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1- Eltrico, eletrnica e telemetria. Atualmente, cada vez mais a eletrnica assume um papel importante em diversas reas tecnolgicas. Na indstria automobilstica este fato tambm se verifica, uma vez que existe um aumento da incluso de sistemas eletrnicos. Isto acontece uma vez que os sistemas eletrnicos apresentam vrias vantagens em comparao com os mecnicos, como por exemplo, uma dimenso fsica do sistema menor, um tempo de vida maior e maior facilidade de controle. Outra razo para a crescente incluso da eletrnica no automvel prende-se no conforto e na segurana que se pode obter com estes sistemas. Desta forma, torna-se vulgar um veculo contar com dezenas de sensores e atuadores para aperfeioar o funcionamento, a segurana e o conforto do mesmo. Os sensores so transdutores que convertem grandezas fsicas em sinais eltricos que so enviados posteriormente para a unidade de controle correspondente ao sistema a ser medido. Nos dias de hoje encontram-se diversos tipos de sensores num sistema automvel, para a realizao de medies como a posio, velocidade, rotao, acelerao, presso, fora, binrio, fluxo, concentrao e temperatura. A unidade de controle encarrega-se de analisar os sinais eltricos recebidos dos sensores e processa esses sinais de forma a ativar os atuadores para realizarem a sua funo corretamente (figura 1).
Figura 1. Diagrama do funcionamento de uma unidade de controle
Os atuadores, por sua vez, convertem os sinais eltricos recebidos da unidade de controle para grandezas fsicas, correspondentes s aes mecnicas e/ou eltricas que devem executar.
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Sensor de Temperatura do ar (ACT) O sensor de temperatura do ar (figura 2) tem um funcionamento semelhante ao sensor de temperatura de arrefecimento, a diferena est na localizao, e funo, do sensor. Este encontra-se localizado antes do corpo da borboleta, colocado na mangueira que liga o filtro de ar ao corpo.
Figura 2. Sensor de temperatura do ar
O sinal do sensor de temperatura do ar, normalmente utilizado pela unidade de controle para corrigir a leitura da massa de ar, em funo da sua densidade.
Sensor de efeito hall um sensor normalmente colocado no eixo de sada da transmisso, junto ao cabo do velocmetro. Fornece um sinal pulsado cuja amplitude deve ser igual tenso de alimentao e a frequncia proporcional velocidade do veculo.
Sensor magntico um sensor que no necessita de alimentao. A resposta deste sensor gerada por induo eletromagntica devido interao entre o sensor e a roda dentada. Sensor de Rotao do motor O sensor de rotao informa a unidade de controle sobre a rotao do motor, com o objetivo de sincronizar o sistema (tempo de injeo e avano de ignio) com o ponto morto superior do motor. Os sensores mais utilizados para a medio da rotao so normalmente de efeito hall ou indutivos (relutncia magntica).
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Chicote eltrico O chicote eltrico um conjunto de fios e cabos que constituem elementos de conexo do sistema. Devido ao grande nmero de componentes, o sistema eltrico automotivo distribudo atravs desse conjunto de fios que recebe o nome de chicote. Na extremidade desses fios so colocados conectores para tomadas de encaixe mltiplo. Esses conectores fazem a conexo entre o chicote e a central eltrica correspondente.
Leitura Complementar: Fsae Rules 2013, Article 4 Eletrictal system and Shutdown
2- Suspenso
OS PRINCIPAIS COMPONENTES DA SUSPENSO Em geral, as suspenses automotivas so compostas por elementos bem conhecidos como molas, amortecedores, braos de suspenso ou bandejas e a manga de eixo. A Figura 3 mostra uma suspenso double A-arm e seus principais componentes, que so apresentados sucintamente em seguida.
Figura 3. Suspenso Double A-arm
6 Avenida dos Trabalhadores n. 420 Vila Santa Ceclia Volta Redonda RJ CEP: 27255-125 Molas So compostas basicamente por trs tipos: molas helicoidais, barras de toro e feixes de molas. As molas helicoidais so comumente utilizadas em carros de passeio e em veculos leves. Em muitos casos, juntamente com a mola so utilizadas barras de toro, que so barras de ao que conectam uma roda a outra ou diretamente no chassi e auxiliam a controlar a rolagem do carro. J os feixes de molas so folhas de ao com comprimentos diferentes sobrepostas. Independente da configurao ou do tipo, as molas tm uma funo bsica: armazenar energia, ou seja, em uma suspenso automotiva elas devem absorver os choques provocados pelas irregularidades das pistas (Alexander, 1991). Nesse trabalho sero utilizadas molas helicoidais.
Amortecedores Os amortecedores tm a funo de dissipar a energia armazenada pelas molas durante um percurso. Se um veculo tivesse somente molas, iria oscilar muito a ponto de deixar os ocupantes fisicamente debilitados. Alm de controlar a oscilao, responsvel tambm por manter certa distenso da suspenso (distncia mnima entre rodas e chassi), a fim de proporcionar um nvel de oscilao para as condies da estrada e deixar as rodas com o maior contato possvel durante o percurso. Dixon (2007) mostra que, historicamente, a necessidade por amortecedores surge por causa dos movimentos de rolagem e oscilao da roda em funo das manobras dos veculos e das irregularidades das estradas, principalmente com o surgimento dos automveis. Desde sua criao, os amortecedores veem passando por vrias evolues em que as principais etapas so: Atrito seco ou retentores; Blow-off hydraulics ou sopro hidrulico; Hidrulico progressivel; Ajustveis (manualmente); Adaptveis lento (alterao automtica); Adaptveis rpido (utilizados em suspenses semi-ativa); Magneto reolgico;
7 Avenida dos Trabalhadores n. 420 Vila Santa Ceclia Volta Redonda RJ CEP: 27255-125 Braos de suspenso ou bandejas a principal caracterstica de diferenciao entres os tipos de suspenses independentes. A funo dos braos limitar o movimento da roda, para isso cada componente responsvel em restringir no mnimo um grau de liberdade (gdl). A utilizada nesse trabalho, a double A-arm, composta por dois braos triangulares com dupla fixao no chassi e a outra fixao na manga de eixo. Esse tipo de suspenso comumente encontrado em carros de competio ou de alto desempenho. No caso da double A-arm, cada brao restringe dois gdl, como so dois braos tem-se o total de quatro restries. Considerando que em um sistema cartesiano (trs eixos x, y, z) tm-se seis gdl, para completar a quinta restrio, utiliza-se uma junta com a manga de eixo. Dessa maneira, s resta um gdl para a roda. O outro tipo de suspenso mais comum a MacPherson, que encontrada na maioria dos carros de passeio. No caso da MacPherson, a bandeja inferior restringe dois gld, o conjunto mola-amortecedor montado na bandeja inferior e no chassi bloqueia mais um gdl e da mesma forma do anterior, o ltimo gdl restrito feito pela barra de direo. Manga de eixo responsvel pela fixao da roda no sistema de suspenso, pela conexo com o sistema de direo e pelo suporte do sistema de frenagem. Alm disso, responsvel tambm por algumas caractersticas geomtricas como camber, caster, kingpin angle e outros que sero discutidos no prximo item. A suspenso double A-arm a adotada no trabalho devido facilidade de construo, por ser uma suspenso compacta, leve e de fcil ajuste.
GEOMETRIA DE SUSPENSO As relaes geomtricas influenciam diretamente no desempenho da suspenso e dirigibilidade do veculo. Essas relaes determinam as foras a que os pneus/rodas sero submetidas, consequentemente, determinam todas as caractersticas geomtricas do conjunto. A seguir sero apresentadas as principais relaes geomtricas que compem uma suspenso. A maioria dos termos utilizados esto em ingls e devido dificuldade de uma traduo adequada estes no so traduzidos.
8 Avenida dos Trabalhadores n. 420 Vila Santa Ceclia Volta Redonda RJ CEP: 27255-125 A literatura de base para o desenvolvimento dos itens a seguir Milliken & Milliken (1995). Quando necessrias outras referncias so citadas. Centro instantneo O Centro Instantneo de Rotao uma representao grfica de um plo formado pelo prolongamento dos links que compem a suspenso em um instante qualquer. Os links fornecem restries de movimento a este subsistema. Quando prolongados, ao convergirem para um ponto, geram em um determinado instante um grau de liberdade de rotao momentneo em torno deste polo, denominado CI. Dessa maneira, define-se um ponto que representa o ponto de rotao do sistema de suspenso, pois vrios outros parmetros bsicos para o projeto de uma suspenso so derivados deste. No projeto de suspenso conveniente ter uma viso espacial do problema em duas vistas, frontal e lateral, obtendo, portanto, um sistema de duas dimenses. Nestes dois planos possvel verificar o posicionamento do CI em vista frontal e lateral, tendo que a unio dos dois pontos fornece o eixo instantneo de rotao, ou seja, o eixo em que, em um instante qualquer, ocorreria a rotao do corpo. Enfim, faz-se referncia ao CI quando se trabalha com o sistema em duas dimenses, j o eixo instantneo considerado quando se considera o sistema em trs dimenses. A distncia da projeo do CI na direo horizontal, at o eixo central da roda do veculo denominada comprimento do brao articulado. A distncia da projeo do CI na direo vertical at o solo fornece a altura do CI. Sabe-se ainda que a geometria da suspenso de um veculo depende, em alguns aspectos, daquilo que se deseja priorizar em termos de performance.
GEOMETRIA DO FVSA Altura do centro de rolagem Uma vez definidos os CIs atravs do prolongamento dos links que formam as bandejas, cria-se uma linha auxiliar que liga o centro do contato do pneu com o solo ao CI frontal. Isso feito para os dois lados, segundo o seguinte critrio: centro de contato esquerdo com o CI da esquerda e, centro de contato direito com o CI da direita. Dessa
9 Avenida dos Trabalhadores n. 420 Vila Santa Ceclia Volta Redonda RJ CEP: 27255-125 maneira, onde essas linhas se interceptarem tem-se o centro de rolagem relativo ao solo. Sua altura medida na vertical. O centro de rolagem estabelece o ponto de acoplamento das foras entre as massas suspensas e no suspensas. Quando o carro faz uma curva, a fora centrfuga aplicada no centro de massa tem reao nos pneus. Essa fora lateral pode ser levada ao centro de rolagem, sendo representada pela fora e seu momento. Quanto mais alto o centro de rolagem (mais prximo do CG), menor o momento de rolagem transmitido e ocorre a transferncia de foras para os pneus, em que parte dessa fora lateral. Isso faz com que haja uma reduo na trao e causa o chamado efeito jacking. Se o centro de rolagem estiver mais prximo do solo, ou abaixo, ocorre a transferncia de peso da massa suspensa para as molas e barras como fora vertical, (Alexander, 1991).
GEOMETRIA DE ALINHAMENTO Camber A primeira e mais conhecida relao de geometria de alinhamento chamada de camber, ou popularmente conhecida por cambagem. O ngulo de camber a inclinao da roda em relao vertical numa vista frontal do veculo. Quando a parte superior da roda est inclinada na direo do chassi o ngulo convencionado como negativo, de maneira contrria, quando a parte superior da roda est inclinada na direo oposta o ngulo positivo.
Figura 4. Camber
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Esse ngulo responsvel por vrios itens relacionados ao desempenho dinmico do veculo, principalmente em curvas. Ele responsvel pelo maior contato do pneu com o solo em curvas, causando assim um pior controle do carro em trechos retilneos caso o ngulo seja grande. Quando o carro entra em uma curva, ocorre a rolagem do chassi e isso faz com que as rodas inclinem na direo oposta curva, causando assim um aumento do camber positivo e reduz o contato do pneu, deixando o carro menos estvel (Alexander, 1991). A melhor maneira de se medir se a inclinao imposta est adequada medindo a temperatura do pneu aps algumas voltas. Essa medida feita tomando-se a temperatura em uma linha ao longo da face de contato do pneu. Em geral, o mximo utilizado por volta de 3 graus de inclinao negativa. Caso seja maior, ir causar perda na dirigibilidade, pois o pneu levar mais tempo para torna-se plano na pista aps entrar em uma curva (Alexander, 1991).
ngulo do pino mestre ou ngulo kingpin Esse ngulo medido pela inclinao da linha que liga os pontos externos dos braos de suspenso superior e inferior, ou seja, o eixo de rotao de direo da roda na vista frontal. Pode-se ainda compreend-lo como sendo o ngulo formado pelo eixo de esteramento da roda ao cortar a pista e uma linha vertical pista passando por esta interseco. Trata-se do eixo principal de rotao da roda no sistema de direo do veculo, ou seja, quando o volante girado a roda ir mudar de direo girando sobre esse eixo. Quando se utiliza trao traseira, como nos casos dos carros de corrida, comum utilizar ngulos de kingpin menores que 8. Esse ngulo afeta o desempenho do carro quando as rodas esto esteradas, deve-se deixar bem claro que, quanto maior esse ngulo mais o carro levantado quando esterado (Milliken & Milliken, 1995).
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Figura 5. ngulo de kingpin
Caster O caster a inclinao da linha, medida em relao vertical, que liga os pontos externos dos braos superiores e inferiores da suspenso na vista lateral. Outra forma de definir o caster como sendo a inclinao do kingpin com a vertical na vista lateral. O caster dito positivo se sua inclinao for para a parte traseira do carro e, ao contrrio, dito negativo se sua inclinao for para a parte dianteira. O caster positivo tende a manter a roda em uma linha reta enquanto o veculo se desloca para frente, ou seja, melhora sua estabilidade em retas. Isso ocorre devido inclinao do seu eixo de esteramento e ao caster, pois ao prolongar essa inclinao at o solo tem-se uma distncia em relao ao centro de contato do pneu, chamada de trilha. Quanto maior a trilha causada pelo caster, maior o brao de momento em relao ao eixo de esteramento. Devido a isso o caster possui uma relao direta com o auto-alinhamento do pneu e, conseqentemente, quanto maior for o ngulo de caster maior a fora necessria para se fazer uma curva (Alexander, 1995).
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Figura 6. Caster
3- Transmisso Uma transmisso automotiva um conjunto de peas que juntas desempenham o papel de levar a potncia gerada pelo motor at as rodas. Esse conjunto pode ser constitudo por um sistema Pinho/Corrente/Coroa, por um sistema de polias ligadas por correias ou por um eixo Card. O Sistema de transmisso do veculo de Frmula da Universidade Federal Fluminense constitudo por uma relao Pinho/Corrente/Coroa que ligados a um diferencial, possvel transmitir a potncia fornecida do motor para as rodas. A relao Coroa/Pinho/Corrente o sistema mais comum (encontrado diariamente em motos) e foi escolhido dentre outras por possuir um menor custo, ter menor dissipao de potncia gerada pelo motor (cerca de 5% da potncia gerada pelo motor dissipada), ser de fcil manuteno, facilidade de montagem e dimensionamento por ser semelhante ao sistema utilizado pelo motor usado no veculo, caractersticas as quais se mostraram mais eficientes que o do sistema Correia/Polia e do sistema com Eixo Card. Foi necessrio o uso do Diferencial, pois um veculo quando anda em linha reta as suas rodas percorrem um mesmo caminho, portanto o nmero de giros para as rodas de mesmo dimetro igual. No entanto quando o veculo faz uma curva, as rodas no fazem o mesmo percurso. H uma circunferncia menor a ser percorrida e outra maior. Analisemos um veculo com trao traseira. Vemos que foi preciso encontrar uma
13 Avenida dos Trabalhadores n. 420 Vila Santa Ceclia Volta Redonda RJ CEP: 27255-125 maneira de transferir a fora do motor para os semi-eixos de cada roda, considerando o fato de terem essas rodas trajetrias diferentes, e essa maneira foi a criao do Diferencial, um engenhoso conjunto de engrenagens, responsvel por transmitir a potncia do motor s rodas do carro e permitir que elas girem a velocidades diferentes.
Figura 7. Transmisso
4- Freios A partir dos seguintes links de vdeos possvel ter uma percepo do que ser abordado nas questes do setor de Freios. 1- http://www.youtube.com/watch?v=x2BVJfaXH0A 2- http://www.youtube.com/watch?v=XjXxnmjS_zU 3- http://www.youtube.com/watch?v=TmWEkmoyxE8
5- Estrutura O corao de um prottipo de alto desempenho nas pistas, como o frmula SAE, a estrutura. H muitos aspectos a considerar para projetar uma estrutura, incluindo a embalagem de seus componentes (incluindo o motorista), material de seleo, fora, rigidez e peso. A estrutura deve suportar com segurana o peso dos componentes do
14 Avenida dos Trabalhadores n. 420 Vila Santa Ceclia Volta Redonda RJ CEP: 27255-125 veculo e transmitir as cargas que resultam de aceleraes longitudinal, lateral e vertical de forma que o chassi no seja sujeito a falhas mecnicas. Antes da estrutura ser desenvolvida, importante primeiro entender completamente as cargas primrias que o veculo deve ser capaz de suportar. Um dos objetivos na elaborao de uma estrutura fazer um chassi to seguro quanto possvel, mas sem adio de peso significativo que altere o desempenho do veculo. essencial que a ergonomia do motorista seja considerada na concepo do quadro. Se o motorista no estiver situado corretamente ele no ter fcil acesso aos controles do veculo, deste modo no ser capaz de operar o veculo at o limite de sua capacidade. O mais importante em um prottipo de formula SAE garantir a segurana da integridade fsica do piloto, mesmo porque se trata de um aluno e no de um piloto profissional.
Ergonomia Ayrton Senna o autor da melhor definio sobre o que seria uma situao ergonomicamente ruim em um carro. O raciocnio simples: se voc precisa pensar sobre o que est fazendo no meio da ao, como devo fazer um movimento em S na diagonal para passar da segunda para a terceira marcha, e tomar cuidado para no entrar a primeira porque h algo de errado ou com a sua posio ao volante, ou com a disposio ergonmica do automvel. Quando o projeto perfeito e voc est bem ajustado, tudo se torna automtico e intuitivo. Veste-se o blido, no h sobrecarga nem tenses excessivas, suas articulaes e msculos trabalham bem encaixados, sem stress. Com isso, toda a sua concentrao fica focada exclusivamente na pilotagem e nas ruas, isso permite maior percepo sobre o ambiente a sua volta. Segundo o regulamento Formula SAE, quando o piloto esta normalmente sentado e contido no veculo, o Sistema de Restrio do Motorista ter uma capacidade de 95 percentil macho (dados antropomtricos), determinada conforme a tabela abaixo: 95 Percentil de Dimenses de Modelo Masculino Um dos modelos dimensionais representativo da 95 percentil do homem feito das seguintes dimenses:
15 Avenida dos Trabalhadores n. 420 Vila Santa Ceclia Volta Redonda RJ CEP: 27255-125 Um crculo de dimetro de 200 mm (7.87 polegada) representar os quadris e ndegas. Um crculo de dimetro de 200 mm (7.87 polegada) representar a regio cervical. Um crculo de dimetro 300 mm (11.81 polegada) representar a cabea (com capacete). Uma linha direta que mede 490 mm (19.29 polegada) conectar os centros dos dois crculos de 200 mm. Uma linha direta que mede 280 mm (11.02 polegada) conectar os centros do circulo superior de 200 mm e o circulo de cabea de 300 mm.
Figura 8. Dimenses de Modelo Masculino
COMPONENTES DA ESTRUTURA 1) Main Hoop 2) Front Hoop 3) Main Hoop Braces e suportes 4) Estrutura de impacto lateral 5) Front Bulkhead
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Figura 9. Componentes da Estrutura
Main Hoop Main Hoop deve ser construdo de uma nica pea sem cortes, contnua, tubos de ao fechados. A utilizao de ligas de alumnio, ligas de titnio ou de materiais compsitos para o Main Hoop proibida. Main Hoop deve se estender do Membro menor quadro de um lado do quadro, para cima e para baixo sobre o membro mais baixo do quadro do outro lado do quadro. Na vista lateral do veculo, a parte do Main Roll Hoop que se encontra acima do seu ponto de fixao estrutura principal do quadro deve ser dentro de 10 graus (10 ) da vertical. Na viso lateral do veculo, quaisquer curvas no Main Roll Hoop acima do seu ponto de fixao estrutura principal do quadro devem ser fixados para um n da estrutura do Main Hoop Bracing Support com tubos de cumprir os requisitos do escoramento do Roll Hoop Bracing. Na vista frontal do veculo, os elementos verticais do Main Hoop devem ser de pelo menos 380 mm (15 polegadas) de distncia (dimenso interior) no local onde o Main Hoop est ligado estrutura principal do quadro.
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Front Hoop O Front Hoop deve ser construdo de tubos de metal por seo fechada. O Front Hoop deve estender-se a partir do membro mais baixo do quadro de um lado da moldura, para cima, por cima e para baixo para o membro mais baixo do quadro sobre o outro lado do quadro. Com triangulao adequada, permissvel para fabricar o Front Hoop de mais de um pedao de tubo. A superfcie da parte mais superior do Front Hoop no deve ser menor do que a parte superior do volante em qualquer posio angular. Front Hoop no deve ser 250 mm(9,8 polegadas) mais frente do volante. Esta distncia deve ser medida no sentido horizontal, na linha central do veculo, a partir da superfcie traseira do Front Hoop para a superfcie mais avanada do aro do volante, com a direo em posio para a frente. Na vista lateral, nenhuma parte do Front Hoop pode ser inclinada a mais de 20 graus (20 ) em relao vertical.
Main Hoop Bracing O Main Hoop deve ser construdo de tubos de ao por seo fechada. O Main Hoop deve ser suportado por dois braos que se estendem na direo para a frente ou para trs em ambos os lados esquerdo e direito do Main Hoop. Na vista lateral, o Main Hoop e o Main hoop Bracing no devem situar-se no mesmo lado da linha vertical atravs da parte superior do Main Hoop, ou seja, se o Main Hoop se inclina para a frente, o Main hoop Bracing deve estar frente do Main Hoop e, se o Main Hoop se inclina para trs, o Main Hoop Bracing deve ser posterior ao Main Hoop. O Main Hoop Bracing deve ser ligado o mais prximo possvel da parte superior do Main Hoop, mas no mais do que 160 mm (6,3 in) abaixo da superfcie da parte mais superior do Main Hoop. O ngulo formado pelo Main Hoop e o Main Hoop Bracing deve ser de pelo menos 30 graus. O Main Hoop Bracing deve ser reto, ou seja, sem curvas. A fixao do Main Hoop Bracing deve ser capaz de transmitir todas as cargas do Main Hoop para a estrutura principal do quadro, sem falha. A partir da extremidade
18 Avenida dos Trabalhadores n. 420 Vila Santa Ceclia Volta Redonda RJ CEP: 27255-125 inferior dossuportes deve haver uma estrutura adequada para trs triangular para a parte mais baixa do Main Hoope do n no qual o tubo de impacto lateral superior se encontra com o Main Hoop. Esta estrutura deve atender os requisitos mnimos para Main Hoop Bracing support ou uma alternativa SES aprovado. Main Hoop Bracing support no deve ser alimentado exclusivamente para o motor, transmisso e diferencial, ou atravs de componentes da suspenso. Se algum item que est fora do envelope da estrutura primria ligada ao Main Hoop braces, ento estruturas devem ser adicionadas para evitar cargas de flexo nas cintas em qualquer posio de substituio.
Bulkhead O Front Bulkhead deve ser localizado frente de todos os objetos no- deformaveis, por exemplo, baterias, cilindros mestres, reservatrios hidrulicos. O Front Bulkhead deve estar localizado de tal forma que a sola dos ps do motorista no toque na parede do plano do bulkhead (Este plano definido pela superfcie virada para a maior parte da tubagem.). Pedais ajustveis deve estar na posio mais avanada.
Atenuador de impactos a) Estar frente do Front Bulkhead; b) Ter comprimento mnimo de 200 mm; c) Ter ao menos 100 mm de altura e 200 mm de largura medida a uma distncia mnima de 200 mm frente do Front Bulkhead; d) No deve penetrar no Front Bulkhead no caso de um impacto; e) Estar firmemente preso ao Front Bulkhead e no ser parte de carenagem no estrutural.
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Figura 10. Atenuador de Impactos
Cockpit O ponto mais baixo do assento do motorista no pode ser inferior ao assoalho do veculo.O cockpit deve ser provido de um isolamento de calor adequado para assegurar que o piloto no entre em contato com qualquer metal ou outros materiais que podem ser aquecidos a uma temperatura de sessenta graus C (60C), assim como o motor e alguns fluidos. Para isso utilizado uma parede corta-fogo atrs do assento do piloto, esta pea deve ser feita em material resistente e impermevel, que no nosso caso o alumnio. Todos os controles do veculo devem ser operados de dentro do cockpit sem qualquer parte do motorista estando fora do plano da estrutura de impacto lateral.