Sunteți pe pagina 1din 20

Seminarul 1.

Rspunsul circuitelor la semnale periodice




Breviar teoretic

n cele ce urmeaz vom considera c circuitul cruia vrem s i calculm
rspunsul este un sistem strict stabil, prin urmare funcia sa de transfer
( ) H s nu prezint
poli dect n semiplanul stng (nu i n semiplanul drept ori pe axa imaginar), dac
sistemul este analogic, sau
( ) H z nu prezint poli dect n interiorul cercului unitate (nu
i n exteriorul acestuia ori pe cerc), dac sistemul este discret.
Vom nota cu:
( ) h t i funcia pondere a sistemului (rspunsul la impuls al circuitului)
( ) h n
( ) H i
( )
j
H e

funcia de transfer a circuitului

( ) H s i
( ) H z funcia de transfer a circuitului (deseori, pentru evitarea
confuziei cu mrimea definit anterior, vom gsi aceast mrime numit funcie de
sistem)

ntre cele trei mrimi se scriu relaiile
( ) ( ) { }
H h t = F
( ) ( ) { }
TFTD
j
H e h

= n
( ) ( ) { }
H s h t = L
( ) ( ) { }
H z Z h t =
Vom nota cu x(t) semnalul de intrare analogic i n continuare transformatele lui
Fourier i Laplace cu
( ) X i respectiv
( ) X s . n cazul unui semnal de intrare discret,
vom nota cu x(n) semnalul de intrare transformatele lui Fourier i Z cu
(
j
)
X e

i
respectiv
( ) X z .

1. Rspunsul circuitelor la semnale de joas frecven, aperiodice

1.1. Metoda Fourier

O vom folosi de fiecare dat cnd transformata Fourier a semnalului de intrare nu
conine distribuii (cum este distribuia Dirac). Menionm c metoda nu este exclusivist
din acest punct de vedere, ns n condiiile n care totui transformata Fourier prezint
distribuii, este mai comod de utilizat metoda Laplace.

Pentru semnalul de ieire vom scrie
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t h t x t Y H X = =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j j
y n h n x n Y e H e X e
j
= =
iar semnalul de ieire se calculeaz dup formula
( ) ( ) ( ) { }
1
y t H X

= F
( ) ( ) ( ) { }
1
TFTD
j j
y n H e X e

=
1

Observaie

Un exemplu de semnal analogic a crui transformat Fourier prezint distribuii
este treapta unitate , pentru care
( ) u t ( ) ( )
1
U
j

= + .

1.2. Metoda Laplace/Z

Este similar metodei Fourier i se bazeaz pe faptul c
( ) ( ) ( ) { }
1
y t H s X s

= L
( ) ( ) ( ) { }
1
y n Z H z X z

=
Pentru inversare, se pot folosi formulele clasice, de exemplu formula Heaviside.
( ) ( ) { }
Rez ,
st
k
k
y t X s e s =


( ) ( ) { }
1
Rez ,
n
k
k
y m X z z z


unde s
k
, respectiv z
k
reprezint polii funciei
( )
st
X s e , respectiv
( )
1 n
X z z

, n care
reziduul se poate calcula n funcie de ordinul de multiplicitate al polului, m
k
( ) { }
( )
( ) ( )
1
1
1
Rez , lim
1 !
k
k
k
k
m
m
st st
k k m
s s
k
d
X s e s X s e s s
m ds


( ) { }
( )
( ) ( )
1
1 1
1
1
Rez , lim
1 !
k
k
k
k
m
m
n n
k k m
s s
k
d
X z z z X z z z z
m dz




2. Rspunsul circuitelor la semnale periodice

2.1. Metoda armonic

Orice semnal analogic periodic din realitate se poate scrie ca o sum de sinusoide,
n fapt o dezvoltare n serie Fourier (trigonometric SFT, armonic SFA sau
exponenial - SFE). Notnd cu T perioada i cu
0
2
T

= , atunci
SFT: ( ) ( )
0 0
1
cos sin
k k
k
0
x t C C k t S k t

=
= + +


SFA: ( ) ( )
0 0
1
cos
k k
k
x t A A k t

=
= + +


SFE: ( )
0
,0 ,
0
jk t
nc nc k
k
k
x t A A e

= +

.
2
Folosind metoda superpoziiei, aplicabil n cazul circuitelor liniare, se poate
spune c rspunsul unui sistem la o sum de sinusoide este suma rspunsurilor
individuale.
De asemenea, rspunsul unei circuit liniar la o sinusoid se tie c este
{ } ( ) ( ) { } ( )
0 0 0
cos cos arg T t H t H = +
0

sau, n cazul unei sinusoide complexe
{ } ( )
0 0
0
j t j
T e H e
t
= .
Prin urmare, dac semnalul este descompus n SFA sau SFE (SFT se poate deduce
similar, dar nu se insist asupra lui), atunci rspunsul este de asemenea periodic i poate
fi scris
SFA: ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
0 0 0
1
0 cos arg
k
k
y t A H A H k k t H k

=
= + +
0

SFE: ( ) ( ) ( )
0
,0 , 0
0
0
jk t
nc nc k
k
k
y t A H A H k e

= +

.

n mod similar se gndete pentru un semnal discret periodic, de perioad N
eantioane, pentru care se prefer scrierea n SFETD
SFETD: ( )
2
0
0
jkn
N
k
k
k
x n a a e

= +


Cum rspunsurile unui circuit discret la o sinusoid real/complex au expresii
identice cazului analogic
{ } ( ) ( ) { } ( )
0 0
0 0
cos cos arg
j j
T n H e n H e

= +
{ } ( )
0 0 0
jn j
T e H e e
jn
=
atunci SFETD pentru semnalul de la ieire, de asemenea periodic, se poate scrie
SFETD: ( ) ( )
2 2
0
0
0
jk jkn
j
N N
k
k
k
y n a H e a H e e


= +



Dezavantajul metodei armonice este acela c nu ofer informaii despre forma
semnalului de ieire pe o perioad. Pentru a putea vizualiza acest lucru, ar fi necesar
efectuarea sumei infinite din expresia rezultat. De aceea, aplicm metoda armonic de
regul doar atunci cnd seriile Fourier conin puini termeni.

Metod

- se calculeaz coeficienii A
nc,k
/ A
k
i
k
/ a
k
pentru semnalul de intrare n funcie
de seria Fourier n care se dorete exprimarea
- se calculeaz funcia de transfer la frecvena 0, frecvena fundamental i la
frecvenele armonice
- se scrie dezvoltarea n serie rezultat

3
2.2. Metoda compact (Weidelich)

Spre diferen de cazul anterior, metoda d o expresie analitic doar pentru o
perioad a semnalului de ieire, nu pe tot suportul, ceea ce face posibil reprezentarea
grafic.

Principiul este simplu. Semnalul de intrare poate fi scris ca o periodizare a unui
semnal pe suportul
[
.
) 0,T
( ) ( )
T
k
x t x t k

=
=

T
Dezideratul este de a calcula nu att
( ) y t , ct
( )
T
y t , astfel nct
( ) ( )
T
k
y t y t kT

=
=

.
Pentru aceasta, se aplic metoda Laplace, ns nu direct asupra lui x(t) (care nu are
transformat Laplace), ci asupra semnalului cauzal
( ) ( )
0
T
k
x t x t k

+
=
=

T .
Acesta are transformata Laplace
( )
( )
1
T
sT
X s
X s
e
+

.
Rspunsul circuitului la acest semnal cauzal este
( ) y t
+
unde
( )
( ) ( )
1
T
sT
H s X s
Y s
e
+

.
Privit ns n domeniul timp,
( ) y t
+
nu este rspunsul cutat. S ne gndim c
dac semnalul x(t) ar ncepe nu de la , ci de la 0, ar aprea un regim tranzitoriu,
care tinde s se sting n timp. Cu alte cuvinte, rspunsul
( ) y t
+
conine i pe y(t), dar i o
component de regim tranzitoriu (forat), y
f
(t).
( ) ( ) ( )
f
y t y t y t
+
= +
Folosind formula de inversiune
( )
( ) ( )
0
pol
Rez ,
1
k
T st
t k sT
k
s
H s X s
y t e s
e
+
>

=

.
Polii funciei sunt datorai fie polilor funciei de transfer H(s), aflai n semiplanul
stng, fie polilor
2
jk
T

care anuleaz numitorul. Regimul tranzitoriu se datoreaz


exclusiv polilor din semiplanul stng. De aceea contribuia acestora trebuie sczut din
.
( ) y t
+
Rezult
( )
[ )
( )
[ )
( ) ( )
( )
0, 0,
polii
Rez ,
1
T st
k t T t T sT
H s
H s X s
y t y t e
e
+

s

=

.
4
sau, innd cont c ( )
[ )
( ) ( ) { }
1
0, T t T
y t H s X s
+

= L ,
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( )
( )
1
polii
Rez ,
1
T st
T T sT
H s
H s X s
k
y t H s X s e
e

s

=

L .

Fr a intra n detalii, raionamentul fiind similar, rspunsul unui sistem discret la
un semnal periodic, exprimat pe o perioad, este
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( )
( )
1 1
polii
Rez ,
1
N n
N N N
H z
H z X z
k
y n Z H z X z z z
z

.


Problema 1

Se consider circuitul din figur, avnd funcia pondere h(t).


a) Calculai funcia sistemului H(s), calculai i reprezentai funcia pondere h(t) i
funcia de transfer H().
b) Calculai analitic i reprezentai rspunsul circuitului la semnalele
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 4 5
, , , cos , cos
6
t t
x t t x t u t x t u t u t t x t x t u



= = = = + =


( ) ( )
t
6 4
2
cos x t x t t


=


, ( ) ( )
7 3
2
k
1
x t x t k

=
=

t
nF

Observaie: Semnalele menionate sunt tensiuni i se msoar n [V].
Date numerice: , t 10 , 100 R C = =
1
=1s.

Rezolvare

a) Funcia sistemului este
( )
( )
( )
( )
( )
1
1 1
1
1 1
C
C
Y s Z s
sC
H s
X s Z s R sRC s
R
sC

= = = = =
+ + +
+
.
unde
not
RC = este constanta de timp a circuitului.

Funcia pondere este
5
( ) ( ) { } ( )
1 1
1 1 1
1
t
h t H s e u t
s




= = =


+

L L .
Cu datele numerice, 1 s = i funcia pondere este reprezentat mai jos:


( ) ( )
s j
H H s

=
= dac domeniul de convergen al lui H(s) conine axa
imaginar s=j. Dar pentru un semnal cauzal (cum este funcia pondere), domeniul de
convergen este un semiplan drept care include axa imaginar. Deci
( )
1
1
H
j

=
+

Caracteristica amplitudine frecven este
( )
( )
2
1
1
H

=
+

Iar caracteristica faz-frecven este
( ) ( ) arctg = .
Este uneori mai util din punct de vedere al vizualizrii s reprezentm aceste
caracteristici n frecven, nu n pulsaie.
( )
( )
2
1
1 2
H f
f
=
+

( ) ( ) arctg 2 f f =
6


Se remarc din prima din cele dou figuri, alura de filtru trece-jos (caracteristica
de faz nu conine vreo informaie despre acest lucru). Frecvena de tiere se definete de
regul ca fiind frecvena unde caracteristica scade la
1
2
( aproximativ 0.707) din
valoarea de la frecvene joase. n cazul nostru se poate remarca faptul c
( ) 1
1
2
H

=
=
deci filtrul are frecvena de tiere la
1
2
t
f

= .
n figur este pus n eviden aceast frecven, la 159.2kHz.

b) Pentru calculul rspunsurilor, avem relaia de convoluie

( ) ( ) ( ) y t x t h t =

n cazul semnalelor mai complicate, se prefer calculul n domeniul s
( ) ( ) ( ) Y s H s X s =
i
( ) ( ) ( ) { }
1
y t H s X s

= L .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
* * y t h t x t h t t h t = = =
Observm c pentru un impuls Dirac, rspunsul este chiar funcia pondere, deci
cel reprezentat n prima figur. De altfel, funcia pondere se mai numete din acest motiv
rspuns la impuls pentru c reprezint ieirea unui SLIT la un impuls Dirac.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
* * y t h t x t h t u t = =
7
Este mai simplu s lucrm cu transformate Laplace i, innd cont c ( )
2
1
X s
s
= ,
avem
( )
2
1 1 1 1
1 1
Y s
s
s s s


= =

+ +


.
Sau
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
t t
y t u t e u t e u t


= =


.
Rspunsul este reprezentat mai jos, pentru trei valori ale constantei de timp:
, /10,10 .



Interpretarea se leag de nelegerea fenomenelor fizice ce au loc n circuit.
Generatorul furnizeaz un semnal treapt, deci el va da tensiune nul pn la t=0s i 1V
dup aceea. Condensatorul C este iniial descrcat. La t=0s, el ncepe s se ncarce la
valoarea de 1V, prin intermediul rezistenei R. ncrcarea este cu att mai rapid cu ct
rezistena este mai mic. Ideal, n absena acelei rezistene, ncrcarea s-ar fi fcut
instantaneu. Aceeai observaie reiese i din inspectarea rspunsului la treapt. Cnd
constanta de timp scade (de pild, ca urmare a scderii valorii rezistenei), ncrcarea se
face mai repede (curba roie). Dimpotriv, atunci cnd aceasta crete, ncrcarea se face
mai lent.

( ) ( ) ( ) ( )
3 1
* y t h t u t u t t =



Remarcm c
( ) ( ) ( )
1 2 1
* h t u t t x t t =
i deci
8
( ) ( ) ( )
3 2 2
y t y t y t t
1
= .
Observaia anterioar este consecin imediat faptului c sistemul este liniar i
invariant n timp.
Cu alte cuvinte
( ) ( ) ( )
1
2 1
1 1
t t t
y t e u t e u t


=


t
Pentru

( )
3
0s 0 t y t < =
[ ) ( )
1 3
0, 1
t
t t y t e

=
[ ) ( )
1 1 1
1 3
, 1 1
t t t t t t t
t t y t e e e e e e 1
t



= = =



Vom reprezenta rspunsul pentru trei valori ale constantei de timp. Deoarece
( )
1
3 1
1
t
y t e

= , odat cu varierea lui , va varia i amplitudinea vrfului funciei. Pentru


a le putea reprezenta pe acelai grafic, normm reprezentrile la valoarea
1
1
t
e

i
atunci, funcia normat i va atinge de fiecare dat maximul n 1.




Remarcm din nou apariia regimului tranzitoriu, cauzat de ncrcarea
condensatorului.
n cazul n care
1
t << , putem aproxima ( )
1
1
1
H s
s
=
+
i semnalul teoretic
trece neafectat. Echivalent, frecvena de tiere a filtrului este foarte mare i semnalul este
9
lsat s treac. Aceeai observaie rezult i din inspectarea graficului pentru
10

(curba
roie). Semnalul rezultat tinde, cu att mai mult cu ct constanta de timp este mai mic,
spre semnalul de intrare.
n cazul n care
1
t >> , putem aproxima ( )
1
1
H s
s s
1

=
+
i filtrul se comport
ca un integrator ideal, deoarece o nmulire cu 1/s este echivalent cu o integrare n
domeniul timp. Din figur, pe intervalul de interes, se observ c la o valoare mare a
constantei de timp, semnalul variaz aproximativ liniar. Deseori, se spune c un astfel de
circuit este un integrator.

Pentru semnalul x
4
(t), vom aplica metoda armonic. n acest caz, rspunsul unui
SLIT la un semnal
( )
0 0
cos A t + este ( ) ( ) { } ( )
0 0 0 0
cos arg A H t H + + .
n cazul nostru
( )
4
1 1 1 1
cos arg cos cos
6 6 4 2 2
t t
y t H H
12
t


= + + = + =


.

Pentru al cincilea semnal, folosim de asemenea metoda transformatei Laplace.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
5 5 0
0 0 0
0 0 0 0
1 1
cos
2 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2
j t j t st st st st
s j t s j t
X s x t e dt t e dt e e dt e e dt
e dt e dt
s j s j


+
= = = +
= + = +
+

=

Nu este necesar o scriere compact a semnalului, totui, vom face acest lucru,
pentru a reaminti expresia transformatei Laplace a unui semnal armonic cauzal (esenial
diferit de semnalul armonic pe care l studiem de obicei, care dureaz de la la ).
( )
5 2 2
0
s
X s
s
=
+

Evident
( )
( ) ( )
5
0 0
1 1 1 1
1 1 2 2
Y s
s s j s s j



= +

+ + +


.
Lum separat cei doi termeni
( ) ( ) ( )
1
0
0 0
1 1
Rez , Rez ,
1 1 1
st st
e e
j
s s j s s j s s j
0




= +



+ + + + +



L

.

10
( )
( ) ( )
0
1
0 0 0
1 1 1
1 1 1
t
j t
e u t e u t
j j s s j





=



+ +



L
( )
( ) ( )
0
1
0 0 0
1 1 1
1 1 1
t
j t
e u t e u t
j j s s j





=



+ + +



L

Atunci
( ) ( )
0 0
5
0 0 0 0
1 1 1 1 1
1 1 1 1
2
t t
j t j t
y t e e e e u t
j j j j



= +

+ +


Grupnd doi cte doi termenii
( ) ( )
5 0
2
0 2
1 1 1
cos sin
1
t
o
y t t t e u t


= +



+


0

Dup prelucrri, se ajunge la relaia
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
5 0 0 2
2
0
0
1 1
cos arctg
1
1
t
y t t u t





=
+
+
e u t .
Semnalul este format din doi termeni. Primul este exact rspunsul la un semnal
armonic pe frecvena respectiv, cauzal. Vom spune c acesta este termenul liber
(componenta de regim permanent). Practic, acesta ar fi rspunsul sistemului la semnalul
de intrare, dac ignorm timpul de ncrcare a condensatorului (C s-ar ncrca
instantaneu). Al doilea termen este un termen forat (aparinnd regimului tranzitoriu)
care se stinge pe msur ce timpul crete i care apare din cauza discontinuitii din
semnalul de intrare (trecerea din t=0s de la 0V la semnalul armonic), la care circuitul nu
poate rspunde instantaneu.
Pentru datele din problem, semnalul de la ieire este reprezentat mai jos.
11


ntr-adevr semnalul tinde ctre componenta sa permanent (adic o sinusoid pe
pulsaia 1/ i care, conform punctului anterior, are amplitudinea
1
0.707
2
). ns, n
prima parte, se poate remarca un regim tranzitoriu, n care semnalul este diferit de unul
armonic.

Pentru semnalul y
6
(t) este util s folosim metoda armonic. pentru aceasta trebuie
ns n prealabil s scriem semnalul de intrare ca o sum de sinusoide. ntr-adevr,
( )
6
2 1 1 3
cos cos cos cos
6 2 6 2
t t
x t t
6
t


= + = + +



Folosind metoda armonic
( )
6
1 1 1 1 3 3 3
cos arg cos arg
2 6 2 6
t t
y t H H H H



= + + + +




( ) ( )
6
1 1 3
cos cos arctg 3
12 6 2 2 2 10
t t
y t



= + +



Reprezentarea grafic este irelevant n acest caz.

Pentru semnalul folosim metoda compact. Calculm deci semnalul de
ieire doar pe o perioad 2t
( )
7
y t
1
, folosind informaia c ( )
[ )
( )
1
7 3 0,2 t t
x t x

= t , iar
( ) ( ) ( ) { }
1
3 1
1
st
e
X s u t u t t
s

= = L .
Atunci
( )
[ )
( ) ( ) { }
( ) ( )
( )
1 1
3 1
7 3 0,2 2
polii
Rez ,
1
st
k t t st
H s
H s X s
y t H s X s
e


e s

=

L
12
( )
[ )
( )
( )( )
1
1
1
7 3 0,2
2
1 1
Rez ,
1 1
st
st
t t
st
e
y t y t e
s s e




=

+



Calculm pe rnd
( )
( )
1
1
1
1
1
2
1 1 1
Rez ,
1
1
1
1
t st
st st
t
st
s
st
e
e e
s e
s s e
e
1
e





= =

+

+
+




( )
[ )
( )
1 1
7 3 0,2
1
1
t
t t t
y t y t e
e


= +
+
.
n concluzie
[ ) ( )
1
1 7
1
0, 1 1
1
t
t
t t y t e
e



=

+

[ ) ( )
1
1
1 7
1
, 1
1
t t
t
t t y t e e
e



= +

+


Problema 2

Se consider schema din figur



n care
1
,
4 2
r

= = .

a) Scriei ecuaiile cu diferene finite;
b) Calculai funcia de transfer H(z);
c) Precizai dac sistemul este liniar, stabil, cauzal i invariant n timp;
d) Calculai i reprezentai funcia pondere a sistemului, h[n];
e) Calculai i reprezentai rspunsul sistemului la semnalele
13

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
1
2
2
3
cos sin
2 4
x n n
x n u n
n n
x n

4

=
=

= +




[ ] ( )
4
1
n
x n =
[ ] ( ) ( )
5 3
3
k
x n n n

=
= =

k

Not: Blocurile z
-1
sunt registre de ntrziere cu un tact (un ceas de eantionare).

Rezolvare

a) Pe schem verificm c

[ ] [ ] [ ] [ ]
2
2 cos 1 2 y n x n r y n r y n = +

b) Aplicnd transformata Z relaiei de mai sus

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2
2 cos Y z X z r z Y z r z Y z

= +

S-a folosit teorema ntrzierii pentru un semnal cauzal:
[ ] { } ( )
k
Z v n k z V z

= .
Funcia de transfer este
( )
( )
( )
1 2
1
1 2 cos
Y z
H z
2
X z r z r z

= =
+
.

c) Cercetnd ecuaia cu diferene finite i notnd cu [ ] { }
T x n rspunsul sistemului la
semnalul x[n], observm c

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
) H z X z X z H z X z H z X z Y z Y z + = + = + deci
[ ] [ ] { } [ ] [ ]
1 1 2 2 1 1 2 2
T x n x n y n y n + = + i sistemul este liniar

[ ] [ ] [ ] [ ]
2
2 cos 1 2 y n k x n k r y n k r y n k = + i deci rspunsul sistemului la
[ ] x n k este
[ ] { } [ ] T x n k y n k = i sistemul este invariant n timp.

Pentru a vedea dac sistemul este cauzal, avem de verificat una dintre urmtoarele
condiii echivalente:
-
[ ] 0, 0 h n n = < ;
- Dac
[ ] x n este cauzal, atunci
[ ] y n este cauzal;
14
- Ieirea nu anticipeaz intrarea;

Nu este suficient s inspectm funcia de transfer pentru a determina dac
sistemul este sau nu cauzal, deoarece unei aceleiai transformate Z i pot corespunde,
dup domeniul de convergen, att un semnal cauzal (i domeniul de convergen este
exteriorul unui cerc), ct i unul anticauzal (domeniul de convergen este interiorul unui
cerc). Din ecuaia cu diferene finite, dar i din schem, remarcm c semnalul de intrare
este ntrziat, iar ieirea nu anticipeaz intrarea, deoarece nu depinde de valori viitoare
ale semnalului de intrare (
[ ] [ ] 1 , 2 ,... x n x n + + ). Deci sistemul este cauzal.

Condiia de stabilitate pentru un sistem discret impune ca toi polii sistemului s
se afle n interiorul cercului unitate: 1
k
z < . Aadar, pentru a verifica stabilitatea
sistemului, trebuie n prealabil s calculm polii funciei de transfer. Pentru aceasta
scriem H(z) ca un raport de dou polinoame n variabila z.
( )
2
2 2
2 cos
z
H z
z r z r
=
+
.
Polii sistemului vor fi rdcinile polinomului de la numitor, deci ale ecuaiei
2 2
2 cos 0 z r z r + = .
Rdcinile sunt
2
1,2
' '
cos cos 1 cos sin
'
j
b
z r r jr
a
re




= = = = .

1,2
1
1
2
z r = = < , deci sistemul este stabil.

d) Calculm
[ ] ( )
1
1
2
n
C
h n H z z dz
j

=


Sistemul este cauzal, deci
[ ] 0, 0 h n n = < , iar domeniul de convergen este atunci
exteriorul unui cerc, n aa fel nct s nu avem n interiorul su singulariti. Acest
domeniu este evident exteriorul cercului z r = (vom presupune de acum ncolo r
pozitiv), deoarece acesta este exteriorul unui cerc, iar n interiorul su nu exist poli.
Conturul C este inclus n acest domeniu i poate fi ales de pild cercul unitate.
Folosind teorema reziduurilor:
[ ] ( ) { }
( )( )
1
1
pol pol
1 1
Rez , Rez ,
k k
k k
n
n
k k
j j
k k
z z
z z
z
h n H z z z z
z re z re

+

< <


= =





.
Pentru , avem doar doi poli n interiorul conturului (al treilea pol este n
punctul de la infinit i este n exteriorul conturului ales)
1 n
[ ]
( )( ) ( )( )
1 1
Rez , Rez ,
n n
j j
j j j j
z z
h n re re
z re z re z re z re


+ +




= +



.
Suma se calculeaz
15
[ ]
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
1 1
1 1
sin 1
sin
n n
j j
j n j n
n n
j j j j j j
re re
n e e
h n r r
e e re re re re



+ +

+ +
+
+
= + = =

.
Pentru , avem trei poli, deoarece 0 este pol la rndul su. 1 n <
[ ]
( )( ) ( )( ) ( )( )
1 1
Rez , Rez , Rez , 0
n n
j j
j j j j j j
z z
h n re re
z re z re z re z re z re z re


+ +




= + +




1 n
z
+

Dar aceti 3 poli sunt toi polii funciei n planul Z, la aceast valoare a lui n, deci
suma de mai sus este 0.
Remarcnd n plus c
[ ] 1 0 h = , putem scrie sintetic
[ ]
( )
[ ]
sin 1
sin
n
n
h n r u n

+
=

i se verific pe o alt cale cauzalitatea sistemului.


e) Rspunsul sistemului se poate calcula n domeniul timp prin convoluie sau n
domeniul Z prin nmulire

[ ] [ ] [ ] * y n x n h n =
( ) ( ) ( ) Y z H z X z =

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1 1
* * y n x n h n n h n h n = = =
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( )( )
2 3
2 2
1 1
j j j
z z z
Y z X z H z
z z re z re z z re z re
j
= = =



unde ( )
2
, 1
1
z
X z z
z
= >

.
Domeniul de convergen rezultat pentru
( )
2
Y z este intersecia celor dou
domenii de convergen, adic
{ } { } { }
1 1 z z z z r z z > > = > (r este subunitar).
16
Folosind teorema reziduurilor, funcia de integrat este
( )
( )( )( )
2
1
n
j j
z
F z
z z re z re

+

=


Pentru , avem 4 poli: 1, 2 n
j
re

,
j
re

i , dar numai primii 3 se afl n
interiorul cercului unitate.
( ) { }
( )( )
2
1 1
Rez ,1
1 2 cos 1 1
j j
F z
r r re re

= =
+

( ) { }
( )( )
( ) 2 2
1 1
Rez ,
2 sin 1 1
j n n
j
j j j j
r e
F z re
jr re re re re



+ +

= =


( ) { }
( )( )
( ) 2 2
1 1
Rez ,
2 sin 1 1
j n n
j
j j j j
r e
F z re
jr re re re re

+ +


= =


Suma celor 3, dup calcule este
[ ] ( ) ( ) ( )
1
2 2
1
1 sin 1 sin 2
1 2 cos sin
n
r
y n r n n
r r


+

= + + +

+


Evident,
[ ]
2
0, 2 y n n = < .


i n cazul sistemelor discrete, ca i n cazul celor analogice, remarcm un regim
tranzitoriu, pn la stabilizarea rspunsului.

Pentru al treilea semnal vom face apel la metoda armonic. nainte de aceasta,
vom scrie semnalul ca o sum de semnale armonice.
[ ]
2
3
1
cos sin cos 1 cos
2 4 4 2 2 2
n n n n
x n
2

= + = +


+
Sau
17
[ ]
3
1 1 1 1 1
cos cos cos cos cos
2 2 4 2 4 2 2 2 4 2
n n
x n n n



= + + + = +



+


Rspunsul la un semnal
( )
0 0
cos A n + este
( ) ( ) { } (
0
0 0
cos arg
j
A H e n H e

+ +
)
0
j
, iar n cazul nostru, deoarece sistemul este
liniar
[ ] ( ) ( ) { }
2 2
3
1 1
cos arg cos arg
2 2 4 2
j j
j j
n
y n H e H e H e n H e




= + + + +





Mai inem cont c
( ) ( ) j
j
z e
H e H z

=
= dac domeniul de convergen include
cercul unitate. Cum n cazul nostru, condiia este ndeplinit, sistemul fiind de altfel
stabil, avem
( )
2 2
2
1 1
1
1 2 cos
1
2
j
j j
j j
H e
r e r e
e e





= =
+
+
.
nlocuim
2
2
2 2
1 1
1
1
1
2
2
j
j j
H e
j
e e




= =


+
+
.
n form modul-faz
arctg2 2
2
5
j
j
H e e


=



.
De asemenea
( )
2
1 1
1
3
1
2
j
j j
H e
e e


= =
+

[ ]
3
1
5 cos arctg2 cos
2 12
n
y n n
2


= +



+

.

Al patrulea semnal de intrare poate fi scris
[ ] ( )
4
1
n
jn
x n e

= = .
Folosind i pentru acesta metoda armonic, obinem
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 1
2
1 1
5
n n
j
z
y n H e H z

=
= = = 1
n
.

Pentru al cincilea semnal, folosim metoda compact, innd cont c
[ ] [ ]
5
0,2 n
x n
=
= n , a crui transformat Z este 1.
( ) ( ) { }
( )
( )
1 1
5
0,2
polii
Rez ,
1
n
k N n
H z
H z
y n Z H z z
z

=
z

=


18
( ) ( )
( )
( )
1
5
0,2
polii
Rez ,
1
n
k N n
H z
H z
y n h n z
z

=
z

=

.
( )
( ) ( )( )
( )( )
2
1 1
polii
2
1
1
Rez , Rez ,
1 1
1
Rez ,
1
n n
k N N j j
H z
n j
N j j
H z
z
z z z re
z z z re z re
z
z re
z z re z re






j



= +












( )
( )
( )
( )
2 2
1 1 1
polii
2 2
1 1
1
Rez ,
1 1
1
1
j
j n n n
k N N jN j j
H z
j
j n n
N jN j j
H z
r e
z z r e
z r e re re
r e
r e
r e re re




= +




( )
( )
( ) ( )
2 2
1 1 1
polii
Rez ,
1 2 sin 1 1
n j j
j n j n n
k N N jN N
H z
H z
r e e
z z e e
z j r e r e

jN



( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
1 1 2 2
1
polii
1 1
Rez ,
1 2 sin 1 1
j n j n j N jN j N jN
n
n
k N N jN N jN
H z
e r e e e r e e
H z
r
z z
z j r e r e

( )

( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
1 1
1
polii
1 1
Rez ,
1 2 sin 1 1
j n j n N jN N jN
n
n
k N N jN N jN
H z
r e e r e e
H z
r
z z
z j r e r e

+ +


( )
( )
( ) ( )
( )
1
2
polii
sin 1 sin 1
Rez ,
1 sin 1 2 cos
N
n
n
k N N
H z
H z n r N n
r
z z
z r N
N
r


+ + +
=



+
nlocuind valorile numerice, precum i 0, 2 n = , rezult valorile finale.


Problema 3 (tem)

Se d sistemul compus din figur
19
( ) h t
( )
2
x t
( )
2
h t

pentru care se tiu
( ) ( ) ( )
1
h t u t u t =
( ) ( ) ( )
2
h t t t = +

a) S se calculeze astfel nct sistemul echivalent s aib rspunsul la impuls ( )
3
h t
( )
[ )
[ )
[ )
0, 0
2, 0,
1, , 2
0, 2 ,
t
t
h t
t
t

<


b) Calculai rspunsurile sistemului compus la semnalele
( )
( ) ( )
1
x t u t = ,
( )
( ) ( ) ( )
2
x t u t u t = ,
( )
( )
( )
( )
3 2
k
x t x t k

=
=

.

Indicaii

Se poate arta uor c
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
H s H s H s H s = + .
Se calculeaz
( ) ( )
1
1
1
s
H s e
s

=
( )
2
1
s
H s e

= + .
Rezult H
3
(s) i apoi, prin transformare Laplace invers, h
3
(t).
Pentru calculul celor trei rspunsuri se va folosi metoda Laplace, combinat n
ultimul caz cu metoda Weidelich.
( )
1
h t
( )
3
h t
( ) t
( ) y t
( )
1
x t
x
( )
3
x t
20