TORSION

DEFINICIN:
Se produce torsin cuando :
El plano de carga no pasa por el centro de corte
de la seccin transversal de la barra.
Se aplica un momento torsor.
Pandeo torsional o flexotorsional
















Secciones DOBLEMENTE SIMTRICAS

SECCIONES ABIERTASPOCA RESISTENCIA A TORSIN
SECCIONES CERRADASMEJOR RESISTENCIA A TORSIN

QU SOLICITACIONES PRODUCE?
TENSIONES SOLAMENTE TANGENCIALES
TENSIONES TANGENCIALES Y NORMALES

Qu SUCEDE SI HAY TAMBIN FLEXIN Y CORTE?
El estado tensional ELSTICO resultante es la suma de los
estados tensionales actuando INDEPENDIENTEMENTE.
CENTRO DE CORTE
Corresponde al PUNTO DE EQUILIBRIO de las TENSIONES
TANGENCIALES INTERNAS

Cundo HAY TORSIN?
CUANDO EL PLANO DE CARGA NO PASA POR EL CENTRO
DE CORTE.




FLEXIN SIN TORSIN FLEXIN CON TORSIN

Cmo ubicamos el centro de corte?
SECCIONES DE DOBLE SIMETRA
Centro de corte coincide con el centro de gravedad
SECCIONES DE SIMPLE SIMETRA
Expresiones matemticas.
( ) 2 t E x
w 0 0
/ + =
( )
( )

= '
=
+ '
'
=
2 t b b
t d h
3 t h t b 2
b t
E
w f
f
w f
2
f
0
/
/

SECCIONES FORMADAS POR PLACAS
PLANAS CUYOS EJES COINCIDEN EN UN
PUNTO El centro de corte se encuentra en la
interseccin entre los planos








C.C. C.C. C.C.
G.
C.C.
G.
C.C.
TORSIN UNIFORME (Torsin pura o de Saint Venant)
El momento torsor es CONSTANTE en toda la longitud de la
barra.
Condiciones:
a) apoyos que No restrinjan el alabeo
b) momentos torsores iguales y de signo contrario en ambos
extremos.
Algunas secciones alabean y otras no. Las secciones que alabean
tienen el mismo alabeo en toda la longitud. Con lo cual LAS
FIBRAS LONGITUDINALES ROTAN PERO MANTIENEN SU
LONGITUD.

Las nicas tensiones que se producen son TANGENCIALES









El el siguiente grfico observamos secciones que permanecen
planas











Y secciones que alabean:
Llamamos a esta TORSIN PURA O DE SAINT VENANT.

Para medir la torsin se mide el ngulo de rotacin a una
distancia z del origen:


dz
du
= u'
Si se cumple la ley de Hooke (materiales elsticos)

J G
T

= u'
T= Mom. Torsor
G= Mdulo de elasticidad transversal
J=Mdulo de Torsin

Donde G.J representa la RIGIDEZ A TORSIN similar a E.I
para flexin.

Relacin de rigideces indica el mejor o peor comportamiento a
torsin :
Doble Te IPN160 455
GJ
EI
=
Doble Te IPN300 551
GJ
EI
=
Tubo cuadrado 90x90x4 mm 75 1
GJ
EI
, =











TORSIN NO UNIFORME (torsin por alabeo)
Condiciones:
a) La seccin debe ser una cuya forma alabee.
b) Uno de los apoyos que restringe el alabeo
c) Momento Torsor no constante a lo largo de la barra.

Las secciones que alabean NO tienen el mismo alabeo en
toda la longitud. Con lo cual LAS FIBRAS
LONGITUDINALES ROTAN Y NO MANTIENEN SU
LONGITUD.
Se producen TENSIONES TANGENCIALES y NORMALES.










Las tensiones de corte son mximas en (1) y las normales en (0)











Clculo de los parmetros
4
b h
W
16
t b h
S
f
no
f
2
f
1 w

=

= (doble Te)












Tensiones importantes por torsin con alabeo en secciones
tipo I,C,Z

Tensiones NO importantes por torsin con alabeo (puede
considerarse solo tensiones debidas a torsin pura) en
secciones ANGULOS y TE normalizados, y tambin en
perfiles cerrados de pared delgada.

Frmulas para clculo de tensiones normales y tangenciales en
un punto s en secciones I,C y Z:

u' ' = o
u ' ' '
= t
ns ws
ws
ws
W E
t
S E . .

=
ws
S momento esttico para el alabeo para el punto s
=
ns
W funcin normalizada de alabeo en el punto s

Para los puntos mas destacados de un perfil Doble Te:
f
f
2
f
wo
f
no
t d h
16
t b h
S
4
b h
W =

= =
.


Para los puntos mas destacados de un perfil C y Z recurrir a
manuales.

Los valores de derivadas 2 y 3 del ngulo u dependen del
diagrama del carga del momento torsor de la viga, existe un
parmetro llamado CONSTANTE DE FLEXIN POR TORSIN
a que d una aproximacin gruesa de la distancia a lo largo de la
viga:

J
C
61 1
J G
C E
a
w w
,
.
.
~ =
Donde C
w
= Mdulo de alabeo de la seccin transversal (cm
6
),
cuyas expresiones pueden encontrarse para cada tipo
tabuladas.

VIGAS CORTAS EN VOLADIZO (L/a<0,5) O SIMPLEMENTE
APOYADAS (L/a<1) O CONTNUAS (L/a<2)

MUY IMPORTANTE EL EFECTO DE TENSIONES PRODUCIDAS
POR TORSIN POR ALABEO

MTODO SIMPLIFICADO PARA CALCULAR LAS TENSIONES

Consideramos el Momento Torsor externo equilibrado por
dos fuerzas F actuando en las alas a una distancia h. Estas
fuerzas producen flexin en las alas y esta flexin produce
TENSIONES NORMALES Y TANGENCIALES.











TORSIN MIXTA

T
U
= T
t
+ T
w


T
U
= Momento torsor requerido producto de las acciones factorizadas mas
desfavorables
T
t
= Tensiones tangenciales internas producidad por las tensiones
tangenciales de la torsin pura
T
w
= Tensiones tangenciales internas producidas por la torsin por alabeo











La proporcin de momento torsor equilibrado por cada una de las
tensiones tangenciales es variable a lo largo de la viga














TORSIN COMBINADA CON FLEXIN

Generalmente la Torsin va acompaada de:
Flexin y corte.
Puede ser Flexin simtrica o disimtrica.
Puede incluir esfuezo axil.

Los efectos se calculan independientemente y se suman:

Tensin mxima de corte

uvw ut uby ubx uv
f t t t t =

Tensin mxima normal

uvw uby ubx ubc un
f o o o o =

uby ubx uby ubx
o o t t , , , = son las tensiones elsticas de corte y
normales en los planos principales x , y (ejes principales
de inercia) generadas por esfuerzos de corte y momento
requeridos por las combinaciones de acciones mas
desfavorables.

uc
o = es la tension elsticas normal generada por la fuerza
axil requerida.

ut
t = es la tensin de corte elstica producida por la torsin
uniforme.

uw uw
o t , = son las tensiones elsticas de corte y normales
generadas por la torsin no uniforme. (Despreciarla en los
perfiles ngulo y tes normalizados)


VERIFICACIN PARA ESTADOS LMITES LTIMOS

y u
F f | s
Estado lmite de plastificacion bajo tensiones normales:
90 0 F f
y un
, = | | s

Estado lmite de plastificacion bajo tensiones de corte:
90 0 F 60 0 f
y uv
, , = | | s

Estado lmite de pandeo:
85 0 F f f
cr uv un
, = | | s