5.

1 Teora Del Flujo Compresible

Uno de los principios bsicos del flujo compresible es que la densidad de un gas
cambia cuando el gas se ve sometido a grandes cambios de velocidad y presin. Al
mismo tiempo, su temperatura tambin cambia, lo que lleva a problemas de
anlisis ms complejos. El comportamiento de flujo de un gas compresible
depende, si la velocidad de flujo es mayor o menor que la velocidad del sonido.
El sonido es la propagacin de una pequea perturbacin, u onda de presin,
dentro de un fluido. Para un gas, la velocidad del sonido es proporcional a la raz
cuadrada de su temperatura absoluta. La velocidad del sonido en el aire a 20 C
(293 kelvin en la escala absoluta), es de unos 344 metros por segundo. Si la
velocidad de flujo es menor que la velocidad del sonido (flujo subsnico), las ondas
de presin pueden transmitirse a travs de todo el fluido y as adaptar el flujo que
se dirige hacia un objeto. Por tanto, el flujo subsnico que se dirige hacia el ala de
un avin se ajustar con cierta distancia de antelacin para fluir suavemente sobre
la superficie. En el flujo supersnico, las ondas de presin no pueden viajar
corriente arriba para adaptar el flujo.
Por ello, el aire que se dirige hacia el ala de un avin en vuelo supersnico no est
preparado para la perturbacin que va a causar el ala y tiene que cambiar de
direccin repentinamente en la proximidad del ala, lo que conlleva una compresin
intensa u onda de choque. El ruido asociado con el paso de esta onda de choque
sobre los observadores situados en tierra constituye el estampido snico de los
aviones supersnicos. Frecuentemente se identifican los flujos supersnicos por su
nmero de Mach, que es el cociente entre la velocidad de flujo y la velocidad del
sonido. Por tanto, los flujos supersnicos tienen un nmero de Mach superior a 1.
Para el estudio de flujo compresible, intervienen nuevas variables, como la
densidad y la ecuacin de estado que relaciona densidad y presin, exige tambin
adentrarse dentro de las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento, y
leyes de termodinmica, como limitante se supondrn constantes la velocidad y la
densidad, si esta varia se debe considerar un estado promedio.
Expresiones para un gas ideal

Donde p y T son la presin y la temperatura respectivamente y R
la constante de los gases.
El calor especifico cv se define como
(

)
Donde u es energa interna por unidad de masa, asi cv es el aumento de energa
interna requerido por unidad de masa de gas para aumentar su temperatura en un
grado cuando el volumen es constante.
El calor especfico a presin constante cp es:
(

)
Donde h es la entalpia por unidad de masa dada por h=u+p/.
En los lmites de temperatura entre 500 y 1000 grados rankin la mayor parte de los
gases comunes presentan una variacin en los valores de sus calores especficos, es
por esta razn que se toma el valor promedio cuando estas sustancias son
consideradas como gases ideales.
Entonces tenemos a cv como

Y cp se transforma en

Entonces de

Diferenciando:

Y sustituyendo:


Es vlida para cualquier gas ideal.

La razn de calores especficos k es:

Y as podemos formar:

Expresiones para la entropa
el calor adicionado a un sistema es igual al trabajo realizado por el sistema mas su
aumento en energa interna segn la primer ley de la termodinmica, para
entropa:

Vlida para todas las sustancias puras
Para un gas ideal el cambio de energa interna est dado por 1 2

Y en entalpias

al combinar las ecuaciones para gas ideal:

Integrando la ecuacin anterior se obtiene:

De las ecuaciones de la constante k para gases ideales tambin podemos hacer:
De las ecuaciones de la constante k para gases ideales tambin podemos hacer:
[

)]
O tambin
[

)]

Y
[(

) (

)]
Estas ecuaciones son a su modo representaciones de la segunda ley de la
termodinmica.
Numero de mach, velocidad de una onda sonora
La velocidad de una perturbacin pequea en un conducto puede ser determinada
por el uso de las ecuaciones de cantidad de movimiento y continuidad. Inicialmente
se pregunta si es posible que ocurra un pequeo cambio estacionario de velocidad,
presin y densidad en un canal. La ecuacin de continuidad se puede escribir
como:


A es la seccin transversal del canal, se puede reducir a:







Si la ecuacin se aplica en el espacio de las tres lneas:


Eliminando el trmino entre las dos ecuaciones

Por tanto, una pequea perturbacin o cambio repentino de condiciones de flujo a
rgimen permanente solo puede ocurrir cuando la velocidad se presente en el
conducto. Este problema puede ser transformado en el flujo a rgimen no
permanente desde una pequea perturbacin en un fluido en reposo si se
superpone a todo el sistema y sus alrededores a la velocidad V hacia la izquierda, ya
que este hecho no afecta la dinmica del sistema. Esto se conoce como la velocidad
del sonido c en el medio. Si la perturbacin proviene de una fuente puntual la
propagacin seria una onda esfrica; sin embargo a cierta distancia de la fuente, el
frente de la onda debe ser lineal o unidimensional. Perturbaciones grandes, como
la explosin de una bomba, pueden viajar a velocidades mayores que las del sonido,
la ec. para la velocidad del sonido es:

Si se introduce el modulo elstico de compresin:

Donde es el volumen del fluido sujeto a un cambio de presin dp, dado que

K puede ser expresada como

Entonces:

Aplicable a lquidos y a gases
Los cambios de presin y temperatura debidos al paso de una onda sonora son
sumamente pequeos, este proceso puede considerarse reversible, a su vez; este
paso rpido de onda, aunado a los minsculos cambios de temperatura, hace que
este proceso sea prcticamente adiabtico. En el lmite este proceso puede
considerarse isentropico.

O de la ecuacin del gas ideal

Lo cual demuestra que la velocidad del sonido en un gas ideal es solo funcin de la
temperatura absoluta. El flujo de un gas a travs de un conducto, la velocidad del
sonido cambia generalmente se seccin en seccin, ya que la temperatura varia
debido a cambios de densidad y efectos de friccin. En un flujo isotrmico la
velocidad del sonido permanece constante.
El nmero de mach se ha definido como el cociente entre la velocidad de un fluido
y la velocidad del sonido en el medio

Y este nmero elevado al cuadrado puede ser interpretado como el cociente entre
la energa cintica del fluido y la energa trmica del mismo, ya que la energa
cintica del fluido y la energa trmica es proporcional a V*V y la energa trmica es
proporcional a T.
El nmero de mach es una medida de la importancia de la compresibilidad. Para
un fluido incompresible k es infinita y M=0, para gases ideales

En el caso de que la compresin sea isotrpica.
5.2 Ecuacin de Bernoulli para flujo compresible
Esta es tambin conocida como ecuacin de Saint Venant. La ecuacin es similar a
la del flujo incompresible, donde la expresin se ve afectada por el trmino
(1+ 0,25. M) donde M es el nmero de Mach.
Ecuacin de Bernoulli para flujo compresible
Pt - ps = . d. V. (1+ 0,25. M)






5.3 Fuerza De Arrastre

Un objeto que cae a travs de un gas o lquido
experimenta una fuerza en sentido opuesto a su
movimiento. Se alcanza la velocidad terminal cuando la
fuerza de arrastre es igual a la fuerza de la gravedad que tira
de l.
En dinmica de fluidos, el arrastre o friccin de fluido es
la friccin entre un objeto slido y el fluido (un lquido o
gas) por el que se mueve. Para un slido que se mueve por
un fluido o gas, el arrastre es la suma de todas las fuerzas
aerodinmicas o hidrodinmicas en la direccin del flujo del
fluido externo. Por tanto, acta opuestamente al
movimiento del objeto, y en un vehculo motorizado esto se
resuelve con el empuje.
Puesto que el aire tiene viscosidad existe una fuerza de arrastre de este tipo
generada dentro de la capa lmite que definiremos a continuacin. Se trata de una
capa muy delgada de aire que se forma sobre la superficie de los cuerpos en
movimiento (en la cual se ha demostrado experimentalmente que la velocidad del
aire vara desde el valor cero, sobre la superficie, hasta el valor de la velocidad del
flujo de aire libre de obstculos). Esta capa lmite contribuye tambin a los
gradientes de presin cerca de las superficies; es la causante de que los fluidos se
separen, se desprendan de los contornos de las superficies generando turbulencia
en las partes posteriores, las llamadas estelas. El descubridor del concepto de capa
lmite fue Prandtl. En la figura 2 se hace una definicin esquematizada del
concepto de capa lmite. En la foto3, presentamos un experimento de una placa en
el tnel de viento a la cual le llega una traza de humo; se observa claramente una
separacin en la mitad de la placa. El grosor de la capa lmite que es la distancia
entre la lnea que divide a la seccin A de la B, y la placa se le llama .

Figura 2: Definicin de capa lmite para una placa en un fluido viscoso con
velocidad constante. En la regin A la velocidad es la del fluido libre; en B la
velocidad del fluido cambia de cero a 0,99V; en la regin C hay turbulencia. En el
punto c empieza la inversin de la velocidad cerca de la placa.


Figura 3: Experimento con una placa en el tnel de viento del Departamento de
Fsica de la Facultad de Ciencias de la Universidad de Chile.

Capa Lmite
Proporciona un importante enlace entre el flujo de un fluido ideal y el de un
fluido real.
Cuando un fluido escurre sobre una superficie slida, se observa la existencia de
una capa de fluido continua a la superficie y en la cual se verifica la diferencia de
velocidad de del fluido hacia las superficies. Esta capa se conoce como capa lmite.
Como se observa en la figura 2, conforme el espesor de la capa limite va
aumentando, va decreciendo su estabilidad hasta un punto de transicin donde se
rompe su equilibrio (formacin de burbujas).
El espesor de la capa limite se reduce a un valor que se mantiene
aproximadamente constante. El espesor de la capa limite se puede definir como si
fuera la dimensin correspondiente al 99% de si limite.
Para superficies lizas, la capa limite comienza siendo laminar, es decir, que las
partculas se mueven en diferentes capas al aumentar el espesor de la capa limite,
esto se hace inestable y generalmente se convierte en una capa limite turbulenta, en
la cual las partculas de fluido se mueven en diferentes trayectorias aunque su
velocidad depende de la viscosidad del fluido.

ESPESOR DESPLAZADO

TENSION DE CORTADURA




5.3.1 Resistencia Al Avance
Se denomina resistencia al avance, o simplemente resistencia, al componente de
la fuerza que sufre un cuerpo al moverse a travs de un fluido en la direccin de la
velocidad relativa entre el fluido y el cuerpo. La resistencia es siempre de sentido
opuesto a dicha velocidad, por lo que habitualmente se dice de ella que es la fuerza
que se opone al avance de un cuerpo a travs del aire.
La resistencia al avance depende principalmente del trmino viscosidad, el cual
se define como:
es la fuerza de oposicin que presentan todos los fluidos a la circulacin de un
slido a travs de ellos.
La viscosidad de un fluido disminuye con la reduccin de densidad que tiene
lugar al aumentar la temperatura. En un fluido menos denso hay menos molculas
Figura 4.- espesor de la capa limite
por unidad de volumen que puedan transferir impulso desde la capa en
movimiento hasta la capa estacionaria. Esto, a su vez, afecta a la velocidad de las
distintas capas. El momento se transfiere con ms dificultad entre las capas, y la
viscosidad disminuye. En algunos lquidos, el aumento de la velocidad molecular
compensa la reduccin de la densidad. Los aceites de silicona, por ejemplo,
cambian muy poco su tendencia a fluir cuando cambia la temperatura, por lo que
son muy tiles como lubricantes cuando una mquina est sometida a grandes
cambios de temperatura.
VISCOSIDAD DINMICA:
Es una propiedad que tiene el fluido mediante la cual ofrece una resistencia al
esfuerzo cortante, esta vara con la temperatura, aumenta con la temperatura en los
gases y en los lquidos disminuye, pero en algunos casos es independiente de la
presin. Mientras ms denso, ms viscoso

Dnde:
= esfuerzo cortante, tiene unidades de tensin o presin ([Pa]).
= es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende slo de la
temperatura, puede medirse en [Pas] o [kps/cm2].

= es el gradiente de velocidad perpendicular a la direccin al plano en el que

estamos calculando la tensin tangencial, [s1].

Fluido newtoniano y no newtonianos
Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse
constante en el tiempo. La curva que muestra la relacin entre el esfuerzo contra su
tasa de deformacin es lineal y pasa por el origen, es decir, el punto [0,0]. El mejor
ejemplo de este tipo de fluidos es el agua en contraposicin al pegamento, la miel o
los geles que son ejemplos de fluido no newtoniano.
Un buen nmero de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos
bajo condiciones normales de presin y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el
vino y algunos aceites minerales.
En cambio, los fluidos no newtonianos, son aquellos en donde la viscosidad va
cambiando conforme al tiempo y la temperatura a la que se exponen.

VISCOSIDAD CINEMTICA:
Es el cociente entre la viscosidad dinmica de un fluido y su densidad. Esta
propiedad para los gases vara mucho con la presin y temperatura, mientras que
para los lquidos varan slo con la temperatura.

Dnde:
= viscosidad cinemtica
= es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende slo de la
temperatura, puede medirse en [Pas] o [kps/cm2].
= densidad

Resistencia Al Avance
Se denomina resistencia al avance, o simplemente resistencia, al componente de la
fuerza que sufre un cuerpo al moverse a travs de un fluido en la direccin de la
velocidad relativa entre el fluido y el cuerpo. La resistencia es siempre de sentido
opuesto a dicha velocidad, por lo que habitualmente se dice de ella que es la fuerza
que se opone al avance de un cuerpo a travs del aire.
La resistencia al avance depende principalmente del trmino viscosidad, el cual se
define como:
es la fuerza de oposicin que presentan todos los fluidos a la circulacin de un
slido a travs de ellos.
La viscosidad de un fluido disminuye con la reduccin de densidad que tiene lugar
al aumentar la temperatura. En un fluido menos denso hay menos molculas por
unidad de volumen que puedan transferir impulso desde la capa en movimiento
hasta la capa estacionaria. Esto, a su vez, afecta a la velocidad de las distintas capas.
El momento se transfiere con ms dificultad entre las capas, y la viscosidad
disminuye. En algunos lquidos, el aumento de la velocidad molecular compensa la
reduccin de la densidad. Los aceites de silicona, por ejemplo, cambian muy poco
su tendencia a fluir cuando cambia la temperatura, por lo que son muy tiles como
lubricantes cuando una mquina est sometida a grandes cambios de temperatura.

Fluido newtoniano y no newtonianos
Un fluido newtoniano es un fluido con viscosidad en que las tensiones tangenciales
de rozamiento son directamente proporcionales al gradiente de velocidades.
Un buen nmero de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo
condiciones normales de presin y temperatura: el aire, el agua, la gasolina y
algunos aceites minerales.
Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en
el tiempo. La curva que muestra la relacin entre el esfuerzo contra su tasa de
deformacin es lineal y pasa por el origen, es decir, el punto [0,0]. El mejor
ejemplo de este tipo de fluidos es el agua en contraposicin al pegamento, la miel o
los geles que son ejemplos de fluido no newtoniano.
Un buen nmero de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo
condiciones normales de presin y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el vino
y algunos aceites minerales.
En cambio, los fluidos no newtonianos, son aquellos en donde la viscosidad va
cambiando conforme al tiempo y la temperatura a la que se exponen.
VISCOSIDAD
La viscosidad es el rozamiento interno entre las capas de fluido. A causa de la
viscosidad, es necesario ejercer una fuerza para obligar a una capa de fluido a
deslizar sobre otra.

VISCOSIDAD DINMICA:
Es una propiedad que tiene el fluido mediante la cual ofrece una resistencia al
esfuerzo cortante, esta vara con la temperatura, aumenta con la temperatura en los
gases y en los lquidos disminuye, pero en algunos casos es independiente de la
presin. Mientras ms denso, ms viscoso

Dnde:
= esfuerzo cortante, tiene unidades de tensin o presin ([Pa]).
= es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende slo de la
temperatura, puede medirse en [Pas] o [kps/cm2].

= es el gradiente de velocidad perpendicular a la direccin al plano en el que

estamos calculando la tensin tangencial, [s1].

VISCOSIDAD CINEMTICA:
Es el cociente entre la viscosidad dinmica de un fluido y su densidad. Esta
propiedad para los gases vara mucho con la presin y temperatura, mientras que
para los lquidos varan slo con la temperatura.

Dnde:
= viscosidad cinemtica
= es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende slo de la
temperatura, puede medirse en [Pas] o [kps/cm2].
= densidad

LEY DE LA VISCOSIDAD DE NEWTON
Cuando so metemos un cuerpo slido a la accin de un sistema de esfuerzos
cortantes, experimenta una deformacin bien definida; por el contrario, los fluidos
se deforman continuamente bajo la accin de los esfuerzos cortantes. Viene
expresado por:

(Donde Sy es el rea del elemento de fluido que est en contacto con la lmina
mvil.)
La Ley De La Viscosidad De Newton Puede Expresarse Como:

Cuando deseamos calcular el esfuerzo cortante en un fluido, resulta ciertamente
deseable formular una expresin de la velocidad de deformacin d/dt en funcin
de magnitudes ms fcilmente medibles. Para eso, consideraremos el
desplazamiento lineal experimentado por la lmina mvil durante el intervalo
de tiempo t, que vendr dado por

t y que es el mismo que habr experimentado la superficie del elemento de fluido
que est en contacto con dicha lmina mvil. Puesto que el ngulo es muy
pequeo, tambin podemos escribir

De modo que igualando ambas expresiones se obtiene

Y tomando lmites en ambos miembros de esta igualdad resulta

De modo que la velocidad de deformacin del elemento fluido es igual al gradiente
transversal de velocidad en el mismo. De acuerdo con este resultado, la ley de
viscosidad de Newton se escribe en la forma

Ahora consideraremos una situacin algo ms general, en la que un fluido viscoso
fluye en rgimen laminar, de modo que las partculas fluidas se mueven con
trayectorias rectilneas y paralelas.

Los esfuerzos cortantes sobre las caras superior e inferior vendrn expresados por:

Fuerzas de arrastre
La fuerza de arrastre, la que produce un fluido a un objeto en su seno, es una
combinacin de la fuerza de inercia y de la de rozamiento. Para nmero de
Reynolds bajos, domina la de rozamiento y para altos, la de inercia.
La fuerza de arrastre podemos escribirla como:

En donde f (Re) es una funcin del nmero de Reynolds.
Para objetos grandes, la fuerza inercial es la dominante y definimos el coeficiente
de arrastre como:

Siendo A el rea del objeto.
LEY DE STOKES
Para los objetos muy pequeos domina la fuerza de rozamiento. La ley de Stokes
nos da dicha fuerza para una esfera:

(Donde r es el radio de la esfera)
Cuando una disolucin precipita, la velocidad de sedimentacin est determinada
por la ley de Stokes y vale:

5.4 Aplicaciones
El campo del flujo de fluidos compresibles se puede dividir en dos reas: flujo
interno y flujo externo. Entre las aplicaciones importantes de flujo interno estn el
flujo en tuberas, en boquillas y flujo de gases en turbinas. Entre las aplicaciones de
flujo externo estn el diseo de aeronaves y de mquinas similares. Los campos de
aplicacin del flujo compresible se dan generalmente en la potencia de los controles
hidrulicos y neumticos, ya que estos son muy usados en la actualidad.
Mquinas Herramientas:
Movimientos de la tabla de fresadoras, etc., avance de herramientas en tornos
automticos, descenso de los taladros a la pieza, giro de los mismos,
amordazamiento y sujecin de las piezas, movimientos diversos de traslacin y
rotacin en tornos, fresadoras, brochadoras, etc. Las mquinas herramientas
modernas incluso las pequeas incorporan frecuentemente controles hidrulicos.
Mquinas Agrcolas:
Palas o palancas mecnicas, cosechadoras, plantadoras, sembradoras, cavadoras,
recogedoras, etc.
Mquinas de Obras Pblicas:
Mquinas para remover basura, tierras, rocas; para construccin de carreteras,
tneles, presas y construcciones portuarias; niveladoras de carreteras, cavadoras,
trituradoras, taladradoras de rocas, dragadoras, etc. Este como es sabido es un
campo fecundo de aplicacin de la hidrulica industrial.
Aplicaciones Militares:
Los aviones y barcos militares utilizan la hidrulica para el giro de torretas, apunte
de las bateras, accionamientos mltiples de toda clase de dispositivos de los
portaaviones, etc. Es triste reconocer que el gran impulso de la industria de los
controles hidrulicos tuvo su origen y causa en la ltima guerra europea.



Industria Minera:
En las minas modernas se hace hidrulicamente desde la excavacin hasta la
clasificacin, manejo del refinamiento del material. La trituradora, clasificadoras,
palas mecnicas, gras, montacargas, etc., incorporan controles y transmisiones
hidrulicas.
Industria Qumica:
Control remoto de vlvulas, control de puertas en las tolvas, accionamiento de las
puertas de descarga en mezcladoras y cmaras de tratamientos, regulacin de La
presin de los rodillos en las maquinas mezcladoras, empaquetadoras de productos
qumicos y alcohol.

Finalmente las industrias de la alimentacin, del automvil, de la madera, del
papel, de los plsticos; as como las industrias textil, del caucho, artes grficas, etc.,
utilizan en multitud de procesos y operaciones semiautomticas y automticas,
controles hidrulicos y neumticos.

La estimacin de los flujos de fluidos compresibles en tuberas es muy frecuente
cuando se disean plantas industriales. De hecho, el impacto de los sistemas de
tuberas sobre la economa de la planta industrial es tan grande que la inversin
inicial en los sistemas de tuberas para nuevas instalaciones se estima que oscila
entre 18 a 61% de los costos de equipos y desde 7 a 15% del costo total de la planta
instalada.
Es til sealar que para campos de flujos de gases a baja velocidad, los cambios de
presin asociados a los mismos, son pequeos, a pesar de poseer alta
compresibilidad. Por esta razn, los campos de flujo de gas a bajas velocidades
pueden considerarse como incompresibles. Por ejemplo, al disear ventiladores,
estos se disean como si fueran a manejar un flujo incompresible.