CONTROL

AUTOMTICO
INDUSTRIAL
DIAGRAMA
DE
BLOQUES 1
Junio 2001
Control Automtico Industrial curso tutoral pagina 2
Oscar Pez Rivera Profesor Asociado del Departamento de Ingeniera Elctrica
Ejercicio 1
El ejercicio consiste en llevar a diagrama de bloques la red elctrica de la figura 1.
Lo primero que se debe hacer es sealar cuales son los sentidos de las corrientes y las cadas
de tensin.
Las ecuaciones involucradas para este ejercicio son:
( ( ) )
( ( ) )
dt
t di
L t V
L
L
= = Relacin voltaje- corriente en el inductor.
( ( ) )
( ( ) )
dt
t dV
C t i
C
C
= =
Relacin voltaje- corriente en el capacitor.
( ( ) ) ( ( ) ) t i R t V
R R
= =
Relacin voltaje- corriente en la resistencia.
Sin embargo, las dos primeras ecuaciones deben ser orientadas y dejadas en la forma integral,
es decir:
( ( ) ) ( ( ) )


= =
t
L L
dt t V
L
t i
1
( ( ) ) ( ( ) )


= =
t
C C
dt t i
C
t V
1
Esto quiere decir que los bloques que representen a ese
tipo de ecuaciones sern los siguientes.
Fig. 1 Circuito RLC.
Fig. 2 Sentido de
corrientes y voltajes
por rama.
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Para unir cada una de las ecuaciones anteriores se debe tener presentes las leyes de
conservacin de la carga en una superficie cerrada, que aplicada a un nudo se conoce como ley de
kirchhoff de corriente, y la de conservacin del campo elctrico en una trayectoria cerrada, donde
su aplicacin a un lazo de red se conoce como ley de kirchhoff de voltaje.
0 = =

) (n
j
i
La suma de las corrientes que entran a un nudo es cero.
0 = =

) (l
j
v La suma de las cadas de voltaje en un lazo cerrado es nula.
Considerando que IL3=IR3 y VC1=VR2, las ecuaciones empleadas son:
U-VR1=VL1 VL1-VC1=VL2 VC1-VR3=VL3 IL2-IR2-IL3=IC1 IL1+IL2=IR1
Con estas consideraciones es posible establecer un diagrama de bloques para la red que se
esta analizando. Observando que cada bloque de suma representa una ley de Kirchhoff.
u
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Ejercicio 2
Sea ahora una red que incluya un transformador, como el de la figura 3.
El problema se presenta igual al anterior, con la diferencia de presentar un par de bobinas
acopladas magnticamente entre s. Las ecuaciones de voltaje corriente para el transformador ideal
son:
( ( ) )
( ( ) ) ( ( ) )
( ( ) )
( ( ) ) ( ( ) )
dt
t di
M
dt
t di
L t V
dt
t di
M
dt
t di
L t V
1 2
2 2
2 1
1 1
= =
= =
El signo indica que los efectos de acoplamiento pueden sumarse o restarse, dependiendo del sentido
relativo de los enrollados, que est indicado por marcas (puntos), y del sentido de las corrientes. Como
la ecuacin debe est orientada en el sentido inverso es necesario expresar en forma matricial las
ecuaciones del transformador.








2
1
L M
M L






2
1
Di
Di
=






2
1
V
V
D representa al operador d/dt.
Integrando respecto al tiempo y despejando la matriz de corrientes:















= =









2
1
2
1
1
1
1
1
1
V D
V D
L M
M L
i
i
1
D representa a la integral entre - y t, respecto al tiempo. Adems:
Figura 3 Red con un
transformador
donde: V1=voltaje del primario.
V2=voltaje del secundario.
I1=corriente en el primario.
I2=corriente en el secundario.
L1=inductancia del primario.
L2=inductancia del secundario.
M=L12=L21=inductancia mutua.
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= =









1
2
2 1
1
2
1
2
1
L M
M L
M L L L M
M L
m
m
Por lo tanto las corrientes valen:
1 21 2 22 2
2 12 1 11 1
1 1
1 1
V D T V D T i
V D T V D T i


= =
= =
m
m
donde:
2
2
2
2 1
12 21
2 1
1
22
2 1
2
11
M L L
M
T T
M L L
L
T
M L L
L
T

= = = =

= =

= =
Habiendo orientado en la forma integral las ecuaciones del transformador, ya es posible
construir un diagrama de bloques para l.
De forma anloga al ejercicio anterior se
construye el diagrama de bloques generalizado
para este circuito. Las ecuaciones de Kirchhoff,
empleadas, en este caso son:
e-VC1=VL3 VC1-
VR1=VL1
IL3-
IL1=IC1
IL2-IR2=IC2
Considerando que: IR1=IL1 y VL2=VC2=VR2
Uniendo las ecuaciones de cada elemento con las ecuaciones de Kirchhoff, se obtiene el siguiente
diagrama de bloques.
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Tarea n 1
Obtener el diagrama de bloques para los siguientes circuitos.