Roberto Ramrez Roberto Ramrez A. A.

Febrero Febrero 2014 2014

LA MQUINA GENERALIZADA DE
CONMUTADOR (MGC)
La MGC es la herramienta que ser utilizada para
la descripcin matemtica de todas las mquinas
elctricas que poseen conmutador.
Tiene las siguientes caractersticas bsicas:
(1)Dos polos. El circuito magntico del estator se (1)Dos polos. El circuito magntico del estator se
muestra en la Figura.
(2)El estator tiene dos devanados que estn en
cuadratura (bobinas D y Q). El nmero de vueltas
de cada bobina N
S
D
y N
S
Q
.
(3)El rotor tiene un devanado de conmutador (de
doble capa, cerrado a travs de las delgas del
conmutador) con dos juegos de escobillas: en
el eje directo y en el eje cuadratura.
Por las propiedades del devanado de
conmutador, en el rotor se identifica dos
circuitos bobinas seudoestacionarias de circuitos bobinas seudoestacionarias de
iguales caractersticas. El nmero de vueltas
entre cada par de escobillas es N

d
y N

q
,
respectivamente.
En la Figura se muestra el Modelo Circuital de la
MGC, considerando sentido positivo para la
velocidad del rotor y la polaridad de las tensiones en
las bobinas es tal que la potencia elctrica ingresa
por los bornes de la mquina
CUANDO EL ROTOR ESTA DETENIDO
1.1 PARAMETROS DE LA MGC
Se muestran las expresiones bsicas de los parmetros
en funcin de sus dimensiones. Se recomienda que los
parmetros de las mquinas industriales de conmutador,
se obtengan a partir de ensayos.
RESISTENCIAS RESISTENCIAS
La resistencia de un devanado circuito depende de la
resistividad del conductor, la longitud de la espira media, el
nmero de vueltas y de la seccin del conductor.
Las resistencias de la MGC son:
D Q d q a
r , r , r = r r =
INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS
Para el clculo de la inductancia propia de un devanado
de MGC, en funcin de las dimensiones bsicas, se
supone que ste es el nico que se encuentra excitado
con una cierta corriente instantnea que origina un campo
magntico cuyas lneas de flujo concatena con las espiras
del mismo devanado.
Este campo magntico tiene dos componentes: el
magnetizante y el campo de dispersin. Cada componente
est asociada a una inductancia y la suma es la
inductancia propia del devanado.
La inductancia que se asocia al flujo concatenado entre un
devanado cualquiera de la mquina, que recibe la accin
del flujo magnetizante, y el devanado excitado que
produce el campo, se denomina inductancia mutua.
(a) Excitando solo el devanado D con una corriente
instantnea i
S
D
Aproximacin
magntico
Aproximacin
del circuito
magntico
Fuerza
magnetomotriz magnetomotriz
Campo
magntico real
Armnico
campo magntico
Armnico
fundamental del
campo magntico
Valor mximo del campo magntico considerando
uniforme el entrehierro:
Valor mximo del armnico fundamental del campo
magntico:
D
s
D
D
i
N
g
B
2
4
0
max

=
El valor mximo de la f.m.m. es
D
s
D
D
i
N
F
2
4
max

=
magntico:
Factor de forma del campo magntico a lo largo
del eje directo:
D d
s
D
D
i K
N
g
B
2
4
0
max 1

=
d
k
El campo magntico a considerar ser:
A) El flujo concatenado magnetizante de ste devanado:
0
4
( ) . cos
2
S
D
D s d D s
N
B K i
g

=
2
. ( )
DD m
m
D
S S
D D D D d D
S
N B ds N i = =

d dm
k
Dl
g
.
2
4
0

=
Conductancia magntica
a lo largo del eje directo:
La inductancia propia
g 2
dm
s
D Dm
N L
2
) ( =


d
s
D D
N L
2
) ( =

d
D Dm D
L L L + =
La inductancia propia
magnetizante del devanado D:
La inductancia de dispersin:
Conductancia de
Dispersin del devanado D:
Entonces la inductancia
propia del devanado D:
B) El flujo concatenado con el devanado Q dado por:
Como el flujo concatenado es nulo,
Entonces la inductancia mutua:
. 0
Q
S
QD Q D Q
S
N B ds = =

0
4
. .
2
S
dD d D d D
D l
N N K i
g

=
0 =
QD
M
C) El flujo concatenado por el circuito
devanado entre escobillas en eje directo:
2 g
. .
S
dD d D dm
M N N

=
0 . = =

q
S
D q qD
ds B N
q

0 =
qD
M
La inductancia mutua entre el devanado
D y el circuito entre escobillas en d:
D) El flujo concatenado por el circuito
entre escobillas en eje cuadratura:
Por lo tanto la inductancia mutua:
Valor mximo del campo
magntico considerando
uniforme el entrehierro:
Q
s
Q
Q
i
N
g
B
2
4
0
max

=
(b) Excitando solo el devanado Q con una corriente
instantnea i
S
Q
se produce una f.m.m. cuyo valor mximo es
Aproximacin del circuito magntico
max D
F
Valor mximo del armnico
fundamental del campo
magntico:
Factor de forma del campo
magntico a lo largo del eje
cuadratura:
g 2
Q q
s
Q
Q
i K
N
g
B
2
4
0
max 1

=
q
k
Entonces, el campo magntico a considerar ser:
A) El flujo concatenado magnetizante de ste devanado:
0
4
( ) . cos( / 2)
2
S
Q
Q s q Q s
N
B K i
g

=
2
. ( )
m m
Q
S S
QQ Q Q Q Q q Q
S
N B ds N i = =

q qm
k
Dl
g
.
2
4
0

=
Conductancia magntica
a lo largo del eje cuadratura:
La inductancia propia
qm
s
Q Qm
N L
2
) ( =


q
s
Q Q
N L
2
) ( =

q
Q Qm Q
L L L + =
La inductancia propia
magnetizante del devanado Q:
La inductancia de dispersin:
Conductancia
de dispersin del devanado Q:
Entonces la inductancia propia del
devanado Q:
B) El flujo concatenado con el devanado D es nulo,
entonces la inductancia mutua:
C) El flujo concatenado por el circuito devanado entre
escobillas en eje directo:
0 =
DQ
M
0 . = =

D
S
Q d dQ
ds B N
d

0 . = =

d
S
Q d dQ
ds B N
d

0 =
dQ
M
Dl 4
D) El flujo concatenado por el circuito
Q q
S
Q q qQ
i K
Dl
g
N N .
2
4
0

=
qm
S
Q q qQ
N N M

=
entre escobillas en eje cuadratura:
La inductancia mutua entre el
devanado Q y el circuito entre
escobillas en q :
(c) Aplicando procesos similares
d dm d
L L L + =
q qm q
L L L + =
dm d
s
D Dd
N N M

=
qm q
s
Q Qq
N N M

=
0 = =
qd Qd
M M
Excitando el circuito entre escobillas en eje directo se obtiene:
Excitando el circuito entre escobillas en eje cuadratura:
0 = =
dq Dq
M M
q qm q qm q Q Qq
dm d dm
N L
2
) ( =
qm q qm
N L
2
) ( =
Donde:

d d d
N L
2
) ( =

q q q
N L
2
) ( =
CUANDO EL ROTOR ESTA EN MOVIMIENTO A
VELOCIDAD CONSTANTE
INDUCTANCIAS ROTACIONALES
Se produce mxima tensin inducida de
tipo rotacional en el circuito establecido
entre un par de escobillas de un
devanado de conmutador, cuando se
cumple las condiciones siguientes:
(1) El rotor se impulsa a cierta
velocidad.
(2) Existencia de un campo magntico
cuyas lneas de fuerza se orienten a lo cuyas lneas de fuerza se orienten a lo
largo de un eje magntico que sea
perpendicular a la recta que une las
escobillas.
En el caso de la Figura el valor mximo
de la tensin inducida entre las escobillas
y con la polaridad indicada es:
r
m y xy x
w i G e =
: Inductancia rotacional
del devanado y sobre el
circuito entre escobillas x
es:
es la conductancia
magnetizante a lo largo del
eje y.
Ym X Y XY
N N G =
Ym

XY
G
1.2 ECUACIONES ELECTRICAS DE LA MGC
a) Las tensiones en terminales, las cuales se han elegido
de modo que la energa ingrese al devanado.
b) La cada de tensin en la resistencia.
c) La tensin debida al cambio de la corriente en el propio
Las ecuaciones (de tensin) elctricas de cada devanado se
escriben considerando los siguientes componentes:
c) La tensin debida al cambio de la corriente en el propio
devanado, es la tensin inducida por el flujo propio.
d) Las tensiones debidas al cambio de las corrientes en
todos los otros devanados, son las tensiones inducidas
por el flujo mutuo.
e) Las tensiones rotacionales inducidas solo en los
circuitos entre escobillas de los devanados de
conmutador.

+
+
=

q
d
q
r
m qD q a
r
m qd
r
m dQ d
r
m dq d a
q
d
i
i
p M w G p L r w G
w G p M w G p L r
v
v
Por lo tanto las ecuaciones elctricas de la MGC son:

+
+
=

Q
D
Q Q q
D D d
Q
D
i
i
p L r p M
p L r p M
v
v
[ ] [ ] [ ] [ ]} [ ] I G w p L R V
r
m
{ + + =
a a D Q
r , r , r , r

d d
M L 0 0

0 0
dQ dq
G G
De modo matricial resulta:
[V], [I]: vectores de tensin y corriente
[R]: matriz de resistencias; Diagonal [R] =
[L] matriz de inductancias
[G]: matriz de inductancias rotacionales

=
Q q
D
d
q q
L M
L M
M L
L
0 0
0 0
0 0
] [

=
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
] [
qD qd
G G
G
r
m
w
Velocidad mecnica del rotor:
1.3 TORQUE ELECTROMAGNETICO
Pre-multiplicando ambos miembros por [i]
t
se obtiene:
[ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] i G i w i p L i i R i v i
t
r
m
t t t
+ + =
Si se supone inicialmente que el rotor est inmvil,
entonces:
[ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] i p L i i R i v i
t t t
+ =
Como el sistema est sin movimiento, no hay potencia
mecnica de salida. Entonces la potencia de entrada [i]
t
[] es disipada como calor, representado por [i]
t
[R] [i], y
otra parte se almacena [i]
t
[L] p [i].
Luego la energa
magntica
almacenada es : almacenada es :
[ ] [ ] [ ]dt i p L i
t
t

0
em
campo
almacenada prdidas in
P P P P + + =
mag.
Cuando el rotor esta en movimiento:
[ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ] i G i w i p L i i R i v i
t
r
m
t t t
+ + =
[ ] [ ][ ] i G i w P
t
r
m
em =
Luego el torque electromagntico resulta:
[ ] [ ][ ] i G i T
t
e
=
Reemplazando la matriz de inductancias rotacionales, el
torque resulta:
D q qD Q d dQ q d qd dq e
i i G i i G i i G G T + = ) (
1.4 COMENTAR LAS ECUACIONES DE LA MGC
1.5 EJERCICIO (Analizar y discutir)
Si la MGC (r
D
=240 , L
D
= 120 H, G
qD
=1.8 H) esta
impulsada a una velocidad constante de 1750 rpm y
sbitamente se aplica una tensin continua de 240 V al
devanado D, con el resto de bobinas en circuito abierto,
entonces:
1.6 MAQUINAS (INDUSTRIALES) DE CONMUTADOR
MAQUINA DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
MAQUINA DE EXCITACIN SHUNT O EN DERIVACION
MAQUINA DE EXCITACIN SERIE
MAQUINA COMPUESTA
1.6.1 MAQUINA DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
La ecuacin elctrica:
Solo deben usarse los devanados D y q de la MGC.

D
D D
D
i
p L r
v
r
m
r
m ext e
w D pw J T T + = +
La ecuacin mecnica:

+
=

q
q a qD
r
m
q
i
p L r G w
v
q D qD e
i i G T =

f f
f
i
p L r
v
f
1.6.2 MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
Haciendo: e
Cambiando los subndices D por f y q por a en los
parmetros, se obtiene las siguientes ecuaciones elctricas:
q a
v v =
q a
i i =

+
=

a
a a af
r
m a
i
p L r G w v
r
m
r
m L a f af
w D pw J T i i G + =
La ecuacin mecnica:
Diagrama de Bloques
Restato de 4 escalones para el arranque de motor de
excitacin independiente con campo constante

f f
f
i
p L r
v
f
1.6.3 GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
En este caso: e
Cambiando los subndices D por f y q por a en los
parmetros, se obtiene las siguientes ecuaciones elctricas:
q
v v =
q a
i i =
a L L
pi L r v ) ( + =

+
=

a
af
r
m
f
i
Lp R G w
f
) ( 0
r
m
r
m a f af m
w D pw J i i G T + =
La ecuacin mecnica:
L a
r r R + =
L a
L L L + =
1.6.4 MOTOR SERIE
La ecuacin elctrica:
( ) ( ) ( )
r
s a s a m as
v r r L L p i W G i = + + + +
r
m
r
m L as
w D pw J T i i G + =
La ecuacin mecnica:
1.6.5 MOTOR SHUNT
La ecuacin elctrica:

+
=

f
f f
i
p L r
v
La ecuacin mecnica:

+
=

a
a a af
r
m
i
p L r G w
v
r
m
r
m L a f af
w D pw J T i i G + =
1.6.6 GENERADOR SHUNT
La ecuacin elctrica:

+
=

f f
i
p L r
v
f
La ecuacin mecnica:
r
m
r
m a f af m
w D pw J i i G T + =

+
=

a
a a af
r
m
i
p L r G w v
1.7 EJERCICIO
Simular el arranque de un motor shunt y motor serie con
los parmetros del cuadro.
PARMETRO SHUNT SERIE
ra (ohm) 0.013 0.013
La (H) 0.010 0.010
rf (ohm) 1.430 0.026
Lf (H) 0.167 0.167
J (Kg-m2) 0.210 0.210 J (Kg-m2) 0.210 0.210
D (N-m-s2) 0.000001074 0.000001074
TL (N-m) 2.4930 2.4930
Gaf (H) 0.0040 0.0040
Va (V) 24.0 24.0
Vf (V) 12.0 24.0
0
20
40
60
80
100
0 10 20 30 40 50 60
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
0
10
20
30
40
0 10 20 30 40 50 60
T
o
r
q
u
e

e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
c
o

(
N
-
m
)
Tiempo (s)
Tiempo (s)
0
50
100
150
200
250
0 10 20 30 40 50 60
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
e
c

n
i
c
a

d
e
l

r
o
t
o
r

(
R
/
s
)
Tiempo (s)
Motor serie
Motor
0
5
10
15
20
0 5 10 15
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

c
a
m
p
o

(
A
)
Tiempo (s)
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 5 10 15
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a

(
A
)
Tiempo (s)
80
Motor
shunt
-20
0
20
40
60
80
0 5 10 15
T
o
r
q
u
e

e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
c
o

(
N
-
m
)
Tiempo (s)
0
100
200
300
400
500
0 5 10 15
V
e
l
o
c
i
d
a
d

m
e
c

n
i
c
a

d
e
l

r
o
t
o
r

(
R
/
s
)
Tiempo (s)
1.8 EJERCICIO
Investigar la autoexcitacin del generador shunt, con los
datos siguientes.
PARMETRO SHUNT
ra (ohm) 0.50
La (H) 0.0001
rf (ohm) 40
Lf (H) 20
Gaf *if Obtener de pruebas
E (V) if (A)
15 0.00
57 0.25
95 0.50
135 0.75
167 1.00
195 1.25
218 1.50
237 1.75
248 2.00
254 2.25
256 2.50
257 2.58
257.5 2.59
258 2.6
258.1 2.8
Ensayo en vacio a
una velocidad de
100 R/s
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
0.0 1.0 2.0 3.0
Gaf*If
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Gaf*if aproximado
2
2 1 0 f f f af
i a i a a i G + + =
a0 a1 a2
0.1191 1.9342 -0.3796
Calculado a partir de los
resultados del ensayo en
vacio, impulsado a una
velocidad de 100 R/s
0.0 1.0 2.0 3.0
if (A)
0.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
if (A)
FIN FIN
dm
s
D Dm
N L
2
) ( =


d
s
D D
N L
2
) ( =

D
D Dm D
L L L + =
d dm
k
Dl
g
.
2
4
0

=
0 =
QD
M
. .
S
dD d D dm
M N N

=
0 =
qD
M
q qm
k
Dl
g
.
2
4
0

=
qm
s
Q Qm
N L
2
) ( = q qm
k
g
.
2
=
qm Q Qm
N L ) ( =


q
s
Q Q
N L
2
) ( =
Q Qm Q
L L L + =

Q
0 =
DQ
M
0 =
dQ
M
qm
S
Q q qQ
N N M

=
d dm d
L L L + =
q qm q
L L L + =
dm d
s
D Dd
N N M

=
0 = =
qd Qd
M M
dm d dm
N L
2
) ( =
qm q qm
N L
2
) ( =

d d d
N L
2
) ( =
q qm q
L L L + =
qm q
s
Q Qq
N N M

=
0 = =
dq Dq
M M

q q q
N L
2
) ( =

+
+
=

q
d
q q a
d d a
q
d
i
i
p M p L r
p M p L r
v
v
0 0
0 0
Entonces, cuando el rotor esta detenido, las ecuaciones
elctricas son:

+
+
=

Q
D
Q Q q
D D d
Q
D
i
i
p L r p M
p L r p M
v
v
0
0 0
La tensin inducida en la bobina 5-5:
) * (
' 5 5 D D bob
i M
dt
d
e

=
La inductancia mutua M
bob-D
est dada por:
) cos(
dm
s
D bob D bob
N N M =
t w
r
m
=
Si la corriente es constante, la tensin inducida en la bobina Si la corriente es constante, la tensin inducida en la bobina
5-5 es:
) (
' 5 5
t w sen i N N w e
r
m D dm
s
D bob
r
m
=

) (
max 1 ' 5 5
t w sen E e
r
m
=

La tensin inducida E (t) es una tensin alterna resultante

de la suma vectorial de las tensiones de las bobinas en
serie.
El valor mximo E (t) es:
D dm
s
D bob
r
m distrib
i N N w K
bobinas de total Numero
E ) *
2

(
max
=
La tensin medida entre escobillas es unidireccional.
' q q
E

Si el fenmeno de la conmutacin se supone
despreciable entonces se cumple:
D
r
m q q
i ROTACIONAL A INDUCTANCI w E E * *
max '
=

dm
s
D q D qq
N N G ROTACIONAL A INDUCTANCI

= =
'