Mihailov Alexandru Nicolae

TA32


I. GPS (Global Positioning System).
1. Rolul i domeniile de aplicare.
Sistemul de Poziionare Global (GPS) este un sistem de satelii elaborat
dup comanda Ministerului Aprrii Statelor Unite i care a nceput s
funcioneze din 1979. Nucleul acestei sisteme este format din 24 de satelii
artificiali ai Pmntului de navigaie cosmic NAVSTAR.
Guvernul SUA a investit n aceast sistem mai mult de 12 miliarde de
dolari. Sistema prezint cel mai recent procedeu de msurare i prelucrare n mod
flexibil i eficient a reelelor i a tuturor ridicrilor i lucrrilor de trasare. Trebuie
de menionat, de asemenea c sistema global, funcioneaz indiferent de
condiiile climaterice i timp.
Deoarece sistema GPS, n primul rnd este o sistem de aprare, ea este
foarte stabil fa de aciunea perturbrilor radio naturale i a artificiale. Timp
ndelungat aceast sistem era folosit numai de ctre utilizatorii mijloacelor de
transport. ns datorit dezvoltrii tehnicii cosmice i cptrii unei precizii nalte
de determinare a poziiei cu aceast sistem ea devine efectiv i pentru
utilizarea n domeniul geodeziei.
Crearea sistemului - (
) a avut loc la mijlocul anilor 70, iar n 1982 au fost lansai
primii satelii din seria . Oficial este primit n exploatare n
septembrie 1993, iar n martie 1995 printr-o Hotrre special Nr.237 a
Guvernului Federaiei Ruse este pus la dispoziia utilizatorilor civili. Funcioneaz
complect din ianuarie 1996.
Poziionarea este metoda de determinare a coordonatelor obiectului n
sistemul tridimensional geocentric terestru, folosind sistemul de navigare
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


satelitar. Aceast metod complecteaz i ncepe s nlocuiasc aa metode
clasice ca poligonometria, trangulaia i chiar trilateraia.
Sistemele de poziionare satelitare mijloace moderne de asigurare cu
informaia despre coordonate i timp a diferitor lucrri. Pentru cartografie i
geoinformatic foarte important este integrarea lor cu sistemele
geoinformaionale (GIS). Avantajul principal al sistemelor satelitare de poziionare
este independena de locul determinrii, de vizibilitate dintre puncte, de timp i
starea vremii, operativitatea, precizia optimal. Sistemele satelitare de
poziionare, n prezent sunt folosite cu succes n foarte multe domenii de
activitate, principalele ns fiind:
Dezvoltarea reelelor geodezice de sprijin;
Rspndirea informaiei despre scara unic de timp;
Studiul activitii seismice, micrii polurilor, meteorologice .a.
Lucrrile cadastrale;
Asigurarea cu date pentru poziionare a lucrrilor de organizare a
teritoriului;
Determinarea poziiei mainilor agricole n scopul introducerii
ngrmintelor dup planurile reperate n timpul recoltrii n
depende de productivitatea solului;
Lucrri de ridicare i cartare de toate genurile topografice,
speciale, tematice;
Culegerea materialelor pentru elaborarea sistemelor
geoinformaionale.

n dezvoltarea sistemului NAVSTAR-GPS pot fi marcate patru faze:
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


1. 1974-1979 faza de verificare i testare cnd s-a verificat concepia, s-
au lansat primii satelii test i s-a fcut o evaluare a costurilor pentru realizarea
sistemului;
2. 1979-1985 faza de dezvoltare a sistemului cnd lucrrile s-au
concentrat asupra dezvoltrii laturii tehnice a sistemului. S-au lansat noi satelii i
s-au realizat receptoare adecvate;
3. 1985-1994 faza de definitivare a sistemului care se interptrunde cu
faza precedent, datorit rezultatelor foarte bune obinute n faza de testri. n
aceast perioad s-au lansat satelii pentru complectarea integral a sistemului i
s-au conceput receptoare tot mai performante;
4. 1994 i pn n prezent faza de exploatare. n aceast perioad sau
lansat noi satelii.
Se poate afirma c n prezent la noi n domeniul msurtorilor sunt
achiziionate de la staii totale i GPS-uri pn la mijloace de preluare i procesare
a imaginilor aeriene i satelitare, inclusiv calculatoare i programe specializate de
preluare, interpretare i raportare a datelor.
Cadastrul general este direct interesat n cunoaterea posibilitilor noilor
tehnologii GPS i utilitatea lor n viitor. Performanele demonstrate pn acum le
recomand, pentru ntreaga gam a lucrrilor de introducere i de ntreinere a
cadastrului.
Sistemul Global de Poziionare GPS (Global Positioning System) este
utilizat n scopul determinrii poziiei unor puncte de pe suprafaa terestr sau a
mijloacelor de transport aeriene, maritime i terestre, aflate n micare sau n
repaus.
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


Domeniul msurtorilor terestre i inclusiv cadastrul, a beneficiat i
beneficiaz de rezultatele spectaculoase n poziionarea punctelor componente
ale reelelor geodezice date n sistemul geocentric, tridimensional de referin, la
determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, a cmpului gravitaional .a.
Tehnologii de poziionare global accesibile n Europa n prezent sunt
variate:
NAVSTAR-GPS dezvoltat n SUA i cunoscut mai ales ca GPS,
funcional i complet din 1995;
GLONAS, realizat de Federaia Rus, operaional din 1986;
GALILEO EGNOS ca replic european, n curs de implementare,
interoperaional cu primele dou.


2. Structura sistemului GPS.
n continuare se prezint structura sistemului GPS care cuprinde trei
segmente:
1. Segmentul spaial.
2. Segmentul de control.
3. Segmentul utilizator.

Segmentul spaial include o constelaie iniial de 24 de satelii (acum
sunt 32), dispui cte 4 n 6 plane orbitrale, nclinate cu 55
0
fa de planul
ecuatorial, plasai pe orbit la o nlime de 20.350km, cu o perioad de revoluie
de aproape 12 ore.
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


Funcia principal a sateliilor este de a genera i emite n permanen
semnale radio, pe dou frecvene diferite, folosind dotarea proprie: patru ceasuri-
oscilatoare, dou cu Rubidiu i dou cu Cesiu (cu precizia de 10
-15
sec/zi), un
microprocesor, emitor i antene pentru comunicare ntre satelii i cu staiile la
sol; energia necesar este asigurat de panouri solare cu puteri de 1200-2900
wai. Structura amintit asigur n orice moment i n orice loc de pe glob, la o
elevaie de peste 15
0
peste orizontal, indiferent de condiiile meteo, captarea
semnalelor de la 4-8 satelii i chiar mai muli n zona ecuatorial.
Semnalul transmis, generat de oscilator, cu frecvena de baz de 10,23
MHz, include n structura lui purttoarele L
1
i L
2
, codurile C/A, de achiziie
grosier i P de poziionare precis, precum i mesajul de navigaie cu efemeride,
starea sateliilor, baza de timp, coreciile ceasurilor .a. (tab.9).
Sistemul GLONASS este compus tot din 24 de satelii, dispui cte 8 n 3
plane orbitale, care se rotesc pe orbite cvasicirculare, nclinate cu circa 65
0
fa de
planul ecuatorial, la o nlime de 19.100 km. Constelaia transmite continuu
radiosemnale pe o frecven proprie, ce pot fi recepionate la sol, pa mare sau n
aer, simultan de la minimum 4 satelii.
Segmentul de control este constituit din:
- staia principal (Master Control Station), din Colorado Springs
SUA, care adun datele de la staiile monitoare, calculeaz
prediciile orbitelor i retransmite sateliilor mesajele de
navigaie;
- patru staii monitoare (Monitor Station) care recepioneaz
semnalele sateliilor vizibili, fac o prim procesare a datelor i
le transmit apoi spre staia principal.
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


La sistemul GLONASS, segmentul cuprinde centrul principal de la
Krasnoznamensk Moscova i cteva staii de urmrire, plasate pe teritoriul
Rusiei.
Segmentul utilizator este reprezentat prin receptoare la sol care capteaz
semnalele, transmise de satelii, le prelucreaz i le stocheaz, furniznd, n final,
date privitoare la viteza de deplasare a undelor , la distana parcurs i chiar
poziia spaial n sistemul WGS-84. n acest scop, receptoarele GPS genereaz
acelai tip de semnal cu cel emis de satelit i prin corelarea lor se determin
diferena de faz dintre ele respectiv observaiile de faz.
Structura unui receptor GPS cuprinde antena A, ce recepioneaz,
filtreaz i transmite semnalele la un amplificator i apoi la unitatea de nalt
frecven RF,microprocesorul MPU cuplat la anten, care controleaz modul de
operare i proceseaz datele pentru a obine poziia, viteza, timpul .a.
convertorul analog digital, separ n canale frecvena intermediar F1,ntregul
sistem fiind alimentat de o surs de energie (baterie). Comenzile, respectiv
comunicarea ntre operator i receptor se realizeaz prin tastatur i monitor.
n poziie de lucru receptoarele se instaleaz pe trepied sau pe tije
telescopice susinute manual i n poziie vertical, cu ajutorul nivelelor. nlimea
h a receptorului se obine automat n funcie de cea msurat, cu ruleta, uor
nclinat de la vertical n cazul instalrii pe trepied, sau direct, pe tija gradat.
Ca tipuri, receptoare se clasific dup mrimile cu care se opereaz i
precizia de poziionare astfel:
- receptoare topografice, care proceseaz codurile C/A iP i
execut msurtori de faz pe frecvena L1, avnd ntre 12 i 20
de canale i cu o durat a observaiilor de maxim 2-3 minute.
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


Precizia variaz de la 25 cm n timp real diferenial i 1 cm
2ppm prin postprocesare diferenial;
- receptoare geodezice, care utilizeaz aceleai coduri C/A i P i
fac msurtori de faz pe ambele frecvene L1 i L2. Cele cu 12
pn la 40 de canale permit nregistrarea semnalelor de la toate
trei sistemele GNSS, asigur o precizie de 5m n determinrile
autonome sau 5mm5ppm prin postprocesare diferenial,
durata observaiilor ncadrndu-se n 3 minute sau n timp real,
cu cele de tip RTK.
Staiile GPS permanente sunt de fapt receptoare fixe amplasate n puncte
de ordin superior, ale reelei geodezice europene i naionale, care asigur n
permanen culegerea datelor de la satelii i de la alte staii, prelucrarea lor i
difuzarea unor informaii ctre diveri beneficiari. O astfel de instalaie, care
asigur, n plus, urmrirea i determinarea poziiei sateliilor la un moment dat,
funcioneaz fr ngrdiri, non stop, iar datele pot fi accesate pe internet i
achiziionate contra cost de la serviciile n cauz .
Receptoarele de mn (handheld), din categoria celor de navigaie, de
dimensiunile unui telefon mobil, au utilizri multiple n lucrrile geotopografice la:
orientarea operatorului n cutarea unor puncte (borne) cunoscute, identificarea
constelaiei de satelii vizibili la un moment dat, estimarea preciziei EPE de
poziionare (Estimated Position Error), n prezent de ordinul metrilor, poziia n
spaiu, direcia i viteza operatorului la intervale de timp dorite, traseul parcurs
de la ultima resetare, distanele parcurse i cea rmas pn la un punct final, .a.
Altele ofer, pe aceleai principii, informaii pentru navigaia auto fiind montate la
bord sau sunt combinate cu ceasurile de mn i folosite la purttor .
3. STRUCTURA SISTEMULUI
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


Sistemul de poziionare este format din trei segmente principale:
1. Segmentul cosmic
2. Segmentul de control i ndirijare
3. Segmentul utilizatorului
Fiecare dintre segmentele numite trebuie s ndeplineasc unele funcii
specifice.
Segmentul cosmic sistema de satelii care servesc ca puncte de
coordonate cunoscute. Aparatele cosmice trebuie s pstreze poziia stabil pe
orbit, primesc i pstreaz informaia primit de la segmentul de control i
dirijare, deasemenea emit n continuu semnale radio, care sunt folosite de
utilizator pentru determinarea distanelor, date despre timpul precis,
coordonatele lor i alte informaii.
Sistemul dup cum s-a menionat mai sus, trebuie s fie format din 24 de
satelii de baz i 3 satelii de rezerv. Fiecare satelit este echipat cu cte patru
ceasuri atomice, care servesc ca etalon a frecvenei i timpului, cu aparatur
pentru recepia i emiterea semnalelor radio, cu calculatoare i alt utilaj.
Sateliii sunt dispui n 6 planuri orbitale, cte 4 satelii n plan orbital i
care evolueaz la o nlime de aproximativ 20200 km deasupra Pmntului
(fig.2.1;2.2). nlimea indicat este necesar pentru asigurarea stabilitii
traiectoriei de micare i reducerea factorului de influen a atmosferei. Planurile
orbitale ale sateliilor sunt nclinate fa de ecuator la 55
0
. Timpul de revoluie a
unui satelit este de 12 ore. Mai precis un satelit efectueaz dou revoluii
complecte cnd Pmntul a efectuat o revoluie de 360
0
deci o zi sideral.
Cu 24 de satelii n constelaie, se pot observa n fiecare punct de pe
glob, la orice or din zi, la o elevaie de 15
0
ntre 4 i 8 satelii.
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


Din punct de vedere a utilizatorului civil s-a considerat, c faza final de
realizare a sistemei a fost atins n iulie 1993, cnd pentru prima dat se dispunea
de 24 de satelii.
O alt funcie principal a sateliilor este de a emite semnale, care s poat
fi recepionate cu receptoare adecvate. Din punct de vedere fizic semnalele emise
de satelii sunt unde electromagnetice, folosite pentru determinarea timpului i
transmiterea informaiei. Pentru aceasta fiecare satelit este prevzut cu ceasuri
(oscilatoare), un microprocesor, un emitor i o anten. Asigurarea cu energie
este realizat de baterii solare.

2.2. Segmentul de dirijare (de control)
Segmentul de dirijare prezint reeaua staiilor monitoare i centrelor de
prelucrare a informaiei. Scopul principal a acestui segment este dirijarea i
meninerea permanent n stare de lucru a segmentului cosmic. Segmentul de
dirijare trebuie s ndeplineasc urmtoarele funcii:
- Calcularea efemeridilor sateliilor;
- Determinarea coreciilor pentru efemeridele satelitare, inclusiv
implementarea tehnicilor SA (Selective Availabiliti) i A-S (Anti-
Spoofing) la sistemul Navstar-GPS);
- Meninerea standardului de timp, prin supravegherea strii de
funcionare a ceasurilor sateliilor i extrapolarea mersului
acestora;
- Transferul mesajelor de navigaie spre satelii;
- Controlul integral al sistemului.
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


Segmentul de control al sistemului Navstar-GPS este format din 5 staii
(fig.2.3) acestea putndu-se clasifica n funcie de sarcini i funcionaliti n: staia
de control principal (Master Control Station, staii monitoare i staii de control
la sol.
Timpul precis este coordonat cu datele observatorului din Washington.



2.3. Segmentul utilizatorului
Semnalele emise de sateliii sistemului GPS pot fi folosite att de
utilizatorii militari ct i de cei civili. Oricare utilizator dispunnd de receptoare
adecvate poate s se foloseasc de aceste servicii.

2.3.1. Funciile receptoarelor
n caz general receptoarele geodezice trebuie s ndeplineasc
urmtoarele funcii:
Generarea oscilaiilor etalon locale, semnalelor de baz pentru
transformri de frecven, msurri i coduri telemetrice;
Recepionarea, amplificarea, recunoaterea i divizarea semnalelor
generate de diferii satelii;
Filtrarea semnalelor n scopul micorrii perturbaiilor;
Mihailov Alexandru Nicolae
TA32


Demodularea semnalelor purttoare n scopul selectrii mesajelor
sateitare, semnalelor de timp i codurilor PRN;
Urmrirea frecvenei, fazei, codurilor, msurarea pseudodistanelor pn
la fiecare satelit;
Transformarea analogo-numeric a datelor;
Primirea parametrilor de baz (reper) care fixeaz evenimentele
exterioare;
Efectuarea calculelor operative necesare;
Prezentarea informaiei corespunztoare despre parametrii de iniializare,
existena, starea i amplasarea sateliilor, la momentul curent, .a;
Sincronizarea semnalelor recepionate i generate;
Primirea coreciilor (cu un canal radio suplimentar) pseudodistanelor de
la un emitor exterior;
Generarea coreciilor pseudodistanelor pentru transmiterea lor, prin
radiocanalul suplimentar, la alte receptoare;
Pstrarea i stocarea informaiei (memoria ncorporat permite pstrarea
volumului de 1MB de informaiei, iar n memoria care poate fi nlocuit 20...40
MB;
Transferul datelor acumulate n calculator pentru prelucrarea de mai
departe a lor.