UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Facultad de ingeniera
Ingeniera mecatrnica
















Rodadura







Presentado a:
Hctor Corts






Preparado por:
Lina Romero cd. 1802154
Sebastin Puerto cd. 1802147
Cindy Rivera cd. 1802152
Paula Useche cd. 1802163








Bogot D.C.
2013

OBJETIVOS

Caracterizar, experimentalmente, el movimiento de rodadura sin deslizamiento de cuerpos
rgidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano inclinado y mirar su
dependencia con la masa, radio, momento de inercia y la energa en su movimiento rotacional
y traslacional.

MARCO TERICO

Rodadura:

1. Conceptos:

Al observar la llanta de un automvil en movimiento, presenciamos dos clases de movimiento que se
ejecutan simultneamente: uno de traslacin y otro de rotacin. A medida que la llanta se desplaza de
un punto A a un punto B, esta misma est girando con respecto a un eje ubicado en el centro de su
circunferencia. Si la llanta no se resbala con el pavimento y si, al dar un giro completo, se ha
desplazado una distancia igual a la longitud de su circunferencia, se dice que existe un rodamiento.

En un rodamiento, la velocidad tangencial es igual a la velocidad del centro de masa del objeto que
rota, sea este un disco, un cilindro, un anillo o una esfera. Si esto no fuera as, o si la velocidad
angular estuviera en direccin contraria al desplazamiento del cuerpo, el objeto no estara rotando, se
estara deslizando.

Ahora, si se coloca un anillo sobre un plano inclinado y se libera, ste comienza a rodar con
aceleracin constante. La aceleracin con la que rueda est relacionada con la inercia propia del
objeto, ya que, la inercia, hace referencia a la oposicin que presenta el cuerpo ante la rotacin, por lo
que representa, a su vez, una oposicin a la aceleracin (ver ecuacin 4). Mientras mayor sea la masa
y ms alejada se encuentre del eje de giro, mayor ser la inercia, razn por la cual se requerir de
mayor fuerza para lograr hacer que el objeto rote.

Por ejemplo, el disco tiene menor inercia que el anillo. Debido a que su masa est ms concentrada
en el centro, se requiere menor fuerza para hacerlo girar, mientras que, en el caso del anillo, toda su
masa se encuentra alejada del centro, lo que aumenta su momento de inercia.

(1)

Donde es una constante caracterstica para cada objeto, se refiera a la masa del cuerpo, al radio
e al momento de inercia.

Por otro lado, objetos como un sube y baja rotan debido a las fuerzas que se aplican en cada uno de
sus extremos. A esta fuerza, que causa o altera la rotacin de un cuerpo, se le conoce con el nombre
de torque. Toda fuerza, cuya lnea de accin, no pase por el centro de giro de un cuerpo, hace que
este rote.


Figura 1. Torque sobre una barra
http://www.profesorenlinea.cl/imagenfisica/Fuerzas_Torque_momento_image008.jpg


Como se ve en la figura 1, ninguna de las dos fuerzas aplicadas pasa por el centro de giro, por lo tanto
el objeto rota (siendo el punto negro el centro de giro). Pero hay que tener en cuenta que mientras
menor sea la distancia entre el punto donde se aplica la fuerza y el centro de giro, mayor deber ser la
fuerza aplicada para que el cuerpo rote, mientras que a mayor distancia, se requiere menor fuerza.
Esta relacin se puede observar en la ecuacin 2.

(2)

Siendo el torque, la distancia entre la fuerza y el punto de giro, y la componente vertical de
la fuerza aplicada sobre el cuerpo. Como la componente horizontal de la fuerza aplicada pasa por el
punto de giro, no se evala en la expresin (ver figura 2).


Figura 2. Componentes de una fuerza aplicada (violeta) a una distancia r (verde) de un punto de giro (rojo)
http://upload.wikimedia.org/3orc3dia/commons/thumb/2/2e/Torque,_position,_and_force.svg/512px-Torque,_position,_and_force.svg.png

La figura 2 nos permite observar las dos componentes de una fuerza F con respecto a una distancia r,
en donde, nicamente, la componente perpendicular al vector r est provocando una rotacin al
objeto.

El torque tambin se ve relacionado con la inercia ya que, como se dijo previamente, la inercia
representa la oposicin a la rotacin, por lo que un aumento en la inercia hace que se requiera de
mayor fuerza para lograr una rotacin. De la misma forma que en la traslacin, se emplea la segunda
ley de Newton donde para un movimiento rotacional, empleando la siguiente relacin:

(3)

(4)

Donde es el torque, el momento de inercia y la aceleracin angular.

Analizando la ecuacin 3, tenemos que una fuerza (torque) es igual a la aceleracin (en este caso la
aceleracin angular) por algo que se opone al movimiento (inercia). De tal manera que la ecuacin 2
es equivalente a la segunda ley de Newton que se cumple para objetos que realizan un movimiento de
traslacin.


Para un cuerpo que rueda, sin deslizarse, se cumple que:

(5) (6) (7)

Donde:

= Sector circular
= ngulo de rotacin
= Radio de la circunferencia
= Velocidad tangencial
= Velocidad angular
= Radio de la circunferencia
= Aceleracin tangencial
= Aceleracin angular
= Radio de la circunferencia


Por lo tanto, la velocidad del centro de masa y la velocidad tangencial pueden representarse como en
la ecuacin 6, y la aceleracin del centro de masa como la ecuacin 7.



A partir de la figura 3 hallar:


Figura 3. Cuerpo rgido que rueda sobre un plano inclinado

2. Deducir mediante anlisis de dinmica traslacional y rotacional o leyes de conservacin de la
energa, que la aceleracin del centro de masa de un cuerpo rgido de masa M y momento
inercial I
0
, que rueda sin deslizar a travs de un plano inclinado un ngulo , se expresa como:

Figura 4. Evaluacin de fuerzas sobre un cuerpo rgido que rueda sobre un plano inclinado

Al observar la figura 4, notamos que, sobre el cuerpo actan dos fuerzas que hacen que este se
mueva: la fuerza de gravedad (Mg) y la de rozamiento (). Si se separa la fuerza de gravedad en sus
dos componentes tenemos que slo la fuerza horizontal hace que el cuerpo se mueva, por lo tanto, se
efecta la evaluacin de fuerzas que actan sobre el eje X.

(8)

Donde es la masa, la gravedad, la aceleracin y la fuerza de rozamiento. Debido a que el
cuerpo est rotando, el rozamiento se obtiene a partir de la relacin que mantiene con el torque. El
torque o la fuerza que hace que la esfera rote est definido como:

(9)

Donde es el torque, es la aceleracin angular, el momento de inercia y el radio del cuerpo
rotante.


Despejando de la ecuacin 7 y reemplazndolo en la ecuacin 9, se puede hallar el valor de la
fuerza de rozamiento.

(10)

Reemplazando en la ecuacin 8 se obtiene:

(11)

Despejado la aceleracin:

)

(

Factorizando

del denominador se puede afirmar que la aceleracin del centro de masa del cuerpo
es igual a:

(12)


3. Muestre que desde el punto de vista cinemtico la aceleracin del centro de masa se puede
calcular como:

Ya que el movimiento que describe un cuerpo que rueda por un plano inclinado es uniformemente
acelerado, se puede plantear la siguiente relacin:

(13)

Siendo x la posicin final, x
0
la posicin inicial,

la velocidad inicial, t el tiempo y la aceleracin. Si

de la figura 3 se toma la posicin inicial como x
0
=0 y se dice que el objeto arranca desde el reposo
(

=0), tenemos que:

Despejando la aceleracin obtenemos:

(14)

Bibliografa

Sears Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Volumen 1, Pearson Education,
Decimosegunda edicin, 2009, Pg. 323-333

Webgrafia

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica/contenido/material-de-clase/Tema-6/Teoria-
rodadura.pdf