UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

SILABO

I. IDENTIFICACIN:

1.0 Nombre del curso : INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO I
1.1 Cdigo : 0J307A
1.2 Tipo : Obligatorio.
1.3 Nivel : Pre-grado.
2.0 Escuela Acadmico Profesional : Ingeniera Electrnica
3.0 Semestre acadmico : 2014-II
4.0 Ciclo/Ao Curricular : VII Ciclo 4 Ao de Estudios.
5.0 Periodo Cronolgico : Septiembre Diciembre 2014
6.0 Pre requisito : Matemtica Avanzada (0J305C).
7.0 Profesores :
Mag. Fidel Humberto Anda Guzmn.
Ing. Mecnico Electricista.
8.0 Duracin : 17 Semanas.
9.0 Nmero de Crditos : 03
10.0 Nmero de Horas Clases Semanales : 04
10.1 Clases Tericas : 02
10.2 Clases Prcticas : 02
11.0 Tipo de Evaluacin : A
12.0 Local : Pabelln de Aulas FIMEES.
13.0 Horario : TURNO TARDE


DESCRIPCIN DIA HORA AULA
TEORA MARTES 4:10 P.M. 5:50 P.M. 205
PRCTICA MIRCOLES 4:10 P.M. 5:50 P.M. 205


II. SUMILLA

Introduccin a Sistemas de Control Automtico - Modelos Matemticos de sistemas - Anlisis del Funcionamiento de
Sistemas de Control en el dominio del tiempo - Anlisis del Funcionamiento de Sistemas de Control en el dominio de
frecuencia.

III. OBJETIVOS

3.1 General:
Que el proceso enseanza-Aprendizaje permita la estudiante del cuarto ao de estudios analizar los principios de
operacin y funcionamiento de los sistemas de control automticos; as como conocer las tcnicas clsicas y
modernas del anlisis de sistemas lineales de datos continuos e invariantes en el tiempo.

3.2 Especfico
Al finalizar el dictado del curso el estudiante debe haber adquirido conocimientos de Anlisis de Sistemas
Dinmicos, Funcin de Transferencia Anlisis del funcionamiento de sistemas de control en el dominio del tiempo y
de la frecuencia y criterios para la determinacin de la estabilidad de sistemas de control; todo ello con el uso de
las matemticas aplicada a la Ingeniera y apoyado en un software moderno.


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IV. CRONOGRAMA.

SEMANA FECHA CONTENIDO
01 Del 01 al 05 de Septiembre
Introduccin a Sistemas de Control Automtico.
Matemtica Aplicada
02 Del 08 al 12 de Septiembre
Representacin de Sistemas de Control.
(1 Prctica Calificada)
03 Del 15 al 19 de Septiembre
Representacin de sistemas de control.
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.
04 Del 22 al 26 de Septiembre Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.
05 Del 29 de Septiembre al 03 de Octubre
Anlisis del Funcionamiento de Sistemas de Control en
dominio del tiempo.
(2 Prctica Calificada)
06 Del 06 al 10 de Octubre
Anlisis del Funcionamiento de Sistemas de Control en
dominio del tiempo.
07 Del 13 de al 17 de Octubre
Seminario
(3 Prctica Calificada)
08 Del 20 al 24 de Octubre Primer Examen Parcial
09 Del 27 al 31 de Octubre Anlisis del Lugar de las Races.
10 Del 03 al 07 de Noviembre Anlisis del Lugar de las Races.
11 Del 10 al 14 de Noviembre
Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
(4 Prctica Calificada)
12 Del 17 al 21 de Noviembre Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
13 Del 24 al 28 de Noviembre Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
14 Del 01 al 05 de Diciembre Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
15 Del 08 al 12 de Diciembre
Seminario.
(5 Prctica Calificada)
16 Del 15 al 19 de Diciembre Segundo Examen Parcial
17 Del 05 al 09 de Enero Examen Sustitutorio


V. METODOLOGA:
Las clases sern de carcter Expositivas en lo que se refiere a la teora del curso. En la Prctica se desarrollarn
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monogrficos que complementen la teora estudiada. Se
implementar un sistema enseanza aprendizaje- investigacin por parte de los alumnos.

VI. MATERIAL DE ENSEANZA.
Se requerir en lo posible Material Audiovisual como: Proyector Multimedia, Material de Enseanza Convencional:
Plumones y mota para Pizarra Acrlica; Cuaderno de Registro de Asistencia y software aplicativo MATLAB.

VII. SISTEMA DE EVALUACIN:
Es permanente e integral en funcin de los objetivos planteados. Para el promedio final intervienen tres promedios
parciales: un promedio de Exmenes Parciales que tiene peso 3, un promedio de prcticas calificadas que tiene peso 2
y un promedio de evaluaciones permanentes que tiene peso 1. El promedio final se obtiene sumando las notas parciales
anteriores, dividido entre seis; siendo la nota mnima aprobatoria Once. En el promedio final se redondea la fraccin
decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno. Los promedios parciales no se redondean.

7.1 De las Prcticas Calificadas.-
Durante el Semestre Acadmico se rendirn como mximo (05) Prcticas Calificadas, de las cuales se eliminarn
1/3 del total, las que registren las notas ms bajas; con las restantes se obtendr el promedio de prcticas.

7.2 De la Evaluacin Permanente.-
En la escala valorativa de 0 a 20, los componentes programados de la evaluacin permanente tienen el peso
evaluativo siguiente:

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DESCRIPCIN Peso
Asistencia y Puntualidad (AS) 7
Trabajos Domiciliarios (TD) 3
Intervenciones en Clase, Consultas y Exposiciones (IC) 2
Actividades Acadmicas (AA) 1

El Reglamento General de Evaluacin establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto de la
asignatura, el puntaje por asistencia se obtiene por la frmula:




Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Slo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorizacin expresa del Director de Escuela.
Trabajos Domiciliarios: Por cada captulo se entrega un listado de problemas que resolver y entregar en la
semana siguiente, no aceptan entregas en semanas posteriores a la indicada. El mximo puntaje se logra si
entrega cuatro (04) trabajos domiciliarios.
Intervenciones: El mximo puntaje se logra si ha realizado por lo menos tres (03) intervenciones, consultas o
sustentacin de sus trabajos domiciliarios.
Actividades: El mximo puntaje si ha participado como asistente a por lo menos tres (03) eventos acadmicos
de la especialidad, uno (01) vez como organizador o, por lo menos dos (02) visitas tcnicas durante el
semestre, debidamente sustentado con copia del certificado, resolucin o constancia de visita. La combinacin
de los mismos tambin son vlidos.
El puntaje final de la Evaluacin Permanente (PEP), se obtiene mediante la siguiente frmula.

VIII. CONTENIDO DEL CURSO:

PRIMERA SEMANA:
Primera Sesin.-
Introduccin a Sistemas de Control Automtico.- Campo de aplicacin.-Definiciones.- Sistemas de Control
Retroalimentados.- El MATLAB como herramienta de clculo y diseo.
Segunda Sesin.-
Matemticas Aplicada.- Variable Compleja.- Ecuaciones Diferenciales - Transformadas de Laplace y Transformada
Inversa. Problemas y Ejercicios. Solucin de Ecuaciones Diferenciales mediante Transformadas de Laplace.

SEGUNDA SEMANA.
Primera Sesin.-
Representacin de Sistemas de Control.- Funcin de Transferencia.- Diagramas de bloques.- lgebra de bloques.-
Problemas.
Segunda Sesin.-
(Primera Prctica Calificada)

TERCERA SEMANA.
Primera Sesin.-
Representacin de Sistemas de Control.- Grficos de Flujo de seales.- Solucin de problemas.
Segunda Sesin.-
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.- Sistemas mecnicos sistemas elctricos y electrnicos linealizacin
de modelos matemticos no lineales Motores de Corriente Continua Sistemas con retardo.- Problemas.

CUARTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.- Sistemas de nivel de lquido Sistemas neumticos Sistemas
hidrulicos Sistemas trmicos.- Problemas.
Semestre el durante Sesiones N
x Sesiones a s Asistencia N
Asistencia de Puntaje

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Segunda Sesin.-
Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Seales tpicas de prueba para respuesta en
el tiempo.- sistemas de primer orden.- sistemas de segundo orden.

QUINTA SEMANA:
Primera Sesin.-
(Segunda Prctica Calificada)
Segunda Sesin.-
Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Especificaciones de funcionamiento.-
Sistemas de orden superior.- localizacin de las races en el plano complejo s y la respuesta transitoria.

SEXTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Criterio de la estabilidad de Routh-Hurwitz.
Estabilidad relativa de los sistemas de control con retroalimentacin.-
Segunda Sesin.-
Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en Dominio del tiempo.- Efectos de las acciones de control integral y
derivativa en el comportamiento del sistema Anlisis del error en estado estacionario. Soluciones en computadora.

STIMA SEMANA:
Primera Sesin
Solucin de problemas.
Segunda Sesin.-
(Tercera Prctica Calificada)

OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.

NOVENA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis del lugar de las Races: Propiedades Reglas Generales para construir los lugares de las races Grficas del
Lugar de las races con MATLAB.
Segunda Sesin.-
Anlisis del lugar de las Races: Sistemas con realimentacin positiva Sistemas condicionalmente estables Lugar de
las races para sistemas con retardo de transporte.

DCIMA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis del lugar de las Races: Problemas.
Segunda Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia Introduccin Diagramas de Bode Problemas.

DCIMO PRIMERA SEMANA.
Primera Sesin.-
(Cuarta Prctica Calificada)
Segunda Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Diagramas Polares.- Problemas.

DCIMA SEGUNDA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Diagramas de Nyquist.
Segunda Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Problemas.

DCIMO TERCERA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Diagramas de magnitud logartmica respecto de la fase.-
Problemas.
Segunda Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Criterio de Estabilidad de Nyquist.- Problemas.
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DCIMO CUARTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Anlisis de la Estabilidad.- Estabilidad Relativa.- Problemas.
Segunda Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Respuesta en frecuencia.- Estabilidad de los sistemas de control
con atraso de tiempo.- Problemas.

DCIMO QUINTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Seminario
Segunda Sesin.-
(Quinta Prctica Calificada).

DCIMO SEXTA SEMANA:
Segundo Examen Parcial.

DCIMO SPTIMA SEMANA:
Examen Sustitutorio

IX. BIBLIOGRAFA BSICA:

1.0 KATSUHIKO OGATA : Ingeniera de Control Moderna Quinta Edicin en Espaol. Pearson
Educacin, S.A. Madrid, 2010.
2.0 R. DORF and R. BISHOP: Modern Control Systems Twelfth Edition Prentice Hall Pearson. 2012.
Edicin Digital.
3.0 HERNNDEZ GAVIO : Introduccin a los Sistemas de Control. Conceptos aplicaciones y simulacin con
MATLAB Primera Edicin. Editorial Pearson Educacin. Mxico, 2010.
4.0 GOMRIZ, S; BIEL, D.: Teora de Control, Diseo Electrnico Segunda Edicin Alfaomega Ediciones.
Barcelona Espaa, 2001.
5.0 BENJAMIN C. KUO : Sistemas de Control Automtico - Stima Edicin en Espaol. Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A. 1996.
6.0 KATSUHIKO OGATA : Problemas de Ingeniera de Control utilizando MATLAB Primera Edicin en
Espaol. Prentice-Hall. Madrid - 1999
7.0 W. BOLTON : Ingeniera de Control Segunda Edicin en espaol. Alfaomega Grupo Editor S.A.
Mxico 2001
8.0 KATSUHIKO OGATA : Dinmica de Sistemas. Prentice Hall Hispanoamericana SA. Mxico, 1987.
9.0 FIDEL ANDA G. : Apuntes de Clase de Ingeniera de Control Automtico 2013.

BIBLIOGRAFA EN INTERNET RELACIONADA CON LA ASIGNATURA

Pgina Web de MATLAB-SIMULINK. Link : MathWorks WebSite
Libros de Control de Procesos. Link : Control Systems Books
PID Tuning, Analysis, and Simulation Software. Link : ExperTune
Laboratorio Virtual de Control de la Universidad de Bochum (Alemania). Link : Virtual Control Lab
El Carnegie Mellon y la Universidad de Michigan (USA) tienen desarrollado un Manual bsico de Modelizacin,
Simulacin y Control de Procesos mediante Matlab. Link : Control Tutorials for Matlab





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Ing. Fidel Humberto Anda Guzmn Ing.
Profesor del Curso. Jefe del Departamento Acadmico