UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

SILABO


1. IDENTIFICACIN:

1.0 Nombre del curso : INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO II
1.1 Cdigo : 1J308G
1.2 Tipo : Obligatorio.
1.3 Nivel : Pre-grado.
2.0 Escuela Acadmico Profesional : Ingeniera Electrnica
3.0 Semestre acadmico : 2014-II
4.0 Ciclo/Ao Curricular : VIII Ciclo Cuarto Ao.
5.0 Periodo Cronolgico : Septiembre Diciembre 2014
6.0 Pre requisito : Ingeniera de Control Automtico I
7.0 Profesores :
Mag. Fidel Humberto Anda Guzmn.
Ing. Mecnico Electricista.
8.0 Duracin : 17 Semanas.
9.0 Nmero de Crditos : 02
10.0 Nmero de Horas Clases Semanales : 03
10.1 Clases Tericas : 01
10.2 Clases Prcticas : 02
11.0 Tipo de Evaluacin : A
12.0 Local : Pabelln de Aulas FIMEES.
13.0 Horario : TURNO TARDE


DESCRIPCIN DIA HORA AULA
TEORA/PRCTICA MIRCOLES 8:00 10:30 A.M. 206


II. SUMILLA

Diseo de sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las races. Diseo de Sistemas de Control mediante
la respuesta en frecuencia. Controladores PID y sistemas de control con dos grados de libertad. Anlisis de
Sistemas de Control en el Espacio de Estados. Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
Introduccin a Sistemas de Control Digital.

III. OBJETIVOS

1.0 General:
Que el proceso Enseanza Aprendizaje permita al estudiante del octavo ciclo de Ingeniera Electrnica,
conocer e interpretar los Mtodos y Tcnicas de Diseo de Sistemas Automticos de Control Convencional y en
el espacio de estados orientado a los procesos.

2.0 Especfico
Al Finalizar el dictado de la asignatura y con la ayuda de Software de simulacin, el estudiante estar en
condiciones de:
- Usar el anlisis de los sistemas en dominio del tiempo y de la frecuencia para el diseo de compensadores
y controladores automticos.
- Usar las tcnicas del anlisis con variables de estado para disear sistemas automticos de control y las
consideraciones para el Control ptimo.
- Conocer las consideraciones bsicas para el anlisis de sistemas de control en tiempo discreto



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IV. CRONOGRAMA.

SEMANA FECHA CONTENIDO
01 Del 01 al 05 de Septiembre
Introduccin del Curso. Anlisis de la respuesta de sistemas
de control en dominio de frecuencia
02 Del 08 al 12 de Septiembre
Diseo de Sistemas de control mediante el mtodo del lugar
de las races.
03 Del 15 al 19 de Septiembre
Diseo de Sistemas de control mediante el mtodo del lugar
de las races.
(1 Prctica Calificada)
04 Del 22 al 26 de Septiembre
Diseo de Sistemas de Control mediante la respuesta en
frecuencia.
05 Del 29 de Septiembre al 03 de Octubre
Acciones Bsicas de Control y Controladores Automticos
Industriales.
06 Del 06 al 10 de Octubre Controladores Automticos Industriales.
07 Del 13 de al 17 de Octubre
Seminario
(2 Prctica Calificada)
08 Del 20 al 24 de Octubre Primer Examen Parcial
09 Del 27 al 31 de Octubre Anlisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
10 Del 03 al 07 de Noviembre
Anlisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
(3 Prctica Calificada)
11 Del 10 al 14 de Noviembre Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
12 Del 17 al 21 de Noviembre
Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
(4 Prctica Calificada)
13 Del 24 al 28 de Noviembre Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.
14 Del 01 al 05 de Diciembre Introduccin a sistemas de control en tiempo discreto.
15 Del 08 al 12 de Diciembre
Seminario.
(5 Prctica Calificada)
16 Del 15 al 19 de Diciembre Segundo Examen Parcial
17 Del 05 al 09 de Enero Examen Sustitutorio

V. METODOLOGA:
Las clases sern de carcter Expositivas en lo que se refiere a la teora del curso. En la Prctica se desarrollarn
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monogrficos y Soluciones con ayuda del software
MATLAB. Se implementar un sistema enseanza aprendizaje- investigacin por parte de los alumnos.

VI. MEDIOS Y MATERIALES DE ENSEANZA.
Se requerir en lo posible Medios Audiovisuales y los convencionales (Pizarra acrlica y materiales necesarios). Uso
del Laboratorio o Centro de Cmputo con Software MATLAB (Mnimo tres sesiones).

VII. SISTEMA DE EVALUACIN:
Es permanente e integral en funcin de los objetivos planteados. Para el promedio final intervienen tres promedios
parciales: un promedio de Exmenes Parciales que tiene peso 3, un Promedio de Prcticas que tiene peso 3 y un
Promedio de Evaluaciones Permanentes que tiene peso 1. El promedio final se obtiene sumando las notas parciales
anteriores, dividido entre siete; siendo la nota mnima aprobatoria Once. Slo en el promedio final se redondea la
fraccin decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno. Los promedios parciales no se
redondean.

7.1 De las Prcticas.-
Durante el Semestre Acadmico se rendirn como mximo (05) Prcticas Calificadas, de las cuales se
eliminarn 1/3 del total, las que registren las notas ms bajas; con las restantes se obtendr el promedio de
prcticas.

7.2 De la Evaluacin Permanente.-
En la escala valorativa de 0 a 20, los componentes programados de la evaluacin permanente tienen el peso
evaluativo siguiente:


3

DESCRIPCIN Peso
Asistencia y Puntualidad (AS) 6
Trabajos Domiciliarios (TD) 3
Intervenciones Orales, Visitas Tcnicas (IO) 2

El Reglamento General de Evaluacin establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto
de la asignatura, el puntaje por asistencia se obtiene por la frmula:




Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Slo se permite justificar hasta dos (02) inasistencias y
por autorizacin expresa del Director de Escuela.
Trabajos Domiciliarios: Por cada captulo se entrega un listado de problemas que resolver y entregar en la
semana siguiente, no aceptan entregas en semanas posteriores a la indicada. El mximo puntaje se logra
si entrega cuatro (04) trabajos domiciliarios.
Intervenciones: El mximo puntaje se logra si ha realizado por lo menos tres (03) intervenciones,
consultas, sustentacin de sus trabajos domiciliarios o asistencia a eventos acadmicos de la especialidad.
La participacin en por lo menos una (01) visita tcnica equivale a dos (02) intervenciones o equivalentes.
El puntaje final de la Evaluacin Permanente (PEP), se obtiene mediante la siguiente frmula.

VIII. CONTENIDO DEL CURSO:

PRIMERA SEMANA:
Introduccin.-
Anlisis de la respuesta de sistemas de control en dominio de frecuencia.- Diagramas de Nyquist Criterio de la
Estabilidad de Nyquist Estabilidad Relativa Margen de Ganancia Margen de Fase ancho de banda,
frecuencia y pico de resonancia Comandos de MATLAB. Problemas.

SEGUNDA SEMANA.
Diseo de Sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las races.- Introduccin; Consideraciones
preliminares de diseo; Compensacin de adelanto; compensacin de retardo.- Problemas.

TERCERA SEMANA:
Diseo de Sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las races.- Compensacin de retardo adelanto;
compensacin paralela.- Problemas.
(Primera Prctica Calificada).

CUARTA SEMANA:
Diseo de Sistemas de Control mediante la respuesta en frecuencia.- Compensacin de adelanto compensacin
de retardo Compensacin de retardo-adelanto Problemas.

QUINTA SEMANA:
Diseo de Controladores Automticos Industriales.- Acciones bsicas de control ON-OFF, Proporcional, Integral y
Derivativo.- Diseo con el controlador Proporcional y Derivativo (PD).- Diseo con el controlador Proporcional e
Integral (PI) Problemas.

SEXTA SEMANA:
Diseo de Controladores Automticos Industriales.- Diseo con el controlador Proporcional, Integral y Derivativo
(PID) Reglas de sintonizacin o afinacin para controladores PID.- Mtodos computacionales de diseo;
modificaciones de los esquemas de control PID; control con dos grados de libertad; mtodo de asignacin de ceros
para mejorar las caractersticas de respuesta.- Problemas.

SPTIMA SEMANA:
Seminario
(Segunda Prctica Calificada).

OCTAVA SEMANA:
Semestre el durante Sesiones N
x Sesiones a s Asistencia N
Asistencia de Puntaje

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Primer Examen Parcial.

NOVENA SEMANA:
Anlisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados. Introduccin.- Representacin de sistemas definidos por
la funcin de transferencia.- Transformacin de modelos con MATLAB.- Problemas.

DCIMA SEMANA:
Anlisis de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Anlisis y solucin matricial; Controlabilidad;
Observabilidad.- Problemas.
(Tercera Prctica Calificada)

DCIMO PRIMERA SEMANA:
Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Introduccin; asignacin de polos y solucin de
problemas con MATLAB; diseo de servo-sistemas. Problemas.

DCIMO SEGUNDA SEMANA:
Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- Observadores de Estado; Diseo de sistemas
reguladores con observadores.- Problemas.
(Cuarta Prctica Calificada).

DCIMO TERCERA SEMANA:
Diseo de Sistemas de Control en el Espacio de Estados.- diseo de sistemas de control con observadores; sistema
regulador ptimo cuadrtico.- Problemas.

DCIMO CUARTA SEMANA:
Introduccin a sistemas de control digital.- Elementos bsicos y ventajas de los sistemas de control de datos
discretos.- Ejemplos de sistemas de control digital y discretos.

DCIMO QUINTA SEMANA:
Seminario
(Quinta Prctica Calificada)

DCIMO SEXTA SEMANA:
Segundo Examen Parcial

DCIMO STIMA SEMANA:
Examen Sustitutorio.

IX. BIBLIOGRAFA BSICA:

1.0 KATSUHIKO OGATA : Ingeniera de Control Moderna Quinta Edicin en Espaol. Pearson
Educacin
S.A. Madrid, 2010.
2.0 R. DORF and R. BISHOP: Modern Control Systems Twelfth Edition Prentice Hall Pearson. 2011.
Edicin
Digital.
3.0 KATSUHIKO OGATA : Sistemas de control en tiempo discreto. Segunda edicin. Prentice-Hall
Hispanoamericana S.A. 1996
4.0 KATSUHIKO OGATA : Problemas de Ingeniera de Control utilizando MATLAB. Primera edicin.
Prentice-Hall Iberia. Madrid 1999
5.0 RICHARD C. DORF : Sistema de Modernos de Control. Teora y Prctica-Segunda Edicin en
espaol.
Addison-Wesley Iberoamericana S.A. 1989.
6.0 BENJAMIN C. KUO : Sistemas de Control Automtico - Stima Edicin en Espaol. Prentice Hill
Hispanoamericana, S.A. 1996.
7.0 GMEZ-E., F y ARACIL, J.: Apuntes de Regulacin Automtica Ingeniera Electrnica. Alfaomega Editores.
Bogot, 2011.
8.0 GIL N. J y RUBIO D. A.: Fundamentos de Control Automtico de Sistemas Continuos y Muestreados.
Universidad de Navarra. Editorial UNICOPIA; San Sebastin Espaa, 2010.
9.0 FIDEL ANDA G. : Apuntes de Clase



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Ing. Fidel Humberto Anda Guzmn Ing.
Profesor del Curso. Jefe del Departamento Acadmico