Un cuerpo rgido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma.

Un cuerpo rgido es un
modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma.

Traslacin Si un cuerpo rgido en movimiento no gira, se dice que est en traslacin. Cada punto de un
cuerpo rgido en traslacin tiene la misma velocidad y aceleracin, por lo que el movimiento del cuerpo
rgido se puede describir completamente si se describe el movimiento de un punto
de l. El punto se puede mover en lnea recta o en forma curvilnea.

Rotacin respecto a un eje fijo Cada punto del cuerpo rgido que no est sobre el eje se mueve en
una trayectoria circular alrededor de l.

Movimiento bidimensional En este captulo estudiaremos los movimientos
bidimensionales de cuerpos rgidos. Un cuerpo rgido est sometido
a un movimiento plano o bidimensional si su centro de masa se mueve
en un plano fijo y un eje del sistema coordenado fijo al cuerpo permanece
perpendicular al plano.

6.2 Rotacin respecto a
un eje fijo
la velocidad angular o razn de giro del cuerpo y su aceleracin angular
Cada punto que no est sobre el eje fijo se mueve en una trayectoria
circular alrededor de l.
Esto significa que al girar el cuerpo rgido, A se mueve en una trayectoria
circular respecto aB (Fig. 6.11b). La velocidad deA respecto aBes tangente
a la trayectoria circular, y su valor es igual al producto de rAl B por
la velocidad angular w del cuerpo rgido.

Rodar implica que la velocidad del disco en su punto de contacto erespecto
a la superficie es cero

La magnitud de la velocidad del centro
de un cuerpo redondo que rueda sobre una superficie estacionaria es
el producto del radio por la magnitud de la velocidad angular.
Si se conoce
la velocidad de un punto, se pueden expresar las velocidades de otros
puntos de un cuerpo rgido enfuncin de su velocidad angular. Repitiendo
este paso para diferentes puntos, se pueden analizar los movimientos de
sistemas formados por cuerpos rgidos conectados.
El centro instantneo es un punto de un cuerpo rgido cuya velocidad es
cero en un momento dado. "Instantneo" significa que podra tener velocidad
nula slo en el instante considerado, si bien nos referimos tambin
a un punto fijo como un centro instantneo, por ejemplo el punto de un
eje fijo respecto al cual gira un cuerpo rgido.
movimiento plano y tambin su velocidad angular, las velocidades de
otros puntos son fciles de determinar
Identificando el centro instantneo de un
cuerpo rgido en movimiento plano, se pueden expresar las velocidades
de sus puntos como productos de sus distancias desde el centro instantneo
por la velocidad angular del cuerpo rgido
Si se dibujan lneas
por A y B perpendiculares a sus direcciones de movimiento, el punto C,
donde se intersecan las lneas, es el centro instantneo.
El centro instantneo puede no ser un punto del cuerpo rgido (Fig.
6.22a). Esto significa sencillamente que en este instante el cuerpo rgido gira
respecto a un punto externo. Es conveniente imaginar el cuerpo rgido
extendido de modo que quede incluido el centro instantneo (Fig. 6.22b).
En este instante, la velocidad del punto edel cuerpo extendido sera cero.