ELETROT

ECNICA
Circuitos RC e RL series
1 Introdu cao
J a vimos que a resistencia e a propriedade de um circuito eletrico se opor ao uxo de corrente eletrica
e esta associada ` a dissipacao de energia.
Neste topico vamos discutir outras duas propriedades de um circuito eletrico: a capacitancia e a
indutancia, sendo que ambas est ao associadas ao armazenamento de energia.
A capacitancia e a propriedade de um circuito eletrico se opor a qualquer varia cao de tens ao no
circuito, enquanto que a indutancia e a propriedade de um circuito eletrico se opor a qualquer varia cao
da corrente no circuito.
Num circuito eletrico estes dois par amentros podem existir naturalmente. Para citar um exemplo,
uma linha de transmiss ao de alta tens ao possui como caractersticas intrnsecas tanto a capacit ancia como
a indut ancia (alem da resistencia, e claro).
Entretanto, existem componentes especicamente projetados e fabricados para possuirem tais propri-
edades: o capacitor e o indutor.
2 Capacitor
Considere as placas carregadas da Figura 1(a) separadas por um material isolante, por exemplo o ar,
e que a tens ao E seja baixa o suciente para nao provocar a ruptura do isolante. Como indicada na
Figura, a placa da esquerda se torna positivamente carregada, uma vez que o terminal positivo da fonte
de tens ao remove eletrons sucientes para equalizar a carga nesta parte do circuito. Da mesma forma, a
placa da direita se torna negativamente carregada, uma vez que o terminal negativo da bateria fornece
eletrons para ela. Assim entre as placas existe um campo eletrico, cujo caminho e representado pelas
linhas de for ca eletrica. Estas linhas, por conveniencia, possuem as seguintes caractersticas:
possuem origem em uma carga positiva e terminam em uma carga negativa, e
entram e saem perpendicularmente ` a supercie da carga.
+
+
+
+
+
+
+

d
i
v
q
Q
v
v
q
fixo
varivel
V
V
(b) Smbolos (a) Circuito
+ q q
(c) Caracterstica q x v
Figura 1 Capacitor
2 CAPACITOR 2
Existe uma relacao entre a tens ao aplicada e a carga que aparece nas placas. Considere o capacitor
inicialmente descarregado, isto e, q = 0 e v = 0. Ao fechar a chave, as cargas vindas da fonte se distribuem
nas placas, isto e, ocorre circula cao de uma corrente. Inicialmente esta corrente i e alta, mas quanto mais
cargas vao se acumulando, e portanto mais tensao desenvolvida entre as placas, estas cargas acumuladas
tendem a se opor ao uxo de novas cargas, ate que se chega a v = V. Nesta situacao cessa o uxo de
corrente.
Na Figura 1(a) a corrente, a carga e a tens ao, representadas por letras min usculas sao valores
instantaneos.
Se for tra cado um gr aco de cargas acumuladas em fun cao da tens ao desenvolvidas entre as placas,
ser a obtida uma rela cao linear, como mostrado na Figura 1(c). A constante de proporcionalidade que
relaciona a carga e a tensao, isto e, a inclina cao da reta, e denida como capacitancia (C):
C =
Q
V
(1)
A unidade de capacit ancia e coulomb por volt, que e denida como um farad (F). O farad e uma
unidade muito grande para circuitos pr aticos; portanto, s ao utilizados valores de capacit ancias expressos
em microfarads (10
6
farad, F) ou picofarads (10
12
farad, pF).
A capacit ancia pode ser expressa em fun cao dos fatores geometricos e do dieletrico. Seja o exemplo
de um capacitor com placas paralelas. Vamos denir duas grandezas: a intensidade de campo eletrico e
a densidade de uxo eletrico representadas respectivamente pelas Equacoes 2 e 3.
E =
V
d
(2)
D =
Q
A
(3)
A relacao entre a densidade de uxo eletrico e a intensidade de campo eletrico dene a permissividade
absoluta de um dieletrico, isto e:
=
D
E
(4)
ou
= (
Q
V
)(
d
A
) = C(
d
A
) (5)
Assim temos:
C =
A
d
(6)
Denindo a permissividade relativa (
r
) como:

r
=

0
(7)
onde
0
e a permessividade do vacuo e vale
1
36.10
9
= 8,85.10
12
F/m.
A permissividade relativa (
r
) e tambem chamada de constante dieletrica.
Assim, a Equa cao 6 pode ser reescrita como:
C =
r

0
A
d
=
r
8, 85.10
12
A
d
F (8)
onde:
C = capacitancia em F

r
= constante dieletrica
A = area da placa em m
2
d = distancia entre as placas em m
A Equa cao 8 indica que a capacit ancia e determinada pelos fatores geometricos A e d e pelo tipo de
dieletrico que separa as duas placas. Quando a area das placas e aumentada, a capacit ancia e aumentada.
Da mesma forma, quando a dist ancia entre as placa for rezuzida, a capacit ancia aumenta. Outro fator
que aumenta a capacit ancia e utiliza cao de material dieletrico com
r
maior. Assim, o dieletrico atua
como um amplicador da capacitancia.
A Tabela 1 mostra a constante dieletrica e rigidez dieletrica para diferentes dieletricos.
2 CAPACITOR 3
Tabela 1: Constante dieletrica e rigidez dieletrica.
Diletrico Constante dieletrica
r
Rigidez dieletrica
V
mm
Ar 1,0006 3.000
Baquelite 5 21.000
Vidro 6 35.000
Mica 5 60.000

Oleo 4 10.000
Papel 2,5 20.000
Borracha 3 25.000
Teon 2 60.000
2.1 Tipos de capacitores
A Figura 1(b) mostra os smbolos de capacitores. A linha curva representa a placa que e ligada
ao ponto de menor potencial da fonte. Capacitores comercialmente disponveis sao especicados pelo
dieletrico utilizado e pela forma como ele e construdo (xo ou vari avel). Na pratica quando o capacitor
e submetido a um campo eletrico circula uma pequena corrente pelo dieletrico, conhecido como corrente
de fuga. Esta corrente e geralmente muito pequena, que pode ser considerada desprezvel. No modelo,
este efeito pode ser representado por um resistor de valor muito elevado (cerca de 10 M) em paralelo
com o capacitor.
O capacitor de ceramica consiste de um tubo ou disco de cer amica de constante dieletrica na faixa de
10 a 10.000. Uma na camada de prata e aplicada a cada lado do dieletrico. Este tipo de capacitor
e caracterizado por baixas perdas, pequeno tamanho e uma conhecida caracterstica de variacao de
capacitancia com a temperatura.
O capacitor de papel consiste de folhas de alumnio e papel kraft (normalmente impregnado com graxa ou
resina) enroladas e moldadas formando uma pe ca compacta. Os capacitores de papel s ao disponveis
na faixa de 0,0005 F a aproximadamente 2 F.
O capacitor de lme plastico e bastante similar ao capacitor de papel, na sua forma construtiva. Di-
eletricos de lme plastico, com poliester ou polietileno, separam folhas metalicas usadas como placas.
O capacitor e enrolado e encapsulado em pl astico ou metal.
O capacitor de mica consiste de um conjunto de placas dieletricas de mica alternadas por folhas met alicas
condutoras. O conjunto e entao encapsulado em um molde de resina fenolica.
O capacitor de vidro e caracterizado por camadas alternadas de folhas de alumnio e tiras de vidros,
agrupadas ate que seja obtida a estrutura do capacitor desejado. A constru cao e entao fundida em
um bloco monoltico com a mesma composicao do vidro usado como dieletrico.
O capacitor eletroltico consiste de duas placas separadas por um eletr olito e um dieletrico. Este tipo de
capacitor possui altos valores de capacit ancia, na faixa de aproximadamente 1 F ate milhares de
F. As correntes de fuga sao geralmente maiores do que aos demais tipos de capacitores.
Os capacitores variaveis geralmente utilizam o ar como dieletrico e possuem um conjunto de placas
moveis que se encaixam num conjunto de placas xas. Outro tipo de capacitor vari avel e o trimmer ou
padder, formado por duas ou mais placas separadas por um dieletrico de mica. Um parafuso e montado
de forma que ao apert a-lo, as placas s ao comprimidas contra o dieletrico reduzindo sua espessura e,
consequentemente, aumentando a capacit ancia.
Os valores de capacitancia podem ser estampados no capacitor ou indicados por c odigo de cores, como
j a apresentados para o resistor, entretanto as faixas podem ter signicados diferentes. A forma utilizada
para capacitores tubulares de papel e indicada na Figura 2. As tres primeiras faixas determinam a
capacitancia em picofarads. A quarta faixa dene a toler ancia com o verde, branco, preto, laranja e
amarelo, respectivamente signicando 5, 10, 20, 30 e 40%. A tens ao de opera cao e obtida multiplicando-
se a quinta faixa (e possivelmente a sexta) por 100.
2 CAPACITOR 4
algarismos significativos
multiplicador
tolerncia
especificao do fabricante
tenso de operao ou
Figura 6 - Cdigo de cores para capacitores tubulares de papel
2.2 Armazenamento de energia no capacitor
Podemos expressar a capacitancia pelos valores instant aneos (ver Figura 1), isto e:
C =
q
v
(9)
ou
q = Cv (10)
Derivando a Equa cao 10:
dq
dt
= C
dv
dt
(11)
ou
i = C
dv
dt
(12)
A energia instantanea pode ser determinada por:
W
c
=

t
0
vidt =

t
0
vC
dv
dt
dt (13)
que resulta:
W
c
=
1
2
Cv
2
(14)
A caracterstica de armazenar energia faz do capacitor um dispositivo muito util para a gera cao de
uma corrente elevada num intervalo de tempo extremamente curto.
A capacidade de um capacitor se opor a qualquer variacao de tens ao o torna muito util como supres-
sores de arcos ou rudos. Normalmente, quando uma chave e aberta, existe uma forma cao de arco nos
contatos das chaves. Um capacitor conectado em paralelo com o contato, como na Figura 3, absorve a
energia que causa o arco. O resistor R e necessario para evitar a soldagem dos contatos quando a chave
for fechada e a descarga do capacitor.
C R
Figura 3 Supressor de arco eltrico
3 INDUTOR 5
3 Indutor
Considere a bobina da Figura 4(a). Quando a chave e fechada, a corrente tende a crescer, causando o
aumento do uxo. O crescimento da corrente n ao e instantaneo. Em outras palavras, uma forca-contra-
eletromotriz, fcem, e induzida de forma a se opor ao crescimento da corrente.
i
Figura 4 Indutor
ncleo
bobina
i

V
(a) Circuito (b) Smbolo (c) Caracterstica x i
fixo
varivel
Considerando-se o n ucleo de ar, ou outros materiais n ao-magneticos, a caracterstica N x i e linear.
O produto de N por e denominado uxo concatenado (representado por ). A constante de propor-
cionalidade que relaciona o uxo concatenado e a corrente, isto e, a inclina cao da reta, e denida como
indutancia (L):
L =
N
i
(15)
A unidade de indut ancia e weber por ampere, que e denida como um henry.
Para o n ucleo de material magnetico a caracterstica N x i deixa de ser linear e na pr atica esta
curva e representada em fun cao da densidade de uxo (B) e intensidade de campo (H), como mostrado
na Figura 5.
As grandezas e i se relacionam respectivamente com as grandezas B e H, conforme as Equa coes 16
e 17:
B =

A
(16)
H = i(
N
l
) (17)
onde:
B = densidade de uxo em tesla (T)
= uxo em weber (Wb)
A = area da secao reta do n ucleo em m
2
H = intensidade de campo em ampere-espira por metro
i = corrente em ampere
N = n umero de espiras
l = comprimento medio do n ucleo em m
A relacao entre B e H e denominada permeabilidade absoluta, representada por . Isto e:
=
B
H
(18)
3 INDUTOR 6
Substituindo as Equa coes 16 e 17 na Equa cao 18 temos:
=

A
i
N
l
(19)
Rearranjando:
= (
N
i
)
l
AN
2
= L
l
AN
2
(20)
ou
L = (
AN
2
l
) (21)
A permebilidade absoluta dos materiais magneticos varia com a densidade de uxo, conforme mostra
a Figura 5.

max
B
H

Figura 5 - Curva de permeabilidade

B
A permabilidade dos materiais e tomada em rela cao ` a permeabilidade do v acuo (
0
), que vale
4 .10
7
H/m.
Assim,

r
=

0
(22)
A permeabilidade relativa,
r
, de materiais n ao-magneticos como o ar, o cobre, a madeira, o vidro
e o pl astico e igual a 1. Por outro lado, o
r
de materiais magneticos como o cobalto, o nquel, o
ferro, o a co e suas ligas e muito maior do que 1; alem disto, n ao e constante.
A Equa cao 21 pode ser reescrita em funcao da permeabilidade relativa:
L =
r

0
(
AN
2
l
) =
r
4.10
7
(
AN
2
l
) H (23)
A indutancia pode ser aumentada variando-se os fatores geometricos, o n umero de espiras ou ainda
escolhendo-se marerial com permeabilidade relativa maior. Assim, para uma dada bobina (com fa-
tores geometricos e n umero de espiras xos) a permeabilidade relativa atua como um amplicador
da indut ancia.
A Tabela 2 mostra a permeabilidade relativa para alguns materiais.
4 TRANSIT

ORIOS 7
Tabela 2: Permeabilidade relativa.
Material Permeabilidade relativa
Ar 1
Chapa para gerador (liga Fe, Si) 5.000 a 8.000
Mumetal (liaga de Ni, Fe, Cu, Cr) 45.000
Liga 1040 (liga de Ni, Fe, Cu, Mo) 100.000
3.1 Tensao auto-induzida
Considerando a Figura 4(a), ` a medida que a corrente aumenta, o uxo concatenado cresce. De
acordo com a lei de Faraday, uma tens ao e induzida na bobina e a cada instante esta tens ao e
proporcional ` a taxa de varia cao do uxo concatenado. De conformidade com a lei de Lenz, esta
tens ao induzida ter a um sentido tal que se op oe ` a causa que lhe deu origem, qual seja o aumento
da corrente. A diferen ca entre a tens ao constante da fonte e a tens ao induzida e igual a queda de
tens ao em cima da resistencia da bobina, isto e:
V N
d
dt
() = iR (24)
(supondo-se que todo uxo concatena-se com todas as espiras, isto e, nao h a dispersao de uxos).
Reescrevendo a Equa cao 24 com a substitui cao do uxo concatenado N por Li (vide a Equa cao
15), vem:
V L
di
dt
= iR (25)
Assim, a tens ao auto-induzida e representada por:
v
L
= L
di
dt
(26)
3.2 Armazenamento de energia no indutor
A energia instantanea no indutor pode ser determinada por:
W
l
=

t
0
v
L
idt =

t
0
L
di
dt
idt (27)
que resulta:
W
l
=
1
2
Li
2
(28)
A energia liberada pela interrupcao de uma corrente indutiva e algumas vezes destrutiva. Uma
r apida redu cao do campo ir a gerar uma alta fcem sobre os contatos de uma chave, causando um
arco e queimando os contatos. Para eliminar este efeito, pode-se conectar um capacitor em paralelo
com os contatos da chave de forma que ele se oponha a qualquer varia cao de tens ao nos mesmos.
4 Transit orios
4.1 Circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua
A Figura 6 mostra um circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua.
Ao fechar a chave a corrente no indutor n ao atingir a o seu valor m aximo instantaneamente.
Pela lei de Kirchho podemos escrever:
4 TRANSIT

ORIOS 8
i(t)
R
L
Figura 6 Circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua
V
v
L
+ v
R
= V (29)
que podemos reescrever:
L
di
dt
+iR = V (30)
A solu cao da Equa cao diferencial 30 e:
i =
V
R
(1 e
t(
R
L
)
) (31)
cujo gr aco e mostrado na Figura 6a.
i
L
0
0
t
Figura 6a - Corrente transitria no indutor
4.2 Circuito RC ligado a uma fonte de corrente contnua
A Figura 7 mostra um circuito RC ligado a uma fonte de corrente contnua.
Ao fechar a chave a tens ao no capacitor n ao atingir a o seu valor maximo instantaneamente.
Pela lei de Kirchho podemos escrever:
v
C
+v
R
= v
C
+iR = V (32)
Substituindo a Equa cao 12 na Equa cao 32:
v
C
+RC
dv
C
dt
= V (33)
4 TRANSIT

ORIOS 9
i(t)
R
Figura 7 Circuito RC ligado a uma fonte de corrente contnua
C
V
A solu cao da Equa cao diferencial 33 e:
v
C
= V (1 e
t
RC
) (34)
cujo gr aco e mostrado na Figura 7a.
c
Figura 7a - Tenso transitria no capacitor
0
0
t
v
4.3 Circuito RL ligado a uma fonte de corrente alternada
A Figura 8 mostra um circuito RL ligado a uma fonte de corrente alternada.
v(t)
i(t)
R
L
Figura 8 - Circuito RL ligado a uma fonte de corrente alternada
Pela lei de Kirchho podemos escrever:
4 TRANSIT

ORIOS 10
L
di
dt
+iR = V
p
sent (35)
A solu cao da Equa cao diferencial 35 e:
i = Ae
t(
R
L
)
+Bsen(t ) (36)
sendo:
A =
V
p

R
2
+ (L)
2
sen (37)
B =
V
p

R
2
+ (L)
2
(38)
= arctan(
L
R
) (39)
A Equa cao 36 mostra que a solu cao possui duas componentes: a transit oria e a permanente, mos-
tradas na Figura 8a. Neste curso abordaremos somente a parte permanente.
0
regime transitrio regime permanente
v, i
t
Figura 8a - Comportamento da corrente no circuito RL
v
i
4.4 Circuito RC ligado a uma fonte de corrente alternada
A Figura 9 mostra um circuito RC ligado a uma fonte de corrente alternada.
Pela lei de Kirchho podemos escrever:
1
C

idt +iR = V
p
sent (40)
A solu cao da Equa cao diferencial 40 e:
i = Ae
(
t
RC)
+Bsen(t +) (41)
sendo:
A =
V
p

R
2
+ (
1
C
)
2
sen (42)
5 IMPED

ANCIA 11
v(t)
i(t)
R
C
Figura 9 - Circuito RC ligado a uma fonte de corrente alternada
B =
V
p

R
2
+ (
1
C
)
2
(43)
= arctan(
1
RC
) (44)
O gr aco da Figura 9a mostra a tens ao e a corrente em regime permanente.
v, i
t
Figura 9a - Defasagem entre a tenso e a corrente
i
v
5 Impedancia
Nas subse coes 4.3 e 4.4 falamos que neste curso vamos abordar somente a condicao de regime
permanente. Assim, as correntes de regime permanente nos circuitos RL e RC sao formalizadas
respectivamente pelas Equacoes:
i =
V
p

R
2
+ (L)
2
sen(t ) (45)
5 IMPED

ANCIA 12
e
i =
V
p

R
2
+ (
1
C
)
2
sen(t +) (46)
Nas Equa coes 45 e 46 as grandezas

R
2
+ (L)
2
e

R
2
+ (
1
C
)
2
sao denominadas impedancia,
mas isso e um assunto para o pr oximo t opico.