ELEMENTOS DE MQUINAS

MG0207
SECCINES 90 Y 91
PROF. DANIEL GALLEGUILLOS V.
TCNICO UNIVERSITARIO EN MECNICA AUTOMOTRIZ
INGENIERO DE EJECUCIN EN GESTIN INDUSTRIAL
INGENIERO MECNICO INDUSTRIAL
U.T.F.S.M.
SEMESTRE OTOO 2009
UNIDAD N 3:
EJES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin o rbol de
trasmisin a todo objeto axisimtrico especialmente diseado para transmitir
potencia. Estos elementos de mquinas constituyen una parte fundamental de las
transmisiones mecnicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de
mquinas debido a su relativa simplicidad.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motriz y est
sometido a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y
puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.
En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles
de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.
Resistencia
Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los
concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las
fallas por fatiga.
Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas.
Rigidez
Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las
deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .
Inercia
En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no tenga
demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento rectilneo, la
inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad angular, acumulando
energa cintica y variando su momento angular.
T
e
T
s
= I * donde T
e
es el par de entrada que se comunica al rbol, T
s
es el par de
salida que el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y es el la
aceleracin angular
Diseo y Clculo de Ejes
Eje: es todo elemento mecnico para transmitir movimiento o potencia,
generalmente de seccin circular, con dimetro mucho menor que su
longitud.
Ejes fijos: sirven slo para sostener partes giratorias, como ruedas,
poleas, rodamientos (mviles, son los que transmiten potencia).
Husillos, eje de potencia, rbol (entre otros): son nombres utilizados
para designar a ejes mviles para un determinado fin.
En el diseo de un eje se debe considerar:
Resistencia
Fatiga
Deformaciones crticas
Revoluciones crticas
Inicialmente el dimetro del eje es desconocido, pero se supone una
geometra definida a priori. La forma geomtrica general es el de una
barra redonda escalonada, con resaltos u hombros.
Eje con los distintos cambios de seccin posibles
Dispositivos para fijar las ruedas o poleas al eje, transmitiendo as momento
rotacional:
Cuas o chavetas
Tornillos de fijacin
Pasadores
Ajuste a presin
Diseo de ejes por resistencia mecnica
El diseo de un eje implica determinar su dimetro adecuado para transmitir
potencia bajo ciertas condiciones de carga.
Existi en el cdigo ASME, una frmula para determinar el dimetro deun
eje, basada en la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo.
( )
( ) ( )
2
t
2
2 a
f f
4
adm
3
T k K 1
8
F d
M k
K 1
16
d +
(

+
o
+
+ t t
=
(1)
Determinacin del dimetro de un eje
La ecuacin anterior fue reemplazada por un criterio basado en fatiga, conocida
como: Frmula elptica ASME.
1
S
n
S
n
2
y
m
2
e
a
=
|
|
.
|

\
|
o
+
|
|
.
|

\
| o
Otra frmula utilizada es la de Bagci:
1
S
n
S
n
4
y
m
e
a
=
|
|
.
|

\
|
o
+
o
Donde:
n: factor de seguridad
5 , 2 6 , 1 = n
En la prctica, un eje se calcula por resistencia y se verifica por fatiga
Analoga de la formulacin de la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo :
F
a
F
a
M
f
M
f
T
T
y
z
x
Eje bajo condiciones de
carga axial (F
a
), momento
flector (M
f
) y momento
torsor (T).
J
d T
d
F
I
c M
xy
a
f
x
2 /
4
2

=
t
t
o
32
d
J ,
64
d
I ,
4
4
t
=
t
=
2 3
4
32
d
F
d
M
a
f
x

=
t t
o
3
xy
d
T 16
t

= t

d
o
x
o
x
t
xy
t
xy
t
xy
t
xy
Para esfuerzos combinados, utilcese el crculo de Mohr para determinar los
esfuerzos principales:
2
2
,
2 2
xy
x x
B A
t
o o
o +
|
.
|

\
|
=
Utilizando la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo:
max
2
2
max
2
2
t t
o
t
t
o o
= +
|
.
|

\
|
>
=

xy
x
adm
B A
n
S
T
d F
M d
y
adm
a
f
adm
2
;
8
16
2
2
3
= +
|
.
|

\
|

+

> t
t t
2
2
3
2
3
2
2 3
8
16
16 2
16
T
d F
M
d
d
T
d
F
d
M
a
f adm
a
f
adm
+
|
.
|

\
|

+

>
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

>
t
t
t t t
t
(2)
2
2
3
8
32
T
d F
M
S
n
d
a
f
y
+
|
.
|

\
|

+

>
t
Utilizando el Teorema de Von Mises:
n
S
y
xy x
adm B B A A
s +
s + =
2 2
2 2
3
'
t o
o o o o o o
n
S
T F d
M
d n
S
d
T
d
F
d
M
y
a
f
y
a
f
s
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

+

s
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

2 2
3
2
3
2
2 3
2
3
8
32 16
3
4
32
t t t t
(3)
2 2
3
2
3
8
32
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

+

>
T d F
M
S
n
d
a
f
y
t

1, 2 y 3 son frmulas tiles para calcular inicialmente el dimetro del eje, por
resistencia
Sin embargo, antes de utilizar una frmula por resistencia, se deben determinar
las seccionescrticasdel eje, esto para conocer la zona que gobernar el diseo.
Consideraciones de Rigidez
Un eje debe ser lo suficientemente rgido como para no producir vibraciones o
ruidos debido a la deflexin angular o lineal, evitando as el fallo prematuro o
deterioro de rodamientos y engranajes montados sobre el.
Efectos de un peso en eje:
a) caso ideal, sin deflexin
b) caso real, con deflexin y
desviacin angular de los
rodamientos.
Para rodamientos, la vida til disminuye un 20%por cada 0,001 rad (0,0057)
|
o
Rigidez Torsional
(ngulo de giro permisible)

T
Por lo general se admite un ngulo de distorsin u de
0,25 por metro lineal de eje
, v: mdulo de Poisson
(

= =
m
rad
J G
r T
l J G
r l T
d
J
J
r T
l
G
r
u
u
t
t
t
u
32
, ,
4
= t
c = o
G
E
( ) v +
=
1 2
E
G
Torsin de un eje, debido
a la aplicacin de un
momento torsor
r u = l , : deformacin angular
, E: mdulo de elasticidad
, G: mdulo de rigidez
Rigidez Lateral
(debida a la flexin)
Efecto de pesos en un eje, con deflexin y desviacin angular de los rodamientos.
I E
M
dx
y d
2
2

En este caso, se debe determinar la mxima deflexin o en el eje y contrastarla

con los valores admisibles segn los elementos soportados

= = o ) x ( y
-Doble integracin
-Superposicin
-Mtodo de rea de momentos
Finalmente, en el diseo de ejes se deber comprobar : o < o
adm
(o
adm
depende del elemento instalado o montado sobre el eje)
o
o
1
o
o
o
2
o
o
x
y
Clculo de un eje segn velocidad crtica
Todos los ejes en rotacin (incluso aquellos que no soportan ninguna carga) se
deflectan, y esta deflexin depende de:
-Rigidez del eje
-Masas que soporta
-Amortiguacin del sistema
.
La deflexin en funcin de la velocidad angular o(e), presenta valores mximos
o
max
para ciertas velocidades. La velocidad crtica del eje, o frecuencia natural
e
c
, es la velocidad a la cual el eje se vuelve dinmicamente inestable, lo que
trae consigo, mayor probabilidades de sacudidas o grandes vibraciones.
En el funcionamiento de un eje se deben evitar estas velocidades crticas
o
max
(e
c
) .
Los ejes poseen infinitas velocidades crticas, pero generalmente el diseo slo
se consideran las dos primeras, ya que el resto queda fuera del rango de
operacin
c
e e = 6 , 0
Como regla prctica en el diseo la velocidad del eje es:
Clculo de la velocidad crtica
La primera velocidad crtica se obtiene observando la razn de intercambio entre
las energas cintica y potencial del sistema, durante su movimiento cclico.
Una masa individual sobre un eje se puede representar por una masa del resorte:
W(t)
Energa potencial:
Energa cintica:
Energa mecnica total:
2
0
2
1
) ( o o o o
o
k g m d k g m U
a a
= + =
}
( )
2
2
1
o
a e
m K =
( ) 0 ' ' 0 =
|
|
.
|

\
|
+ = + o o
a
e
m
k
K U
dt
d
| | 0 ' ' / :
2
= + = o e o e
s
rad
a
m k Si
La solucin para esta ecuacin diferencial es:
) (
1
| e o + = t sen A ; A
1
: Constante de integracin
Clculo de la velocidad crtica
La primera velocidad crtica (o frecuencia natural ms baja) es e. Sustituyendo
la solucin en las ecuaciones de energa potencial y cintica se tiene:
) ( cos
2
; ) (
2
2 2
2
1
2
2
1
| e e | e + = + = t A
m
K t sen A
k
U
a
e
Observe que para la deflexin esttica si k=W/o y m
a
=W/g, entonces:
g
W
W
m
k
c
o
e = =
(

=
s
rad g
c
o
e

Clculo de la velocidad crtica

Si el eje est soportado en sus extremos y tiene como nica carga su propio peso,
entonces:
max
c
g
4
5
o
= e
o
max
: mxima deflexin producida por una carga uniformemente distribuida.
o
o
o
o
x
o
max
y
e
Eje cuya nica carga es su propio peso
Clculo de la velocidad crtica
Si la masa del eje es despreciable respecto de las masas que soporta, entonces:

=
=
o
o
= e
n
1 i
2
n n
n
1 i
n n
c
W
W g
e
c
Frmula de Rayleight-Ritz
o
n
: deflexin esttica de la n-sima masa
W
n
: peso de la n-sima masa
o
o
1
o
o
o
3
o
x
o
2
y
W
1
W
2
W
3
e
Eje cargado por 3 masas, que hacen despreciable el peso del eje
Chavetas, Cuas y Pasadores.
Sirven para transmitir potencia o momento rotacional y como elementos de
sujecin, fijacin y/o seguridad
Existen mltiples tipos de chavetas, siendo las ms conocidas las planas, con o
sin taln, y la Woodruff.
a) chaveta cuadrada
b) chaveta redonda
c) y d) pasadores redondos
e) pasador cnico o ahusado
f) pasador elstico tubular partido
Nota:
Los pasadores en e) y f) tienen un largo
exagerado para mostrar el biselado en los
extremos.
Tipos de Chavetas
a) Chaveta (o cua) con taln
Algunas aplicaciones de cuas
cuadradas y rectangulares
estndar.
h
Tipos de Chavetas
b) Chaveta Woodruff.
Dimensiones de cuas
Woodruff. Serie en pulgadas.
Clculo de chavetas planas
F
F
a) conjunto eje, polea,
chaveta
Sistema de chaveta plana:
b) vista 3D de una
chaveta plana
c) fuerzas aplicadas
a la chaveta.
2
d
F T =
; T : Par de torsin.
| |
| |
| | cm kg
rpm n
hp Pot
T

=
72620
; n : revoluciones por minuto.
Clculo de chavetas planas
En el diseo existen dos esfuerzos que deben verificarse:
Corte
Aplastamiento
Corte:
n
S
n
S
w d
T
w
F
y sy

= <

=
2
2
;

t t
rea de
Esfuerzo
de corte w
w

n: usualmente 2-3
Aplastamiento:
n
S
w d
T
w
F
A
F
y
c
c
c
c

<

= =
9 , 0
4
2
;

o
o o
rea de
esfuerzo
compresin
w
w

Concentracin de esfuerzos en ejes debido al
fresado de un Chavetero.
Estilos de cueros en ejes.
(Diseo de Mquinas, R. Norton, Primera edicin)
Concentracin de esfuerzos en ejes debido al
fresado de un Chavetero.
Factores de concentracin de esfuerzos para un cunero en el extremo, a
flexin (K
t
) y a torsin (K
ts
)
(Diseo de Mquinas, R. Norton, Primera edicin)
Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1:
a) El diagrama de cuerpo libre completo del eje.
b) Los diagramas de momentos flexionante y el
diagrama del par de torsin. En ambos casos se
debern indicar y calcular los valores mximos.
c) Determinar un tamao apropiado y material de acero
para el eje considerando solamente la resistencia
(despreciar efectos de fatiga).
d) Dimensionar chavetas apropiadas para fijar las
poleas al eje. Suponer material de acero SAE 1020.
La figura muestra el accionamiento de un eje mediante correas planas. El eje se impulsa
mediante la correa de la polea A, la que a su vez acciona una correa plana en la polea B. se
pide determinar:
Ejes y rboles Ejemplo 2:
Potencia = 10 HP = Pot
Velocidad del eje = 900rpm= rev
El eje ser hecho de AISI1035 laminado en caliente
S
u
= 5900[kg/cm
2
] S
y
= 3800[kg/cm
2
]
Dimetro de la Polea = 25[cm] = D
p
Dimetro primitivo del engranaje = 25[cm] = D
e
Peso polea y el engranaje = 14[kg]
Relacin tensin correa : T
1
/T
2
= 2,5
Angulo presin del engranaje = 20 = |
Dimensiones: A= B = C = 15[cm]
Factor de seguridad : n = 2,5
El eje mostrado en la figura debe disearse desde el punto de vista de su resistencia, velocidad
crtica y rigidez. La potencia se suministra a la polea P por medio de una correa plana y se toma
el eje a travs del engranaje cilndrico G. El eje est soportado por 2 cojinetes de bolas de surco
profundo.
Datos:
Se han impuesto las siguientes limitaciones:
(a) La deformacin del eje en el engranaje no debe ser superior a 0,0025[cm]
(b) La inclinacin del eje a travs de los cojinetes no debe exceder de 1
(c) La velocidad de operacin del eje no debe ser superior al 60%de la velocidad crtica inferior
Determinacin dimetro de un eje:
Teora del esfuerzo cortante mximo
( )
( ) ( )
2
t
2
2 a
f f
4
adm
3
T k K 1
8
F d
M k
K 1
16
d +
(

+
o
+
+ t t
=
K : relacin de dimetros, en el caso de eje hueco: K = d/D
eje macizo: K = 0
M
f
: momento flector
T : momento torsor
F
a
: carga axial
La frmula para determinar el dimetro de un eje, basada en la Teora del Esfuerzo
Cortante Mximo:
Determinacin dimetro de un eje:
Teora del esfuerzo cortante mximo
Factor K
f
y k
t
para choque y fatiga:
K
f
: factor combinado de choque y fatiga aplicado al momento flector
k
t
: factor combinado de choque y fatiga aplicado al momento torsor
Tipo de carga k
f
k
t
Gradual 1 1
Brusca 1,5 - 2 1,5 - 2
Gradual 1,5 1
Constante 1,5 1
Brusca 1,5 - 2 1 - 1,5
Choque ligero 1,5 - 2 1 - 1,5
Choque fuerte 2 - 3 1,5 - 3
Eje giratorio
Eje estacionario
Determinacin dimetro de un eje:
Teora del esfuerzo cortante mximo
115 s

sin chavetero
con chavetero
Se elige el menor valor, en
cada caso
o: o = 1 , para cargas de traccin
115 >

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
E n
S
y
2
004 , 0 1
1
t

: longitud del eje

: radio de giro (k en la materia de vigas)
k
A
I
= =

= t
u
y
u
y
adm
S 75 , 0 18 , 0
S 75 , 0 3 , 0
S 18 , 0
S 3 , 0
:
adm
t
Otros factores:
Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1 Desarrollo:
| |
| | | |
| | | | N R N R
R
N F N F
mm N T T
B A
B A
600 ; 600
1200
200 900 1000 900
900 ; 900
75000
2
300
) 200 700 (
2 1
1
= =

=
= =
= = =
Diagrama de Momento Flector (x-z) Diagrama del par de torsin
DCL: (eje)
200
800
200
R
1
T
A
T
B
F
B
F
A
R
2
y
x
z
120000
- 120000
M [N-mm]
x
[mm]
200
1000 1200
7500
T [N-mm]
x
[mm]
200 1000 1200
Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1 Desarrollo:
Empleando la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo para ejes en flexin y torsin:
Para eje ~ 1 y considerando chavetas de seccin rectangular
2 2 3
) ( ) (
2 16
T M
S
n
d
y
+

>
t
; suponiendo material del eje: AISI 104 TRR
S
y
=434[Mpa]
y n=5.
Se tiene d > 25[mm] ~ 1
w
l
h
] [ 210 ; 5 (
2
] [ 600 ] [ 7500
2
] [ 5 ] [ 5 , 6 ' ' ' '
16
3
4
1
MPa S n
n
S
l w
P
tiene Se
N P mm N
d
P T
mm h y mm w sea h y w
y
y
= =

<

= = =
= = = =
Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1 Desarrollo:
l > 44[mm], comprobacin por aplastamiento
] [ 60 ; ] [ 5 ; ] [ 5 , 6
] [ 57
2
mm l mm h mm w
mm l
n
S
l
h
P
y
= = =
> <

Ejemplo 2 Desarrollo:
Los cubos del engranaje y la polea contribuyen a la rigidez del eje, lo mismo el anillo interior de
cada cojinete de bolas. Si un cubo es relativamente largo, su efecto es diferente del efecto si el
cubo es corto. Para esto se considera que la mitad de la longitud de los cubos y de los anillos de
los cojinetes es efectivamente para producir rigidez en el eje.
1) Determinacin del dimetro (d) requerido por resistencia:
El momento de torsin entre la polea y el engranaje es M
t
:
Las fuerzas en la correa son:
Fuerza tangencial del engranaje (F
t
): Engranaje de dientes rectos
Fuerza radial del engranaje (F
r
)
] [ 805 ] [ 54 , 2 453 , 0 700 ] [ 700
900
6300 10 6300
cm kg cm kg in lb
rev
Pot
M
t
~ = =

=
] [ 43
] [ 3 , 107
5 , 2
85 ) (
2
1
2 1
2 1
kg T
kg T
T T
r T T
p
=
=

)
`

=
=
] [ 4 , 64
5 , 12
805
kg
r
M
F
eng
t
t
= = =
( ) ] [ 4 , 23 20 tan 4 , 64 tan kg F F
t r
= = = |
Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Momentos
Diagrama de Fuerzas Horizontales (Plano x-z)
Diagrama de Momentos Flectores Horizontales
] [ 95 , 42 0
] [ 65 , 257
2 3 3 , 150 4 , 64 0
] [ 3 , 150
2
1
1
2 1
kg R F
kg R
l R l l M
kg T T
y
A
= =
=
= + =
= +

] [ 5 , 2254 15 3 , 150
] [ 25 , 644 15 95 , 42
cm kg M
cm kg M
C
B
= =
= =
Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Verticales (Plano x-y)
Diagrama de Momentos Flectores Verticales
Diagrama de Momentos Combinados
] [ 7 , 11 0
] [ 7 , 39
15 4 , 37 45 14 30 0
] [ 4 , 37 4 , 23 14
] [ 14
1
2
2
kg R F
kg R
R M
kg F F F
polea peso kg F
y
A
r eng B
D
= =
=
+ = =
= + = + =
=

] [ 210 15 14
] [ 5 , 175 15 7 , 11
cm kg M
cm kg M
C
A
= =
= =
( ) ( )
( ) ( ) ] [ 73 , 667 5 , 175 25 , 644
] [ 26 , 2264 210 5 , 2254
2 2
2 2
cm kg M
cm kg M
C
A
= + =
= + =
Ejemplo 2 Desarrollo:
Esfuerzo cortante permisible:
Determinacin del dimetro (d), por Teorema de Esfuerzo Cortante Mximo:
Determinacin del dimetro (d), por Von Misses:
Por ejemplo con d = 2,51[cm]
] / [ 760 5 , 2 ;
2
2
cm kg n
n
S
adm
y
adm
= = = t t
] [ 51 , 2
16
8
16
3
2
2
3 2
2
3
cm d
T M d T
d F
M d
f
adm
a
f
adm
>
+

> +
|
.
|

\
|

+

>
t t t t
] [ 50 , 2
4
3 16
2
3
8
16
3
2
2
3
2 2
3
cm d
T M d
T d F
M d
f
adm
a
f
adm
>
+

>
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

+

>
t t t t
0
0
Ejemplo 2 Desarrollo:
2) Verificacin por Fatiga: Determinar el Factor de seguridad (n)
(2.1) Formula elptica ASME:
(2.2) Goodman:
(2.3) Soderberg:
2
2
2
1 ' '
n S S
y
m
e
a
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
o o
n S S
u
m
e
a
1 ' '
= +
o o
n S S
y
m
e
a
1 ' '
= +
o o
Determinacin de o
a
:
Determinacin de o
m
:
5 , 1458
32 26 , 2264
32
' ; 3 '
3 3
2 2
=

= = + =
d d
M
f
a a a a a
t t
o o t o o
| |
2
3
2 2
/ 06 , 449 3 ' 26 , 259
16
0 ; 3 '
cm kg
d
M
m m
t
m
m m m m
= = =

=
= + =
t o
t
t
o t o o
dado que es un esfuerzo repetido
con inversin completa
Ejemplo 2 Desarrollo:

] / [ 5900
] / [ 3800
2
2
cm kg S
cm kg S
u
y
=
=
Determinacin de S
e
:
'
e e d c b a e
S k k k k k S =
:
a
k ] [ 590 ] / [ 5900 ;
2
MPa cm kg S S a k
u
b
u a
= = =
por tabla
(laminado en caliente)
719 , 0
1 , 56
=
=
b
a
57 , 0 =
a
k
:
b
k Dado que 2,79 < d < 51[mm]
874 , 0
62 , 7
1133 , 0
= |
.
|

\
|
=

b b
k
d
k
:
c
k Para carga de flexin k
c
=1 (Factor de Tamao)
:
d
k Dado que no hay informacin k
d
=1 (Factor de Temperatura)
Ejemplo 2 Desarrollo:
:
e
k
(1) Para el chavetero
(2) Para el radio de entalle
(1) Para el chavetero k
f1
= 1,6 Segn tabla AT 13 del V.M. Faires pg. 751
para un chavetero de perfil recocido y carga de flexin.
(2) Para el radio de entalle: ) 1 ( 1
2
+ =
t f
k q k
Donde: q : sensibilidad del entalle depende del material (q=f(S
u
, r
entalle
))
k
t
: factor terico de concentracin de esfuerzos depende de la geometra de la pieza
( )
d
D
d
r
menor
entalle
f q ; =
Para este caso D/d = 2
Supongamos un radio de entalle: r = 1,5[mm] r / d = 0,059
Dado que S
u
=5900[kg/cm
2
]=85[kpsi]
De acuerdo a las Curvas de Sensibilidad a la Muestra: q= 0,75 (Ver apuntes Captulo 3)
De acuerdo al Diagrama de Factor de Concentracin de Esfuerzos (k
t
) : k
t
=2,1
825 , 1 825 , 1 ) 1 ( 1
1 2
= > = + =
f f t f
k k k q k
Ejemplo 2 Desarrollo:
Esto significa que el radio de entalle produce un peor efecto que el chavetero en cuanto a la
disminucin de la resistencia a la fatiga debido a concentraciones de esfuerzos.
55 , 0
825 , 1
1
= =
e
k
Adems: ; dado que su S
u
<1400[MPa]
] / [ 6 , 2973 '
504 , 0 '
2
cm kg S
S S
e
u e
=
=
] / [ 76 , 814 6 , 2973 55 , 0 1 1 874 , 0 57 , 0
2
cm kg S
e
= =
reemplazando en (2.1), (2.2) y (2.3) se obtienen los siguientes factores de seguridad
respectivamente:
n
1
= 0,56 n
2
= 0,54 n
3
= 0,52 ; Pero n>1
Ejemplo 2 Desarrollo:
El siguiente cuadro muestra los resultados de (n) al variar el dimetro (d):
d o
a
' o
m
' S
e
n
1
n
2
n
3
2,51 1.458,50 449,06 811,40 0,56 0,53 0,52
3,00 854,21 263,00 763,79 0,89 0,86 0,84
3,20 703,84 216,71 729,43 1,03 1,00 0,98
3,40 586,80 180,67 697,93 1,19 1,15 1,13
3,60 494,33 152,20 668,95 1,35 1,31 1,28
3,80 420,32 129,41 642,20 1,53 1,48 1,45
4,00 360,37 110,95 617,43 1,71 1,66 1,63
4,20 311,30 95,85 594,43 1,91 1,85 1,82
4,40 270,75 83,36 573,02 2,11 2,05 2,02
4,60 236,95 72,95 553,03 2,33 2,27 2,23
4,80 208,55 64,21 534,34 2,56 2,49 2,46
5,00 184,51 56,81 516,83 2,80 2,73 2,69
Ejemplo 2 Desarrollo:
3) Verificar por deflexin
Una vez que se obtiene el dimetro apropiado por fatiga se debern verificar las deflexiones
estticas en las zonas del engranaje y los rodamientos.
Para un correcto funcionamiento del engranaje y los rodamientos:
- deflexin de eje en el engranaje < 0,00254[cm],
- inclinacin del eje en los rodamientos < 1
Para obtener las deflexiones estticas se puede utilizar el mtodo de Momento de Area:
La distancia vertical entre un punto A de la curva de deflexin y la tangente de un punto B de
la curva, es el momento con respecto al punto A del rea del diagrama de momento entre A y
B, dividido por la rigidez EI.
i) Se debe trazar en forma exagerada la curva elstica (deflexin)
ii) Se debe obtener el diagrama de momentos.
Para calcular la deflexin del eje en el engranaje se deben considerar los diagramas de fuerzas
horizontales y diagramas de fuerzas verticales
Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Verticales Diagrama de Fuerzas Horizontales
Nota: El momento
de rea 4 es negativo
Ejemplo 2 Desarrollo:
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
EI
y
EI EI
EI EI EI EI
EI
EI EI EI EI
h
33 , 28311
93 , 12077
15
tan
26 , 40389
2
52 , 80778
16
10 15 25 , 16102 15
16
5 , 7 15 25 , 644 15 10 25 , 644 15
05 , 3498
30
tan
40 , 104941
16
5 25 , 16102 15
16
5 , 7 25 , 644 15 5 15 25 , 644 15
3 2
2
2
4
2
2
1
2
1
4
1
1
2
1
2
1
1
= A A =
=
A
= =
A
= A
=
+
+
+
+

= A
=
A
=
=

+
+
= A
u
u (inclinacin del eje en el rodamiento izquierdo para las fuerzas horizontales)
(inclinacin del eje en el rodamiento derecho
para las fuerzas horizontales)
Diagrama de Fuerzas Horizontales
( )
- -
-
+ + = A
=

=
A A =
EI
rea momento
EI
rea momento
EI
rea momento
I
d
I
d
I
y
h
3 2 1
16
64
2
;
64
1
4
4
3 2
t t
Ejemplo 2 Desarrollo:
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
EI
EI EI EI EI EI
52 , 888
30
tan
47 , 26655
16
5 561 15
16
5 , 7 5 , 175 15
16
5 5 , 175 15 5 15 5 , 175 15
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
=
A
=
=

+
+
= A
u
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
EI
EI EI EI EI EI
78 , 205
30
tan
88 , 12346
16
25 561 15
16
5 , 22 5 , 175 15
16
25 5 , 175 15 10 5 , 175 15
4
2
2
1
2
1
2
1
2
1
4
=
A
=
=

= A
u
( )( )
EI
y
y como
EI EI EI
v
v
49 , 6746
: ;
25 , 6581 5 5 , 175 15
;
74 , 13327
2
3 2
2
1
3
1
2
=
A A = =

= A =
A
= A
(inclinacin del eje en el rodamiento izquierdo para las fuerzas verticales)
(inclinacin del eje en el rodamiento derecho para las fuerzas verticales)
Diagrama de Fuerzas Verticales
Ejemplo 2 Desarrollo:
La deflexin resultante en el engranaje es igual a la suma vectorial de la deformacin debido a
las fuerzas horizontales y verticales.
(limitacin para un buen funcionamiento del engranaje)
( )
( ) ( )
( )
25 , 3 456 , 5
64
10 1 , 2 00254 , 0
06 , 29104
] / [ 10 210 ] [ 10 210
00254 , 0
06 , 29104
06 , 29104
49 , 6746 33 , 28311
1
4
6
2 4 3
2 2
> >

> = =
< =
= + =
d
d
I cm kg MPa E
EI
y
EI EI
y
engranaje
engranaje
t
(dimetro requerido para limitar la deflexin en el engranaje)
Ejemplo 2 Desarrollo:
La inclinacin resultante del eje en el rodamiento izquierdo:
( ) ( )
] [ 19 , 1
098 , 0
10 1 , 2 0175 , 0
13 , 3609
0175 , 0
13 , 3609
0175 , 0 1 tan 52 , 888 05 , 3498
1
6
2 2
cm d
I
EI
EI
>
>

> <
= = +
(dimetro requerido para evitar la inclinacin en el rodamiento izquierdo)
La inclinacin resultante del eje en el rodamiento derecho:
( ) ( )
] [ 10 , 1 0734 , 0
0175 , 0
47 , 2700
62 , 2692 78 , 205
1
2 2
cm d I
EI EI
> >
< = +
(dimetro requerido para evitar la inclinacin en el
rodamiento derecho)
Ejemplo 2 Desarrollo:
Considerando resistencia del eje, fatiga, rigidez e inclinacin, se tiene:
] [ 5 , 32 mm d >
Adicionalmente se debe comprobar la velocidad crtica del eje con este
dimetro
Finalmente el dimetro del eje se elige en funcin del tamao del rodamiento
comercial existente:
[mm] d 35 =