Balanceo de rotores rgidos sin emplear rodados de

prueba

Resumen
Se presenta un mtodo para la correccin del desbalance de rotores rgidos montados
en soportes flexibles. El mtodo se basa en la suposicin de que las frecuencias
naturales, los factores de amortiguamiento y las formas modales del sistema rotor-
soportes pueden obtenerse de la respuesta del rotor a las fuerzas de desbalance que
se pretende corregir, medida durante un arranque o un paro. La novedad del mtodo
estriba en que, a diferencia de los mtodos tradicionales, no se requiere usar modelos
numricos del sistema ni medir su respuesta con fuerzas de desbalance conocidas para
determinar la magnitud y posicin de las masas que corrijan el desbalance.
El mtodo que se presenta aqu se basa en la relacin que existe entre los parmetros
modales y espaciales del sistema rotor-soportes. En este trabajo se deducen las
ecuaciones que expresan estas relaciones y se describe cmo se utilizan para calcular
las masas de correccin del desbalance. La aplicacin del mtodo se ilustra mediante
un ejemplo numrico.
Este trabajo hace posible balancear rotores rgidos sin la necesidad de ejecutar
rodados de prueba, y es considerablemente ms simple que otros mtodos con el
mismo propsito, ya que no se requiere un conocimiento detallado de la geometra o la
construccin del rotor.
Palabras clave: Balanceo, Rotores rgidos, Parmetros modales, Modelos numricos.
Introduccin
El desbalance es una de las causas ms comunes de vibracin en rotores, se origina en
la distribucin no uniforme de masa alrededor del centro de rotacin del rotor y se
corrige mediante el proceso de balanceo.
El balanceo consiste en la adicin o eliminacin de masas de ubicaciones especficas
del rotor. La magnitud de estas masas y su ubicacin se seleccionan de manera que
las fuerzas centrfugas que actan sobre ellas al girar el rotor se opongan a las fuerzas
producidas por el desbalance original, y de esta manera se contrarresten sus efectos.
Para determinar estas masas y sus ubicaciones los mtodos tradicionales de balanceo
se basan en esquemas como la determinacin de coeficientes de influencia [1], la
eliminacin selectiva de componentes modales de vibracin [2, 3] y combinaciones de
ambos [4]. Estos mtodos requieren mediciones de la respuesta del rotor a su
desbalance original, la cual se mide en un "rodado inicial", y de la respuesta medida en
uno o ms "rodados de prueba". Un "rodado" es un proceso en el cual el rotor se
acelera o se desacelera a travs de un intervalo de velocidades preestablecido, de
manera que pueda medirse su respuesta vibratoria como funcin de la frecuencia de
excitacin. Para el caso de excitacin por desbalance esta frecuencia coincide con la
frecuencia de giro del rotor.
El "rodado inicial" se usa para medir la respuesta del rotor al desbalance que se
pretende eliminar. Este rodado es necesario tanto en los mtodos convencionales de
balanceo como en el que se propone aqu. Por otro lado, los "rodados de prueba" se
usan para determinar los efectos de masas excntricas conocidas sobre la respuesta
del rotor, con el propsito de encontrar un arreglo de stas que reduzca la amplitud de
la respuesta vibratoria a un valor que est por debajo de lmites permisibles [5]. Los
rodados de prueba son necesarios en los mtodos convencionales de balanceo, pero no
en el que se propone aqu.
Las tcnicas existentes de balanceo sin rodados de prueba requieren modelos
numricos detallados con los cuales sea posible determinar los coeficientes de
influencia del rotor sin la necesidad de medir los efectos del desbalance sobre la
respuesta. Estas tcnicas se basan en modelos de elementos finitos [6, 7, 8] o de
matrices de transicin [9].
A pesar de que los trabajos reportados hasta ahora hacen tericamente posible
balancear un rotor sin la necesidad de realizar rodados de prueba, construir un modelo
matemtico representativo del comportamiento dinmico del rotor requiere un tiempo
considerable y en todo caso debe calibrarse mediante datos experimentales.
En este documento se presenta un nuevo mtodo de balanceo con el cual no es
necesario conocer los coeficientes de influencia, contar con modelos numricos del
rotor, realizar rodados de prueba ni contar con registros de balanceos previos para
determinar las masas de correccin. nicamente se requieren datos de un rodado
inicial, a partir de los cuales puedan determinarse las frecuencias naturales del sistema
rotor-soportes, los factores de amortiguamiento de sus modos y las formas modales
correspondientes a cada uno. A estos parmetros se les conoce como parmetros
modales. Adicionalmente, se requiere conocer la masa del rotor y la de los
componentes de los soportes que se muevan con l durante el balanceo. Como se
desconocen las fuerzas de desbalance del rotor, las formas modales que se determinan
del rodado inicial estn escaladas arbitrariamente, de manera que no es posible
determinar directamente las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema
a partir de la respuesta del rotor en ese rodado.
BALANCEO DE ROTORES RGIDOS
A pesar de que los rotores normalmente experimentan flexin durante su
funcionamiento, comnmente se balancean en bancos con soportes suaves, en los
cuales el rotor puede girar mientras permanece prcticamente rgido. En estas
condiciones, la vibracin del rotor se debe a la deformacin de los soportes de la
bancada, causada por las fuerzas de desbalance que se transmiten hacia ellos a travs
del cuerpo del rotor.
Las tcnicas de balanceo de rotores rgidos tienen algunas ventajas sobre las de
rotores flexibles: i) la respuesta slo contiene contribuciones de dos modos de
vibracin, ii) la respuesta en cualquier punto del rotor puede determinarse a partir de
aquella medida en dos puntos cualesquiera, iii) las resonancias ocurren a bajas
velocidades, lo cual facilita la obtencin de datos de vibracin resonante, a diferencia
del proceso para rotores flexibles, cuyas resonancias ocurren a altas velocidades. El
balanceo de rotores rgidos generalmente se realiza como un paso previo al balanceo
fino de un rotor en sus chumaceras con el fin de reducir el desbalance grueso del rotor
antes de ponerlo en operacin. Como la respuesta de un rotor rgido slo presenta
componentes de dos modos de vibracin, su balanceo nicamente requiere dos planos
para la colocacin de masas de correccin.
DINMICA DE UN ROTOR RGIDO
La Figura 1 muestra un diagrama de un montaje tpico para balanceo en bancadas
suaves. El rotor est montado en dos soportes flexibles que le permiten desplazarse
slo en direccin vertical. Cada soporte puede modelarse como un sistema de un grado
de libertad que contribuye a la masa, la rigidez y el amortiguamiento del sistema
rotor-soportes. El sistema tiene dos grados de libertad.


Aunque las fuerzas de desbalance estn distribuidas a lo largo del rotor, la
consideracin de que ste permanece rgido hace posible representarlas como una
fuerza resultante que acta en su centro de masa as como un par resultante.
Alternativamente pueden representarse mediante dos fuerzas que actan en planos de
balanceo distintos [5].
La ecuacin de movimiento del rotor mostrado en la Figura 1 es:

donde M, C y K son matrices reales, simtricas, de dimensiones 2x2 que representan
las propiedades inerciales, disipativas y elsticas del sistema rotor-chumaceras.
{x(t)} = {x
1
(t) x
2
(t)}
T
es el vector de respuesta al desbalance en el dominio del
tiempo y {f(t)} = {f
1
(t) f
2
(t)}
T
es el vector de componentes verticales de las fuerzas de
desbalance.
Matriz de masa
Con respecto al sistema coordenado formado por x
1
, x
2
y por las fuerzas f
1
y f
2
en
la Figura 1, la matriz de masa del rotor es:

donde C.G. denota el centro de masa del rotor, l
CG
indica la ubicacin de este punto
e I
CG
es el momento de inercia transversal del rotor con respecto al mismo punto. El
procedimiento que conduce a la matriz de masa se presenta en el Apndice A. La suma
de los elementos de la matriz de masa es igual a la masa total del sistema,m
T
, esto
es:

En una seccin posterior se mostrar que esta ecuacin proporciona un parmetro de
escala crucial para la determinacin de masas de balanceo para un rotor rgido.
Matrices de amortiguamiento y de rigidez
Las caractersticas de amortiguamiento y rigidez del sistema que nos ocupa estn
determinadas por las propiedades de los soportes. Cuando la vibracin del rotor se
mide en los soportes estas matrices son diagonales, pero en general las matrices son
slo simtricas. La excepcin es el caso en que la respuesta del sistema y las fuerzas
de excitacin se expresan en distintos sistemas coordenados, lo cual puede resultar en
matrices asimtricas de amortiguamiento y de rigidez.
En la discusin que sigue, los grados de libertad sern los desplazamientos del rotor en
sus soportes y las fuerzas de desbalance se calcularn para estos puntos. A travs de
transformaciones lineales se calcularn pares de fuerzas que sean equivalentes a las
ya calculadas, pero que acten en los planos de balanceo.
Valores y vectores caractersticos del sistema rotor-chumaceras
Durante un rodado el rotor se acelera o se desacelera lentamente dentro de un
intervalo de velocidades que se establece para que el sistema cruce sus dos
resonancias, mientras alcanza un estado estable de vibracin a cada velocidad dentro
de dicho intervalo. Como la distribucin de masa que provoca el desbalance del rotor
gira con l, las fuerzas centrfugas que actan sobre el rotor desbalanceado son
armnicas con respecto a una direccin espacial fija, por ejemplo la direccin vertical
en la Figura 1, y su frecuencia coincide con la frecuencia de giro del rotor. En un
sistema lineal esto produce una respuesta tambin armnica y de la misma frecuencia.
La fuerza y la respuesta se representan en forma vectorial en el dominio de la
frecuencia a travs de:

Sustituyendo estas expresiones en la Ecuacin (1), se obtiene la ecuacin de
movimiento del sistema rotor-soportes en el dominio de la frecuencia [10]:

En el resto de este documento los vectores X(w) y F(w)se expresarn slo como X y F,
respectivamente. La representacin de la Ecuacin (6) en el espacio de estados es
[11]:

donde 0 representa a una matriz de ceros de dimensiones 2x2 y 0
2x1
es un vector de
ceros de dimensiones 2x1. Los parmetros modales del sistema se obtienen de la
solucin al siguiente problema de valores y vectores caractersticos:

El sistema posee cuatro juegos de valores y vectores caractersticos, los cuales forman
dos pares complejos conjugados y esto se debe a que las matrices del sistema son
reales. Los parmetros modales se pueden ensamblar en una matriz de manera que
las propiedades espaciales y modales puedan relacionarse mediante una sola ecuacin
matricial, la cual rene las cuatro ecuaciones que resultan de la Ecuacin (8):

Para el sistema rotor-soportes de dos grados de libertad, los bloques y pueden
definirse como:

Vectores caractersticos normalizados
Existen multiplicadores para cada uno de los vectores caractersticos no-normalizados
del sistema, que al ensamblarse en dos matrices, D
1
y D
2
, conducen a una versin
normalizada de los vectores a travs de [11]:

Por otra parte, existe un juego de vectores caractersticos normalizados que satisface
las transformaciones bilineales que resultan de las siguientes ecuaciones matriciales:

RELACIONES ENTRE LOS PARMETROS MODALES Y ESPACIALES
Usando las Ecuaciones (12) y (13) es posible expresar las propiedades espaciales del
sistema en funcin de los parmetros modales. Si estas ecuaciones se reescriben
como:

y se utiliza la relacin D
1
, que se deduce de la Ecuacin (11), para expresar estas
dos ltimas ecuaciones en funcin de los vectores caractersticos no-normalizados, se
llega a las siguientes relaciones entre los parmetros espaciales y modales del
sistema:

El inters por utilizar vectores caractersticos no-normalizados se debe a que ste es el
nico tipo de vector que puede obtenerse a partir de la respuesta del rotor en un
rodado inicial, ya que no se conocen las fuerzas que producen la respuesta.
Las relaciones dadas en las Ecuaciones (17)-(19) pueden escribirse en la siguiente
forma simplificada, que se deduce en el Apndice B:

Las matrices U, V, W, G, M, C y K de las Ecuaciones (23)-(26) tienen dimensiones
2x2. Las matrices U, V y Wpueden determinarse del anlisis modal de la respuesta al
desbalance del sistema rotor-soportes durante el rodado inicial. En contraste, la matriz
G no puede determinarse de esas mediciones, dado que es una funcin de los
elementos desconocidos de la matriz D
1
.
Ahora se describir la manera en que pueden utilizarse estas ecuaciones para
determinar los elementos g
ij
,
Si los elementos de cada una de las matrices de la Ecuacin (20) se escriben
explcitamente, sta puede reescribirse de la siguiente manera:

y de aqu puede deducirse la siguiente expresin:

o, alternativamente:

donde es una representacin vectorizada de la matriz G.
Similarmente, usando las Ecuaciones (20) y (21) pueden obtenerse las siguientes
ecuaciones:

Las Ecuaciones (29)-(31) forman un sistema de ecuaciones homogneo cuyas
incgnitas son los elementos de la matriz G. Se requiere una ecuacin adicional para
calcular los elementos de G como solucin nica al sistema. Esta es la Ecuacin (4),
que expresa la masa total del sistema rotor-soportes como la suma de los elementos
de la matriz de masa. Usando esta ecuacin junto con la Ecuacin (27) se obtiene la
siguiente expresin:

o, alternativamente:

Esta ecuacin y las Ecuaciones (29)-(31) pueden usarse para determinar los elementos
de la matriz G:

Como se mostrar en la siguiente Seccin, la matriz G es la base para el cmputo de
las masas de balanceo para el sistema.
CLCULO DE MASAS DE BALANCEO
Utilizando las relaciones entre los parmetros espaciales y modales dadas en la
Ecuaciones (12) y (13) se obtiene la siguiente relacin entre la respuesta del sistema y
las fuerzas de desbalance:

Con base en las relaciones entre los vectores caractersticos normalizados y los no-
normalizados dadas en la Ecuacin (11) y en la definicin de la matriz G dada en la
Ecuacin (23), la relacin entre la respuesta y las fuerzas de desbalance puede
expresarse como:

o alternativamente como:

En esta ecuacin las matrices de valores y vectores caractersticos no-normalizados se
obtienen del rodado inicial del rotor, mientras que la matriz G se calcula siguiendo el
procedimiento descrito en la seccin anterior. Entonces, si el vector de respuesta al
desbalance, X , se conoce para cada frecuencia de giro, , el vector de fuerzas de
desbalance, F, puede determinarse directamente como una funcin de dicha
frecuencia.
Es necesario tener en cuenta que la Ecuacin (37) est basada en la suposicin de que
los desplazamientos del sistema y las fuerzas que actan sobre l estn definidos en
los mismos sistemas coordenados. Si se requiere conocer un conjunto de fuerzas
equivalentes, {F}
PLANOS
, que actuando en los planos de balanceo tenga el mismo efecto
que las fuerzas calculadas a travs de la Ecuacin (37), entonces debe usarse una
matriz de transformacin, A, tal que:

En esta ecuacin la matriz A expresa la relacin entre las representaciones de las
fuerzas de desbalance en dos sistemas coordenados distintos: uno formado por
vectores unitarios en los puntos de medicin de vibracin, y otro formado por vectores
unitarios en los planos de balanceo. Si la vibracin se mide en los planos de balanceo
entonces A es la matriz identidad. Si se utilizan las siguientes definiciones para la
respuesta y las fuerzas de desbalance:

entonces A es la matriz que relaciona los vectores de fuerza {F
1
1, F
2
} con {F
P1
, F
P2
}
bajo la condicin de que ambos vectores tengan la misma fuerza y momento
resultantes. Por ejemplo, para el sistema mostrado en laFigura 2, la matriz A es:



Finalmente, para calcular las masas de balanceo debe considerarse que las fuerzas de
desbalance son proporcionales al cuadrado de la velocidad de rotacin, as como a las
distancias radiales, r
P1
y r
P2
respectivamente, entre el eje del rotor y los pozos para
cada uno de los planos de balanceo. Estos parmetros estn relacionados mediante:

Las masas de balanceo entonces pueden calcularse con la siguiente ecuacin:

donde el signo negativo se aade para expresar que las fuerzas de balanceo son
directamente opuestas a las fuerzas que producen la vibracin original.
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA Y DE ANLISIS
La aplicacin del mtodo de identificacin y correccin de desbalance que se present
en las secciones anteriores se realiza de la siguiente manera:
Paso 1. Medicin de la respuesta al desbalance que se desea eliminar durante un
arranque o paro del rotor.
Paso 2. Anlisis modal de la respuesta. Realizar un anlisis modal de la respuesta
para determinar las frecuencias naturales, los factores de amortiguamiento y las
formas modales no-normalizadas del sistema rotor-soportes.
Paso 3. Construccin de las matrices de parmetros modales. Con los parmetros
modales que se identificaron, formar las matrices de valores y vectores
caractersticos, y , respectivamente, de acuerdo con la Ecuacin (10).
Paso 4. Clculo de las matrices U, V y W usando las Ecuaciones (24)-(26). Es
importante notar que para el clculo de estas matrices no requieren los vectores
caractersticos normalizados, sino los no-normalizados que se obtienen del rodado
inicial.
Paso 5. Clculo de los elementos de la matriz G empleando la Ecuacin (34).
Paso 6. Clculo de la matriz de transformacin de fuerzas a los planos de balanceo. Si
las masas de correccin se colocarn en estaciones del rotor distintas a aqullas en las
cuales se midi la respuesta en el inciso 1, determinar la matriz A a partir de las
distancias entre los soportes del rotor y entre stos y los planos de balanceo, de
acuerdo con la Ecuacin (40).
Paso 7. Clculo de las masas de balanceo. Determinar los radios de colocacin,
r
P1
y r
P2
, de las masas de correccin en cada uno de los planos de balanceo y calcular
las masas de correccin de acuerdo con la Ecuacin (42).
Como ltimo paso del balanceo se debern instalar en los planos correspondientes las
masas de balanceo que se calcularon.

EJEMPLO NUMRICO
En esta seccin se presenta un ejemplo ilustrativo del uso del algoritmo que se
describi en la seccin anterior para el clculo de masas de balanceo. El ejemplo se
basa en el rotor que se muestra en la Figura 3. El desbalance que se utiliza es debido a
dos masas excntricas colocadas en el borde exterior de los discos. El mtodo no est
limitado a casos con este tipo de desbalance. En general el desbalance puede estar
distribuido a lo largo del rotor, pero independientemente de la distribucin que tenga,
en cualquier caso es posible determinar un desbalance equivalente que produzca el
mismo efecto en el rotor que el desbalance distribuido. Esto se discute ms
ampliamente en el apartado Desbalances equivalentes de la seccin Discusin.
Las magnitudes y ngulos de colocacin de estas masas se presentan en la Tabla 1. La
masa, el amortiguamiento y la rigidez de los soportes se presentan en la Tabla 2. El
rotor se considera construido de acero, con una densidad de 7850 kg/m
3
. La masa del
rotor es de 28.94 kg y la masa total del rotor con los soportes es de m
T
=29.94 kg. Los
soportes restringen el movimiento del rotor a un plano vertical.


Paso 1. Medicin de la respuesta al desbalance
En este ejemplo numrico se calcul la respuesta al desbalance del rotor, obtenindose
los diagramas de respuesta que se presentan en la Figura 4.

Paso 2. Anlisis modal de la respuesta
Como puede verse en la Figura 4b, el diagrama polar presenta dos regiones circulares,
cada una de los cuales est asociada con un modo de vibracin. La resolucin de
frecuencia que se emple para elaborar la grfica es de 6.726 mHz. Los parmetros
modales del sistema se determinaron empleando un algoritmo de ajuste de cocientes
de polinomios [10] y se presentan en la Tabla 3.

Paso 3. Construccin de las matrices de parmetros modales
Empleando los datos de la Tabla 3, las matrices de vectores y valores caractersticos
son, respectivamente:

Paso 4. Clculo de las matrices U, V y W.
Se utilizan las Ecuaciones (24)-(26) con las matrices de parmetros modales que se
determinaron en el paso anterior, y con sto se obtienen los siguientes resultados:



Paso 5. Clculo de los elementos de la matriz G.
Con estas tres matrices y el valor de la masa total del rotor es posible determinar la
matriz de coeficientes del lado izquierdo de la Ecuacin (34) para posteriormente
calcular los elementos de la matriz:

La solucin de este sistema es:

La matriz G es entonces

Paso 6. Clculo de la matriz de transformacin de fuerzas a los planos de balanceo.
Dado que la ubicacin de los planos de balanceo difiere de los puntos en los que se
mide la respuesta, es necesario determinar una matriz de transformacin para
convertir las fuerzas de desbalance que se calculan en fuerzas equivalentes en los
planos de balanceo. La matriz de transformacin se calcula con la Ecuacin (40), que
para este ejemplo es:

Paso 7. Clculo de las masas de balanceo.
Si se sustituyen los radios de colocacin de las masas de
balanceo, r
p1

;
and r
p2
respectivamente, en la Ecuacin (42), las masas de balanceo
que se requieren en cada plano pueden determinarse como funciones de la frecuencia
. Estas funciones se muestran en la Figura 5. La Ecuacin (42) da como resultado
valores constantes para las masas de balanceo. Ms an, sus magnitudes son iguales a
las de las masas de desbalance que se presentaron en la Tabla 1, pero estn colocadas
a 180 de aqullas en cada uno de los planos. En la Tabla 4 se presentan los valores
de las masas de desbalance y de las masas de correccin que se calcularon con la
Ecuacin (42).



DISCUSIN
Anlisis comparativo del mtodo propuesto.
A causa de la gran variedad de factores que intervienen en la exactitud del proceso de
balanceo, como la exactitud de las mediciones de respuesta, la variabilidad de la
respuesta para las mismas condiciones de operacin, la exactitud en la construccin de
modelos numricos o experimentales y los mtodos de procesamiento de datos, entre
otras, una comparacin cuantitativa del mtodo propuesto con otros existentes sera
demasiado extensa para los lmites de este trabajo. Sin embargo es posible analizar
algunas ventajas y desventajas del mtodo que se propone aqu .
En la Tabla 5 se comparan algunas caractersticas relevantes de varios mtodos de
balanceo: 1) el mtodo que se propone en este trabajo, 2 y 3) los mtodos ms
comnmente utilizados en la prctica, y 4, 5 y 6) algunos mtodos reportados en la
literatura encaminados al balanceo sin rodados de prueba.


El mtodo que se presenta aqu, al igual que los mtodos 4, 5 y 6 de la Tabla 5, se
basa en mediciones de respuesta de un nico rodado (llamado rodado inicial). Por lo
tanto no es posible evaluar su susceptibilidad a la no-repetitividad de las mediciones.
Sin embargo, es posible destacar algunos puntos con respecto a su robustez y
compararla de este modo con otros mtodos.
El mtodo que se presenta aqu se basa en un anlisis modal de la respuesta al
desbalance, del cual se obtienen los parmetros modales que correlacionan la
respuesta observada a todas las velocidades del rotor dentro del intervalo de prueba.
Esta caracterstica global del anlisis reduce el impacto que puedan tener los errores
de medicin a alguna velocidad en particular, caracterstica que comparte con los
mtodos 3, 5 y 6 de la Tabla 5, y es una de las ventajas que presentan estos mtodos
con respecto al mtodo de coeficientes de influencia, indicado con el nmero 2 en la
misma tabla. En este ltimo no se hace correlacin alguna entre la respuesta medida a
diferentes velocidades, lo cual equivale a ignorar el hecho de que las mediciones
provienen de un mismo sistema. La consecuencia de esto es que el mtodo de
coeficientes de influencia conduce a errores significativos cuando el clculo de las
masas de balanceo se basa en la respuesta medida a alguna velocidad que coincida
con la frecuencia de fuentes de excitacin distintas al desbalance del rotor, como ruido,
resonancias de sistemas adjuntos, etc.
Los mtodos 4, 5 y 6 de la Tabla 5 se basan en la suposicin de que se cuenta con
modelos "correctos" del rotor antes de iniciar el balanceo. Sin embargo, es necesario
validar estos modelos experimentalmente para garantizar su aplicabilidad. Por esta
razn el hecho de basarse en esta suposicin es una de las principales debilidades de
estos mtodos. Por el contrario, el mtodo que se presenta aqu se basa en un modelo
cuyos parmetros se obtienen exclusivamente de mediciones. Esta caracterstica la
comparte con los mtodos de balanceo modal y de coeficientes de influencia. La
ventaja de este enfoque experimental es que no supone valores particulares para
ninguno de los parmetros dinmicos del sistema, ya sean modales o espaciales; todos
los parmetros se determinan con base en la respuesta real del sistema al desbalance.
Los mtodos 2-6 requieren como informacin de inicio ya sea un modelo numrico del
rotor o la ejecucin de rodados de prueba. La novedad del mtodo que se presenta en
este trabajo es que no requiere datos de cualquiera de los dos tipos. Esto se logra
utilizando una medicin de la masa del rotor en lugar de modelos numricos para el
clculo de las masas de balanceo.
Modos reales
Cuando los vectores caractersticos o formas modales del sistema rotor-soportes son
vectores reales (todos sus elementos estn en fase o en contrafase) no es posible
determinar los elementos de la matriz G de la Ecuacin (34) debido a que la matriz de
coeficientes es singular. Esto se debe a que este tipo de sistema corresponde a un
modelo con amortiguamiento proporcional [10] y esto hace que las Ecuaciones (20)-
(22) sean linealmente dependientes. Para resolver este problema es posible agregar
ecuaciones al sistema. Por ejemplo, la siguiente ecuacin expresa la condicin de que
la matriz de rigideces es diagonal:

Esta ecuacin puede emplearse cuando la respuesta se mida en los soportes, debido a
que los desplazamientos de estos coinciden con las rigideces principales del sistema.
Similarmente, y en las mismas circunstancias, puede emplearse la siguiente ecuacin,
que establece que la matriz de amortiguamientos es diagonal:

Desbalances equivalentes
Cualquier combinacin de fuerzas que acte sobre un cuerpo rgido puede
reemplazarse por una fuerza y un par resultantes o por dos fuerzas no colineales que
acten en dos puntos distintos del cuerpo.
El desbalance en un rotor generalmente est distribuido a lo largo de ste. Si el rotor
permanece rgido entonces es posible encontrar un par de fuerzas que actuando en dos
estaciones a lo largo de su eje longitudinal, por ejemplo en las ubicaciones de los
planos de balanceo, tengan la misma fuerza y momento resultantes que el desbalance
original y por ende el mismo efecto sobre el rotor. Este "desbalance equivalente" es el
que se pretende eliminar con el mtodo presentado aqu. El objetivo es determinar un
par de masas de correccin localizadas en los planos de balanceo y que sean tales que
su efecto sobre el rotor se oponga al de este "desbalance equivalente" en los planos.
De esta manera se logra cancelar el desbalance original.
Es importante resaltar que las masas de correccin no corrigen el desbalance del rotor
en cada una de sus secciones transversales por separado, slo corrigen el efecto
conjunto del desbalance distribuido.
El punto de partida del ejemplo anterior fue suponer un desbalance localizado en los
planos de balanceo. Sin embargo esto no implica que el mtodo sea slo aplicable a
esos casos, sino a todos aqullos en los cuales pueda encontrarse un desbalance
equivalente a dos fuerzas en los planos de balanceo. Bajo la suposicin de que el rotor
permanece rgido, que es la premisa bsica de este trabajo, esto abarca cualquier
distribucin de desbalance a lo largo del rotor.
ngulo de colocacin de las masas de balanceo.
La medicin de la respuesta al desbalance tiene dos componentes para cada
frecuencia: la amplitud de la vibracin y el ngulo de fase de sta con respecto al paso
de una marca fija en el rotor que se detecta por medio de un sensor estacionario, que
tpicamente es un tacmetro. Para introducir estos dos componentes de la respuesta
en la Ecuacin (42), con la amplitud y el ngulo de fase medidos a cada frecuencia se
forma un nmero complejo cuyo mdulo es la amplitud y cuyo argumento es el ngulo
de fase. De esta manera, el vector de respuesta, X, que aparece en dicha ecuacin es
un vector de nmeros complejos. Las masas de balanceo que se calculan tambin son
nmeros complejos y su ngulo de colocacin es igual al argumento de dichos
nmeros.

CONCLUSIONES
Se ha presentado un mtodo de clculo de masas de balanceo para un sistema
formado por un rotor rgido en soportes flexibles. El mtodo no requiere rodados de
prueba, modelos matemticos detallados ni registros de balanceos previos del rotor.
Los resultados obtenidos demuestran que es tericamente posible balancear un rotor
rgido sin rodados de prueba ni modelos detallados, dado que el conocimiento de
algunas caractersticas dinmicas simples como la masa total complementan a la
informacin referente a las formas, frecuencias naturales y razones de
amortiguamiento modales, para hacer posible el clculo de las masas de balanceo.

REFERENCIAS
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