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Movimiento circular
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez
situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes
magnitudes.

Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su
posicin angular viene dada por el ngulo , que hace el
punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de
ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y
el radio de la circunferencia r, =s/r. La posicin
angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto,
no tiene dimensiones.
Velocidad angular,

En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P'
dada por el ngulo '. El mvil se habr
desplazado = ' - en el intervalo de tiempo t=t'-
t comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se
obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Aceleracin angular,
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Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y
en el instante t' la velocidad angular del mvil es '. La
velocidad angular del mvil ha cambiado =' - en
el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y
el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media
en un intervalo de tiempo que tiende a cero.


Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular
Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su
desplazamiento -
0
entre los instantes t
0
y t, mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los
instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos
desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t
0
y t.
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el rea
en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los instantes t
0
y t, el
arco en color azul marcado en la circunferencia.
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Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial
0
al
desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva -t o mediante clculo
de la integral definida en la frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre los
instantes t
0
y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad -
0
que experimenta el mvil entre dichos
instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo.


En la figura, el cambio de velocidad -
0
es el rea
bajo la curva - t, o el valor numrico de la integral
definida en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular -
0
, y el
valor inicial
0
en el instante inicial t
0
, podemos
calcular la velocidad angular en el instante t.
Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular son
similares a las del movimiento rectilneo.
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Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya
velocidad angular es constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero. La posicin angular
del mvil en el instante t lo podemos calcular
integrando
-
0
=(t-t
0
)
o grficamente, en la representacin de en funcin
de t.
Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento
circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme


Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado
es aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular -
0
entre los
instantes t
0
y t, mediante integracin, o
grficamente.

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Dada la velocidad angular en funcin del
tiempo, obtenemos el desplazamiento -
0
del
mvil entre los instantes t
0
y t, grficamente (rea
de un rectngulo + rea de un tringulo), o
integrando

Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero. Las frmulas del movimiento
circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos
la velocidad angular con el desplazamiento -
0