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 FACULTAD : INGENIERIA Y ARQUITECTURA  ESCUELA: INGENIERIA CIVIL  ASIGNATURA: CAMINOS II 

FACULTAD : INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA: INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA: CAMINOS II

TEMA: UNIDADES DE TRANSPORTE

: INGENIERIA Y ARQUITECTURA  ESCUELA: INGENIERIA CIVIL  ASIGNATURA: CAMINOS II  TEMA: UNIDADES DE
: INGENIERIA Y ARQUITECTURA  ESCUELA: INGENIERIA CIVIL  ASIGNATURA: CAMINOS II  TEMA: UNIDADES DE
: INGENIERIA Y ARQUITECTURA  ESCUELA: INGENIERIA CIVIL  ASIGNATURA: CAMINOS II  TEMA: UNIDADES DE
: INGENIERIA Y ARQUITECTURA  ESCUELA: INGENIERIA CIVIL  ASIGNATURA: CAMINOS II  TEMA: UNIDADES DE
 Estas maquinas están diseñadas para el acarreo de material y su respectiva descarga, Posee

Estas maquinas están diseñadas para el acarreo de material y su respectiva descarga,

Posee una tolva cuya capacidad puede ser al ras o colmada, el peso a cargar en dicha tolva está en función del tipo de material.

El volumen de carga debe definirse además por la ley de cargas considerando las vías por donde vaya a movilizarse el camión (esto para no dañar el camino existente).

la ley de cargas considerando las vías por donde vaya a movilizarse el camión (esto para
la ley de cargas considerando las vías por donde vaya a movilizarse el camión (esto para
la ley de cargas considerando las vías por donde vaya a movilizarse el camión (esto para
la ley de cargas considerando las vías por donde vaya a movilizarse el camión (esto para
Operaciones Cargar.- carga Material excedente Descargar.- Descargar el material en obra Acarrear.- Traslada volúmenes de

Operaciones Cargar.- carga Material excedente

Descargar.- Descargar el material en obra

Acarrear.- Traslada volúmenes de tierra excavada

carga Material excedente Descargar.- Descargar el material en obra Acarrear.- Traslada volúmenes de tierra excavada
carga Material excedente Descargar.- Descargar el material en obra Acarrear.- Traslada volúmenes de tierra excavada
carga Material excedente Descargar.- Descargar el material en obra Acarrear.- Traslada volúmenes de tierra excavada
carga Material excedente Descargar.- Descargar el material en obra Acarrear.- Traslada volúmenes de tierra excavada
 1 Altura hasta la parte de arriba de la estructura ROPS  2 Longitud

1 Altura hasta la parte de arriba de la estructura

ROPS

2 Longitud total de la caja

3 Longitud interna de la caja 4 Longitud total

5 Distancia entre ejes

6 Eje trasero a la cola

7 Espacio libre sobre el terreno

8 Altura de descarga

9 Altura de carga Vacío

10 Altura de las paredes Laterales traseras

11 Profundidad interna de la caja Máxima

carga – Vacío  10 Altura de las paredes Laterales traseras  11 Profundidad interna de
carga – Vacío  10 Altura de las paredes Laterales traseras  11 Profundidad interna de
carga – Vacío  10 Altura de las paredes Laterales traseras  11 Profundidad interna de
carga – Vacío  10 Altura de las paredes Laterales traseras  11 Profundidad interna de
 12 Altura total – Caja subida  13 Ancho de operación  14 Ancho

12 Altura total Caja subida

13 Ancho de operación

14 Ancho entre líneas de centro de los neumáticos delanteros

15 Espacio libre del protector del motor

16 Ancho total del pabellón

17 Ancho exterior de la caja

18 Ancho interior de la caja

19 Altura delantera del pabellón

20 Espacio libre del eje trasero

21 Centro de los neumáticos dobles traseros

22 Ancho total de los neumáticos

20 Espacio libre del eje trasero  21 Centro de los neumáticos dobles traseros  22
20 Espacio libre del eje trasero  21 Centro de los neumáticos dobles traseros  22
20 Espacio libre del eje trasero  21 Centro de los neumáticos dobles traseros  22
20 Espacio libre del eje trasero  21 Centro de los neumáticos dobles traseros  22
 Se aplica en obras donde se requiera movimiento de tierra carguio, acarreo y descarga

Se aplica en obras donde se requiera

movimiento de tierra carguio, acarreo y

descarga de grandes volúmenes de tierra

Transporte del material excedente

Transporte de escombros

Sobre acarreo

de grandes volúmenes de tierra  Transporte del material excedente  Transporte de escombros  Sobre
de grandes volúmenes de tierra  Transporte del material excedente  Transporte de escombros  Sobre
de grandes volúmenes de tierra  Transporte del material excedente  Transporte de escombros  Sobre
de grandes volúmenes de tierra  Transporte del material excedente  Transporte de escombros  Sobre
 Las Unidades de acarreo se clasifican de la siguiente manera:  Área Urbana 

Las Unidades de acarreo se clasifican de la siguiente manera:

Área Urbana

Camiones de transporte para maquinaria

Tracto camión

Camión de volteo.-Se emplean en las obras de movimientos de tierra de gran movilidad y rapidez así como la gran adaptabilidad para

trabajos fuera de carretera y en suelos

vírgenes, se encuentran en la categoría de tracto remolque.

adaptabilidad para trabajos fuera de carretera y en suelos vírgenes, se encuentran en la categoría de
adaptabilidad para trabajos fuera de carretera y en suelos vírgenes, se encuentran en la categoría de
adaptabilidad para trabajos fuera de carretera y en suelos vírgenes, se encuentran en la categoría de
adaptabilidad para trabajos fuera de carretera y en suelos vírgenes, se encuentran en la categoría de
 Área Rural  Camiones Articulados  Este tipo de equipos tiene la posibilidad de

Área Rural Camiones Articulados

Este tipo de equipos tiene la posibilidad de un movimiento relativamente independiente

de la cabina de mandos del camión.

Con el propósito de facilitar el giro de la maquina en las operaciones. Este tipo de equipo puede tener la tolva con descarga hacia atrás o descarga hacia los lados. También existe Volquetas con este sistema.

puede tener la tolva con descarga hacia atrás o descarga hacia los lados. También existe Volquetas
puede tener la tolva con descarga hacia atrás o descarga hacia los lados. También existe Volquetas
puede tener la tolva con descarga hacia atrás o descarga hacia los lados. También existe Volquetas
puede tener la tolva con descarga hacia atrás o descarga hacia los lados. También existe Volquetas
 Camiones fuera de carretera. (TRUCK)  Son equipos diseñados para el acarreo de materiales

Camiones fuera de carretera. (TRUCK)

Son equipos diseñados para el acarreo de materiales y él transita en la obra o por caminos no bien nivelados, existen de

diversas capacidades y modelos.

Transporte

Generalmente se transportan solas.

no bien nivelados, existen de diversas capacidades y modelos.  Transporte  Generalmente se transportan solas.
no bien nivelados, existen de diversas capacidades y modelos.  Transporte  Generalmente se transportan solas.
no bien nivelados, existen de diversas capacidades y modelos.  Transporte  Generalmente se transportan solas.
no bien nivelados, existen de diversas capacidades y modelos.  Transporte  Generalmente se transportan solas.

Mantenimiento en taller

Antes de empezar las reparaciones, es conveniente limpiar la zona a reparar.

No limpiar nunca las piezas con gasolina.

Trabajar en un local ventilado.

Antes de empezar las reparaciones, quitar la llave de

contacto, bloquear la máquina y colocar letreros indicando que no se manipulen los mecanismos.

Si varios mecánicos trabajan en la misma máquina, sus trabajos deberán ser coordinados y conocidos entre ellos.

Dejar enfriar el motor antes de quitar el tapón del radiador.

Bajarla presión del circuito hidráulico antes de quitar el tapón de vaciado, así mismo cuando se realice el vaciado del aceite vigilar que no esté quemando.

Si se tiene que dejar elevado el brazo y la cuchara, se

procederá a su inmovilización antes de empezar el trabajo.

Realizar la evacuación de los gases del tubo de escape directamente al exterior del local.

Cuando se arregle la tensión de las correas del motor, éste estará parado.

Antes de arrancar el motor, comprobar que no se haya

dejado ninguna Herramienta encima del mismo.

Utilizar guantes y zapatos de seguridad.

Examen de la máquina

La máquina antes de empezar cualquier trabajo,

deberá ser examinada en todas sus partes.

Los exámenes deben renovarse todas las veces que sean necesarias y fundamentalmente cuando

haya habido un fallo en el material, en la

máquina, en las instalaciones o los dispositivos de seguridad habiendo producido o no un accidente.

Prueba de la tolva.

Mantenimiento del motor en el kilometraje que

especifique sus especificaciones.

Todos estos exámenes los realizará el encargado o personal competente designado por el mismo.

El nombre y el cargo de esta persona se consignarán en un libro de registro de seguridad, el cual lo guardará el encargado

Mantenimiento de los neumáticos

Para cambiar una rueda, colocar los estabilizadores.

Utilizar siempre una caja de inflado, cuando la rueda no está sobre la máquina.

Cuando se esté inflando una rueda no

permanecer enfrente de la misma sino en el lateral.

No cortar ni soldar encima de una llanta con

el neumático inflado

enfrente de la misma sino en el lateral.  No cortar ni soldar encima de una
enfrente de la misma sino en el lateral.  No cortar ni soldar encima de una
enfrente de la misma sino en el lateral.  No cortar ni soldar encima de una
enfrente de la misma sino en el lateral.  No cortar ni soldar encima de una
 El operador que utiliza o maneja un camión de obra debe:  Conocer y

El operador que utiliza o maneja un camión de obra debe:

Conocer y cumplir el programa de seguridad de su empresa, pregunte a su superior por el mismo y solicite una copia para consultarlo.

Vestir las prendas de seguridad pertinentes con el trabajo

que tiene asignado, consulte el manual de seguridad de su

empresa dónde tienen que venir especificadas cuales son estas.

Debe conocer las posibilidades de su camión, así como sus limitaciones.

Familiarícese con los controles, indicadores e

instrumentos.

Debe conocer de antemano el estado de las zonas de trabajo, tales como: Estado de las pistas, baches, barro, tráfico intenso, polvo, humo, niebla, etc.

Debe conocer las señales de tráfico, las señales que se hacen con las manos y quienes son los encargados de la señalización, deberá respetar las indicaciones de estos.

que se hacen con las manos y quienes son los encargados de la señalización, deberá respetar
que se hacen con las manos y quienes son los encargados de la señalización, deberá respetar
 Asegúrese de que conoce el sentido de la marcha y cualquier otra norma interna

Asegúrese de que conoce el sentido de la marcha y

cualquier otra norma interna de la explotación que pudiera

diferenciarse significativamente de los procedimientos

habituales.

Todos los camiones de volteo deberán tener palancas de disparo para las compuertas de descarga para mantener al operador en un espacio libre.

Es muy importante la experiencia del chofer

Necesariamente debe tener un celular para conocer la ubicación de la unidad de acarreo.

La maquina debe estar limpia, para esto usar agua ó vapor en posta.

La velocidad de operación:

Urbana: 8 - 12 [Km/hr] cargado, 20 - 40 [Km/hr] descargado

Rural: 15 - 25 [Km/hr] cargado, 10 - 15 [Km/hr]

descargado

 Código de transito (se debe respetar los horarios en los puede transitar en el

Código de transito (se debe respetar los horarios en los puede transitar en el área

urbana)

En el área rural emanación de gases y ruido

Consumo de combustible y contaminación

del aire.

el área urbana)  En el área rural emanación de gases y ruido  Consumo de
el área urbana)  En el área rural emanación de gases y ruido  Consumo de
el área urbana)  En el área rural emanación de gases y ruido  Consumo de
el área urbana)  En el área rural emanación de gases y ruido  Consumo de
 Se define como equipo de acarreo a la máquina o combinación de máquinas que,
Se define como equipo de acarreo a la máquina o combinación de
máquinas que, contando con un sistema adecuado de carga y con un
dispositivo de descarga, se utilizan para transportar materiales de un
lugar a otro. Esta definición es independiente de la motoescrepa.

Dentro de estos materiales y para nuestro objetivo debemos considerar sólo dos tipos:

• Tierras

• arenas

• rocas, etc.

• Agua

• asfaltos, etc.

Por su sistema de rodamiento el transporte pude realizarse sobre:

• Orugas,

• neumáticos y

• sobre rieles;

También existen otros medios de acarreo o

transportación:

• Los de banda,

• Entubados

• Los acuáticos, y los de

• Canastilla sobre cables aéreos.

Los sólidos, como son:

Y los líquidos como:

 Se puede clasificar las unidades de acarreo de acuerdo a su descarga, que puede

Se puede clasificar las unidades de acarreo de acuerdo a su descarga, que puede ser:

• Con descarga por el fondo

• Con descarga trasera

• Con descarga lateral

• Con descarga frontal También en cuanto a su desplazamiento, pueden ser:

• De autopropulsión

• De remolque

Para el cálculo del rendimiento de los equipos de

acarreo, se deben tener presentes ciertas

características o variables, las cuales están dadas en la siguiente relación:

acarreo, se deben tener presentes ciertas características o variables, las cuales están dadas en la siguiente
acarreo, se deben tener presentes ciertas características o variables, las cuales están dadas en la siguiente
acarreo, se deben tener presentes ciertas características o variables, las cuales están dadas en la siguiente
acarreo, se deben tener presentes ciertas características o variables, las cuales están dadas en la siguiente
 • Motoescrepas,  • Camiones,  • Tractores,  • Góndolas  • Eucklides

Motoescrepas,

• Camiones,

• Tractores,

• Góndolas

Eucklides (Dumpers), etc.

 • Motoescrepas,  • Camiones,  • Tractores,  • Góndolas  • Eucklides (Dumpers),
 • Motoescrepas,  • Camiones,  • Tractores,  • Góndolas  • Eucklides (Dumpers),
 • Motoescrepas,  • Camiones,  • Tractores,  • Góndolas  • Eucklides (Dumpers),
 • Motoescrepas,  • Camiones,  • Tractores,  • Góndolas  • Eucklides (Dumpers),
 • Longitud de recorrido  • Condiciones de la superficie: lodosa, firme, suelta, 

• Longitud de recorrido • Condiciones de la superficie: lodosa, firme, suelta, escabrosa, etc.

• Pendientes del recorrido

• Condiciones climáticas y estado del tiempo

• Proximidad y abastecimiento de

combustibles y refacciones

 • Condiciones climáticas y estado del tiempo  • Proximidad y abastecimiento de combustibles y
 • Condiciones climáticas y estado del tiempo  • Proximidad y abastecimiento de combustibles y
 • Condiciones climáticas y estado del tiempo  • Proximidad y abastecimiento de combustibles y
 • Condiciones climáticas y estado del tiempo  • Proximidad y abastecimiento de combustibles y
 • Tipo del material: arenas, gravas, rocas, arcillas, etc.  • Tamaño del material

• Tipo del material: arenas, gravas, rocas,

arcillas, etc.

• Tamaño del material

• Pesos volumétricos

• Abundamientos del material

• Pegajoso o de fácil desprendimiento al descargar.

• Pesos volumétricos  • Abundamientos del material  • Pegajoso o de fácil desprendimiento al
• Pesos volumétricos  • Abundamientos del material  • Pegajoso o de fácil desprendimiento al
• Pesos volumétricos  • Abundamientos del material  • Pegajoso o de fácil desprendimiento al
• Pesos volumétricos  • Abundamientos del material  • Pegajoso o de fácil desprendimiento al
 • Capacidad de carga  • Velocidades de desplazamiento  • Maniobrabilidad en diferentes

• Capacidad de carga

• Velocidades de desplazamiento

• Maniobrabilidad en diferentes caminos

• Condiciones climáticas

• Potencia del motor

• Tipo de transmisión y tracción

• Mecanismo de descarga

• Impacto de la carga

Potencia del motor  • Tipo de transmisión y tracción  • Mecanismo de descarga 
Potencia del motor  • Tipo de transmisión y tracción  • Mecanismo de descarga 
Potencia del motor  • Tipo de transmisión y tracción  • Mecanismo de descarga 
Potencia del motor  • Tipo de transmisión y tracción  • Mecanismo de descarga 
 • Número de unidades disponibles  • Sistema de carga  • Capacidad del

• Número de unidades disponibles

• Sistema de carga

• Capacidad del equipo de carga

• Velocidad de carga

• Sistema de descarga

• Desperdicios

• Formación de montones, terraplenes o

capas

• Localización de accesos, rampas y caminos.

• Desperdicios  • Formación de montones, terraplenes o capas  • Localización de accesos, rampas
• Desperdicios  • Formación de montones, terraplenes o capas  • Localización de accesos, rampas
• Desperdicios  • Formación de montones, terraplenes o capas  • Localización de accesos, rampas
• Desperdicios  • Formación de montones, terraplenes o capas  • Localización de accesos, rampas
 Esto puede establecerse reuniendo las diferentes variables antes  descritas. Siendo que la idea

Esto puede establecerse reuniendo las diferentes

variables antes

descritas. Siendo que la idea primordial al escoger los equipos, es que estos estén relacionados tanto

en la eficiencia combinada como en los costos, con el equipo de excavación y carga disponibles.

- Tiempos fijos:

• Carga

• Descarga

• Recorridos o vueltas

- Tiempos variables:

• Recorrido lleno

• Recorrido vacío

• Velocidades de desplazamientos

 - Tiempos variables:  • Recorrido lleno  • Recorrido vacío  • Velocidades de
 - Tiempos variables:  • Recorrido lleno  • Recorrido vacío  • Velocidades de
 El transporte en la construcción.- Este renglón es importantísimo en la construcción, es difícil

El transporte en la construcción.- Este renglón es

importantísimo en la construcción, es difícil

operar dentro de bases y parámetros verdaderamente eficientes. Este se debe a que en ocasiones se

peca por exceso y otras por deficiencia en el número

y condiciones de las unidades de acarreo

seleccionadas, en ambos casos se originan pérdidas, que el constructor debe reducir al mínimo.

Una de las causas principales que provoca el desequilibrio entre las unidades de carga y las

unidades de acarreo es el continuo cambio de distancias y condiciones del camino por donde se

transporta o efectúa el acarreo.

acarreo es el continuo cambio de distancias y condiciones del camino por donde se  transporta
acarreo es el continuo cambio de distancias y condiciones del camino por donde se  transporta

Los camiones articulados surgen como una alternativa para trabajos de minería cielo

abierto o subterránea (dependiendo de las restricciones dimensionales involucradas). Estos equipos están dotados de una articulación situada aproximadamente entre el primer tercio delantero del equipo y el resto de él, la que permite disminuir los

radios de curvatura, traduciéndose en un

ahorro al diseñar caminos y accesos.

resto de él, la que permite disminuir los radios de curvatura, traduciéndose en un ahorro al
resto de él, la que permite disminuir los radios de curvatura, traduciéndose en un ahorro al
resto de él, la que permite disminuir los radios de curvatura, traduciéndose en un ahorro al
resto de él, la que permite disminuir los radios de curvatura, traduciéndose en un ahorro al
 Dentro de sus características estructurales se destaca su alta flotabilidad , es decir su

Dentro de sus características estructurales se destaca su alta flotabilidad, es decir su capacidad de operar en caminos fangosos, lo que representa una ventaja sobre

sus similares convencionales y camiones fuera de carretera. Otro detalle importante es su alta libertad de movimiento en terrenos no uniformes gracias a que sus ejes traseros pueden pivotear (en cierto ángulo) respecto

al eje transversal horizontal del equipo y su parte

delantera (cabina y paquete de potencia) también puede pivotear gracias a la doble rótula que compone a la articulación. Estos camiones poseen solo un par de neumáticos por cada eje (a diferencia de sus similares

convencionales y fuera de carretera), lo que significa que

necesitan neumáticos de mayores dimensiones, los que a su vez contribuyen a su mayor flotabilidad.

lo que significa que necesitan neumáticos de mayores dimensiones, los que a su vez contribuyen a
lo que significa que necesitan neumáticos de mayores dimensiones, los que a su vez contribuyen a
lo que significa que necesitan neumáticos de mayores dimensiones, los que a su vez contribuyen a
lo que significa que necesitan neumáticos de mayores dimensiones, los que a su vez contribuyen a
 Estos equipos son más veloces, operan en pendientes más pronunciadas, en cuanto a capacidad

Estos equipos son más veloces, operan en pendientes más pronunciadas, en cuanto a capacidad de carga compiten con los

camiones convencionales y con los modelos pequeños de los camiones

fuera de carretera, pero obviamente sus ventajas en otros aspectos son mayores, por ejemplo su altura de carga es menor, lo cual puede significar un ahorro significativo en el momento de elegir el equipo de carguío. No es de extrañar que sean más caros en su inversión (Volvo BMA30 6x6 cuesta alrededor de US$ 240.000), pero recordemos que se trata de minimizar los costos del conjunto y ello puede significar que la

inversión en este camión implique un ahorro mayor por concepto de

operación. La vida útil de estos camiones se estima en unas 13.000 horas de operación, lo cual no siempre es cierto ya que en faena fácilmente se han llegado a las 14.000 horas para realizar posteriormente un over-haul después del cual han seguido operando, pero también existe el otro extremo, ya que en faena se tienen equipos dados de baja después de 2.000 horas de operación, pero por la falta de

repuestos y servicio técnico disponible.

Los camiones articulados pueden tener 2 ejes o 3, disponiéndose de doble tracción para los de 2 ejes y de doble o triple tracción para los equipos de 3 ejes.

2 ejes o 3, disponiéndose de doble tracción para los de 2 ejes y de doble
2 ejes o 3, disponiéndose de doble tracción para los de 2 ejes y de doble
2 ejes o 3, disponiéndose de doble tracción para los de 2 ejes y de doble
2 ejes o 3, disponiéndose de doble tracción para los de 2 ejes y de doble
 Tren: ◦ Conjunto formado por una locomotora (unidad de potencia) y una serie de

Tren:

Conjunto formado por una locomotora (unidad de potencia) y una

serie de vagones de mina que transportan el material.

La locomotora puede ser a batería o utilizar un motor diesel.

Los carros del convoy pueden tener capacidades entre 1.0 y 8.0 yd3 aproximadamente.

Skip:

Extracción de la producción a través de un pique, desde los

niveles de producción de la mina.

El sistema puede consistir en dos contenedores (skips) contrabalanceados o por un solo balde balanceado o no por un contrapeso.

Tranvía

Camiones pueden conectarse a un sistema eléctrico (rampas).

Ventaja:

Mejoran las velocidades de transporte productividad

Se reemplaza parte del uso de combustible del camión por energía eléctrica.

Desventaja: le quita flexibilidad al sistema de transporte.

uso de combustible del camión por energía eléctrica. ◦ Desventaja: le quita flexibilidad al sistema de
uso de combustible del camión por energía eléctrica. ◦ Desventaja: le quita flexibilidad al sistema de
uso de combustible del camión por energía eléctrica. ◦ Desventaja: le quita flexibilidad al sistema de
uso de combustible del camión por energía eléctrica. ◦ Desventaja: le quita flexibilidad al sistema de
 La Correa, Cinta o Banda transportadora, nos permite el transporte de material a granel,

La Correa, Cinta o Banda transportadora, nos permite el transporte de material a granel, y es un equipo de

transporte continuo, su principal límite es la granulometría

del material a transportar, ya que por el tamaño de la banda no permite el transporte de rocas de gran tamaño.

Con la correa se pueden vencer pendientes significativas (20% y más), pudiéndose pasar por sobre terrenos con

agua, lo cual es un punto favorable respecto a los

camiones por ejemplo. El desarrollo de las correas vio como principal traba la aparición de los camiones de gran tonelaje (debido principalmente al alto costo de instalación del sistema de correas), pero a grandes distancias se tiene que las correas son más competitivas llegando a ser más

aplicables a medida que las distancias y pendientes

aumentan (por ejemplo al profundizarse un rajo). También es común encontrar correas en minería subterránea cuando algunas operaciones de chancado y molienda se realizan dentro de la mina.

correas en minería subterránea cuando algunas operaciones de chancado y molienda se realizan dentro de la
correas en minería subterránea cuando algunas operaciones de chancado y molienda se realizan dentro de la
correas en minería subterránea cuando algunas operaciones de chancado y molienda se realizan dentro de la
correas en minería subterránea cuando algunas operaciones de chancado y molienda se realizan dentro de la

El camión de bajo perfil, está diseñado para operar en labores subterráneas, de allí que en su diseño se privilegia su poca altura en

comparación a camiones de la misma capacidad de carga vistos

anteriormente.

Para mantener constante la capacidad de un camión, de tal modo de lograr una menor altura de este, es claro que las dimensiones que deberán compensar esta restricción son el largo y el ancho, como

nosotros deseamos minimizar el costo en construcción de galerías,

debemos preocuparnos de minimizar la sección, es decir se nos restringe más aún nuestro problema, y la única solución es aumentar el largo, pero al hacerlo se nos produce un problema con el aumento de los radios de giro del equipo, la solución a ello viene dada por la incorporación de una articulación (entre la unidad de mando -

potencia y la unidad de carga), que permite disminuir los radios de curvatura. Teniendo esta situación vemos que tampoco es muy benéfico el incrementar el largo del equipo, por problemas de libertad de movimiento, por lo que se tuvo que acomodar los componentes del equipo de modo de aprovechar y compatibilizar al máximo la capacidad dimensional con la capacidad de carga, es así como nace el camión de bajo perfil.