a

jlcrespoe@unal.edu.co
b
snmonsalves@unal.edu.co
c
noliveraa@unal.edu.co
d
cazorrom@unal.edu.co


Pndulo Fsico

Physical Pendulum

1
Jonathan Leonard Crespo
a
,
2
Santiago Nicols Monsalve
b
, Nathalia Olivera
c
,
1
Camilo
Andrs Zorro Mendoza
d
.

Universidad Nacional de Colombia
1
Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica,
2
Departamento de Ingeniera de sistemas e Industrial,

3
Departamento de Ingenieria Qumica y Ambiental

Recibido el 11 Junio de 2013


Resumen

Contando con una visin terica ms fundamentada esta prctica pretenda aplicar algunos conceptos que
antes no haban sido tomados en cuenta para dar un enfoque ms real al modelo del pndulo. Esta prctica
tena como objeto de estudio el momento de inercia del sistema trabajado al cambiar el eje de giro, y
contando con estos datos se buscaba usar la relacin entre el periodo del pndulo y la distancia del eje de
giro al centro de masa para determinar el valor experimental de la gravedad. Al linealizar la ecuacin se
obtuvo que este era de

con una diferencia porcentual de 0,75 % frente al valor terico.

As mismo se determin este valor de la gravedad era de

al hallar la relacin entre este y

los valores mnimos del periodo y de la distancia mencionada anteriormente, con una diferencia porcentual
frente al valor real de 1,16%. Otro aspecto que se analiz fue el Teorema de Steiner hallando un valor
experimental y terico de la inercia cuando el sistema rota con el eje en el centro de masa y en un extremo
encontrando unas diferencias porcentuales respectivas de del 29,6% cuando est en el centro de masa y del
10.52% en el momento que el eje del giro est en el extremo.
Palabras claves: Momento de Inercia, Periodo, Centro de masa, linealizacin.

Abstract
Having a wider perspective of the theoretical fundaments of Mechanical Physics, this experiment had the
intention to apply some concepts that we ignore before when we were dealing with a simple pendulum.
We intended to study the moment of inertia of the system changing the rotation axis. According to that
we determined the value of The Acceleration of Gravity to be

with a 1.16% of error,

by the linearizing of the equation that defined the period (T) in function of the distance of the rotation axis
from the center of mass (h). Additionally we determinate it to be

with a 0.75% of error

using a relation between the minimum value of the period

and

. This experiment let us also, to

analyze the Parallel axis theorem finding an experimental and theoretical value of the inertia moment
when the system rotation axis was located on the center of mass and when it was located on the edge of it.
We found percent of difference between those values to be 29,6% when it was located on the center and
29,6% when it was on the edge.

Keywords: Moment of inertia, period, center of mass, linearization.









2
Introduccin
Dentro del desarrollo experimental de los conceptos
de Fsica Mecnica, esta prctica pretende el estudio
prctico de la teora relacionada con el pndulo fsico.
Para esto se realiz el modelo que se muestra en la Fig.1
el montaje consiste de una varilla homognea con
orificios a distancias regulares y con centro de masa en
su mitad. A partir de las mediciones de los periodos de
oscilacin del sistema se pretenda determinar
experimentalmente el valor de la aceleracin de la
gravedad. Por otro lado se procuraba el estudio del
teorema de Steiner, al hallar los valores experimentales y
tericos para el momento de inercia del sistema
cambiando el eje de giro de este.

Fig. 1 Montaje experimental

1. Marco Terico

Esta prctica toma elementos clave en un pndulo y
los lleva a un nivel ms general y a su vez mas complejo,
lo que nos permite introducirnos en nuevos conceptos
propios de la fsica mecnica.

Considerando un objeto rgido que gira alrededor de
un eje fijo como la unin entre pequeas partculas que
lo componen, bien sea a partir del torque
[2]
o de la
energa cintica
[3]
, se define el momento de inercia como
la suma de los productos de las masas de las partculas
por el cuadrado de la distancia

de cada partcula a
dicho eje
[2]
:

Es importante apreciar que es posible hacer un
paralelo entre las cantidades que definen el movimiento
lineal y el rotacional donde la masa realiza las
funciones en el primero que el momento de inercia
cumple en el segundo
[1] [2]
. Esto permite hacer una
analoga muy prctica en busca de entender este
concepto nuevo con base en un conocimiento ms
sencillo e intuitivo.
Para esta prctica, diferente al pndulo simple, el
objeto a analizar es ms complejo (Fig. 2), pues posee una
distribucin de masa, por lo cual existen muchas
distancias diferentes desde cada partcula del objeto
hasta su centro de masa; adems de que depende de la
posicin del eje de giro relativa al cuerpo
[1]
, por ello
para este caso la frmula que determina vara si gira
respecto alrededor del punto medio (2) calculndolo a
partir de la integral simple

o del extremo (3)

aplicando el Teorema de Steiner para ejes paralelos:

Experimentalmente se busca determinar el valor de
la aceleracin de la gravedad a partir del periodo de
oscilacin de la varilla para ngulos pequeos donde se
cumpla , lo cual viene definido por la ecuacin:

Donde es el centro de masa,

es el radio de giro
para el momento de inercia respecto al eje que pasa por
, es la fuerza de gravedad y es la distancia entre el
eje de giro y .

La ecuacin (4) proviene de las ecuaciones
estudiadas para el pndulo simple pero teniendo en
cuenta la forma, el eje de giro, el centro de masa y el
radio de giro del objeto. Lgicamente su forma extensa se
explica en que es importante que la ecuacin posea
trminos que se puedan determinar experimentalmente.

2. Anlisis de resultados
Para Para aplicacin de dicho experimento se tom el
tiempo de 3 oscilaciones a diferentes distancias del
centro de masa a una amplitud de 10 grados la cual es
correcta tomar debido a que la siguiente condicin.

Se cumple inclusive para ngulos

lo
equivalente a decir 30 grados, esto se puede apreciar en
la siguiente grfica.






3

Grafica No 1. Grafica de y= y
Ahora bien, en la prctica se tomaron 10 veces las 3
oscilaciones para 10 distancias cuyos datos se pueden
encontrar en el anexo No 1. A continuacin se presentan
los promedios de los periodos.
Tabla No 1. Datos de las oscilaciones

54.5 1.68
49.5 1.60
44.5 1.59
40.0 1.53
35.7 1.49
27.8 1.49
20.2 1.51
14.0 1.69

Con los anteriores datos se procedi a hacer la
grfica T vs h.

Grfica No 2.
La relacin terica entre estas dos variables se
expresa de la siguiente manera.

De la cual se puede hallar el valor de la gravedad
aplicando clculo diferencial mediante la bsqueda de
los mnimos en la funcin, para esto se procede a hacer la
linealizacin de la anterior ecuacin.

Y posteriormente derivamos con respecto a la altura
para hallar la gravedad, lo cual queda expresado de la
siguiente forma (ver demostracin en el anexo No 2.)

Donde

es el periodo ms corto tomado entre las

alturas la cual se va referenciar como

, esto se debe a
que se est hallando el valor mnimo de la funcin.
Tomando el periodo menor que es de 1.49 segundos,
alcanzado con una altura de 27.8 centmetros da como
resultado.

Como todo dato, este tiene un error asociado el cual
se puede representar de la siguiente forma. (Ver la
demostracin en el Anexo No 3.)

Cuyo valor es:

Por lo tanto el valor de la gravedad reportado es de

Para determinar qu tan preciso es el valor hallado se
procede a calcular la diferencia porcentual mediante la
siguiente ecuacin.
|

|
En donde

es el valor de la gravedad calculado

por el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi el cual es de






4

. El valor de dicha diferencia es del

1.16%.
Otra forma de saber el valor de la gravedad es
mediante la grfica de

cuyos valores se
encuentran presentes en la siguiente tabla.
Tabla No 2.

153.88 2970.30
126.40 2450.30
112.50 1980.30
93.02 1600.00
79.47 1274.50
61.33 772.80
46.34 408.00
40.08 196.00


Grfica No 3

Como se aprecia en la anterior grfica, el
comportamiento fue lineal, siendo acorde con la teora
planteada en la ecuacin 3. Con estos resultados
procedemos a averiguar el punto de corte con el eje y y la
pendiente de la recta con el mtodo de mnimos
cuadrados. (Ver anexo No 4.)

Con los anteriores datos se puede reportar que la
ecuacin experimental que describe el comportamiento
mostrado por la grfica 3 es la siguiente.

Se puede afirmar que la anterior ecuacin es una
excelente aproximacin al comportamiento descrito,
adems de que el coeficiente de correlacin da cercano a
la unidad lo cual confirma que efectivamente la relacin
es lineal
Ahora bien, con esta informacin se puede hallar los
valores experimentales de la gravedad y radio de giro

mediante la ecuacin 3 la cual describe la pendiente
como

y el intercepto

. Con esto, los valores de

la gravedad y del radio de giro son los siguientes.

El error g se determina por propagacin de errores
a partir de la ecuacin 3 quedando una expresin como
la siguiente:
|

Cuyo valor es:

La diferencia porcentual, hallada partir de la
ecuacin 6, entre esta segunda gravedades experimental
y el valor planteado por el IGAC es del 0.76%
Se aprecia que el valor de la gravead hallado por este
ltimo mtodo es ms confiable que el inicialmente
encontrado, esto se debe a que el mtodo de mnimos
cuadrados hace un ajuste de la recta a partir de los datos
experimentales abarcando la mayor cantidad de errores
que se pudieron haber cometido durante la prctica, lo
cual influye en un valor de error mayor.
Por otro lado se calcul el valor terico del radio de
giro para esta varilla y lo compararemos con el hallado
anteriormente lo cual dar una idea de cuan alejados
estamos del resultado, para esto tendremos en cuenta
que la masa de la varilla usada es de 1240 g. Primero se






5
halla el momento de inercia mediante la siguiente
formula.

Cuyo valor es de

Posterior a esto se efecta el clculo del radio de giro
despejndolo de la siguiente ecuacin

Cuyo valor es de

Ahora, la diferencia porcentual entre el

experimental y terico se obtiene con ayuda de la
ecuacin 4. Esta diferencia porcentual es del 15.90%.
Como se observa, los valores estn alejados entre s y
esto se debe a errores sistemticos observados en el
montaje experimental usado el cual no afecto los valores
hallados para la gravedad.
Otro valor asociado a este experimento es el del
momento de inercia, para esto hacemos uso del radio de
giro experimental hallado con la ayuda del mtodo de
mnimos cuadrado. Los momentos de inercia a hallar son
cuando el eje de giro est en un extremo y en el momento
que est ubicado en el centro de masas, para esto
hacemos uso del momento de inercia respecto al radio de
giro y el teorema de ejes paralelos los cuales estn
descritos en las siguientes ecuaciones.

Los valores tericos obtenidos son

y de

Experimentalmente los valores por el teorema de ejes
paralelos seran dados por la ecuacin 20, los cuales
dieron como resultado

y de

con

.
Las diferencias porcentuales entre lo experimental y
terico (determinadas con la ecuacin 4) son del
cuando est en el centro de masa y del en el
momento que el eje del giro est en el extremo.
3. Conclusiones
Mediante los anteriores resultados se puede decir
que este es un mtodo un poco ms complejo para hallar
el valor de la gravedad con respecto al pndulo simple
ya que en este se toma en cuenta que la masa de la pesa
estaba concentrada en un solo punto y no como un objeto
extendido lo cual sugiere que se tome como un pndulo
fsico puesto que en este se toman ms variables como el
eje de giro, el momento de inercia y cuanta es la
separacin entre el eje de giro y el centro de masa, de
igual forma le hecho de sea una masa pequea permite
asumirlo como un pndulo simple.
Por otro lado, se observa que es un buen mtodo para
calcular el valor de la gravedad por el hecho de tomar en
cuenta el momento de inercia de un cuerpo y el eje en el
cual se mueve, esto se evidencia en las diferencias
porcentuales las cuales no superan el 1% de diferencia
con respecto al IGAC.

4. Referencias

[1] CRISTANCHO Fernando. Fundamentos de fsica
experimental y mecnica, Bogot, 2008, p. 101-107; 97.
[2] WILSON, Jerry D. Fsica.
Segunda Edicin. Mxico: PRENTICE HALL
HISPANOAMERICA, S.A., 1996. P. 265-273

[3] SERWAY, Raymond A. Fsica: Tomo I.
Cuarta Edicin. Mxico: McGRAW-HILL INTERAMERICANA
EDITORES, S.A. de C.V., 1997. p. 281-290.



5. Anexos