Apostila ROTEIRO DE AULAS P/ DISCIPLINA DE MECANISMOS - Prof.

Patric Daniel Neis 1

APOSTILA ROTEIRO DE AULAS PARA DISCIPLINA DE
MECANISMOS


Apostila criada pelo Prof. Patric Daniel Neis para a utilizao na disciplina de
MECANISMOS.
Disponvel em: http://www.ebah.com.br











Porto Alegre, 2013


Apostila ROTEIRO DE AULAS P/ DISCIPLINA DE MECANISMOS - Prof. Patric Daniel Neis 2


Aula 1

Falar do mtodo de avaliao e mostrar apresentao do trabalho final.

Aula 2

Introduo e definies: Mecanismo um conjunto de corpos rgidos de
tal modo interligados que o movimento de um provoque o movimento dos
restantes. Um ou mais mecanismos associados a uma fonte de energia uma
mquina. Ex: mecanismos biela-manivela, mecanismos de barras, trem de
engrenagens, cames, junta ou acoplamento e manivela.
Mostrar slides aula 2, responder perguntas e receber presena.

Aula 3

Mecanismo manivela-biela
Mecanismo empregado para transformar um movimento rotativo em um
movimento alternativo (ou vice-versa).
O elemento giratrio,chamado manivela, conectado por uma barra rgida
(biela) que por sua vez conectada a um elemento deslizante (cursor, pisto
ou embolo).




Alinhado: Mximo 0, mnimo 180 (sempre). Implica mesmo tempo
de avano e retorno. No forma um harmnico perfeito (veja grfico acima).
Desalinhado: Mximo depende, mnimo depende - 134 (por
exemplo). Tempo de avano diferente do tempo de retorno.
Curso manivela-biela alinhado = 2R

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A distncia mxima percorrida pelo pisto se chama curso e seus limites
so os pontos mortos superior e inferior, correspondentes a duas posies
diametralmente opostas da manivela.
Aplicaes: Compressores, locomotivas a vapor, motores rotativos,
bomba de gua manual, motores a combusto interna, bomba extratora de
petrleo, moinho, prensas, molinete de pesca e serras de madeira.
Slides aplicaes manivela-biela. Mostrar o prtico.
Anlise cinemtica de um mecanismo manivela-biela. Visa conhecer as
posies, velocidades e aceleraes de todos os elementos.



Pode-se empregar 2 mtodos matemticos:

Mtodo 1: Por trigonometria sabemos que:

(1)
(2)

(3)

Substituindo (3) em (1):

(4)
Lembrando propriedade:

(maple derivadas)
Ento:

(5)

Mtodo 2:

(1)
(2)

Pela propriedade trigonomtrica

(3)

Substituindo (2) em (3):

(4)

Por ltimo, substituindo (4) em (1):
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(5)
O grfico resultante um harmnico distorcido.


Aula 4

Para encontrar e , lembrando-se da mudana de base, precisamos
derivar em relao a .

Num sistema rotacional:

Ento

(m/s)

Dica: Exemplo da derivada de alguma funo de :

Ento, derivando (5), velocidade:

E derivando (6), temos acelerao:

Questes:
1- Vantagens e desvantagens do manivela-biela desalinhado sobre o alinhado.
2- Determine PMS e PMI para manivela biela com R=1cm e L=5com. Desenho
p grfico de x versus ngulo para um passo de 45 e 1 ciclo completo.
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3- No exerccio acima, considere velocidade de rotao de 60 rpm. Plotar o
grfico em um passo de tempo equivalente a 45.
Determine PMS e PMI para manivela-biela com R=1cm e L=5cm.
Desenhe o grfico x vs ngulo pano de 45 (usar Excel para a soluo).
4- A partir da curva, determine o raio da manivela do mecanismo manivela biela
alinhado.



Resposta 1: alinhado tem tempo de avano e retorno iguais. Desalinhado no.
Desalinhado tranca menos, mas vibra mais, pois apresenta picos de
acelerao. Desalinhado requer menos espao. Ambos tipos (alinhado e
desalinhado) no formam um movimento harmnico perfeito.
Resposta 4) Raio=1,5m

Ir pro maple no biela-manivela derivadas e grficos.
-Altas aceleraes em funo de

.
-Movimento um harmnico distorcido (em 90 graus no passa na metade do
curso).

Aula 5

Biela-manivela desalinhados:
Deslocando o mbolo, reduz-se em pouco o tempo de retorno do
mecanismo. Auxilia para o no atravancamento ou trancamento do mecanismo.

(1)
Nota-se que: (2)

(3)


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Da identidade trigonomtrica:

(4)

Substituindo (3) em (4):

(5)

Substituindo (5) em (1):

(6)


Ver alavanca articulada, anexo 1.

Exerccio: Desenhe o grfico da velocidade VS ngulo de um mecanismo
biela-manivela c/ manivela de 25 mm, barra unio de 25 cm e velocidade de
600 rpm. Lembrando que:

.

Todas as unidades no SI:

R=0.025m
L=0.25m

= -1.18
= -1.57

= -1.03

=1.03
= 1.57

=1.18

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Aula 6
Garfo escocs (tambm chamado de par senoidal ou mecanismo
Scotch-Yoke):
Capaz de gerar movimento harmnico simples. Usado em mesas
vibratrias, agitadores e geradores de seno e cosseno. Pode ser construdo de
vrias formas. A configurao a seguir clssica:


*Nesta configurao, o garfo escocs um gerador de movimento
harmnico
r gira a uma velocidade angular constante e a projeo de P sobre o
eixo x se desloca com movimento harmnico simples. O movimento medido da
direita para esquerda :

A velocidade e a acelerao valem:

Quanto ao tipo de transformao do movimento, na configurao
clssica acima mostrada, o garfo escocs transforma movimento de rotao
em movimento alternativo. Porm, na configurao abaixo, o garfo escocs
pode ser considerado como um mecanismo de pausa, repouso ou hesitao
(da mesma forma que muitos cames).


Graus V (m/s)
0 0
45 -1.18
90 -1.57
135 -1.03
180 0
225 1.03
270 1.57
315 1.18
360 0
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 45 90 135 180 225 270 315 360
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

[
m
/
s
]
Theta [ ]
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Mecanismo de retorno rpido:
Num mecanismo de retorno rpido, a razo entre os ngulos de avano
e retorno descritos pela manivela conhecido como razo dos tempos.

R= razo dos tempos = ngulo1/ ngulo2. R>1, avano lento, retorno
rpido. R<1, avano rpido, retorno lento.

Ex: Desenhe o grfico da acelerao X ngulo para um mecanismo de
garfo escocs com 5cm de manivela e velocidade angular de 300rpm.
Lembrando que a equao do deslocamento

r = 0,05m

ngulo Acel [rw.m/s]
0 1
45 0.707
90 0
135 -0.707
180 -1
225 -0.707
270 0
315 0.707
360 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 45 90 135 180 225 270 315 360
A
c
e
l


[
r
w

.

m
/
s

]
ngulo [graus]
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*Mostrar vdeos.
Mecanismos geradores de retas: composto por sistema de barras articuladas.
Os principais mecanismos geradores de retas so:
(a) Mecanismo de Watt,
(b) Mecanismo de Robert,
(c) Mecanismo de Chebychev
(d) Mecanismo de Peaucillier inversor.



Aulas 7, 8

T1, P1

Aula 9

*Resolver a prova

Mecanismo 4 barras:
O mecanismo 4 barras basicamente um mecanismo que possui
3 funes:
1) Transformar movimento oscilante em rotacional.
2) Ampliar ou reduzir o movimento/deslocamento ou a fora.
3) Transformar o movimento rotacional em oscilante.
tambm chamado de quadriltero articulado.
Aplicaes: braos robticos, pantgrafos, luminrias de arquitetos,
alicate de presso e mola area de portas.
Dependendo da configurao ou dimensionamento das peas podem
ocorrer pontos mortos do mecanismo, que so os pontos onde o mecanismo
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trava. Volantes e contrapesos ajudam a impedir os pontos mortos uma vez que
evitam o alinhamento das barras.
O mecanismo 4 barras constitudo de uma barra fixa de comprimento
R1, que no translada; de uma barra acionadora ou motriz de comprimento R2;
de uma barra de ligao ou acopladora de comprimento R3 e por uma barra
movida ou seguidora de comprimento R4.

Equacionamento e desenho do mecanismo:



Onde: *Mostrar vdeo e simulaes, mexer coupler e crank, fazendo
travar.

Z: Linha imaginria que serve para dar

semelhana entre os tringulos.

ngulo da barra 3


Aula 10

Pela lei dos cossenos:

(1)

(2)

Assim, igualando (1) e (2):

(3)

(4)
Da figura:

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)
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(10)

Como

(11)
Ento:

(12)

Exerccio: Dado o mecanismo de 4 barras com R1 = 0.8m, R2 = 0.4, R3 = 1.8 e R4 = 1.5m e

. Calcular:

. Desenhe o mecanismo.
R:

=56,1




Exerccio de reviso (aula antes da prova): R1= 7cm, R2 = 3cm, R3 = 8cm, R4 = 6cm e

, encontre ang. transmisso, sada, VM e desenhe. Verifique se pelo menos uma das
barras poder girar 360.

Lei de Grashoff:
Para uma articulao plana de 4 barras, a soma das barras maior e
menor no pode ser maior que a soma das barras restantes se for desejvel
uma rotao contnua de pelo menos uma barra.
Matematicamente, temos que: *Mostrar simulaes, lembrar que
movimento entra em barra 2.

M = maior, m = menor, a+b = demais.
Obs: Essa lei vale apenas para uma avaliao rpida se o mecanismo
pode fazer uma revoluo completa em pelo menos uma das barras.
Entretanto, caso o mecanismo em geral no satisfaa Grashoff, ou seja, caso
, este pode oscilar.

Aula 11
Equao da velocidade mecanismo de 4 barras:
Sero mostradas 2 formas de calcular velocidade das barras: pelo mtodo da malha fechada e
via centro instantneo de velocidades.
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Mtodo da malha fechada:

Pela equao da malha fechada: r1+r2+r3+r4=0

Ou ainda, invertendo o sinal em r4: r1+r2+r3-r4=0. A equao ser resolvida pela segunda
figura, mas pode-se inverter os sinais que o resultado final dar certo.
Empregando nmero complexo na forma polar, onde e
i
= cos() + isen()
r11e
i1
+ r2 2e
i2
+ r3 3e
i3
- r4 4e
i4
=0 (velocidade)
r1 1cos(1)+ r2 2cos(2)+ r3 3cos(3) - r4 4cos(4) = 0
r1 1Sen(1)+ r2 2Sen(2)+ r3 3Sen(3) - r4 4Sen(4) = 0
Como 1=0:
r22cos(2)+ r3 3cos(3) = r4 4cos(4)
r2 2Sen(2)+ r3 3Sen(3) = r4 4Sen(4)
Multiplicando primeira equao por Sen(4) e a segunda por Cos(4):
r22cos(2) Sen(4)+ r3 3cos(3) Sen(4) = -r4 4cos(4) Sen(4)
r2 2Sen(2) cos(4) + r3 3Sen(3) cos(4)= - r4 4Sen(4) cos(4)
Subtraindo a primeira eq. da segunda:
2
3
4
1
2
3
4
1
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r22cos(2) Sen(4) - r2 2Sen(2) cos(4) + r3 3cos(3) Sen(4) - r3 3Sen(3) cos(4)=0
r22 (cos(2) Sen(4) - Sen(2) cos(4)) + r3 3 (cos(3) Sen(4) - Sen(3) cos(4))=0
Empregando as propriedades:
Cos(a) Sen(b) - Sen(a) cos(b) = Sen(b - a)
Logo:
r22 Sen(4- 2) + r3 3 Sen(4- 3) = 0




Por analogia, encontramos 4:




Calcule a velocidade da barra 3 e 4 pelo mtodo da malha fechada. Considere a velocidade da
barra 2 como sendo 94,2rad/s e desenho abaixo: (R.: 4=49,47rad/s, 3=25,37rad/s)




=4*(94,2)*sen(244,05-120)/ 18*sen(244,05-20,92)=312,2/12,3=25,37rad/s



=4*(94,2)*sen(20,92-120)/11*sen(20,92-244,05)=49,47rad/s
Clculo da velocidade pelo centro instantneo de velocidade
O centro instantneo de velocidade o centro onde as velocidades das barras envolvidas
podem ser calculadas. Existem os centros instantneos primrios, que so as rtulas ou
articulaes propriamente ditas, e os secundrios, que so pontos que devem ser definidos
geometricamente. Note que o centro I
24
aponta as barras 2 e 4 e I
13
aponta as barras 1 3. Outra
maneira de pensar: I
24
determinado pelo encontro 1 e 3. Por outro lado, I
13
determinado
pelo encontro de 2 e 4.
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Utilize as relaes de velocidade angular:

, onde i a barra fixa.

Observao: relao entre 2 e 3, mede-se distncias tomando como ponto fixo I23. Relao
entre 2 e 4, toma-se por base o ponto fixo I24.
Exemplo 1) No 4 barras acima, calcule as velocidades angulares de cada barra pelo mtodo
do centro instantneo de velocidade. Considere a velocidade da barra 2 como sendo 94,2rad/s,
sentido anti-horrio.

4=49,47rad/s

3=25,37rad/s


I
12

I
24

I
13

I
14

I
34

I
23

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Exerccio: Encontre os centros instantneos de velocidade I24 e I13 para figura abaixo.
Calcule em relao a I12.


I
24
= x + x

X=4*cos(120) = -2m (usaremos o valor absoluto de +2m)
Y=4*sen(120) = 3,46m
a= 3,46/(sen(20,92)) = 9,69
X= 9,69 * cos(20,92) = 9,05m
I24 = x+x = 9,05 + 2 = 11,05m

Para I
13
, partindo do tringulo auxiliar: 180=60+64,05 +theta => theta = 55,95



Em y) L2*sen(60) = L4*sen(64,04)
L2= 1,04*L4
Em x) L2*cos(60) + L4*cos(64,05) = 10
(1,04*L4)*1/2 + 0,4376L4 = 10
L4 = 10,44m
L2 = 1,04 * 10,44 = 10,86m

Aula 12

Cames:
um elemento de transmisso mecnica usado para comandar outro
elemento, chamado seguidor, atravs de um movimento especfico, por contato direto.
O conjunto formado pelos 2 elementos citados chamado came-seguidor.
Cames so muito usados devido s seguintes vantagens: Simplicidade, baixo
custo, poucas partes mveis, pouco espao requerido, versatilidade e flexibilidade e
facilidade de projeto. Desvantagens: aquecimento, desgaste pode ser elevado,
problemas de flutuao do seguidor em altas rotaes.
Aplicaes: Mquinas em geral (operatrizes, de embalagem, txteis), comando de
vlvulas.
L2
L4
I
13

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Uma mola pode ser empregada para aumentar
a acelerao e, por consequncia, a mxima rotao
que a came suporta sem que ocorra flutuao do
seguidor.
Sem a mola, o seguidor ir flutuar quando sua
acelerao for maior que a acelerao g.
P + Fm = m.a




Classificao das cames seguindo sua forma ou geometria
1-Came de disco

Ex. aplicao: comando de vlvulas






2 Sistema de quadro com came ou came com retorno comandado

No tem problemas de flutuao, porm, ocorrem
problemas de desgaste e aquecimento. Se os materias 1
e 2 forem diferentes, pode ocorrer dilatao diferente e o
mecanismo pode quebrar.




3 Came cilndrica ou de tambor

Cilindro com o mesmo raio, seguidor sobe e desce.
Cilindro com diferena no raio; componentes de velocidade vertical e
horizontal.









4 Came invertida

Seguidor movimenta-se entre os sulcos ou cortes.
chamado de invertido, pois o seguidor movimentado e
acompanha o perfil dos sulcos.
Ex: Cmbio de carros.



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5 Came linear











6 Came frontal de face ou de extremidade



Quanto a movimentao do seguidor:
1- Seguidor oscilante


Ex. aplicaes: fatiadores







2- Seguidor de translao: ex. todos os exemplos de cames mostrados na
classificao quanto a geometria/forma da came.

Classificao do conjunto came-seguidor segundo a geometria do seguidor:


1) Seguidor ponta de faca ou seguidor de ponta;
2) Seguidor de face plana, prato chato;
3) Seguidor de rolete;
4 e 5) Seguidor de face esfrica.


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O seguidor pode ter 3 tipos de vnculo:
-Vnculo mecnico
-Vnculo por gravidade
-Vnculo por mola

Equaes do came excntrico:

* Ver na apostila de mecanismos as nomenclaturas completas. Prxima aula: trazer
compasso, rgua e transferidor.

Aula 13
Projeto grfico de cames
Passos:
1) Fixar a came e girar o seguidor;
2) Traar as divises em ngulo a partir do centro de giro O, no sentido
contrrio ao de rotao;
3) Definir curva principal e primitiva;
4) Construir tabela com distncia O-p (centro de giro at circunferncia
primitiva) e tambm com (O-p)-R
0
. A partir da tabela, plotar o grfico.
*Ver Power point para exemplificar

Exemplo. R=30cm no quadro - chamar os pontos de p1, p2, p3...


Onde, O p -> distncia do centro de giro at o ponto sobre a curva primitiva;
(O p) R
0
-> distncia do centro de giro at o ponto sobre a curva primitiva,
subtrado do raio R
0
da curva principal.
R
0
Curva
primitiva
Posio O - p (O-p) - R
0
0(0) 4,8 3,8
1(45) 4 3
2(90) 2,4 1,4
3(135) 1,1 0,1
4(180) 1 0
5(225) 1,1 0,1
6(270) 2,4 1,4
7(315) 4 3
8(360) 4,8 3,8
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 45 90 135 180 225 270 315 360
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

d
o

s
e
g
u
i
d
o
r

[
c
m
]
ngulo []
e = excentricidade
o = centro de giro
e`=menor distncia entre
centro de giro e
circunferncia.
R
0
raio da curva principal
e` = 10cm
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Ateno:
- Pode-se refinar regio de interesse com mais pontos.
- Caso o seguidor seja de rolete, R
0
ser o menor raio entre o centro de giro O e o
centro do rolete. A curva primitiva passar sempre sobre o centro do rolete.
- Caso o seguidor seja plano ou chato, R
0
ser o menor raio entre o centro de giro O e
o ponto de contato entre a came o centro do seguidor. A curva primitiva passar sobre
pontos que consideram que o seguidor plano.


Exerccio 1: Construir came de disco, com R=2,5cm, seguidor do tipo de ponta, giro no
sentido horrio, centro de giro com excentricidade de 2cm, passo de 45. Traar a
curva da posio do seguidor. Coloque o centro de giro para cima.

Exerccio 2: Construir came de disco, com R=3cm, seguidor plano de largura 1cm, giro
no sentido horrio, centro de giro com excentricidade de 2cm. Verifique posies 0,
45 e 90. Coloque o centro de giro para cima.


R0
O
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Aula 14
A partir do grfico a seguir, construir uma came. Utilize as medidas em mm.
[no quadro em cm]
Passos: 1) Criar uma came de referncia, com raio 50% maior (ou mais) que o
deslocamento.
2) Traar as retas a partir do centro de giro
3) Ligar pontos com retas

Exemplo:

Exerccios:
1) Construir uma came com seguidor de ponta a partir do grfico a seguir:


Exerccio reviso de 4 barras:
Velocidade da barra 2 5rad/s. Encontre a velocidade das barras 3 e 4.
Considere o ngulo entre as barras 2 e 3 como sendo 145,56. Resolva pelos
mtodos da malha fechada e do centro instantneo. dado I13 e no dado I24.



0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0 45 90 135 180 225 270 315 360
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

d
o

s
e
g
u
i
d
o
r

[
c
m
]
ngulo []
R
0
O
0
1
2
4
5
6
7
3
0
5
10
15
20
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
D
e
s
l
o
c
.

s
e
g
u
i
d
o
r

[
c
m
]
ngulo []
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Soluo
Pelo mtodo da malha fechada:



=15*(5)*sen(72,85-52)/ 40*sen(72,85-17,56) = 26,69/32,88=0,81 rad/s



=15*(5)*sen(17,56-52)/25*sen(17,56 72,85)= -42,42/-20,55 = 2,06 rad/s
Pelo mtodo do centro instantneo:
Precisamos encontrar I23:
Calculando por geometria, encontramos 3 = 17,56.
Y=11,82m
a = 15*cos(52) = 9,23
t = 11,82/(tan(17,56)) = 37,35
I24 = t a = 28,12



2 . RI24I12 = 4. RI24I14

5 . 28,12 = 4 . 68,12 ---> 4 = 2,06rad/s

2 . RI23I12 = 3. RI23I13
5 . 15 = 3 . 92,39
3 = 0,81rad/s

Aula 16, 17 e 18

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Reviso da prova
1) Numere as colunas de acordo com os desenhos:
( ) Came de disco e seguidor de translao de face plana deslocado
( ) Came de disco e seguidor oscilante de face esfrica
( ) Came de disco e seguidor de translao com rolete
( ) Came linear com seguidor oscilante de rolete
( ) Came cilndrica com seguidor de translao de face esfrica
(1) (2) (3) (4)
(5) (6) (7) (8)

2) Qual das opes acima possui vnculo mecnico, vnculo por gravidade e vnculo
por mola?

3) V ou F: ( ) A menor distncia entre o centro de giro O e um ponto de contato de
uma came de disco com um seguidor de ponta o definido como raio principal

1) Resposta: 2, 7, 8, 4, 6
2) Vnculo mecnico: 6, vnculo por gravidade: 1,2,4,5,7; vnculo de mola: 8,3.
3) V

Aula 19

Junta universal

Embora possua aparncia simples, a junta 4 pontos, tambm chamada
junta cardan, junta U, junta de Hooke, junta hardy-spier, mais complexa do
que aparenta. O primeiro a registr-la em 1545 (desenhos apenas) foi
Gerolamo Cardano, posteriormente foi equacionada e construda por Robert
Hooke em 1676.
A complexidade do mecanismo ocorre devido a variao de velocidade
de sada quando esse acionado em ngulo de inclinao.


Como a cruzeta presa a 4 pontos, a junta
tambm chamada de junta de 4 pontas.




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A variao no ngulo do plano da cruzeta que causa a variao na
velocidade de sada.
Considerando o desenho, onde a ligao 1 o motor, a 3 a movida e a
2 a cruzeta que conecta os cabeotes (garfos), apesar de ambos os eixos
completarem uma volta no mesmo tempo, a velocidade angular do eixo de
sada no constante durante a revoluo. Esta varia em funo do ngulo de
rotao e do ngulo .

Graficamente:





Este efeito causa vibrao e deve-se cuidar para que a frequncia de
vibrao de W2 no seja igual a Wn, o que pode levar a ressonncia e quebra
do mecanismo.


Aula 20

Para no ocorrer vibraes, deve-se ter duas juntas universais de
mesmo .



Nesta condio, a junta cardan
passa tambm a ser considerada
como homocintica.
*Mostrar vdeo, maple.






Exerccio:
Uma junta universal conecta dois eixos com . Se

,
calcule

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Tipicamente, diferenas de at 5 so aceitveis entre

caso
rotao seja bsica (<500rpm). Em altas rotaes, essa diferena limitada a
1,5.
O mximo ngulo de deflexo de um cardan duplo est limitado a 44
por junta. Essa varivel depende da velocidade de rotao e do comprimento L
da barra intermediria. Se for cardan simples e for admitida vibrao, pode-se
empregar ngulos prximos a 90 em baixssimas rotaes.




Especificaes fora
destas faixas podem
diminuir a vida til do
mecanismo devido a
vibraes e calor.






Aplicaes do cardan: Trem, guindastes, brinquedos de parques de
diverses, navios, veculos, mquinas em geral, barra de direo. Ingls:
Cardan shaft, U-joint.





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Aula 21

Homocintica
A primeira homocintica foi desenvolvida por Alfred H. Rzeppa em 1927.
uma junta de 6 esferas e permite ngulos mximos de ~45 e em
condies especiais de 52.
Tipos:
I) Rzeppa: Possui 6 esferas, posicionadas com auxlio de uma gaiola.
II) Bendix-Wein: Movimento transmitido por 4 esferasmais uma esfera
central.
III) Tripide ou Trizeta: Emprega rolamentos no lugar de esferas
Dentre os tipos aqui apresentados, Rzeppa permite a maior deflexo. As
demais permitem ngulos por volta de 20 e o cardan duplo em 44.
Aplicaes: Trao dianteira de praticamente todos veculos, nas
suspenses traseiras independentes de certos carros, maquinas de usinagem.
Ingls: CV joints, constant velocity joints.

Quadro comparativo com cardan:

Homocin.
I, II, III
Cardan duplo Cardan simples
Custo Alto Mdia Baixo
Capacidade de
Carga
Mdia Alta Alta
Deflexo
Mdia
(max 52)
Alta (max
44x2=88)
Alta (~90)
Capacidade de
rotao
Alta
Menor que
homocintica
Menor que
homocintica
Resist. a ambientes
hostis
Mdia Alta Alta
Espao (dimens.)
requerido
Pequeno
Grande. Requer
eixo intermed.
Pequenos


Exemplo:
O que voc indicaria para um implemento agrcola (roadeira) que
trabalha sob rotaes <500rpm, torques baixos e deflexes de no mx 30.
Embase bem sua resposta considerando custos, simplicidade, vida til, etc.

Alavanca articulada

Aplica-se quando necessrio superar uma grande resistncia custa
de uma diminuta fora motriz. Utiliza-se em britadoras, prensas, mquinas de
rebitar.

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Deduo pelo somatrio de foras em y:

Aula 22

Engrenagens
Engrenagens so elementos de mquinas que transmitem o movimento
por meio de sucessivos engates dos dentes, onde os dentes atuam como
pequenas alavancas.
As engrenagens podem ser classificadas de acordo com a posio
relativa dos eixos de revoluo:
- Paralelas;
- Interseccionadas;
- Nem paralelas, nem interseccionadas.
Alguns conceitos:
Quando so ligadas duas engrenagens, chama-se par de
engrenagens. A maior engrenagem chama-se coroa e a menor
pinho.
Quando se tem mais de duas engrenagens acopladas, chama-se
trem de engrenagens.
Polias X Engrenagens: A diferena que em engrenagens o prprio
elemento que faz o engrenamento (transmisso direta). Em polias,
existe um terceiro elemento, que a correia que faz a ligao.
Quando os elementos forem ligados por correntes, eles so
considerados rodas dentadas.




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*Ver Powerpoint classificao engrenagens.


Questes referentes slides aula 22 (classificao engrenagens aula1)
1) Qual o tipo de engrenagens que exige maior solicitao dos mancais?
Por qu?
2) Qual tipo de engrenagens pode ser empregado em eixos cardan para
baixar a altura do tnel do assoalho?
3) O que offset?
4) Quanto s engrenagens cilndricas helicoidais, como pode ser resolvido
o problema da fora axial de separao?
5) Quanto posio dos eixos, classifique: a) um par coroa e fuso b)
pinho e cremalheira c) hipide e coroa d) zerol e coroa.


Aula 23

*Fazer reviso e entrar neste assunto

Questes slides aula 23 (nomenclatura aula 2 engrenagens)
1) O que a linha de ao? Por que ela importante?
2) Qual a vantagem do perfil de dente evolvente sobre o cicloidal?
3) O que ocorre com o ngulo de presso quando a distncia entre centros
aumentada? Prove matematicamente.

1) Linha imaginria que passa pela tangente das duas circunferncias de
base e pelo ponto primitivo. O contato desloca-se sobre essa linha. Ela
importante, pois sobre a mesma tem-se velocidade constante.
2) Evolvente permite que a distncia entre centros seja alterada, mantendo
a mesma relao de transmisso.
3) Aumenta o ngulo de presso, pois . Como aumenta D,
aumenta , pois Db imutvel.

Passo frontal (p) ou passo circular: comprimento de um dente e um espao medido na
circunferncia primitiva:
1 - Por coroa e sem fim
2 - Por pinho e cremalheira
Apostila ROTEIRO DE AULAS P/ DISCIPLINA DE MECANISMOS - Prof. Patric Daniel Neis 28

Mdulo: relao entre o dimetro e nmero de dentes (SI):

m=D/Z

Passo diametral: sistema americano, que relaciona nmero de dentes no dimetro primitivo.

P=1/m = Z/D .. mas como m em mm e p dente/pol, ento passando para o SI:

P=25,4*Z/D [mm/pol]


Aula 24

Relaes matemticas importantes:

C = (D1 + D2)/2 , onde C a distncia entre
os centros e D1 e D2 so os dimetros.







Db = Dp.cos , onde Db o dimetro de
base, Dp o dimetro primitivo e o o
ngulo de presso.






Relao de velocidades ou relao de transmisso

Z = nmero de dentes
d = dimetro de base ou primitivo (tanto faz)

Razo dos torques: o inverso das relaes de transmisso. tambm
a vantagem mecnica de um par de engrenagens.

Mdulo de uma engrenagem:

(medido em mm)

Apostila ROTEIRO DE AULAS P/ DISCIPLINA DE MECANISMOS - Prof. Patric Daniel Neis 29


Exerccio exemplo
Um pinho com mdulo 4mm e 19 dentes engrena com uma coroa de 37
dentes. O ngulo de presso de 20.
a) Calcule a distncia entre centros.
b) Se a distncia entre centros aumentar 2%, qual ser o novo ngulo de
presso?
c) O que acontece com a relao de transmisso?

a)

b) C = 114,24mm

Substituindo (3) em (4):

Novo ngulo de presso:

Ou

Outra forma de calcular:
mZ=D => 4.19 = 76mm +2% = 77,52mm=D

Db = D.Cos(phi)=>
Db=76*cos(20) = Db=71,42mm

Db=DCos(phi) => 71,42 =77,52.cos(phi) -> phi=22,88
c)

Permanece igual
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Aula 25

Trens de engrenagens
Relao de velocidades ou relao de transmisso

Relao dos torques

Trens simples:
Obs: Sinal positivo no resultado final significa mesmo sentido de
entrada. Sinal negativo, sentido contrrio.

Trens compostos:


Calcula-se primeiramente em funo de ,
valendo-se da propriedade que engrenagens num
mesmo eixo possuem mesmo .

Apostila ROTEIRO DE AULAS P/ DISCIPLINA DE MECANISMOS - Prof. Patric Daniel Neis 31


Como em funo de Z ou D inverte, temos que:

Exerccio
W1 = 120rpm, D1 = 7, D2 = 15, D3 = 9, D4
= 30, D5 = 9, D6 = 16. W6 = ?

*Ateno, na hora de passar p/ D ou Z no pode cortar W iguais (W2 e
W3 por exemplo).
EXEMPLO: Para o trem composto a seguir, calcule a velocidade na engrenagem 4.
Dados: Z1 = 20 dentes, Z2 = 40 dentes, Z3 = 20 dentes, Z4 = 60 dentes e
Z5=38dentes.
Velocidade angular na engrenagem 1: 1=100rpm

(-W2/w1)*(1)*(-w4/w3)*(-w5/w4) = i
-Z1.z3.z4/z2.z4.z5 = z1z3/z2.z5 = 20.20/40.38=-0,2631
W5=w1*i = 100*0,2631=-26,31rpm (sentido contrrio ao da entrada)

Aula 26
Transmisses por engrenagens planetrias ou Epicicloidais
Consiste de uma ou mais engrenagens planeta orbitando em torno de uma
engrenagem solar. Pode ainda existir um brao ou barra para manter a engrenagem
planeta em rbita. Tambm pode existir um quarto elemento, que uma engrenagem
anelar.
1
2
3
4
5
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(+ -)





Exemplo
Z1 = 36, Z2 = 18, W1 = 0, W2 = 30rpm.
Qual a velocidade da barra?
*Sinal negativo, pois engrenagem externa em planetrias. Aqui no
quer o sentido com o sinal.

Exemplo 2
Sabendo que a engrenagem no centro a engrenagem motora e possui 20 dentes, a
engrenagem interna com 108 dentes fixa (no gira). Se a barra conectada com o
eixo de sada: A) Qual a velocidade de reduo que pode ser obtida? B) Qual o
sentido de rotao de sada? C) Que mudanas podem ser feitas no trem para
produzir uma inverso de rotao do eixo de sada?

a)

b) Velocidade de sada contrria a de entrada.
c) Substituir as engrenagens 3 e 4 por uma nica com 28+16 = 44 dentes.
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Exemplo 3) Engrenagem solar: 30 dentes; Engrenagem planetria: 15 dentes; Engrenagem anelar: 60
dentes; Entrada pelo brao:
200 rpm, sentido horrio; Entrada pela engrenagem solar: 100 rpm, sentido horrio. a) Calcule a
velocidade angular absoluta de sada da engrenagem anelar. b) O que pode ser alterado no projeto
deste mecanismo para que a rotao da engrenagem anelar seja invertida, sem alterao do valor do
mdulo da velocidade da engrenagem anelar (apenas mudana no sentido de rotao). Justifique com
base em desenho, esquema, exemplo, etc.

Solar: Z1=30
Planetria: Z3=15
Anelar: Z4=60
2=200rpm e 1=100rpm

50=

VER OUTROS PROBLEMAS NA APOSTILA DE ENGRENAGENS