LABORATORIO ROBOT FSICA NICOLAS GMEZ

INFORME LABORATORIO CONSTRUCCIN ROBOT DE DOS PATAS

PRESENTADO POR: NICOLAS ESTEBAN GMEZ CAICEDO

PRESENTADO A: ANGELICA CLAVIJO URBINA

COLEGIO CLARETIANO DE BOSA

CURSO: 702

BOGOT D.C., AGOSTO 26 DE 2014

TABLA DE CONTENIDO

Mircoles,26 de Agosto de 2014.

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Pg.
1.

INTRODUCCIN.........................................................................................................7

2.

OBJETIVOS................................................................................................................ 8

2.1.

OBJETIVO GENERAL................................................................................8

2.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.......................................................................8

3.

MATERIALES UTILIZADOS.......................................................................................9

4.

HERRAMIENTAS UTILIZADAS..................................................................................9

5.

PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIN......................................................10

6.

3.1.

OBSERVACIN VIDEOCLIP....................................................................10

3.2.

ESCOGENCIA MATERIAL REQUERIDO.................................................10

3.3.

ESCOGENCIA HERRAMIENTA Y ELEMENTOS NECESARIOS............11

3.4.

CONTRUCCIN DEL ROBOT..................................................................11

3.5.

EXPERIENCIAS........................................................................................13

3.6.

CALCULOS...............................................................................................13

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.............................................................15

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1. INTRODUCCIN
Durante la vida diaria el hombre ha tenido la necesidad de buscar elementos o
herramientas que le permitan efectuar diferentes tareas, a fin de mejorar los
trabajos forzosos o repetitivos.
Con el presente trabajo se tendr la oportunidad de crear un robot pequeo de dos
(2) patas que articule los pies y las manos.
Para lo cual iniciar con la bsqueda de materiales reciclables, y herramientas
necesarias para su diseo.
Luego se complementar con los materiales necesarios para su desarrollo, y
finalmente se tendr la oportunidad de verlo en movimiento.

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2. OBJETIVOS
2.1.

OBJETIVO GENERAL

Construir un robot de dos patas con material reciclable que permita articular sus
partes y genere movimiento aplicando una carga elctrica.
2.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Reciclar diferentes materiales que sirvan para la construccin del robot.

Alistar herramienta requerida para las adecuaciones de las partes del robot.
Complementar con elementos que se requieran para el funcionamiento del
robot, como pilas, motores y piones.
Construir el robot de acuerdo a dimensiones previamente planeadas.
Poner en funcionamiento el robot luego de diferentes ensayos de prueba y
error.

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3. MATERIALES UTILIZADOS
Partes de madera que ha sido reciclada previamente, as como madera de
otros trabajos realizados con anterioridad.
Tornillos, tuercas, poleas que fueron utilizados en trabajos anteriores.
Muecos reciclados que les faltaban partes por su uso como muslos y
brazos
Motores, pitas y cargadores que fueron necesarios adquirir para poder
poner en funcionamiento el proyecto.
4. HERRAMIENTAS UTILIZADAS
Pinzas, alicates, llaves, destornilladores para armar y desarmar partes
Colbn, pegante rpido, silicona para pegar partes que era necesario.
Segueta para cortas trozos de madera a la medida.
Taladro y brocas para realizar huecos a la mediada que fuera necesario.

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5. PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIN

3.1.

OBSERVACIN VIDEOCLIP

Primero se procedi a observar el video que estaba en YOUTUBE para analizar

paso a paso como fue la construccin de dicho robot, se puso varias veces para
detallar como lo construan y las partes como eran armadas.
3.2.

ESCOGENCIA MATERIAL REQUERIDO

Despus fuimos al cuarto de cosas viejas en donde encontramos un trabajo de un

proyecto de ascenso echo en cuarto de primaria el cual tena poleas, bandas,
tornillos, tuercas, y partes de madera balso que pensamos podra ser til.
Luego encontramos un cargador que puede variar el nivel de carga, tambin
encontramos varios muecos destrozados que les faltaban partes y escogimos
varios, luego buscamos en una parte cables elctricos gruesos y delgados y
observamos podran servir estos se pueden ver en la primera parte del registro
fotogrfico.
Seguido fuimos a una caneca donde mi abuelo recicla palitos de madera de
trabajos que l hace como mesas de noche o bibliotecas pequeas y varios palitos
no tan pesados pensbamos que nos iban a servir, como se puede ver en otra
parte del registro fotogrfico.

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3.3.

ESCOGENCIA HERRAMIENTA Y ELEMENTOS NECESARIOS

Con las cosas que tenamos de material reciclable, era necesario contar con la
segueta que mi abuelo nos prest, un destornillador, pinzas y alicates. Tambin un
taladro y brocas, colbn, pegante rpido, y fue necesario comprar un motor de 9
voltios inicialmente, luego se cambi por un moto regulador de 6 voltios,
engranajes de diferentes tamaos y una pila.
Se necesit un tornillo ms grande del que tenamos porque al armarlo falto un
pedazo, tambin se utiliz un metro y una escuadra.
3.4.

CONTRUCCIN DEL ROBOT

Primero desarmamos los elementos del ascensor antiguo y sin romper

ninguna de sus partes para poderlos utilizar todos.
Luego, cortamos las partes que iban a servir de muslos de una medida de 9
centmetros.
Empezamos a armar la parte de la cadera del robot utilizando las poleas
recicladas y los tornillos y tuercas tambin recicladas.
Con el destornillador y el alicate apretamos las poleas a los muslos para
que quedaran fijas, despus utilizamos el tornillo que atraviesa toda la
cadera para sostener las dos muslos, fue cuando nos dimos cuenta que el
tornillo era muy corto y toco comprar uno ms largo.
Lo volvimos a armar como se mostraba en el video clip, finalmente lo
tenamos luego hicimos las partes de los pies, sin embargo no usamos
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palos de paleta, sino pare del ascenso reciclados que tambin era en
madera balso y creamos podra funcionar.
A diferencia del ejemplo del video clip, la medida no nos coincidida ya que
queramos dejar el tronco del mueco mstil reciclado en la parte superior
del robot. Tenamos duda que el peso los aguantaba el motor con el
mueco puesto.
Hicimos un primer intento de corrida, pero tena problemas en la
articulacin de los pies y el motor era muy rpido, por lo que vimos
nuevamente el video y utilizaban un motor regulador para que anduviera
ms despacio.
Este nuevo elemento era ms costoso de todos, pero se encontr en el
centro de Bogot.
Los pedazos de madera de los muslos eran muy cortos por lo que se tuvo
que cortar un nuevo pedazo ms largo, para que los piones y el motor
regulador no se trabaran y permitieran dar movimiento.
Nuestro fin es hacerlo que camine con el tronco y extremidad superior de
mueco mxtil, ya que en el video utiliza una hoja de papel.
3.5.

EXPERIENCIAS

Al momento no lo hemos podido hacer funcionar como queremos con la

parte del mxtil, sin embargo esperamos que cuando lo entregue si este
bien.
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Se tuvo inconveniente con el taladro ya que no lo tenamos y las brocas,

por lo cual gastamos mucho tiempo intentando hacer los huecos.
El moto regulador era esencial, sin embargo era costoso, pero era casi de
una libra y media de fuerza por esto espero que si funcione bien.
Lo mejor es a la prxima tener una modelo a escala para no tener
inconvenientes y que se pueda construir bien.
El motor regulador tena un voltaje de 6 voltios, por lo cual no se va a
utilizar ms la pila, sino el cargador regulador de voltajes.
3.6.

CALCULOS

Aplicando los conocimientos de los temas vistos, a continuacin se anexa el

desarrollo de dos ejercicios correspondientes a movimiento uniformemente
acelerado y energa cinetica a partir de datos que se pueden hallar a partir
de la puesta en movimiento del robot :
Teniendo en cuenta que el robot avanza 16,5 cm en 15 segundos, entonces
aplicamos la formula V = d / t, para calcular la velocidad.
Entonces 16,5 c, corresponde a 0.165 m.
V = 0.165 / 15
V = 0.011 m/s

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Para calcular la energa cinetiaca teniendo la velocidad entonces como el robot

pesa 0,350 kg
Ec = (m*v2) / 2
Ec = (0.350 * (0.011)2) / 2
Ec = 0.0021175 julios

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En en el robot se observa un paso muy rpido por eso se compro el

motoregulador, adems camina de manera ladeada como si se fuera a caer.
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El robot se construyo en su mayora con mareriales reciclables, para contribuir

con mejorar el medio ambiente.

Se tuvo inconvenientes con las medidas de las piernas y se tuvo que volver a
cortar y adecuar.

Se aplicaron las formula de fsicas de velocidad y energa cinetica.

Se comprendi mas de las palancas, poleas y engranajes para generar mayor

o menor fuerza.

Las piernas del robo cumplen la funsin de sotener todo el peso.

Las articulaciones permitieron el movimiento de los brazos.

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