
6
4
0
.
2
1
6
4
3
.
8
1
6
4
7
.
4
variacion altura
abertura compuerta
sensor 2
sensor 1
Modelacin hidrulica

Resultados escalados

Rgimen permanente sin compuerta
Tabla de escalas
MAGNITUD FSICA Unidad Prototipo Modelo
rea salida r.p. A0 m2 0,392 0,016
Caudal Q m3/s 0,500 0,009
Largo canal L m 1000,000 16,448

La altura de salida en rgimen permanente del modelo es alrededor de 6 cm y del
prototipo alrededor de 30 cm.

En nuestro modelo la altura de salida es alrededor de 2 cm, si escalamos el
valor de la altura del modelo (multiplicar por ) nos arroja un valor
aproximado de 10 cm, lo que es 3 veces menor a la altura del prototipo.

Altura escurrimiento H1 H2 H3
(cm) 2.075 2,861 3,166
Modelacin hidrulica


Rgimen permanente compuerta actuando.
Tabla de escalas
MAGNITUD FSICA Unidad Prototipo Modelo
rea salida r.p. A0 m2 0,392 0,016
Caudal Q m3/s 0,500 0,009
Largo canal L m 1000,000 16,448

La altura del eje hidrulico en rgimen permanente cuando la compuerta est
actuando, no se haba obtenido del prototipo, debido a la inestabilidad del modelo
matemtico, puesto que las ecuaciones de saint-vennant no aplica para regmenes
de transicin.
Solo escalaremos los resultados para comprar con el comportamiento en nuestro
modelo.

Altura escurrimiento H1 H2 H3
(cm) 25,808 18,26 13,604
Modelacin hidrulica

Rgimen transitorio cierre de compuerta
Para este tramo en particular el eje hidrulico varia describiendo una
trayectoria logartmica, se ha construido un anlisis para este tramo obteniendo
una ecuacin que gobierna dicha tendencia.

Para este tramo no se posee el conocimiento para escalar dicha funcin de variabilidad
logartmica

h2 = 32,78ln(t) - 67,17
h3 = 32,57ln(t) - 110,3
h1 = 47,86ln(t) - 109,4
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
1
4
0
2
1
4
1
3
.
2
1
4
2
4
.
1
1
4
3
4
.
7
1
4
4
5
1
4
5
4
.
9
1
4
6
4
.
6
1
4
7
4
1
4
8
3
.
4
1
4
9
2
.
7
1
5
0
1
.
9
1
5
1
1
.
1
1
5
2
0
.
2
1
5
2
9
.
3
1
5
3
8
.
4
1
5
4
7
.
5
eje hidraulico
transicion
Series2
Series3
Log. (eje hidraulico
transicion)
Log. (Series2)
Log. (Series3)
Modelacin hidrulica

Debate del modelo experimentado
A travs de un prototipo planteado se modelo a escala un canal prismatico
cuyo rgimen permanente se vea afecto por el cierre brusco de una compuerta,
se nos solicitaba obtener el comportamiento del eje hidrulico luego de pasado un
tiempo con la compuerta actuando como singularidad.
Para el anlisis matemtico nos basamos en el modelo de saint-vennant el
cual se ve interrumpido o inconsistente cuando existen tramos de transicin, como
es nuestro caso. Para esto acudimos al anlisis del comportamiento experimental
de dicho prototipo.
La afeccin de nuestro modelo fueron los parmetros de escala,
presentando los siguientes problemas:
Longitud: segn nuestro prototipo la longitud real ascenda a 1000 mts, el
cual para nuestro modelo escalado deba de ser de 16 mt. Por restricciones
fsicas del canal solo se pudo analizar un tramo de 7 metros. Pero para
nuestro estudio no implicaba mucha importancia ya que solo analizamos el
comportamiento del eje hidrulico cercano a la compuerta.
Pendiente: en el prototipo la pendiente es de 2:1000, la cual mantiene un
estado de rio. Para nuestro modelo escalado la pendiente es de 2.4:1000
provocando un cambio de estado a torrente, por problemas constructivos no
se logro la pendiente escalada.
Rugosidad: el prototipo exiga un coeficiente de manning del orden del
0,015, nuestro modelo paralelamente era consistente con un valor del 0.04,
para obtener dicha magnitud utilizamos como material planchas OSB que
se aproximan a dicha rugosidad.
Caudal: el presentado en nuestro prototipo era del orden de los 500lt/seg,
para nuestro modelo era necesario un caudal de aproximadamente 9 lt/seg,
lo cual se vio afectado por el funcionamiento de las bombas (frecuencias
constantes levantan caudal constante) primero se evalu con 2 bombas en
serie generando alrededor del orden de los 13 lt/seg por lo cual se opto por
funcionar con una bomba generando un caudal aproximado de 8lt/seg.
Los parmetros anteriormente mencionados son culpables en su mayora
de la diferencia entre el modelo numrico y el experimental que se alejan bastante
de la consistencia.
Independiente de los resultados numricos, los resultados experimentales
graficaron el comportamiento transitorio del eje hidrulico y en si del fenmeno
mismo.
Modelacin hidrulica

Conclusin

No se logro obtener un modelo a escala representativo al prototipo debido a
las restricciones constructivas y de instrumentacin provocando una
diferencia abismante entre los valores tericos y reales.

El modelo matemtico de Saint-Vennant presenta discontinuidad cuando se
ve afecto de periodos donde existen tramos de transicin en el cual la altura
de escurrimiento vara en el tiempo bruscamente.

El modelo experimental permite presenciar el fenmeno cualitativa como
cuantitativamente presentando una variacin en los resultados obtenidos
por los parmetros de escala mencionados con anterioridad.

Informe Modelacion Numerica Lab

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Informe Modelacion Numerica Lab

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

U n i v e r s i d a d d e l B i o - B i o

S-ar putea să vă placă și