CAPITULO VI: VIBRACIONES

CAPTULO VI: VIBRACIONES

Unavibracinmecnicaes el movimientodeunapartculaocuerpo
queoscilaconrespecto unaposicin
Se limitar a los tipos de vibraciones mas simples, es decir, las
vibraciones de un cuerpo o sistema de cuerpos con un grado de
libertad.
Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se define como
aquel en quesolo es posibleun tipo demovimiento, o sea, la
posicin del sistema en cualquier instante puede ser definida
por ladeunasolacoordenada.
CAPTULO VI: VIBRACIONES
Cuando el movimiento se mantiene slo gracias a las
fuerzas restauradoras (elsticas, gravitacionales), se dice
quelavibracinesunavibracinlibre.
Si seaplicaunafuerzaperidicaal sistema, el movimiento
resultantesedescribecomounavibracinforzada
Cuandosepuedendespreciar los efectos delafriccin, se
dicequelasvibracionessonnoamortiguadas
Ecuaciones de movimiento
Aplicando la Segunda Ley de Newton:
F = m. o F t - k. u = m. u
Aplicando el principio de DAlembert:
F t - k. u -m. u = u
m. u + k. u = F t = F. t
Esto es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con
coeficientes constantes. La solucin da la respuesta del sistema, o
sea la variacin de u con el tiempo
5.1 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA
Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin
esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa
alguna (F(t) = 0). Para este caso, la solucin de la ecuacin diferencial es:
u = Asin
k
m
t + Bcos
k
m
t
Haciendo =
k
m
ylosdesplazamientosyvelocidadesiniciales
u t = u = u
0
u t = u = u
0
Evaluandolascondicionesinicialesseobtiene:
u =
u
0

sint +u
0
cos t
Las grficas muestran el movimiento de una vibracin libre no
amortiguada, el cual es peridico, o sea se repite cada cierto tiempo, o
lo que es lo mismo podemos llamarlo armnico con una frecuencia natural
o periodo.
EL intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un
ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin
El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia
El desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de
equilibrio se denomina amplitud de vibracin
Frecuencia natural circular o angular ():
=
k
m
, roJioncsscgunJo (s
-1
)
Frecuencia natural ( f ):
=

2n
=
1
2n
k
m
, Ecrt Ez o ciclos scgunJo
Periodo natural ( T ):
I =
1

= 2n
m
k
, scgunJos (s)
u = Asin
k
m
t + Bcos
k
m
t y
u = cos sint + sincos t = (cos sint+sincos t)
sin 0 + = sin0 cos + cos 0 sin
Si tomomos A = cos y B = sin
Donde D y son nuevas constantes por determinar en lugar de A y B
u = sin(t +)
= A
2
+B
2
=
x
0

2
+x
0
2
ngulo de fase, representa la cantidad por la cual la curva es
desplazada del origen cuando t=0
tan =
B
A
=
x
0
x
0

tan =
x
0
x
0
= tan
-1
x
0
x
0
5.3 PENDULO SIMPLE (SOLUCION APROXIMADA)
F
t
= mo
t
: - wsin0 = ml0
w = mg 0

+
g
l
sin0 = u
Para oscilaciones de pequea amplitud, se puede reemplazar sen con ,
expresado en radianes y por tanto,
o
t
= lo = l0

+
g
l
0 = u
Esto es un movimiento armnico simple, donde:

n
= gl
12
0 = 0
m
sin
n
t +
Tambin se puede expresar como:

n
=
2n

n
= 2n
l
g
0
m
:Amplitud
:ngulodefase
:Periododevibracin

n
:frecuencianaturalcircular
5.4 PENDULO SIMPLE (SOLUCION EXACTA)
0

+
g
l
0 = u 20

= -20

g
l
sin0
J0
Jt
2
=
2g
l
cos 0 - sin0
m
cos 0 = 1 - 2scn
2
(02)

n
= 2
l
g
_
J0
scn
2
0
m
2
- scn
2
(02)
0
m
0
sin
0
2
= sin
0
m
2
sin

n
= 4
l
g
_
J
1 - scn
2
0
m
2
scn
2

n2
0
=
2K
n
2n
l
g 2Kn
Factordecorreccinparaelperiododelpndulosimple
0 10 20 30 60 90 120 150 180
K 1.571 1.574 1.583 1.598 1.686 1.854 2.157 2.768
8
1.000 1.002 1.008 1.017 1.073 1.180 1.373 1.762
8
0
m
2Kn
5.4 VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RIGIDOS
H
0
+ -w b sin0 = mb0

b + I

=
1
12
m (2b)
2
+(2b)
2
=
2
S
mb
2
y w = mg
0

+
S
S
g
b
sin0 = u , poro oscilocioncs pcqucos sin0 = 0
0

+
S
S
g
b
0 = u

n
=
2n

n
= 2n
Sb
Sg

n
=
Sg
Sb
5.5 VIBRACIONES FORZADAS
P = P
m
sin
]
t

]
:frecuenciacirculardeP
frecuenciacircularforzada
+ F = mo: P
m
sin
]
t + w - k o
st
+ x = mx
Como w = ko
st
, sc ticnc:
mx + kx = P
m
sin
]
t
+ F = mo: w - k o
st
+ x - o
m
sin
]
t = mx
Como w = ko
st
, sc ticnc:
mx + kx = ko
m
sin
]
t
ECUACIONESDIFERENCIALESNOHOMOGENEAS
x
put
= x
m
sin
]
t -m
]
2
x
m
sin
]
t + kx
m
sin
]
t = P
m
sin
]
t
mx + kx = P
m
sin
]
t
x
m
=
P
m
k - m
]
2
Dadoquekm =
n
2
m
P
m
k
1-(o
]
o
n
)
2
6
m
1-(o
]
o
n
)
2
x
comp
= C
1
sin
n
t +C
2
cos
n
t x = x
put
+ x
comp
x = C
1
sin
n
t + C
2
cos
n
t + x
m
sin
]
t
Foctor Jc ompliicocion =
x
m
P
m
k
=
x
m
o
m
=
1
1 -
]

n
2
Foctor Jc ompliicocion =
x
m
P
m
k
=
x
m
o
m
=
1
1 -
]

n
2
Cuando
]
=
n
(rcsononcio)
Vibracin de estado estable:
https://www.youtube.com/watch?v=
MHlICTWMBMs
:
m
= x
m

]
o
m
= x
m

]
2