Sunteți pe pagina 1din 31

Organe de maini

5. ORGANE DE ASAMBLARE ELASTIC.


5.1. Consideraii generale. Elemene de!iniorii.
Asamblrile elastice sunt legturi ntre elementele unor maini, mecanisme sau
dispozitive, realizate cu ajutorul unor organe de legtur elastic, numite arcuri.
Ca urmare a elasticitii lor ridicate, arcurile au posibilitatea ca sub aciunea forelor sau
momentelor de exploatare s preia deformaii elastice relativ mari, fr ca s se rup sau
s se deterioreze bineneles dac solicitarea nu depete limita de elasticitate!. "rin
deformaia lor elastic, arcurile nmagazineaz lucrul mecanic de deformaie, pe care l
transform n energie potenial, iar c#nd aciunea forei sau momentului care a cauzat
deformarea nceteaz, ele revin la starea iniial, red#nd lucrul mecanic nmagazinat.
$atorit nsuirilor artate arcurile sunt rsp#ndite n construcia de maini, fiind
utilizate la% amortizarea ocurilor i a vibraiilor suspensia ve&iculelor, tampoanele
vagoanelor de cale ferat, etc.!' exercitarea unei fore de apsare permanent mecanisme
cu clic&ei, ambreiaje cu friciune, supape, etc.!' acumularea energiei pe care o pot reda n
timp mecanisme de ceasornic, nregistratoare ale unor mrimi variabile n timp, etc.!'
sisteme vibratoare ciururi!' aparate de msurare ale forelor i momentelor dinamometre!'
reglarea unor mrimi fizice supape de presiune, elemente de siguran, etc.!.
Caracteristica arcurilor se definete ca fiind dependena dintre deformaia elastic
a arcului i mrimea sarcinii exterioare care o cauzeaz, exprimat grafic. $eformaia
arcului poate fi liniar, c#nd se mai numete sgeat f! i ung&iular

! (arcinile
exterioare pot fi fore )! sau momente de rsucire *r!. +a majoritatea arcurilor
caracteristica este liniar figura ,.-.!, dar se nt#lnesc i arcuri av#nd caracteristici
neliniare figura ,...!
.
Figura 5.1. Figura 5.2.
/0
Organe de maini
1igiditatea arcurilor c! se definete ca fiind raportul dintre sarcina exterioar i
deformaia corespunztoare, ceea ce reprezint grafic panta curbei caracteristice figura
,.-.! i se exprim prin relaiile%
tg
f
)
c , respectiv


tg
*
c
r
,.-!
Arcurile cu caracteristica neliniar au rigiditate variabil, cresctoare progresiv!,
sau descresctoare regresiv!, iar rigiditatea poate fi exprimat pentru un punct sau pentru
un interval scurt.
, tg
df
d)
c respectiv


tg
! d
d*
c
r
,..!
$ac nu exist frecri ntre elementele
arcului, curba de descrcare coincide cu cea
de ncrcare, dimpotriv, dac aceste
frecri exist, ntre foi la arcurile lamelare,
ntre inele la arcurile inelare!,sau frecri
interioare ale materialului, caracteristica
corespunztoare ncrcrii este diferit de
cea de descrcare figura ,.2.!. Astfel, dup
ncrcare caracteristica este dat de
poriunea OA. +a descrcare, n prima faz,
frecarea se opune revenirii arcului,
respectiv odat cu scderea sarcinii
deformaia rm#ne
Figura 5.3.
constant un timp. (cderea deformaiei se produce atunci c#nd fora a sczut sub o
anumit valoare )-, corespunztoare punctului A-, dup care scderea n continuare a
forei este urmat de o scdere proporional a deformaiei, dat de linia A-O.
+a arcurile pentru care curba de ncrcare nu coincide cu cea de descrcare,
caracteristica este un contur nc&is OAA-O, iar suprafaa din interiorul curbei reprezint
lucrul mecanic consumat prin frecare n interiorul arcului.
+ucrul mecanic de deformaie este lucrul mecanic efectuat de ctre sarcina
exterioar n timpul deformaiei arcului, nmagazinat de arc sub form de energie
potenial. Acest lucru mecanic se exprim prin relaiile%
'
.
f )
+

respectiv
.
*
+
r

,.2!
pentru arcuri cu caracteristic liniar, i prin relaiile%

' df ) d+
respectiv d * d+
r
,.3!
/4
F1
F2
F M
f

M2
M1
O
N
N'
Asamblri elastice 5 ,
pentru arcuri cu caracteristica neliniar.
6rafic acest lucru mecanic reprezint aria cuprins ntre caracteristica arcului i axa
absciselor.
Coeficieni de utilizare se definesc ca fiind caracteristici funcionale ale arcurilor,
astfel%
5coeficientul de utilizare specific de form ! , f
k
arat influena formei constructive i a
felului solicitrii arcului asupra capacitii sale de a nmagazina lucru mecanic, rezult#nd
din expresia lucrului mecanic%

7 .
8
9
A 7 .
l A
A 7 .
l )
.
l )
+
.
a
f
.
a
. .

,.,!
unde f
k
este coeficientul de utilizare specific n cazul de fa egal cu -, dar se
vor nt#lnii i alte valori, aa cum se va observa mai t#rziu !'5A5seciunea'5 l lungimea'5
85volumul arcului.
5coeficientul de utilizare volumetric,
v
k
este raportul dintre lucrul mecanic nmagazinat i
volumul arcului%

7 .
9
8
+
9
.
a
f v

,.:!
1andamentul arcului,

este raportul dintre lucrul mecanic redat i cel primit%



primit
cedat
+
+

,./!
Capacitatea de amortizare reprezint raportul dintre lucrul mecanic amortizat
i dublul
lucrului mecanic preluat de arc cu ocazia ncrcrii%

+ .
+ +
+ .
+
cedat primit

,.0!

5.". Com#inarea ar$%rilor.
Combinarea mai multor arcuri ntr5o asamblare sub forma unor construcii de
arcuri multiple se face fie pentru reducerea dimensiunilor ansamblului, fie pentru
obinerea unor caracteristici for5deformaie ce nu pot fi obinute cu un singur arc. Astfel
arcurile se pot monta n paralel sau n serie.
Arcurile montate n paralel se caracterizeaz prin faptul c au lungimi egale i
fora ) preluat de ctre ansamblu este repartizat pe mai multe arcuri figura ,.3 a.!.

0;
Organe de maini

F1
F2
F
f=f1=f2
f
F
F1 F2
F

a b
Figura 5.4.
<n aceste condiii deformaiile tuturor arcurilor care compun ansamblul sunt egale
ntre ele i egale cu deformaia ansamblului%
f = f - = f. = fn
,.4!
$ar
n n . . - - n . -
f c .... f c f c ) .... ) ) f c ) + + + + + + ,.-;!
i simplific#nd cu f = f-= f. =...fn va rezulta%

+ + + +
n
- i
i n 2 . -
c c .... c c c c ,.--!
adic ansamblul rezultat posed o rigiditate mai mare este mai >tare?! , egal cu suma
rigiditilor arcurilor componente. Caracteristica for5deformaie a ansamblului figura
,.3. b! se obine prin nsumarea forelor din fiecare arc pentru aceeai valoare a deformaiei
sgeii!.
Arcurile montate n serie se obin prin montarea unora n continuarea celorlalte
figura ,.,. a! i se caracterizeaz prin acea c fora care solicit ansamblul este identic
pentru toate arcurile, iar deformaia ansamblului este egal cu suma deformaiilor tuturor
arcurilor din ansamblu.
1ezult deci %

n . -
) ... ) ) )
,.-.!
respectiv,

n
n
.
.
-
-
n . -
c
)
....
c
)
c
)
f ..... f f f + + + + + +
,.-2!
de unde se obine dup simplificare cu )%
0-
Asamblri elastice 5 ,

+ + +
n
- i i n . -
c
-
c
-
...
c
-
c
-
c
-
,.-3!
F
F1
F=F1=F2
f2
F2
F
f
f1 f
a b
Figura 5.5
"rin montarea n serie arcurilor se obin ansambluri av#nd deformaii mai mari
pentru aceeai for arcuri mai >moi?!. Caracteristica for5deformaie a ansamblului
figura ,.,. b.! se obine prin nsumarea deformaiei sgeii! fiecrui arc pentru aceeai
valoare a forei.
5.&. Clasi!i$area ar$%rilor.

Clasificarea arcurilor se poate face n principal dup forma constructiv , dup
natura solicitrii acestora i dup forma seciunii materialului din care s5a confecionat.
Astfel, dup forma lor constructiv arcurile pot fi% elicoidale, lamelare, spirale, inelare,
disc, bar de torsiune, dup natura solicitrii% de compresiune, de ntindere, de rsucire i
de ncovoiere, iar dup forma seciunii materialului% circular, ptrat, dreptung&iular,
special. 7xemple de variante constructive de arcuri se prezint n continuare.
0.
Organe de maini
a b c d
Figura 5.6 Arcuri elicoidale (a-decompresiune, b- de n!indere, c-de r"sucire, d-conice#

Figura 5.$ Arc inelar Figura 5.% Arc disc Figura 5.& Arc spiral
Figura 5.1'. Arc bar" de !orsiune
02
Asamblri elastice 5 ,
Figura 5.11 Arc lamelar
Figura 5.12 Arc cu foi.
5.'. Maeriale (i e)nologie.
*aterialele utilizate pentru arcuri trebuie s ndeplineasc o serie de condiii ca%
rezisten la rupere, elasticitate , rezisten la oboseal ridicate. "entru anumite condiii de
exploatare i de mediu n care lucreaz arcurile, materialelor li se cer i alte proprieti ca%
rezisten la temperaturi ridicate, rezisten anticoroziv, dilataie termic redus,
comportare elastic independent de temperatur, lipsa feromagnetismului, etc.
$in categoria materialelor utilizate pentru arcuri se menioneaz% oeluri, metale i
aliaje neferoase, respectiv materiale nemetalice.
Oelurile destinate executrii arcurilor sunt oeluri carbon i aliate, tratate termic
prin clire i revenire. *rcile de oel recomandate cu principalele caracteristici mecanice
i tratamente termice sunt redate n tabelul ,.-.
(abelul 5.1.
*arca oelului
Arcuri pentru care se
recomand.
1ezist.
la
rupere
1
]
1

.
mm
@
Aratament termic. temperatur
C
@ou vec&e Clire
*ediu de
rcire
1evenire
O+C ,, A A1C :
$e tip spiral i n foi,
solicitri mici
-;0; 02;...0,; ulei 3;;...3:;
O+C :, A A1C : $e tip spiral, elicoidal i
n foi, solicitri mici
40; 02;...0,;
Blei
3,;...,-;
O+C /, A A1C -; -;0; 0-;...02; ulei 3,;...,-;
O+C 0, A A1C / --2; 0-;...02; ulei 3,;...,-;
03
Organe de maini
,- (i -/ A A1C ,
<n foi sau elicoidale
pt. ve&icule de cale ferat,
solicitri medii
--0; 0:;...00;
ulei
sau ap
32;...34;
)on!inuare (abel 5.1
,-8Cr --A A1C .
<n foi, elicoidal, sau
spiral, puternic solicitate
-2.; 02;...0,; ulei 3,;...,.;
:; (i -, A A1C 2 Cn foi, elicoidale, inelar,
disc, pt. ve&icule grele
-3/; 0,;...0/; ulei 32;...34;
,: (i -/ A A1C 3 <n foi, elicoidale i plci
elastice, solicitri medii
-./; 0:;...00; ulei
sau ap
32;...34;
3; (i -/ A 5 <n foi elicoidale, sol.
medii, ve&icule de c.f.
5 5 5 5
Oelurile se supun tratamentului termic de clire5revenire, aa cum se arat n
tabelul 3.-, iar n unele cazuri la tratament mecanic, ce are ca scop o ecruisare a suprafeei
materialului. Aratamentul mecanic se poate realiza fie prin suprancrcarea iniial a
arcului peste limita de curgere a materialului, fie prin proiectarea pe suprafaa acestuia a
unui jet de alice de oel.
*etalele i aliajele neferoase se utilizeaz la arcuri care lucreaz n medii
corosive, la temperaturi ridicate sau n c#mpuri magnetice de intensitate mare. $in
categoria acestor materiale amintim% bronzuri, alame, aliaje monel, iconel etc.
*aterialele nemetalice utilizate pentru arcuri sunt% cauciucul natural, sintetic, aerul
sub form de pern de aer.

5.5. Ar$%ri eli$oidale.
Arcurile elicoidale sunt obinute prin nfurarea unei s#rme sau bare av#nd
seciune circular, dreptung&iular sau ptrat, n form de elice, pe o suprafa directoare
cilindric, conic, parabolic sau prismatic, aa cum se arat n figurile 3.-2.a.b.c.d. din
tabelul ,... <nfurarea se realizeaz la rece, pentru diametrul sau latura ! s#rmei d</mm
i la cald pentru d>/mm.
Aabelul ,...
(eciune

(uprafae gener.
Circular
$reptung&iular
ptrat !
0,
Asamblri elastice 5 ,
Cilindrice
Figura. 5.13. a
Figura 5.13. b.
Conice
Figura 5.13. c
Figura 5.13. d

3.,.- Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune.
Arcurile elicoidale de compresiune sunt destinate prelurii unor fore axiale de ce
acioneaz n sensul reducerii lungimii lor. <n majoritatea cazurilor aceste arcuri sunt
executate din bare sau s#rme de seciune circular, dar se nt#lnesc i de seciune ptrat
sau dreptung&iular. Arcurile de seciune dreptung&iular se utilizeaz la fore mari c#nd
se impune rigiditate mare i dimensiuni radiale reduse. "rezint dezavantajul c aceste
arcuri au un coeficient de utilizare redus i o repartiie neuniform a eforturilor pe
seciunea spirei.
7lementele dimensionale ale unui asemenea arc se prezint n figura ,.-3.
0:
Organe de maini

Figura 5.14
Cn figura ,.-3. se observ urmtoarele dimensiuni caracteristice%
5 diametrul mediu, interior, i exterior de nfurare, $m' $-' $. $iametrul
mediu $m are valoarea%
.
$ $
$
-
m
+
, respectiv $m = $ D d =$- E d '
5 diametrul s#rmei barei !, d'
5 ung&iul de nclinare a spirei ung&iul elicei !, o, cuprins ntre limitele :54'
5 pasul elicei n stare liber, t, cu recomandarea%

2
$ .
t . , ;
.
$
m m

+ i
d , , - t

5 intervalul dintre spirele active ale arcului liber, j =p5d ,
5 numrul de spire active, n'
5 numrul de spire de reazem de capt!, nr, care, spre deosebire de cele active n,
nu se deformeaz, n mod obinuit se recomand pentru forme uzuale se
recomand% pentru arcul cu / n , nr =-,,' pentru n >/, nr =-,,...2,,.
5 numrul total de spire
r
n n n +
-
5 nlimea arcului n stare liber, Fo, se determin astfel%

d ! - n n t F
r ;
+ +
, pentru arcuri cu capete nc&ise neprelucrate fig ,.-,.b.!'

d ! , , ; n n t F
r ;
+
, pentru arcuri cu capete nc&ise prelucrate fig.,.-,.a.!'

, d n t F
;
+
pentru arcuri cu capete desc&ise neprelucrate fig.,.-,.c. !
5 lungimea s#rmei necesare executrii arcului%
0/
Asamblri elastice 5 ,

cos
n $
l
- m
1aportul dintre diametrul mediu de nfurare i diametrul s#rmei arcului,
d
$
i
m
se numete indicele arcului, sau raport de nfurare. <n standarde se recomand
pentru aceast mrime urmtoarele valori%
-: 3 i pentru arcuri nfurate la rece'
-; 3 i pentru arcuri nfurate la cald'
"reluarea forei de ctre arcuri este influenat de modul lor de rezemare, respectiv
de forma capetelor acestora. Astfel o prelucrare raional a capetelor mbuntete
preluarea forelor, reduc#ndu5se n acelai timp solicitarea suplimentar a spirelor. $up
modul de rezemare a capetelor figura ,.-,!, execuia arcurilor poate fi% cu capete
suprapuse rectificate sau forjate figura ,.-,. a.!, cu capete suprapuse neprelucrate
figura ,.-, b!, cu capete desc&ise figura ,.-, c!, cu capete desc&ise rectificate figura
,.-, d.!, i cu capete cu .,, spire complet suprapuse figura ,.-, e.!.
a b c

d
e
Figura 5.15.

(olicitarea exterioar precum i eforturile
din spira arcului, sunt prezentate n figura ,.-:.
00
Organe de maini
Astfel fora axial ) care solicit arcul la compresiune, va solicita implicit spira
acestuia, cauz#ndu5i i deformaia sa. "entru a exprima efectul forei ) asupra spirei
acestuia se efectueaz reducerea acestei fore, ce are direcia orientat dup axa arcului,
n centrul spirei, rezult#nd astfel o for F i un moment, * al crui vector este
perpendicular pe axa longitudinal a arcului. 8aloarea momentului * se poate exprima
prin relaia%

.
$
) *
m
,.-,!
Figura 5.16
$escompun#nd vectorii F i * dup direcia axei longitudinale a spirei i
dup una perpendicular pe aceast direcie, se obin dup cum urmeaz%

, sin ) @
care este o for normal pe seciunea spirei, av#nd ca efect
o compresiune n aceast seciune'

, cos ) A
care este o for tietoare n planul seciunii spirei, av#nd ca
efect o solicitare de forfecare'

cos
.
$ )
cos * *
m
r
, care este un moment de rsucire, av#nd
ca efect solicitarea spirei la rsucire
, sin
.
$ )
sin * *
m
i

care este un moment ncovoietor, av#nd ca


efect solicitarea de ncovoiere a spirei'
$eoarece ung&iul de nclinare al spirei are n general valori mici, -,
,care se micoreaz odat cu comprimarea, deci i ; sin , n consecin efectul forei
axiale i a momentului ncovoietor este redus, ca dealtfel i a forei tietoare. (e poate
considera deci c solicitarea predominant este cea de rsucire a spirelor, cauzat de
momentul de rsucire *r, celelalte solicitri put#ndu5se neglija. "entru a se ine seama de
aproximrile menionate, c#t i de efectul formei curbe a spirei se introduce un coeficient
de corecie 9 >-, cu care se majoreaz efectul de rsucire, rezult#nd o mrime de calcul al
momentului de rsucire, r rc
* k *
. 8aloarea coeficientului 9 se calculeaz n funcie
de indicele arcului, cu relaia conform (AA( /;/:G-50/%

/, , ; i
, , ; i
9

,.-:!
sau cu relaia
i
: , -
- 9 +
,.-:.a!
sau se poate aproxima cu ajutorul diagramei din figura ,.-/.
04
Asamblri elastice 5 ,
Figura 5.1$.
1ezult deci %

.
$ )
9 *
m
rc

' ,.-/!
dar pe de alt parte din condiia de rsucire rezult,
a
2
r
p
r
d
* -:
H
*



,.-0!
i consider#nd
rc r
* *
se obine diametrul necesar%

2
0
ar
m
nec
+ F
d



,.-4!
sau dac se ine seama de relaia de definiie a indicelui arcului,
d
+
i
m
, se obine%

ar
nec
F i k
d

0
,.-4.a.!


$eformaia sgeata
f
! arcului, corespunztoare forei ), figura ,.-0!, se
determin din expresia lucrului mecanic acumulat de arc%

2.
d
6
-
l
.
$
)
.
-
C 6
l *
.
*
.
*
.
f )
+
3
.
m
p
r r r


,
_

,..;!
4;
Organe de maini
Figura 5.1%
unde
n + l
m

, reprezint lungimea desfurat a spirei' 6 5 modul de elasticitate
transversal, Cp5 moment de inerie polar. $in relaia 3..; , dup nlocuiri i simplificri
rezult%
,
d 6
n $ ) 0
f
3
2
m


,..-!
1igiditatea arcului este dat de relaia%

n $ 0
d 6
f
)
c
2
3

,...!
+ucrul mecanic acumulat de ctre arc va fi%

6 .
8
.
-
6 . 3
d
n $
.
-
d 6
n $
-:
d
-:
d 6
n $ * -:
d 6 .
n $ 3
.
$ )
0
d 6 .
n $ ) 0 )
.
f )
+
. . .
m 3
m
.
2
3
m
.
r
3
m
.
m
3
2
m

,
_

,
_

,..2!
(e observ coeficientul de utilizare specific
.
-

f
k , conform relaiei 3.,.
4-
Asamblri elastice 5 ,
<n cazul arcurilor de compresiune lungi la care factorul de zveltee
m
;
$
F
i
sgeata relativ
;
F
f
depesc anumite limite, se poate produce pierderea stabilitii, n
sensul c axa longitudinal a arcului se curbeaz n urma solicitrii. <n aceste cazuri se
impune i verificarea la flambaj.
5.5.1. Ar$%ri eli$oidale $ilindri$e de *nindere.
Arcurile de ntindere se caracterizeaz din punct de vedere constructiv, prin faptul
c pentru exercitarea forei de ntindere sunt prevzute cu sisteme de prindere oc&iuri,
c#rlige, etc.!, care pot fi realizate din s#rma arcului, sau din piese montate special. figura
,.-4!. $e asemenea spirele arcului sunt nfurate str#ns n aa fel c uneori spirele
alturate se ating, sau c&iar se apas reciproc cu o for numit de pretensionare )o. <n
asemenea cazuri deformaia arcului ncepe numai dup depirea valorii forei de
pretensionare )o.
a b
c d
Figura 5.1&.
*rimea forei )o se poate estima prin relaia%
)o = ;,.,...;,2!) ,..3!
unde )5este fora de exploatare.
$eformaia arcului care a fost pretensionat cu fora )o i solicitat de fora ) se
determin ca atare%
4.
Organe de maini
! ) )
d 6
n $ 0
f
;
3
2
m

,..,!
"entru determinarea lungimii n stare ne deformat a arcului se ine seama i de
lungimea sistemului de fixare.
1elaiile de calcul de rezisten i cele care privesc deformaia arcurilor elicoidale
de ntindere sunt identice cu cele de la solicitarea de compresiune, cu particularitile
menionate.
5.5.". Ar$%ri eli$oidale $ilindri$e soli$iae la r+s%$ire.,ar$%ri !le-ionale ..
Arcurile elicoidele cilindrice flexionale se utilizeaz pentru amortizarea ocurilor
i a vibraiilor torsionale, pentru exercitarea unui moment de rsucire permanent, pentru
aparate de msurare a cuplurilor, etc.
Aceste arcuri difer de cele prezentate anterior, at#t prin forma lor constructiv c#t
i prin modul lor de solicitare.
(ub aspect constructiv diferena se manifest pe de o parte prin forma capetelor
de prindere, adaptat pentru a putea prelua i transmite momente de rsucire, pe de alt
parte prin ung&iuri denclinare mici ale spirelor i jocuri reduse ntre spire figura ,..;!.
Figura 5.2'.
$in punct de vedere al solicitrii exteriore figura ,..-!, arcul este supus la rsucire
de ctre un moment
r
* , al crui vector este orientat dup direcia axei longitudinale a
arcului.
42
Asamblri elastice 5 ,
Figura 5.21.
$escompun#nd vectorul
r
* dup dou direcii, una orientat dup axa spirei,
rs
* i cealalt
is
* , perpendicular pe ax, se obine%

sin * *
r rs
' i
cos * *
r is
,..:!
Componenta
rs
*
, cauzeaz solicitarea de rsucire a spirei, iar componenta
is
*
ncovoierea acesteia. "entru valori uzuale ale ung&iului =0...-;, se poate considera
; sin , deci efectul de rsucire al spirei se poate neglija, lu#ndu5se n considerare
numai solicitarea de ncovoiere. (e accept pentru momentul ncovoietor,
is
*
o valoare
dat de relaia%

r is
* 9 *
,../!
unde k 5 este un coeficient de corecie ce ine seama de repartiia neuniform a
eforturilor n spir,
! i f k
, respectiv %

3 , - ... - , -
! - i 3
- i 3
9

,..0!
$in condiia de ncovoiere a spirei se poate scrie%

i
2
i z r is
2.
d
H * 9 *

,..4!
$in relaia ,..4. se poate determina diametrul arcului, consider#nd
ai i

, rezult#nd%

2
ai
r
nec
* 9 2.
d

,.2;!
$eformaia ung&iular

a arcului, solicitat la rsucire, va fi%

3
a m
3
m r m r r
d 7 9
n $ .
d 7
n $ * :3
C 7
n $ *
C 7
l *

,.2-!
43
Organe de maini
consider#ndu5se
9 2.
d
*
a
2
r


,conform relaiei ,..4 !, iar lucrul mecanic de
deformaie%

7 d 9
n $ .
9 2.
d
.
-
.
*
+
a m a
2
r




,.2.!
sau ntr5o form transformat%

7 .
8 ., . ;
7 .
l A
3
-
7 .
n $
3
d
3
-
+
.
a
.
a
.
a
m
.



,.2..a!
cu coeficientul de utilizare specific
., , ;
f
k
.
5./. Ar$%ri #ar+ de orsi%ne.
Arcurile bar de torsiune sunt
realizate din bare drepte de seciune
circular sau inelar, constant pe toat
lungimea, care poate acumula lucru mecanic
n urma solicitrii, respectiv a deformaiei
de rsucire.
(c&ema constructiv i de solicitare se
prezint n figura ,....

Figura 5.22.
$in figurile anterioare rezult % bara de torsiune -, p#rg&ia de ncrcare numit i
levier! ., captul fix 2, punctul teoretic de ncrcare punctul de aplicaie a forei! 3.
+evierul . poate exista fie numai la un capt al barei fie la ambele capete.
Arcurile bar de torsiune se caracterizeaz printr5o construcie simpl, av#nd
dimensiuni radiale relativ reduse i capaciti portante ridicate. 7le se utilizeaz la
suspensia ve&iculelor, la dinamometre i c&ei dinamometrice, la diferite sisteme de
torsionare.
Calculul de rezisten i al deformaiilor, cu scopul determinrii diametrului d al
barei i a deformaiei ung&iulare

, se face pe baza sc&emei din figura 3.... Astfel
fora ), aplicat la captul p#rg&iei de ncrcare levier !, cauzeaz rsucirea barei cu
momentul de rsucire *r %
) a *
r

,.22!
7fortul unitar tangenial
r
de rsucire din bar va fi%
4,
Asamblri elastice 5 ,

r a
2
p
r
r
-:
d
) a
H
*


,.23!
de unde rezult diametrul d al barei, din a doua parte a relaiei 3.23, consider#nd la limit
egalitatea%

2
ar
nec
) a -:
d

,.23 I!
$eformaia ung&iular maxim a arcului, consider#nd c acesta s5a ncrcat la
limita c#nd a ef

, va fi%

d 6
l .
2.
d
6
l
-:
d
C 6
l H
C 6
l *
a
3
a
2
p
a p
p
max r

,.2,!
+ucrul mecanic nmagazinat n arc n urma deformaiei va fi%

6 .
8 , , ;
6 .
l
3
d
.
-
d 6
.
-:
d
.
-
.
*
+
.
a
.
a
.
a
a
2
max r






,.2:!
de unde se observ coeficientul de utilizare specific f
k
= ;,,.
5.0. Ar$%ri s1irale 1lane.
Arcurile spirale se utilizeaz cu scopul
nmagazinrii i apoi a redrii unui lucru mecanic
sub forma de energie de deformaie, n urma
prelurii5redrii unui moment de rsucire de la un
arbore efectu#nd micare de rotaie continu sau
oscilant. 7le sunt capabile s nmagazineze o
cantitate relativ mare de energie mecanic pe care
o poate reda apoi n timp. Asemenea arcuri sunt
executate din s#rme sau bare, nfurate dup o
spiral plan, n mod curent dup spirala lui
Ar&imede, spiral logaritmic sau spiral
&iperbolic.
4:
Organe de maini
Figura 5.23.
<n practic arcurile spirale sunt utilizate ca element motor la aparate nregistratoare
a unor mrimi fizice variabile n timp, la ceasornice, etc., ele mont#ndu5se prin ncastrarea
captului interior n arbore iar al celui exterior de un punct fix figura ,..2!.
(#rmele sau a barele din care se execut arcurile spirale, n mod curent sunt de
seciune dreptung&iular, circular sau eliptic, dar cel mai frecvent se nt#lnete
seciunea dreptung&iular, sub form de band, cu latura mare paralel cu axa geometric
arcului. $in punct de vedere constructiv, la arcurile spirale destinate s asigure oscilaia n
jurul unei poziii de repaus aparate electrice de msur, mecanisme de ceasornic, etc.!,
banda se nfoar astfel ca spirele s nu se ating, dimpotriv n cazul arcurilor motoare
aparate nregistratoare, mecanisme de antrenare a ceasornicelor!, banda se nfoar fr
spaiu liber ntre spire.
Calculul arcurilor urmrete determinarea seciunii, respectiv a dimensiunilor b
i , ale arcului i a ung&iului de rsucire

a acestuia sub aciunea momentului de


rsucire
r
* .
"rin aplicarea momentului de rsucire
r
* arborelui de susinere a arcului, care la
r#ndul su are captul exterior imobilizat ntr5un punct fix, se produce rotirea ntregului
ansamblu arbore5arc cu un ung&i

, solicit#nd spira la ncovoiere de un moment


ncovoietor
r i
* *
.
7fortul unitar de ncovoiere din spira arcului va fi%

ai
.
r
z
r
z
i
i
:
& b
*
H
*
H
*


,.2/!
1elaia ,.2/, din ultima parte a relaiei, consider#nd
ai i

, se poate
determina limea b a benzii arcului, iar grosimea , se alege constructiv%
d , ! ;3 , ; ... ;. , ;
.
1ezult deci%

ai
.
r
&
* :
b

,.20!
Bng&iul de rotire

se determin astfel%

C 7
l *
i

,.24!
unde%5 l este lungimea total a arcului'
5 - 5 modul de elasticitate'
5
-.
& b
C
2

5momentul de inerie a seciunii arcului'


4/
Asamblri elastice 5 ,
pentru
ai

se recomand n funcie de material,


-;;;; ... :;;;
ai


.
cm
da@
.
+ucrul mecanic de deformaie nmagazinat n arc, in#nd seama de relaia 3.24, va fi%

7 .
8
2
-
7 .
l & b
2
-
-.
& b
7
l
:
& b
:
& b
.
-
.
*
+
.
ai
.
ai
2
ai
.
ai
.
r



,.3;!
de ude se deduce coeficientul de utilizare specific
2
-
9
f
.
5.2. Ar$%ri dis$
Arcurile disc sunt ansambluri elastice formate din perec&i de discuri elastice
suprapuse prin centrare cu ajutorul unui dorn figura ,..3!. Asemenea arcuri se utilizeaz
n situaii c#nd este necesar preluarea unor fore de compresiune relativ mari n direcie
axial, la dimensiuni de gabarit reduse, cum ar fi% tampoanele vagoanelor, cuplaje cu
ficiune, la fundaii de maini grele etc.
Figura 5.24.
Calculul arcurilor disc este dat n (AA( 0.-:5:0.
5.3. Ar$%ri inelare.
Arcurile inelare sunt compuse din mai multe inele dublu
tronconice, exterioare i interioare, de seciune poligonal,
dispuse alternativ, aezate ntr5o cutie telescopic.figura ,..,!,
destinate prelurii solicitrilor de compresiune dup direcie
axial. <n urma deformaiei cauzate de solicitarea arcului, are
loc o alunecare reciproc a inelelor pe suprafeele de contact
tronconice, cauz#nd solicitarea de ntindere a inelelor
exterioare i de compresiune a celor interioare. Cn acelai timp
ntre inele iau natere fore de frecare de valori ridicate, fapt ce
confer acestor arcuri o capacitate ridicat de amortizare a
ocurilor. +ucrul mecanic al forelor exterioare care solicit
arcul se transform parial n energie potenial de deformaie,
parial n cldur, cauzat de lucrul mecanic al forelor de
frecare, fapt ce are ca efect redarea numai a
2 -
din fora
exterioar aplicat.

40
Organe de maini
Figura 5.25.
Figura 5.26
$atorit tocmai a capacitii lor ridicate ncrcare i de amortizare, arcurile inelare
se utilizeaz la tampoanele vagoanelor de cale ferat, la amortizarea unor ocuri la diferite
utilaje grele, ca ciocane mecanice, macarale, laminoare.
Calculul arcurilor inelare const n determinarea eforturilor unitare din inele, n
calculul sgeii i a unor dimensiuni geometrice.
$in figura ,..: rezult dimensiunile caracteristice i modul de aplicare a forei de
compresiune ).
7forturile unitare de ntindere
!

din inelul exterior i de compresiune


c
din inelul
interior se
determin cu relaiile%
at
e
t
! tg A
)

+

' respectiv
'
! tg A
)
ac
i
c

+

,.3-!
unde% 5 )5este fora de compresiune aplicat arcului din exterior'
5Ae i Ai aria seciunii inelelor exterioare i interioare'
5 ung&iul de nclinare a suprafeelor conice'
5

ung&i de frecare'
44
Asamblri elastice 5 ,
5
a!

i
ac

sunt eforturile unitare admisibile la ntindere, respectiv la


compresiune.
<n general se recomand ca valori pentru eforturile unitare admisibile%

.
at
cm da@ -.;;; ... 0;;; %
' cm da@ -,;;; ... -.;;;
.
ac

$eformaia sgeata! total
f
a arcului va fi%

,
_

+
+

i
mi
e
me
A
$
A
$
! tg tg 7 .
) ! - z
f ,.3.!
unde%5 z este numrul total de inele'
5 7, modul de elasticitate'
5
mi me
+ + '
diametrele medii ale inelelor exterioare respectiv interioare.
(e recomand pentru ung&iul valori cuprinse ntre -....-3, iar pentru ung&iul de
frecare

,
ntre /...02;.
Alte mrimi geometrice ale arcurilor se calculeaz dup cum urmeaz%
5aria seciunii inelelor%
em e
s , A
pentru inelul exterior, respectiv,

im i
s , A
pentru inelul interior ,.32!
unde5 , este nlimea inelelor, care se poate exprima n funcie de diametrul
exterior,
e
$ ! . , ; ... -/ , ; &
'
5
im em
s s '
5grosimea medie a inelelor, calculate cu relaiile%

'
p
.
$
s
t
m
em


respectiv
c
m
im
p
.
$
s


,.33!
unde
p
este presiunea medie de contact, pentru care se recomand%
!
p ! . . ; ... - , ;
5grosimea efectiv a inelelor%
la mijloc% ' tg
3
&
s s
im i
+ respectiv ' tg
3
&
s s
em e
+ ,.3,!
la capete% ' tg
3
&
s s
im
J
i
respectiv ' tg
3
&
s s
em
J
e
,.3:!
5jocul ntre feele frontale la arcul complet comprimat, e%

!' $ $ ;;, , ; ... ;;., , ; e
i e
+
,.3/!
5.14. Ar$%ri lamelare.
-;;
Organe de maini
Arcurile lamelare sunt realizate fie dintr5o lamel elastic, de diferite forme
geometrice, numindu5se n acest caz monolamelare, fie din mai multe lamele suprapuse
str#nse ntre ele n aa fel nc#t lamelele s funcioneze simultan, numindu5se
multilamelare sau cu foi multiple.
5.14.1. Ar$%ri monolamelare

Arcurile monolamelare sunt executate dintr5o singur lamel numit i foaie!,
fiind de regul ncastrate la un capt i libere la cellalt figura ,../!. +a captul liber se
aplic fora ), care solicit lamela arcului la ncovoiere. Asemenea arcuri se utilizeaz n
construcia de maini ca arcuri de apsare continu, de exemplu la mecanisme cu clic&et
figura ,..0!, de zvorire etc.

Figura 5.2$. Figura 5.2%.


+amelele arcurilor pot avea forme dreptung&iulare, triung&iulare, trapezoidale
sau eliptice figura ,../!.
(olicitarea arcurilor este de ncovoiere, cauzat de fora ) aplicat la captul
arcului la distana l de punctul de ncastrare, aa cum se vede n figura ,../.
Astfel, momentul ncovoietor *i n punctul de ncastrare va fi%
) l *
i
,.30!
iar efortul unitar corespunztor%
-;-
Asamblri elastice 5 ,

ai
.
z
i
i
:
& b
l )
H
*


,.34!
unde%
, b l , ,
sunt dimensiunile arcului lamelar dreptung&iular de lime
constant.
Cu ajutorul prii finale a relaiei ,.34, consider#nd egalitatea la limit, se determin de
regul limea
, b
pentru o anumit valoare a dimensiunii
, ,
rezult#nd%

ai
.
ai
.
i
&
l ) :
&
* :
b

,.,;!
Aceeai lime
, b
se poate determina i din condiia de rigiditate, c#nd se pune condiia
ca deformaia s nu depeasc anumit valoare,
a
f f
.
"entru cazul analizat grind ncastrat la un capt i liber la cellalt!, c#nd arcul
este dreptung&iular, deformaia sgeata! se cunoate din cursul de 1ezistena materialelor
i va fi %

a 2
2 2
f
& b 7
l ) 3
C 7 2
l )
f

,.,-!
i rezult limea % b

a
2
2
f & 7
l ) 3
b


,.,.!
+ucrul mecanic de deformaie nmagazinat, c#nd )=)max deci
ai i
! va fi %

( )

C 7 2
l *
.
-
C 7 2
l l )
.
-
C 7 2
l )
)
.
-
.
f )
+
max
.
i
. .
max
2
max
max
max max

=
-.
2 .
:
2
.
.
.
, b
-
l
, b
a

1
1
]
1

,
_

=
7 .
8
4
-
7 .
l & b
4
-
.
a
.
a

,.,2!
cu coeficientul
4
-

f
k
Arcul lamelar triung&iular cu dimensiunea , constant i cu limea variind de
la ; la
, b
figura ,..4!, are o forma unui solid de egal rezisten la ncovoiere, fapt ce
face ca efortul unitar de ncovoiere
i

s fie constant pe lungimea arcului.


7fortul unitar de ncovoiere
i

dintr5o seciune a arcului situat la distana x fa de


punctul de aplicaie a forei ) va fi %
-;.
Organe de maini

:
& b
x )
H
*
.
x zx
ix
ix


,.,3!
+imea
.
b
la distana . menionat, se calculeaz din considerente geometrice%

l
b
x
b
x
' rezult#nd% x
l
b
b
x
, iar modulul de rezisten /.
0
va fi%'

.
zx
& x
l
b
:
-
H ,.,,!
7fortul unitar
i.

din seciunea n cauz va fi constant, aa cum rezult dup


simplificare%

.
.
zx
ix
& b
l ) :
& x
l
b
:
-
x )
H
x )


,.,:!
adic
i.

nu depinde de mrimea x, respectiv de poziia seciunii, cu alte cuvinte arcul


studiat este un solid de egal rezisten la ncovoiere.
Cunosc#nd deformaia sgeata!
f
a arcului din 1ezistena materialelor!, se
poate determina lucrul mecanic de deformaie nmagazinat.

2
2
& b 7
l ) :
f


,.,/!
+ucrul mecanic de deformaie + corespunztor solicitrii maxime, adic pentru
max
F F
, respectiv
ai i

, va fi%

( )

2
.
max i
2
. .
max
2
2
max
max
max max
& b 7
l * 2
& b 7
l l ) 2
& b 7
l ) :
)
.
-
.
f )
+
=
7 .
8
:
-
7 .
l & b
:
-
& b 7
l
:
& b
2
.
ai
.
ai
2
.
.
.
ai

,
_



,.,0!
cu coeficient de utilizare specific
:
-

f
k
(e observ faptul c n cazul arcurilor lamelare de form triung&iular lucrul
mecanic nmagazinat este mai mare
:
-
>
4
-
!, deci materialul este utilizat mai raional.
5.14.". Ar$%ri m%lilamelare ,$% !oi m%li1le..
-;2
Asamblri elastice 5 ,
Arcurile multilamelare numite, i arcuri cu foi multiple sunt realizate din mai
multe lamele suprapuse i str#nse ntre ele cu o brar numit i brid, sau legtur de
arc, astfel nc#t toate lamelele s participe simultan la preluarea solicitrilor exterioare
fore!, de regul de valori ridicate. +amelele foile! arcului figura ,..4.! au lungimi
diferite din considerente de economie de material. )oile superioare ale arcului, -, numite i
foi principale, au de regul capetele prelucrate n form de oc&i , ., care servesc la fixarea
arcului de elementul susinut. Aceste foi superioare pot fi urmate de altele de aceeai
lungime, cu scop de ntrire. Brmtoarele foi, 2, au lungimi descresctoare progresiv,
ansamblul apropiindu5se de un solid de egal rezisten la ncovoiere, cu toate avantajele
prezentate anterior. Cn figura ,..4. se mai observ% brara brida!, 3, care se fixeaz cu
ajutorul penei ,.
Figura 5.2&.
Arcurile multilamelare sunt utilizate n
special la suspensia ve&iculelor rutiere i de
cale ferat, dar i la alte mecanisme ca
elemente de amortizare.
+amelele foile! arcurilor se obin din
bare laminate de seciune special figura
,.2;!, care prin forma lor sunt prevzute cu
o nervur n zona central! mpiedic
deplasarea lor una fa de alta n direcie
transversal, i care dup tiere la lungimile
necesare i curbare se supun tratamentului
termic de clire5revenire.
Figura 5.3'.
$in punct de vedere constructiv, arcurile cu foi multiple se pot realiza n mai
multe variante, n funcie de destinaia concret.
Arcurile cu foi se pot realiza cu lamele drepte, figura ,.2-!, respectiv curbe,
figura ,.2.!, av#nd o sgeat c&iar n stare ne solicitat fo, la care foile arcului au curburi
diferite, cresctoare pe msura scderii lungimii. Operaia de curbare a foilor se numete
-;3
Organe de maini
prengire. (copul curbrii cu raze diferite este acela ca fiecare foaie s participe la
preluarea sarcinilor, care solicit arcul.
Figura 5.31 Figura 5.32
-;,
Asamblri elastice 5 ,
)igura ,.22
Calculul arcurilor cu foi multiple se face in#nd seama de solicitarea de ncovoiere,
menion#nd c odat cu deformarea arcului se produce i o alunecare relativ ntre foi n
zona dintre punctul de ncastrare i capetele acestora. <n aceste condiii ntre feele
lamelelor aflate n contact apar fore de frecare, care prezint dezavantajul c amortizarea
are loc la valori relativ mari ale sarcinilor, la care sunt depite aceste fore de frecare.
"entru eliminarea acestui dezavantaj se recomand ca nainte de montare i apoi periodic
lamelele s fie unse.
-;:
Organe de maini
<n cazul arcurilor drepte calculul se face ec&ival#nd aceste arcuri cu arcuri
lamelare simple monolamelare!, consider#nd arcul real ca fiind un arc lamelar de form
triung&iular compus din n f#ii de lime b, care este solicitat la ncovoiere de fora )
aplicat la distana l . Acest lucru se poate arta cu ajutorul figurii ,.22. $ac se aeaz
simetric pe ambele pri ale foii principale c#te o jumtate din foile secundare, n numr
de n, se obine un triung&i, av#nd baza b n 1 i nlimea l .
Cn aceste condiii, efortul unitar de ncovoiere
i

va fi%

ai
.
z
i
i
:
& b
n
l )
H
*


,.,4!
)iind cunoscute dimensiunile
, b l , ,
, din a doua parte a relaiei 3.,4, consider#nd
egalitatea se poate calcula numrul necesar de foi astfel%

ai
.
& b
l ) :
n

,.:;!
cu meniunea c rezultatul obinut se rotunjete la valoarea ntreag superioar.
$eformaia sgeata!
f
a arcurilor se calculeaz n funcie de tipul arcului i de
modul de fixare a acestora de elementele asamblate.
Calculul arcurilor multilamelare cu lamele curbe, se face in#nd seama de
momentul suplimentar cauzat de curbura iniial a acestora, creat de componenta
orizontal a forei ), av#nd braul egal cu
;
f
figura ,.23!.

Figura 5.34.
<n seciunea periculoas de ncastrare, pe l#ng momentul ncovoietor al forei
utile ),
iv
*
va apare i momentul ncovoietor suplimentar datorat curburii iniiale ale
lamelelor,
io
*
,care se poate exprima prin relaia%
-;/
Asamblri elastice 5 ,

tg f ) *
o io
,.:-!
unde se observ n fig.3.23.
*omentul ncovoietor total,
i
*
va fi %

( ) !g f l F !g F f F l * * *
iv io i
+ + +
; ;
,.:.!
unde mrimile l i
;
f
sunt artate n figura 3.23.
7fortul unitar normal de ncovoiere
i

va deveni%

( )
'
:
& b
n
tg f l )
H
* *
H
*
.
;
z
iv io
z
i
i

+

,.:2!
Cu ajutorul relaiei ,.:2 se poate calcula numrul necesar n de lamele foi ! ale arcului,

( )
ai
.
;
& b
f l ) :
n

+

,.:3!
care se rotunjete la valoarea ntreag superioar.




-;0