Revue des Energies Renouvelables Vol.

12 N2 (2009) 299 306

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Optimisation du rendement dun systme
photovoltaque par poursuite du soleil
R. Rezoug et A. Zaatri
1

Dpartement de Mcanique, Facult des Sciences de lIngnieur
Universit Mentouri, Constantine, Algrie
(reu le 25 Avril 2009 accept le 25 J uin 2009)

Rsum - Dans cet article, nous prsentons un systme exprimental de poursuite du
soleil permettant dorienter un module photovoltaque. Le dispositif exprimental
comprend deux actionneurs et un circuit de commande li au PC. Le systme
dorientation est bas sur la programmation du dplacement du panneau solaire des
intervalles de temps prdfinis conformment la trajectoire du soleil, de manire
garder la surface active du module photovoltaque perpendiculaire aux radiations
solaires. Une comparaison exprimentale entre un panneau fixe et un systme de
poursuite un axe, puis deux axes est prsente. Les mesures ont t obtenues sur une
journe pour permettre destimer le gain nergtique du lorientation qui est denviron
25 %, confirmant en consquence limportance conomique de ce systme.
Abstract - This paper presents a control system that enables an automatic orientation of
a photovoltaic panel towards the sun with one and two axes. The experimental set up
consists of two actuators and a control circuit connected to the PC. The orientation
system is based on the programming of movement of the solar panel at predefined time
intervals in accordance with the path of the sun, so as to keep the active surface of
photovoltaic module perpendicular to solar radiation. An experimental comparison
between a fixed panel and a system for one and then two axes is presented. Measurements
have been carried out on a sunny day to estimate the energy gain due to the orientation
which was about 25 %, therefore confirming the economic importance of this system.
Mots cls: Poursuite solaire - Systme dorientation - Energie photovoltaque Modules
solaires.

1. INTRODUCTION
Loptimisation par poursuite de la trajectoire du soleil est une technique qui permet
de mieux exploiter les cellules photovoltaques. En effet, beaucoup de travaux centrent
leur intrt sur la poursuite du soleil afin de maximiser lensoleillement en gardant la
surface active du module solaire perpendiculaire aux radiations solaires.
Diffrents systmes dorientation commerciaux sont disponibles et proposent
conformment leurs fiches de prsentation des gains de lordre de 20-30 % selon les
techniques et les technologies employes [1-4].
Les techniques sont diverses mais peuvent tre principalement subdivises en deux
catgories, les unes bases sur lasservissement, les autres sur la pr-programmation de
la trajectoire.
1- La premire catgorie compte sur des capteurs qui dtectent en permanence la
position surface active perpendiculaire aux radiations solaires.

1
reztalk@gmail.com ; azaatri@yahoo.com
R. Rezoug et al.

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Dans ce type de techniques, la poursuite seffectue indpendamment de la zone dans
laquelle le systme sera situ. La poursuite est plus prcise, mais il peut y avoir des
pertes supplmentaires dnergie dues la consommation du systme de commande qui
est actif en permanence.
Dans cette catgorie, on peut citer un certain nombre de travaux [5, 7, 8].
2- La seconde catgorie est base sur le fait que le soleil suit un trajet relativement
priodique pour un observateur situ un endroit donn sur la terre. La poursuite du
soleil peut, ds lors seffectuer par des techniques de pr-programmation de la
trajectoire du soleil qui est gouverne par des quations appeles quations du temps
[9].
Le programme fournit des commandes aux moteurs des intervalles de temps
rguliers afin dassurer la poursuite du soleil. Les pertes dnergie sont minimises du
fait que les commandes du panneau peuvent tre impulsionnelles.
Parmi les travaux utilisant cette technique, on peut citer les travaux suivants [3, 4].
Le travail propos dans cet article, se situe dans le contexte du tracking par les
techniques pr-programmes. Afin doptimiser le rendement nergtique du module
photovoltaque, nous avons ralis un systme exprimental de poursuite deux axes,
lun pour la correction de la variation due lalternance jour - nuit et lautre pour
corriger lcart li la variation de la position du lever de soleil durant lanne.
On prsentera des rsultats exprimentaux sans tracking, puis avec tracking un
axe, puis deux axes. De plus, une comparaison exprimentale sera prsente pour
mettre en vidence l'utilit conomique de ces systmes.
2. MODELISATION MATHEMATIQUE
DE LA TRAJECTOIRE DU SOLEIL
Toute application solaire ncessite la connaissance du mouvement apparent du soleil
pour un point donn de la surface terrestre, caractris par sa latitude, sa longitude et la
distance du soleil par rapport ce point.
La correction de lerreur relative au changement de la position et de la distance du
soleil par rapport au module photovoltaque permettant de garder ce dernier toujours
perpendiculaire aux radiations solaires, ncessite un systme de correction deux axes,
le premier concerne la variation jour nuit, le deuxime concerne la variation des saisons
(le point de lever du soleil par rapport au znith).
Pour obtenir une correction relativement prcise concernant la position du panneau
photovoltaque par rapport au soleil, il faut tenir compte du fait que la rotation de la
terre autour de son axe. Elle dcrit une trajectoire elliptique correspondant au cycle jour
- nuit.
La dure de la journe est variable tout au long de lanne et doit tre connue pour
en dterminer les limites de la correction quotidienne (lever et coucher de soleil) [9].
La dclinaison est langle que fait le soleil au maximum de sa course (midi solaire)
par rapport au plan quatorial et varie entre -23,45 le 21 dcembre et +23,45 le 21
juin, [11]. Pour cela, il est important dtablir une quation reliant la position du soleil
par rapport la perpendiculaire au plan du module photovoltaque. La figure 1 prsente
les grandeurs (angles) intervenant pour reprer le plan du module solaire par rapport la
position du soleil.
Optimisation du rendement dun systme photovoltaque par poursuite du soleil

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Fig. 1: Les angles sur un plan inclin
En considrant la dclinaison D comme constante sur une journe j , lquation de
Kopernic fournit la relation qui relie ces deux grandeurs [6]:

+
=
365
j 284
2 sin 45 . 23 D (1)
Nous exposons ci-dessous les calculs ncessaires la dtermination de la position du
soleil en un lieu terrestre, pour un jour et un instant donns c de L (dpendant du lieu),
la dclinaison D (dpendant du jour [ ] ] 356 , 1 D ) et langle horaire Ah (dpendant
de linstant t).
) ) a j ( ( sin 398 . 0 D sin = (2)
avec: ) ) 2 j ( ( sin 2 81 a =
) ) 81 j ( ( sin 4 . 0 D sin (3)
pour une erreur absolue <1.
o reprsente la vitesse angulaire de la Terre, soit jour / rad ) 25 . 365 / 2 ( =
Linstant t exprim en temps solaire vrai dfinit langle horaire Ah suivant les
conventions :

=
Est ' l vers 0 Ah et Ouest ' l vers 0 Ah
midi de autour heure / 15 Ah
) lieu du mridien plan le dans est soleil ( vrai solaire midi 0 Ah

La dclinaison et langle horaire tant t calculs, lazimut A et la hauteur H
dAhu soleil sont donns par les relations suivantes:
) Ah cos D cos L cos ( ) D sin L sin ( H sin + = (4)
R. Rezoug et al.

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H cos
Ah sin D cos
A sin

= (5)
et
H cos
) D sin L cos ( ) Ah cos D cos L sin (
A cos

= (6)
Ces relations permettent dtablir la hauteur du soleil midi ( Ah nul):
1 Ah cos
midi
=
Do:
) D L ( cos ) D cos L cos ( ) D sin L sin ( H sin
midi
= + = (7)
Soit:
D L ) 2 / ( H
midi
+ = (8)
Et langle horaire correspondant aux heures de lever et coucher ( H nulle ).
0 H sin
lever
=
Do:
D tan L tan
D cos L cos
D sin L sin
Ah cos
lever
=

= (9)
On en dduit lazimut du soleil au lever
lever
lever
lever
H cos
) D sin L cos ( ) Ah cos L sin (
A cos

= (10)
Soit:
) D sin L cos ( ) D tan L tan D cos L sin ( A cos
lever
= (11)
L cos
D sin
A cos
lever
= (12)
Lquation (1) de Kopernic permet dassurer la poursuite correspondant au
deuxime axe.
Pour la correction jour nuit qui est la plus importante; il faut connatre les bornes de
la journe et donc langle horaire donn par les quations (7) et (8), la dure de la
journe sera partage en intervalles ON et OFF modifiables, selon la journe sous forme
de programme qui reprsente la trajectoire que va suivre le panneau photovoltaque.
3. DESCRIPTION DU SYSTEME DE POURSUITE
Notre systme de poursuite contrle le mouvement dun module photovoltaque au
moyen dun programme informatique. Le module est orient laide de deux axes pour
suivre automatiquement le soleil sur une trajectoire bien dfinie grce lquation du
Optimisation du rendement dun systme photovoltaque par poursuite du soleil

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temps traduite en programme sur PC, avec la coopration dun PIC. Notre systme de
commande est schmatis par la figure 2.
Il est constitu de deux parties: la partie commande et la partie oprative.
La partie oprative comporte deux articulations actionnes par deux vrins, lun
corrige lcart quotidien, lautre suit la variation du point du lever du soleil par rapport
au znith, born entre +23,45 et -23,45.
La partie commande comporte une carte lectronique lie au PC travers le port
srie. Elle constitue linterface de commande entre le PC et la partie de puissance qui
alimente les vrins au moyen dune batterie de 12 V.
Notre carte de commande est constitue essentiellement par un microcontrleur: le
PIC 16f877 [8, 10] qui ncessite pour tre li au PC un adaptateur constitu dun circuit
intgr de type MAX232 et de quatre condensateurs identiques de lordre de 1 f.
Lchange dinformations entre les pins 2 et 3 (TXD et RXD) du PC et les pins
RC6 et RC7 du microcontrleur se fait travers le MAX232.
Les informations concernant la trajectoire suivre seront traites par le
microcontrleur et envoyes sous forme dimpulsions pour tre excutes par un circuit
de puissance L293D.
Les entres de ce dernier suivent selon une table logique les impulsions livres par
les sorties du microcontrleur lui permettant de diriger les deux vrins afin de
repositionner le panneau face au rayonnement solaire.

Fig. 2: Schma global du systme ralis
4. ESSAIS EXPERIMENTAUX
Pour mettre en vidence lefficacit de notre systme et linfluence de la variation
quotidienne et de la variation azimutale sur le rendement du capteur solaire, on a
effectu dans un premier temps une comparaison des rsultats obtenus sur un module
fixe, par rapport celle dun module orient avec un seul axe, corrigeant la variation
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quotidienne.
Dans un second temps, on a effectu une comparaison entre le systme orient par
un seul axe par rapport celui orient par deux axes corrigeant la ainsi la variation lie
lazimut et cela dans les mmes conditions de fonctionnement. Ces expriences ont t
effectues en une journe (05/02/2008) o lclairement tait relativement bon, et cela
au niveau dun endroit dfini par son altitude, N35 50' 0'' et sa longitude, E 7 5' 0'', la
temprature tant de 21 C.
Pour la correction quotidienne, nous avons corrig lerreur du dplacement solaire
avec un cart qui correspond 3. La commande seffectue au moyen dun signal
priodique, passant dun tat haut (on) de 3 secondes un tat bas (off) de 12 minutes.
Nous avons additionn dans un deuxime temps, une seconde correction qui porte
sur lazimut dans laquelle nous avons fait intervenir lquation de Kopernic, qui nous
donne la variation du trajet que suit le soleil tout au long de lanne et donc la variation
du lever de soleil situ entre +23,45 et -23,45 [6].
La correction de ce second paramtre seffectue sous forme dimpulsions
quotidiennes pour diriger le deuxime axe de manire initialiser la position du
panneau au dbut de la journe.
Dans la journe o les mesures ont t prises (mesures de courant et de tension faites
des intervalles de temps gaux), lquation de Kopernic nous donne une dclinaison
initiale du module -16,40. Plus on sapproche des deux valeurs limites que donne
lquation de Kopernic, plus le gain nergtique devient plus intressant.
Nos mesures de tension et de courant en fonction de temps pour une charge fixe
pendant cette journe nous ont permis de dterminer les courbes exprimentales de
puissance dans les trois situations: module fixe, systme un axe et systme deux
axes. Les rsultats sont reports sur la figure 3.

Fig. 3: Courbes puissance-temps pour un module fixe
et un module orient un et deux axes
La courbe (I) de la figure 3 est celle du module photovoltaque fixe, la courbe (II)
reprsente le systme de poursuite un axe, tandis que la courbe (III) est relative au
systme de poursuite deux axes. La surface dlimite par chaque courbe
exprimentale et par laxe du temps reprsente le rendement nergtique du systme
considr.
Optimisation du rendement dun systme photovoltaque par poursuite du soleil

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La diffrence de surface entre les deux courbes (I) et (II) est denviron 20 %. Elle
reprsente le gain obtenu, grce la correction quotidienne et montre limportance de ce
paramtre sur le rendement dun module photovoltaque. La correction portant sur
lazimut nous permet de bnficier dun gain supplmentaire de 4.3 % correspondant
la diffrence de surface entre les courbes (II) et (III).
En somme, le systme de tracking deux axes est parvenu offrir un gain
nergtique denviron de 25 % par rapport au module fixe.
5. CONCLUSION
Le travail propos concerne loptimisation des systmes photovoltaques obtenue
par la conception et la ralisation dun systme trs conomique de tracking du soleil
pour un panneau photovoltaque.
Le tracking est assur par un programme qui transmet des impulsions deux
actionneurs qui orientent le panneau de faon ce que langle dincidence reste
constant.
Cela permet dexploiter lnergie solaire de faon efficace non seulement durant les
heures densoleillement, mais galement la lumire diffuse tout au long de lanne. Ce
systme a permis damliorer le rendement nergtique de lordre de 25 %.
Les rsultats exprimentaux confirment que le bnfice du tracking deux axes est
trs avantageux et est sans commune mesure en comparaison avec linsignifiance des
investissements engags.
Comme perspectives, nous projetons dintgrer les autres facteurs qui peuvent
influencer le rendement nergtique (la temprature, la vitesse du vent,), ainsi que la
combinaison des avantages des deux techniques de tracking: lasservissement et la pr-
programmation.
REFERENCES
[1] Document, Contrle des Systmes DEGERtraker, DEGERenergie GmbH, 72160
Horb/Germany. http://www.degerenergie.de
[2] European office: Solenergy Europe St. Petersburg, Russia, Universal solar tracker Sunflower
St.
[3] Document, Export Bureau International Manufacture Export Directory, Solar-Azimuth
Trackers.
[4] Report, Array Technologies, Inc: Wattsun Solar Trackers.
[5] A. Vial, Lignes de Dclinaison dun Cadran Solaire Plan dOrientation Quelconque,
Universit de Technologie de Troyes, Ple Physique, Matriaux et Nanotechnologies, N981 -
998, Octobre 2007.
[6] Document, RETScreen International Centre daide la dcision sur les nergies propres,
Ncatalogue: M39-99/2003, Ministre de Ressources Naturelles, Canada 2001 - 2004.
[7] M. Haddadi, Elaboration dune Commande pour Hliostat, Revue des Energies
Renouvelables, Numro Spcial, pp. 153 157, 2003.
[8] S. Chin, J . Gadson and K. Nordstrom, Nerd Girls, Maximum Power Point Tracker, Nerd
Girls Solar/MPPT Group May 12, 2003.
R. Rezoug et al.

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[9] Document in International Competition (1993/94) First Step to Nobel Prize in Physics and
published in the competition proceedings (Acta Phys. Pol. A 88 Supplement, S-49 (1995)).
[10] Bigonoff, La Programmation des Pics, Seconde Partie Rvision 7, La Gamme Mid-
Range par lEtude des 16f87x (16F876-16F877), 19/04/2003.
[11] Document, Analyse de Projets dEnergies Propres, Manuel dIngnierie et dEtudes de Cas
RETScreen, 3
ime
Edition, Ministre de Ressources Naturelles, Canada, J anvier 2006.